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SUBJECTSystem800xAExercisePAGE8PAGE7 FILENAMET315-09Exercise9.3-RevC_D12/4溫度控制程序概述使用ST語言編寫一些非?;镜暮唵芜壿嫞瑢?shí)現(xiàn)罐溫度控制功能。罐溫度將維持在一個(gè)設(shè)定值的控制范圍之內(nèi),而不是定時(shí)進(jìn)行加熱和冷卻。練習(xí)步驟聲明全局變量并連接I/O通道聲明全局變量如下圖所示:
.連接gTemp變量到位于Profibus總線上的AI810模件上。
設(shè)置輸入信號(hào)范圍為:0..10V
設(shè)置量程范圍為:0-180DegC
連接gHeater_Ord和gCooler_Ord變量到Profibus總線上第1塊DO801模件上。
連接gHeater_On和gCooler_on變量到Profibus總線上的DI801模件。
編寫控制邏輯聲明局部變量。一個(gè)Real型變量SP_Temp,用于保存溫度控制設(shè)定點(diǎn),默認(rèn)值為100℃。一個(gè)Real型變量Temp_Hysteresis,用于保存設(shè)定點(diǎn)附近的帶寬,默認(rèn)值為5℃。一個(gè)Bool型變量Start_TempControl,用于通過加熱器和冷卻器,實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)控制。
在TankProgram中插入一個(gè)名為“Temp_Control”的代碼塊,編程語言選擇ST語言。編寫控制加熱器和冷卻器的邏輯代碼,實(shí)現(xiàn)以下溫度控制功能。
如果Start_TempControl變量不為True,禁止加熱器和冷卻器的自動(dòng)控制。
Select“If…then”icon
如果測量的罐溫度超出控制范圍,通過加熱器或冷卻器進(jìn)行溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。溫度控制的范圍由設(shè)定點(diǎn)和帶寬決定。
加載控制器,在線模式下打開Sxx_ReactorApp和Tankprogram,修改變量的值SP_Temp,Temp_Hysteresis,和Start_TempControl,測試邏輯。
檢查加熱器和冷卻器的開、關(guān)。
Online模式或Test模式下,設(shè)置Start_TempControl變量的值為True。
強(qiáng)置溫度值為98℃,檢查If…th
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