調速器工作原理及試驗方法

調速器工作原理及試驗方法水輪機調節(jié)【2014】調速器工作原理及試驗方法主要內容水輪機調節(jié)概述調節(jié)系統(tǒng)參數對水輪機調節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)品質的影響調速器PID調節(jié)的基本原理調速器的試驗趕場調速器實例講解調速器的運行維護調速器工作原理及試驗方法水輪機調節(jié)概述調速器工作原理及試驗方法水庫引水管道導水機構轉輪發(fā)電機電力系統(tǒng)調速器發(fā)電機供是頻率ffg+水力發(fā)電過程調速器工作原理及試驗方法

水輪發(fā)電機組把水能變成電能供用戶使用，用戶除要求供電安全可靠外，還要求電能的頻率及電壓保持在額定值附近的某一范圍內。因此，必須根據負荷的變化不斷調節(jié)水輪發(fā)電機組的有功功率輸出，以維持機組轉速(頻率)在規(guī)定的范圍內。這一功能就要依靠水輪機調節(jié)系統(tǒng)來完成。水輪機調節(jié)的任務：1、隨外界負荷的變化，迅速改變機組的出力2、保持機組轉速和頻率變化在規(guī)定范圍內。最大偏差不超±0.5Hz，大電力系統(tǒng)不超過±0.2Hz。3、啟動、停機、增減負荷，對并入電網的機組進行成組調節(jié)(負荷分配)。以達到經濟合理的運行。調速器工作原理及試驗方法水輪機調節(jié)原理

水輪機與發(fā)電機連成的一個整體，稱之為水輪發(fā)電機組。我們可以把機組轉動部分看成一個圍繞定軸轉動的剛體，根據理論力學可以得出機組運動方程式：機組的運動方程調速器工作原理及試驗方法由此方程可見：當Mt-Mg>0時，機組轉速上升；當Mt-Mg＜0時，機組轉速下降；當Mt-Mg=0時，機組轉速保持不變。所以當負荷變化時，應調節(jié)Mt，使Mt=Mg，n=ne所以，要使ω=C，一般不能改變H和效率η，而是通過改變Q而達到改變主動力矩Mt的目的。調速器工作原理及試驗方法調節(jié)流量Q的途徑：反擊式：通過改變導葉開度a0，ZZ：同時改變槳葉片轉角。沖擊式：通過改變噴嘴開度。水輪機調節(jié)的定義：隨著電力系統(tǒng)負荷變化，水輪機相應地改變導葉開度(或針閥行程)，使水輪機組轉速維持在某一預定值，或按某一預定的規(guī)律變化，這一過程稱為水輪機調節(jié)調節(jié)實質：調節(jié)轉速水輪機調節(jié)所用的調節(jié)裝置稱為水輪機調速器。水輪機+導水機構+調速器——水輪機自動調節(jié)系統(tǒng)調速器工作原理及試驗方法調速器主要有以下幾個部分組成：測量元件：測量機組轉速偏差，并把偏差信號轉變?yōu)槲灰菩盘枺缓筝敵?。綜合元件：將測頻、反饋來的信號綜合，輸送給放大元件放大元件：(引導閥+輔助接力器、主配閥+主接力器，二級放大)：位移變化→油壓變化。執(zhí)行元件：主接力器，控制導葉開度，改變流量反饋元件：緩沖器和杠桿機構，用于保證調節(jié)的適度性和穩(wěn)定性。調速器工作原理及試驗方法調速器手動調節(jié)和自動調節(jié)兩種：手動調節(jié)導水機構機組電力系統(tǒng)頻率表運行人員機械傳動導水機構機組電力系統(tǒng)測量元件放大元件執(zhí)行元件自動調節(jié)轉速給定反饋元件調速器工作原理及試驗方法水輪機調節(jié)系統(tǒng)的特點

水輪機調節(jié)系統(tǒng)是由水輪機調速器和調節(jié)對象(包括引水系統(tǒng)、水輪機、發(fā)電機及負載)共同組成。水輪機調節(jié)系統(tǒng)與其他原動機調節(jié)系統(tǒng)相比有以下特點:水輪機調節(jié)裝置必須具備有足夠大的調節(jié)功;1有些水輪機還具有雙重調節(jié)機構，從而增加了調速器的復雜性。3調速器具有多種功能。4水擊的反調效應不僅不利于調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定，而且嚴重惡化了調節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)品質。2調速器工作原理及試驗方法對調速器的基本要求

為了保證水輪發(fā)電機組安全、可靠運行，改善電能品質，水輪機調速器還應滿足以下基本要求：及時。1平穩(wěn)。3準確。

2在負載發(fā)生變化后，調速器應能很快反應，及時動作，并在盡可能短的時間內使機組重新穩(wěn)定。調節(jié)過程中機組轉速等工作參數發(fā)生波動是必然的，但是，波動的次數要少，幅度要小。調速器對導葉開度的控制應當準確。要與負載變化的要求一致。調速器工作原理及試驗方法調速器的分類1、按調速器元件結構分：機械液壓(機調)和電氣液壓(電調)

電調優(yōu)越性：調節(jié)性能優(yōu)良，靈敏度和精確度高，成本低，便于安裝調整。電氣液壓：用電氣回路代替機調中的機械元件。2、按調節(jié)機構數分：單調、雙調。

單調：一個導葉起閉機構，如混流和軸流定漿機組雙調：有兩個調節(jié)機構(導葉開度，葉片轉置角)，ZZ、CJ（針閥、折流板轉動）3、按大?。ㄈ萘浚┐笮停夯钊睆?0mm以上中型：操作功10000Nm~30000Nm小型：操作功小于10000nm，特小：小于3000Nm調速器工作原理及試驗方法調節(jié)系統(tǒng)參數對水輪機調節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)品質的影響調速器工作原理及試驗方法水流慣性時間常數Tw1機組慣性時間常數Ta2負載慣性時間常數Tb3機組綜合自調節(jié)系數en4調速器工作原理及試驗方法暫態(tài)轉差系數bt5緩沖時間常數Td6加速時間常數Tn7局部反饋強度bλ8調速器工作原理及試驗方法永態(tài)轉差系數bp9接力器反映時間Ty10調速器工作原理及試驗方法典型PLC水輪機微機調速器結構

圖中由左至右的控制信息的傳遞通道，是任何一種結構的調速器必須具備的主通道，包括通道u/N、通道y1和通道Y。通道u/N是微機(PLC)調節(jié)器的輸出通道，它的輸出可以是電氣量u，也可以是數字量N。u/N信號送到電/機轉換裝置作為其輸入信號。通道y1是電機轉換裝置的前向輸出通道，它輸出的主要是機械位移，也可以是液壓信號，是機械液壓系統(tǒng)的輸入控制信號。通道Y是機械液壓系統(tǒng)的輸出通道，它輸出的是接力器的位移，也是調速器的輸出信號。前向通道調速器工作原理及試驗方法反饋通道綜合比較點

與前向通道信息傳遞方向相反的通道，反饋通道有2-1,3-1.2-2,3-2和3-3。例如，反饋通道3-1是接力器位移Y經過電肌轉換裝置轉換為電氣量或數字量，再送給微機((PLC)調節(jié)器作為反饋信號的通道。

綜合比較點是系統(tǒng)中前向通道和反饋通道信息的匯合點。位于微機(PLC)調節(jié)器、電/機轉換裝置和機械液壓系統(tǒng)中的3。圖中繪出了分別個比較點:Al,A2,A3。在一般情況下，A1是數字量綜合比較點，AZ是電氣量綜合比較點，A3是機械量綜合比較點。調速器工作原理及試驗方法PLC調節(jié)器調速器工作原理及試驗方法PLC水輪機微機調速器結構框圖調速器工作原理及試驗方法水輪機微機調速器靜特性分析調速器工作原理及試驗方法

對于水輪機調節(jié)系統(tǒng)來說，最根本的要求是穩(wěn)定性。在系統(tǒng)穩(wěn)定的基礎上，還對其動態(tài)過渡過程品質也有一定的要求。我們通常通過調速器靜特性試驗的方法來進行分析，下面將以一組具體的數值來分析分析頻率給定fc和開度給定Yc對微機調速器的靜態(tài)特性的影響。

如圖所示為頻率給定分別等于50Hz和50.5Hz時的兩條微機調速器的靜特性。從圖中可以清楚地看出，兩條靜特性線是平行的直線，其間的縱坐標距離為0.5Hz，故調整頻率給定，相當于縱向平移靜特性。當水輪發(fā)電機組并入大電網運行時，可認為電網頻率保持為50Hz。當頻率給定fc由50Hz調整到50.5Hz時，則由原來的0.5開啟到1.0。所以，此時調整頻率給定fc，可以增/減機組所帶的負荷。但是，由于水輪機微機調速器都設有開度給定環(huán)節(jié)，因此，一般不采用調整頻率給定的方法來增減負荷，而采用調整開度給定(或功率給定)的方法。調速器工作原理及試驗方法

如圖所示為開度給定Yc分別等于0.5和0.75時的兩條微機調速器的靜特性。從圖中可以看出，兩條靜特性線是平行線，故調整給定開度，相當于橫向平移靜特性;其間的橫坐標距離為0.25。當水輪發(fā)電機組并入電網運行時，可認為電網頻率保持為50Hz，當yc由0.5調整到0.75時，Yc則由原來的0.5開啟到0.75。顯然，調整開度給定y。來改變微機調速器接力器的開度是正確的方法。調速器工作原理及試驗方法調速器ＰＩＤ調節(jié)的基本原理調速器工作原理及試驗方法PID調節(jié)的概念

在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)

PID控制器就是根據系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的PID控制器問世至今已有近70年歷史，它結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一，在水輪機調速控制系統(tǒng)得到廣泛應用。調速器工作原理及試驗方法我司微機調速器大都采用PLC可編程控制器，利用其閉環(huán)控制模塊來實現PID控制何為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)？1.開環(huán)控制系統(tǒng)

是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器的輸出沒有影響。

這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。2.閉環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)調速器工作原理及試驗方法閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負反饋；若極性相同則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱負反饋控制系統(tǒng)。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個開環(huán)控制系統(tǒng)。調速器工作原理及試驗方法比例（P）控制

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。

當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差指系統(tǒng)的響應進入穩(wěn)態(tài)后﹐系統(tǒng)的期望輸出與實際輸出之差。積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。

對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。調速器工作原理及試驗方法

積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)的調速器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）控制

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。調速器工作原理及試驗方法

自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（機組慣性時間常數）或有滯后(水流慣性時間常數)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。調速器工作原理及試驗方法

這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。調速器工作原理及試驗方法PID控制器的參數整定

PID控制器的參數整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：

一是理論計算整定法。它主要是依據系統(tǒng)的機組的特性參數，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。調速器工作原理及試驗方法

二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。

PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行最后調整與完善。調速器工作原理及試驗方法

現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：(1)確定比例系數Kp

確定比例系數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ki=0、Kd=0，使之成為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許輸出最大值的60％～70％，比例系數Kp由0開始逐漸增大，直至系統(tǒng)出現振蕩；再反過來，從此時的比例系數Kp逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的比例系數Kp，設定PID的比例系數Kp為當前值的60％～70％。調速器工作原理及試驗方法(2)

確定積分時間常數Ki

比例系數Kp確定之后，設定一個較大的積分時間常數Ki，然后逐漸減小Ki，直至系統(tǒng)出現振蕩，然后再反過來，逐漸增大Ki，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ki，設定PID的積分時間常數Ki為當前值的150％～180％。(3)

確定微分時間常數Kd

微分時間常數Kd一般不用設定，為0即可，此時PID調節(jié)轉換為PI調節(jié)。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時其值的30％。(4)

系統(tǒng)空載調試

將機組開至空轉，對PID參數進行微調，直到滿足性能要求調速器工作原理及試驗方法PID參數調節(jié)的常用口訣:

參數整定找最佳，從小到大順序查，

先是比例后積分，最后再把微分加，

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，

曲線偏離回復慢，積分時間降下來，

曲線波動周期長，積分時間再加長，

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，

動差大來波動慢，微分時間應加長，

理想曲線兩個波，前高后低4比1。調速器工作原理及試驗方法調速器參數的兩種表達方式

第一種表達方式：

暫態(tài)轉差系數bt緩沖時間常數Td

加速時間常數Tn第二種表達方式：

比例增益Kp積分增益Ki微分增益Kd兩種表達式之間的關系調速器工作原理及試驗方法調速器的調節(jié)模式

水輪機調速器主要有三種調節(jié)模式：

頻率調節(jié)模式、開度調節(jié)模式、功率調節(jié)模式頻率調節(jié)模式（FM)

其特點如下：1、用PID調節(jié)規(guī)律調節(jié)，即Kd≠02、適用于機組空載運行、機組并入小網或孤立電網運行、機組在并入大電網以調頻方式運行。3、在頻率調節(jié)模式下，功率給定Pc實時跟蹤機組實際功率Pg（不參與閉環(huán)調節(jié)），使當由頻率調節(jié)切換至功率調節(jié)時實現無擾動切換。調速器工作原理及試驗方法開度調節(jié)模式（YM)其特點如下：

1、采用PI規(guī)律調節(jié)，即Kd＝02、適用于機組帶基本負荷運行3、在開度調節(jié)模式下，功率給定Pc實時跟蹤機組實際功率Pg（不參與閉環(huán)調節(jié)），使當由頻率調節(jié)切換至功率調節(jié)時實現無擾動切換。功率調節(jié)模式（PM)

這是水輪發(fā)電機組并入電網后采用的調節(jié)模式，其特點如下：1、用PID調節(jié)規(guī)律調節(jié)，即Kd＝0調速器工作原理及試驗方法2、在閉環(huán)調節(jié)中機組的功率Pg作為反饋值，并構成調速器的功率調節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)3、適用于機組并網運行4、在功率調節(jié)模式下，開度給定Yc實時跟蹤機組實際導葉接力器開度值Yg（不參與閉環(huán)調節(jié)），使當由功率調節(jié)切換至頻率調節(jié)或開度調節(jié)模式時時實現無擾動切換。三種調節(jié)模式之間的轉換關系如下圖給出了三種調節(jié)模式之間的轉換關系，實際根據需要還可以增加一些其它切換條件。調速器工作原理及試驗方法1、機組開機進入“空載”工況運行時，調速器在“頻率調節(jié)”模式下運行。2、機組斷路器投入，并入大電網工作時，調速器自動進入“功率調節(jié)”模式工作。3、機組在并網的工況下，可以選擇任一種調節(jié)模式。4、調速器工作于功率調節(jié)模式時，若檢測出機組功率傳感器有故障，則自動切換至開度調節(jié)模式運行。5、調速器運行于功率調節(jié)模式或開度調節(jié)模式時，若電網頻差偏離額定值過大，持續(xù)一段時間，則自動切換至頻率調節(jié)模式。頻率調節(jié)功率調節(jié)開度調節(jié)斷路器合開度調節(jié)機組開機功率調節(jié)功率傳感器故障頻率超差頻率調節(jié)、斷路器合三種調模式之間的轉換調速器工作原理及試驗方法調速器的試驗調速器工作原理及試驗方法調速器調整試驗的基本內容靜態(tài)試驗(充水前試驗)

當調速器組裝完畢，通過充油及電氣部分的線路檢查無異常后，就可做調速器靜態(tài)特性試驗。調速器的靜特性，是指在穩(wěn)定平衡狀態(tài)下，調速器轉速n（或頻率f）和接力器行程y之間的關系，即y=f（n）。通過對調速器靜特性的測定，確定調速器的轉速死區(qū)ix，校驗永態(tài)轉差系數bp值，借以綜合鑒別調速器的制造、安裝或大修質量。

試驗條件：bp=6％，開環(huán)增益為整定值，切除人工死區(qū)，微分系數Kd為最小值，積分系數為Ki為最大值，比例系數Kp為中間值。頻率給定為額定值調速器工作原理及試驗方法試驗方法:

用穩(wěn)定的頻率信號源輸入額定頻率信號，以開度給定將導葉接力器調整到50％行程附近。然后升高或降低頻率使接力器全關或全開，調整頻率信號值，使之按1個方向逐次升高或降低，在導葉接力器每次變化穩(wěn)定后，記錄該次信號頻率值及相應的接力器行程值，分別繪制頻率升高和降低的調速器靜態(tài)特性曲線。2條曲線間的最大區(qū)間即轉速死區(qū)ix，ix=△f/fn。靜態(tài)特性曲線斜率的負數即永態(tài)轉差系數bp。

國標（GB/T9652?21997)規(guī)定中型調速器ix＜0.08％，小型調速器ix＜0.10％調速器工作原理及試驗方法動態(tài)試驗(充水后試驗)

為了檢查調速器的質量，保證機組在突變負荷時能滿足調節(jié)保證計算的要求和所規(guī)定的動態(tài)指標，掌握機組在過渡過程中的狀態(tài)和各調節(jié)參數變化的范圍以及參數變化時對機組過渡過程規(guī)律的影響，從而找出最佳參數，提高機組運行的穩(wěn)定性及可靠性，檢查機組設計及檢修質量，保證機組安全運行等。1）單機空載穩(wěn)定性觀測（即空擺測定）

①手動空載擺動值測試。

檢查機組各部分均已具備啟動條件后，手動操作調速器使導葉慢慢開啟至空載開度附近。當機組轉速升至80％后，慢慢調整導葉開度使機組頻率穩(wěn)定在50Hz附近；停止操作導葉接力器，待穩(wěn)定一段時間后用頻率計測量機組頻率，并記錄連續(xù)3min機組頻率擺動值的最大值fmax和最小值fmin；調速器工作原理及試驗方法

則頻率擺動范圍為△f=fmax-fmin。如以相對量表示，則為△x=2（fmax-fmin）％。此時的頻率波動，一般均系水力不平衡或機組本身問題所致，與調速器無關。

②自動空載擺動測試。將調速器切為自動運行，測量機組轉速擺動值。測試方法與手動運行時測試方法基本相同，只不過需進行參數的選優(yōu)工作。最優(yōu)參數應是空載擾動試驗的優(yōu)化參數。

國標（GB/T9625.1-1997）中規(guī)定對于中小型調速器若水輪發(fā)電機組轉速相對值不大于±0.3％，則自動空載擺動值不得大于±0.25％。否則只需小于手動空載擺動值就算達標。調速器工作原理及試驗方法2）空載擾動試驗

機組需在各種工況下運行，欲使水輪機調節(jié)系統(tǒng)獲得良好的性能，必須合理選擇系統(tǒng)中的有關參數。

空載擾動試驗方法如下：通過突變頻率給定值來進行頻率擾動試驗。擾動量一般為±（8-10％）fn，擾動試驗需記錄頻率擾動的超調量和過渡過程時間、調節(jié)次數等有關數據。通過若干組有關數據的比較，就可確定系統(tǒng)的最佳參數。國標對該試驗無考核要求。3）甩負荷試驗

通過甩負荷試驗可進一步考驗機組在已選定的調速器空載參數下調節(jié)過程的速動性和穩(wěn)定性，更主要是檢驗調保計算參數，保證機組安全。調速器工作原理及試驗方法

①試驗目的

②試驗注意事項

甩負荷試驗一般分4次：甩25％、50％、75％、100％額定負荷，由小到大順序進行。甩25％額定負荷，主要是檢查接力器的不動時間是否符合要求，同時也檢查轉速上升率和蝸殼水壓上升率以及調節(jié)時間，分析下次所甩負荷增長后可能的變化趨勢，從而進一步驗證所選定的調節(jié)參數是否為最佳。甩50％和75％額定負荷的目的主要是分析其變化趨勢。最后甩100％額定負荷時，機組轉速上升率、蝸殼水壓上升率、尾水管真空度、關機時間和過渡過程調節(jié)時間等均應滿足調節(jié)保證計算值和國標要求。調速器工作原理及試驗方法趕場電廠調速器實例調速器構成液壓系統(tǒng)原理圖講解操作調試維護及故障處理調速器工作原理及試驗方法結構組成和功能簡介電氣部分一、柜體前門各元件1、平衡表2、觸摸屏3、指示燈4、杠桿開關調速器工作原理及試驗方法回油箱、電機及油泵、安全閥調速器工作原理及試驗方法調速器電氣柜面板調速器工作原理及試驗方法電氣柜內各元件調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法機械部分調速器工作原理及試驗方法電液比例閥調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法先導控制閥－－脈沖閥座閥式電磁換向閥也稱為電磁換向球閥是一種二位三通型方向控制閥，它在液壓系統(tǒng)中大多作為先導控制閥使用，換向速度也比一般電磁換向滑閥快。調速器工作原理及試驗方法電－液轉換器比例伺服閥它是一種電氣控制的引導閥，比例伺服閥的功能是把微機調節(jié)器輸出的電氣控制信號轉換為與其成比例的流量輸出信號，用于控制帶輔助接力器（液壓控制型）的主配壓閥。比例伺服閥的表示符號調速器工作原理及試驗方法比例伺服閥控制主配壓閥原理框圖

調速器工作原理及試驗方法手動操作閥調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法手自動切換閥及壓力繼電器調速器工作原理及試驗方法緊急停機閥調速器工作原理及試驗方法雙液控單向閥、單向節(jié)流閥調速器工作原理及試驗方法支撐架及鎖定調速器工作原理及試驗方法安全閥、儲能器調速器工作原理及試驗方法壓力表調速器工作原理及試驗方法系統(tǒng)工作原理一、自動調節(jié)1、閉環(huán)開機2、頻率調節(jié)3、頻率跟蹤4、功率調節(jié)5、自動停機二、手動操作1、手動操作2、手動自動切換三、緊急停機調速器工作原理及試驗方法調速器的安裝、調整和試驗安裝機械部分調整電氣部分調整試驗調速器工作原理及試驗方法調速器液壓系統(tǒng)原理圖講解識圖動作原理講解調速器工作原理及試驗方法調速器工作原理及試驗方法調速器的常見故障和原因分析、判別調速器工作原理及試驗方法調速器故障及分類

為了便于分析和處理，常將調速器系統(tǒng)的故障按引起原因歸為兩大類。一類是由調速器引起，也稱為內因引起的故障；另一類是由被控制系統(tǒng)引起的，也稱為外因引起的故障。分析故障的基本方法1、全面掌握故障現象

如：接力器不穩(wěn)定。為了查出其主要原因并及時排除，首先要全面掌握故障的現象。如接力器是否呈周期性擺動，擺動的頻率如何？幅值多大？又如接力器的擺動與機組轉速，出力等工作參數有無聯(lián)系？是怎樣的關系？擺動的變化趨勢如何？等等。調速器工作原理及試驗方法2、分析與調試相結合

故障的分析處理不能孤立、靜止地進行，應當在調整、試驗的過程中結合進行，在試驗當中找出引起故障的主要問題。3、遵循合理的程序1）先外因，后內因。

外部原因引起的故障往往伴隨一些其他現象，而且外因引起的故障單從調速器著手是很難解決的，因此首先分析和排除外因是很重要的。調速器工作原理及試驗方法2）先空載，后負載。3）先靜態(tài)，后動態(tài)。常見的外因及故障現象1、過水壓力系統(tǒng)水壓不穩(wěn)定

水輪機過水壓力系統(tǒng)包括壓力管道、蝸殼、尾水管等，一旦發(fā)生水壓波動，勢必影響機組的運行，表現為接力器開度及機組出力呈周期性擺動。這樣的擺動頻率較低，但幅值可能較大。發(fā)生擺動時可觀察到蝸殼壓力及尾水管真空明顯的周期性擺動。為了判明水壓波動是否是引起不穩(wěn)定的主要原因，可將機組切換成手動運行，手動狀態(tài)下仍發(fā)生擺動，則是水壓波動造成的不穩(wěn)定運行的特征。調速器工作原理及試驗方法2、水輪機運行不穩(wěn)定

例如，反擊型水輪機發(fā)生嚴重氣蝕時，轉輪四周水力不平衡；以及導葉或輪葉發(fā)生渦列時，水輪機自身工作不穩(wěn)定，調節(jié)系統(tǒng)也就不可能穩(wěn)定運行。但是水輪機原因引起的不穩(wěn)定現象，往往隨機組的工作參數變化，如低水頭、低負荷時發(fā)生，或者在某個出力附近發(fā)生；水力不平衡引起的擺動，則隨出力的增加而加劇。為此，可在不同工況下檢查接力器的擺動情況來加以分析。調速器工作原理及試驗方法3、發(fā)電機運行不正常

發(fā)電機若運行不正常，如三相負載不平衡，勵磁裝置工作不穩(wěn)定，也會造成機組運行不穩(wěn)