計算機(jī)控制系統(tǒng)A試卷帶答案

計算機(jī)控制系統(tǒng) A試卷帶答案***********2015－2016學(xué)年第一學(xué)期 出題教師：【計算機(jī)控制系統(tǒng)】課程 試題 (A卷)【閉卷考試】姓名 學(xué)號 專業(yè)及班級本試卷共有4道大題題號一二三四總分得分閱卷人一、填空題（共 14分，每空1分，共11道小題）1.描述連續(xù)系統(tǒng)所用的數(shù)學(xué)模型是微分方程，描述離散系統(tǒng)所用的數(shù)學(xué)模型是差分方程。 。2.離散系統(tǒng)穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的 采樣周期 有關(guān)。3.在計算機(jī)控制系統(tǒng)中存在有五種信號形式變換，其中采樣、量化、零階保持器等三種信號變換最重要。計算機(jī)控制系統(tǒng)通常是由模擬與數(shù)字部件組成的混合系統(tǒng)。在連續(xù)系統(tǒng)中，一個系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的頻率特性是指在正弦信號作用下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的復(fù)數(shù)比隨著正弦信號頻率變化的特性。采樣周期也是影響穩(wěn)定性的重要參數(shù)，一般來說，減小采樣周期，穩(wěn)定性增強(qiáng)。7.對于具有零階保持器的離散系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差的計算結(jié)果與 T無關(guān)，它只與系統(tǒng)的類型、放大系數(shù)及輸入信號的形式有關(guān)。8.若D(s)穩(wěn)定，采用向前差分法離散化， D(z)不一定穩(wěn)定。9.雙線性變換的一對一映射， 保證了離散頻率特性不產(chǎn)生頻率混疊現(xiàn)象，但產(chǎn)生了頻率畸變。10.計算機(jī)控制系統(tǒng)分為三類： 直接數(shù)字控制(DirectDigitalControl ，DDC)系統(tǒng)、計算機(jī)監(jiān)督控制 (SuperviseControlbyComputer ，SCC)系統(tǒng)和分散型計算機(jī)控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem ，DCS)二、選擇題（滿分 20分，每小題2分，共10道小題）1.電力二極管屬于 A 。2A.不可控器件 B. 全控器件 C. 半控器件2．電力電子器件不具有的特征有 B 。所能處理電功率的大小是其最重要的參數(shù)一般工作在放大狀態(tài)一般需要信息電子電路來控制不僅講究散熱設(shè)計，工作時一般還需接散熱器3.晶閘管內(nèi)部有C個PN結(jié)。A一B二C三D四4.下列哪種功能不屬于變流的功能CA.有源逆變B.交流調(diào)壓C.變壓器降壓D.直流斬波5.下列不屬于使晶閘管關(guān)斷的方法是A。A.給門極施加反壓B.去掉陽極的正向電壓C.增大回路阻抗D.給陽極施加反壓6.BuckConverter指的是AA.降壓斬波電路B.升壓斬波電路C.升降壓斬波電路全波整流電路中，變壓器二次繞組中，正負(fù)兩個半周電流方向相反且波形對稱，平均值為零，即直流分量為零，故不存在變壓器直流磁化問題，變壓器繞組的利用率 BA.降低 B. 提高 C. 不變下面的電路中V2、V4、V6的接法是CA.同相輸入端B.反相輸入端C.共陽極D.共陰極V1 V3 V5UN

V RLWV2 V4 V69.對單相交流調(diào)壓電路進(jìn)行諧波分析時可知， 只含有 A 次諧波，且隨著次數(shù)的增加諧波含量減少。A.奇 B. 偶 C. 零如某晶閘管的正向阻斷重復(fù)峰值電壓為745V，反向重復(fù)峰值電壓為825V，則該晶閘管的額定電壓應(yīng)為AA、700V B、750V C、800V D、850V三、簡答題（共 5道小題，滿分35分）簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。（6分）3簡述采樣定理的內(nèi)容。（5分）3.在利用連續(xù)域-離散化設(shè)計方法中，離散化方法有哪些？（ 8分）數(shù)值積分法（置換法） ---一階向后差法---一階向前差法---雙線性變換法修正雙線性變換法零極點(diǎn)匹配法保持器等價法z變換法(脈沖響應(yīng)不變法)4.概況專家控制的特點(diǎn)。（6分）1）靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況，可靈活地選取相應(yīng)的控制律；2）適應(yīng)性：能根據(jù)專家知識和經(jīng)驗，調(diào)整控制器的參數(shù)，適應(yīng)對象特性及環(huán)境的變化；3）魯棒性：通過利用專家規(guī)則，系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠地工作。5.簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)基本組成。 (10分)a）.計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成1）計算機(jī)主機(jī)：計算機(jī)控制系統(tǒng)的核心中央處理器（CPU）----RAM、ROM等存儲器、定時器接口適配器，顯示、打印、操縱臺等2）過程通道：---模／數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器---數(shù)／模（D/A）轉(zhuǎn)換器---傳感器---信號調(diào)理電路---數(shù)字量輸入通道或數(shù)字量輸出通道（b）計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件軟件是計算機(jī)工作程序的總稱，實現(xiàn)信息采集、處理及輸出功能的各種程序的集合。系統(tǒng)軟件：計算機(jī)的通用軟件。---應(yīng)用軟件：系統(tǒng)軟件支持下實現(xiàn)各種應(yīng)用功 能的專用程序。四、簡答及計算題（共 4道小題滿分35分）1.求該環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)。（5分）4G(z) Z[G(s)] Z[G1(s)G2(s)] G1G2(z)2.試分析如下圖所示z平面上4對共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)對應(yīng)的脈沖響應(yīng)，并畫出圖形。（10分）53.已知D(s)1，試用一階向前差分法離散。為保證離散后系統(tǒng)s20