機械原理部分答案

2.2.1 在平面機構(gòu)中，兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為 高副，它引入1個約束，保留了2個自由度。2.2.2平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個約束的運動副為一級副，引入兩個約束的運動副為二級副。2.2.3構(gòu)成機構(gòu)的要素是構(gòu)件和運動副；構(gòu)件是機構(gòu)中獨立運動的單元體。2.2.4在平面機構(gòu)中，一個運動副引入約束的變化范圍是 1—2。2.2.5以下幾種常見的運動副中，其中（ C）是高副。A．滑動軸承B。移動副C。齒輪副D。螺旋副2.2.6運動副中，凡是以點或線接觸的，稱為高副，而低副則是以面接觸的。2.2.7 構(gòu)件是機械中獨立的制造單元。（錯）2.2.8B是構(gòu)成機械的最小單元，也是制造機械時的最小單元A.機器B.零件C.構(gòu)件D.機構(gòu)2.2.9兩構(gòu)件組成運動副的必要條件是兩構(gòu)件（ A）A.直接接觸且具有相對運動 B。直接接觸但無相對運動C.雖然不接觸但有相對運動 D.既不接觸也無相對運動平面高副連接的兩個構(gòu)件間， 只允許有相對滑動。（錯）用平面低副連接的兩構(gòu)件間，具有相對運動的數(shù)目是 3_ ？具有一個自由度的運動副稱為I級副。（錯）何為運動副？按接觸形式分為幾種？其自由度、約束數(shù)如何？答案：由兩構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接；可分為高副和低副；2.3機構(gòu)自由度的計算2.31機構(gòu)組成原理是什么？答案：任何機構(gòu)都是可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上構(gòu)成的。2.3.2機構(gòu)具有確定運動的條件是？ 答案：原動件的數(shù)目應(yīng)等于該機構(gòu)的自由度的數(shù)目2.3.3計算機構(gòu)自由度時，若記入虛約束，則機構(gòu)自由度的數(shù)目將（ C）A.增大B.不變C.減少D.以上都有可能2.3.4機構(gòu)中原動件數(shù)應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)（對）2.3.5機構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度（錯）2.3.6既然虛約束對機構(gòu)的運動實際上不起約束作用，為什么在實際機械中又常常存在虛約束？答案：為了保證連桿運動的連續(xù)性2.3.7只有自由度為1的機構(gòu)才具有確定的運動（對）2.3.8由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括（ M-1）個運動副2.3.9門與門框通常有兩個以上的鉸鏈，這是復(fù)合鉸鏈的典型例子。 （錯）第3章平面機構(gòu)的運動分析3.1.1 某機構(gòu)有6個構(gòu)件，該機構(gòu)的全部瞬心數(shù)目是（ 15）個3.1.2兩構(gòu)件構(gòu)成高副時，其瞬心一定在接觸點上。 （錯）3.1.3速度瞬心可以定義為互相做平面相對運動的兩構(gòu)件上 瞬時速度相等的點3.1.4速度瞬心是兩構(gòu)件上瞬時相對速度為（相等），瞬時絕對速度（為 0）的重合點3.1.5平面五桿機構(gòu)共有（10）個速度瞬心，其中（）個是絕對瞬心3.1.6速度瞬心是構(gòu)件上速度為零的點。（錯）3.1.7下列說法正確的是 B在機構(gòu)中，某一瞬時，兩構(gòu)件上的重合點的速度大小相同，則該點為兩構(gòu)件的瞬心。在機構(gòu)中，某一瞬時，一可動構(gòu)件上的某點的速度為零，則該點為可動構(gòu)件與機架的瞬心在機構(gòu)中，某一瞬時，兩可動構(gòu)件上的重合點的速度相同，則該點稱為它們的絕對瞬心。D.兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。3.1.8相對瞬心和絕對瞬心的相同點是（速度相同），不同點是（絕對瞬心的速度為0，而相對不一定）。第5章機械的效率和自鎖5.1什么是機械自鎖？如何從機械效率的觀點理解機械自鎖？答：有些機械，就其結(jié)構(gòu)情況分析，只要加上足夠大的驅(qū)動力，按常理就應(yīng)該能夠沿著有效驅(qū)動力作用的方向運動，而實際上由于摩擦的存在，卻會出現(xiàn)無論這個驅(qū)動力如何增大，也無法使它運動的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為機械的自鎖。5.2機構(gòu)的死點和自鎖有何不同？自鎖：由于摩擦的存在，無論驅(qū)動力如何增大，也無法使它運動的現(xiàn)象。條件，就是驅(qū)動力作用在摩擦角之內(nèi)。這個解決方法，只要驅(qū)動力在摩擦角之外就行了。死點：曲柄搖桿中，以搖桿為主動件時，連桿與從動曲柄共線，此時傳動角為0，出現(xiàn)不能使曲柄轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。死點可以通過加飛輪加大慣性，借助慣性闖過死點來解決。5.3η＜0時，其絕對值越大，說明機械效率越可靠。 （對）5.4對于發(fā)生自鎖的機器，正、反行程的效率（ B）A.均大于0B.正行程大于0，反行程小于等于 0C.均小于等于0D.不確定5.5移動副可靠的自鎖條件為驅(qū)動力的作用線（ A）A.落在摩擦錐以內(nèi) B.落在摩擦錐以外 C.與摩擦錐相切5.6機構(gòu)發(fā)生自鎖是由于（C）A.驅(qū)動力太小B.生產(chǎn)阻力太大C.效率小于零D.摩擦力太大。確定某特定機械的自鎖條件：(a)移動副的自鎖條件為驅(qū)動力作用于摩擦角之內(nèi)，即(b)轉(zhuǎn)動副的自鎖條件為驅(qū)動力作用于摩擦圓之內(nèi)，

β≤φ，其中β為傳動角；即a≤ρ，其中a為驅(qū)動力臂長；螺旋副的自鎖條件為螺旋升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或當(dāng)量摩擦角，即α≤φ第六章 機械的平衡6.1機械平衡的目的？答案：盡量減少慣性力所引起的附加動壓力6.2達到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)體，其質(zhì)心（A）位于回轉(zhuǎn)軸線上A.一定B.不一定C.一定不6.3剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡就是要使（慣性力）之和為零，而動平衡要使（慣性力）之和以及（力矩）之和均為零。6.4滿足了動平衡條件的剛性轉(zhuǎn)子也滿足了靜平衡條件。 （對）6.5以下回轉(zhuǎn)件中，（C）一般不需要進行動平衡。A.電動機轉(zhuǎn)子B.機床主軸C.單根V帶傳動時的帶輪 D.汽輪機轉(zhuǎn)子6.6做剛性轉(zhuǎn)子動平衡實驗時，平衡面最少應(yīng)選（B）A.1B.2C.3D.46.7靜平衡和動平衡的區(qū)別6.8質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)的靜平衡剛性回轉(zhuǎn)體（ A）是動平衡的。A.一定B.不一定C.一定不6.9對于結(jié)構(gòu)尺寸為b/D≥0.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需要進行（動平衡）第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)7.1通常機器運動有三個階段，分別是（ 起動）階段、（穩(wěn)定運轉(zhuǎn)）階段以及（停車）階段7.2計算等效力矩（或力）的條件是？答案 :作用于等效力矩 Me（，w,,t）的瞬時功等于作用在原機械系統(tǒng)上所有外力在同一瞬時的功率和。7.3等效力矩的值一定大于零。（錯）7.4等效轉(zhuǎn)動慣量的值一定大于零。（對）7.5為調(diào)節(jié)機械運轉(zhuǎn)中非周期性速度波動的 ，應(yīng)在機械中安裝（調(diào)速器）7.6機械運動速度波動可分為（周期性）和（非周期性）速度波動，增大飛輪轉(zhuǎn)動慣量只對減少（周期性）速度波動有效7.7機器產(chǎn)生速度波動的原因是（），對于周期性速度波動一般采用的調(diào)節(jié)方法是（安裝飛輪），對于非周期性速度波動一般采用的調(diào)節(jié)方法是（安裝調(diào)速器）。7.8僅從減少飛輪的轉(zhuǎn)動慣量出發(fā)，飛輪最好裝在機器的（高速）軸上。7.9周期性速凍波動的構(gòu)件，一個周期內(nèi)其動能的增量是零。 （對）7.10不考慮其他因素，單從能量的角度出發(fā)，機器安裝飛輪后，原動件的功率可以比未安裝飛輪時取得（?。?。？7.11某機器主軸實際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的± 3%范圍內(nèi)變化，其速度波動系數(shù) δ=（0.06）。7.12最大盈虧功是指機械系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中的（盈功）值與（虧功）值的差值。第8章平面連桿機構(gòu)8.1平面連桿機構(gòu)的基本形式8.1.1平面連桿機構(gòu)的特點？答案:原動件的運動都要經(jīng)過一個不與機架直接相連的中間構(gòu)件才能傳動從動件8.1.2鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式有哪幾種？曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)。8.1.3曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)搖桿為從動件時，最小傳動角出現(xiàn)在（B）共線的位置。A.曲柄與連桿B.曲柄與機架C.搖桿與機架D.搖桿與連桿8.1.4鉸鏈四桿機構(gòu)中，雙曲柄機構(gòu)的最短桿與最長桿長度之和（小于或等于）其余兩桿長度之和8.1.5對心曲柄滑塊若改為以曲柄為機架，將演化成（ 雙曲柄）機構(gòu)8.1.6鉸鏈四桿機構(gòu)，通過取不同的構(gòu)件為機架總能得到曲柄搖桿機構(gòu)（ 錯）8.1.7曲柄搖桿機構(gòu)的死點發(fā)生在（ C）位置。A.主動件與搖桿共線B.主動件與機架共線C.從動件與連桿共線D.從動件與機架共線8.1.8曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角與行程速度變化系數(shù)之間滿足（D）關(guān)系線性正比B.反比C.平方D.一一對應(yīng)8.1.9對于曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)原動件曲柄做等速轉(zhuǎn)動時，搖桿（B）具有急回特性。A.一定B.不一定C.一定不偏心曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動件時，該機構(gòu)（有）急回特性曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)加大曲柄長度，則滑塊行程將（A）A.增大B.不變C.減少D.不變或減少鉸鏈四桿機構(gòu)中，若滿足桿長條件，想成為雙搖桿機構(gòu)，則應(yīng)（ D）A.固定最短桿B.固定最短桿的鄰邊C.固定最長桿D.固定最短桿的對邊平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于（從動件）是否與連桿共線行程速比系數(shù)表示平面連桿機構(gòu)的（ A）。A.急回特性B.傳力特性C.自鎖性平面四桿機構(gòu)中，若存在急回特性，則其行程速比系數(shù)（ 3=>K>1）不可能產(chǎn)生死點的機構(gòu)是（ C）A.一般雙曲柄機構(gòu) B.雙搖桿機構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件，該機構(gòu)的壓力角為（0），其傳動角為（90）鉸鏈四桿機構(gòu)中的壓力角是指（在不計摩擦情況下）連桿作用于（從動件）的力與該力作用點速度之間所夾的銳角鉸鏈四桿機構(gòu)若為雙搖桿機構(gòu)，則最短桿與最長桿長度之和一定大于其他兩桿長度之和（錯）平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有曲柄搖桿機構(gòu)、偏置曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。偏心曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)以曲柄為主動件時，該機構(gòu)（ 有）急回運動。機構(gòu)中如果存在極位夾角，則該機構(gòu)具有（ 急回）特性。偏心曲柄滑塊機構(gòu)中，若以滑塊為主動件，該機構(gòu)（ 沒有）死點位置以下幾種機構(gòu)中，（A）不可能存在急回特性A.對心曲柄滑塊機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.偏置曲柄滑塊機構(gòu)D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)四桿機構(gòu)的桿長滿足：l1<l2<l3<l4，且l1+l3<l2+l4，1桿為機架，則該機構(gòu)為（D）A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.不能判斷曲柄滑塊機構(gòu)中，以曲柄為主動件，是否有死點位置？為什么？答案：否，在曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件是，只有當(dāng)極位夾角不為零時機構(gòu)才有急回特性。原動件能做連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，所以一定無死點。平面四桿機構(gòu)的行程速比系數(shù) K是指從動件反、正行程（ D）A.瞬時速度的比值 B.最大速度的比值 C.最小速度的比值 D.平均速度的比值鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和大于其余兩構(gòu)件長度之和，則機構(gòu)中（B）曲柄。A.一定有B.一定沒有C.不一定有D.不一定沒有平行四邊形機構(gòu)工作時，其傳動角（C）A.始終為90°B.始終是0°C.是變化的對心曲柄滑塊機構(gòu)一曲柄為主動件時，其最大傳動角為（90）。曲柄搖桿機構(gòu)，以搖桿為主動件且位于（連桿與從動曲柄共線）位置時，機構(gòu)處于死點位置鉸鏈四桿機構(gòu)，有兩個構(gòu)件長度相等且為最短，其余兩個構(gòu)件長度不等，若取其中一個最短構(gòu)件為機架，則得到（C）機構(gòu)A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄是，曲柄（ B）是最短構(gòu)件。A.一定B.不一定 C一定不要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為雙搖桿機構(gòu)，可用機構(gòu)倒置法將原機構(gòu)的（A.曲柄B.連桿C.搖桿

C）作為機架。雙搖桿機構(gòu)，最短構(gòu)件和最長構(gòu)件長度之和（一定C.一定不對心曲柄滑塊機構(gòu)的極位夾角（ C）。

B）大于其余兩構(gòu)件長度之和。

A.一定

B.不A. >0 B. <0 C.

=0處于死點位置的鉸鏈四桿機構(gòu)，不計摩擦?xí)r，該時刻的壓力角（ C）A.>90B<90C=908.2作圖法設(shè)計平面連桿機構(gòu)8.2.1 設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，要求滿足以下條件： （1）機構(gòu)位于一極限位置時，連桿處于B1C1位置，當(dāng)機構(gòu)處于另一極限位置時，連桿處于S2這條線上（2）機構(gòu)處于一極限位置時，壓力角為零。8.2.2設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，已知機架長度L4=400mm，行程速比變化系數(shù)K=1.4，求曲柄長度.8.2.3 設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖桿長度 L3=80mm，擺角φ=40°，搖桿行程速比變化系數(shù)K=1，且要求搖桿的某個極限位置與機架的夾角等于90°，求其余三桿的長度。第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計9.1凸輪機構(gòu)的類型及推桿運動規(guī)律9.1.1 在滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當(dāng)外凸輪理論廓線的曲率半徑 ρ（小于）滾子半徑時，從動件的運動規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A.尖頂B.滾子C.平底D.以上都是9.1.3常用推桿運動規(guī)律中，（）將產(chǎn)生剛性沖擊，（）將產(chǎn)生柔性沖擊。9.1.4滾子從動件盤形凸輪的壓力角必須在實際廓線上量取。（錯）9.1.5直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當(dāng)從動件運動規(guī)律一定時，要同時降低推程和回程的壓力角，可采用的措施是（加大基園半徑）。若只降低推程壓力角，可采用的措施是（增大導(dǎo)軌長度）。9.1.6滾子從動件盤形（外凸）凸輪機構(gòu)中，滾子半徑是否可以任意確定？為什么？9.1.7尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，基圓上至少有一點是廓線上的點。（對）9.1.8凸輪轉(zhuǎn)速的大小將影響到（D）。A.從動件的行程B.從動件的壓力角C.從動件的位移規(guī)律D.從動件的速度9.2凸輪輪廓曲線的設(shè)計★★圖解法設(shè)計凸輪廓線第十章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計10.1.110.1齒輪機構(gòu)的基本概念模數(shù)、壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值的漸開線齒輪（B）。A.一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪B.不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪C.一定不是標(biāo)準(zhǔn)齒輪D.一定是非標(biāo)準(zhǔn)齒輪10.1.2齒數(shù)和壓力角相同的若干齒輪，模數(shù)越大，則漸開線齒廓越（大）。10.1.3一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動中，其嚙合角α的大小是（C）。A.變大B.變小C.不變D.先變大然后變小10.1.4斜齒輪的螺旋角β一般取為8°--25°，太小則（斜齒輪尺寸過大），太大會引起（軸向推力過大）。10.1.5外齒輪齒頂圓和分度圓上壓力角αa及α的大小關(guān)系是（大于）。10.1.6一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪剛好能連續(xù)運轉(zhuǎn)時，其重合度大小為（1）。10.1.7直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪相比，其承載能力與運