自動化原理-電氣控制基礎知識要點課件

電氣控制基礎知識Preparedby

:AMEDate:10/28/2011電氣控制基礎知識Preparedby:AME第一章自動化生產(chǎn)概念第二章電氣控制基本原理第三章常用電氣控制器件第四章可編程序控制器簡介目錄第一章自動化生產(chǎn)概念目錄第一章自動化生產(chǎn)概念第一章自動化生產(chǎn)概念■自動化生產(chǎn)：時指人們通過自動化的技術手段來創(chuàng)造各種產(chǎn)品的過程，它能夠實現(xiàn)作業(yè)過程的主動完成而無須或只需極少的人工參與。■自動化目的：省人，省力，提高質量，降低成本。■自動化對象：設備，物流，信息，管理■技術特點：以機、電、液、氣等控制方式，以控制生產(chǎn)過程中溫度、壓力、流量、位置、及成分等工藝參數(shù)實現(xiàn)制造過程自動化，以計算機和網(wǎng)絡通信技術為手段將設計、生產(chǎn)和工程技術等環(huán)節(jié)集成一體，實現(xiàn)優(yōu)質高效。自動化生產(chǎn)的概念■自動化生產(chǎn)：時指人們通過自動化的技術手段來創(chuàng)造各種產(chǎn)品的■機械主體（身軀）：機械主體簡稱機體，包括機殼、框架，起支承和基準作用（要求：穩(wěn)定，長期不變形，能減震，水平調節(jié)）■傳動系統(tǒng)（內臟）：產(chǎn)生和傳遞動力，常見的有機械傳動、電機傳動、液壓傳動、氣壓傳動、電磁傳動等?！鰴z測裝置（五官）：從被控現(xiàn)場獲得各種信號，供控制器分析、判斷和決策。常見的有光電開關、行程開關、溫度傳感器等。自動化設備的組成及特點■機械主體（身軀）：機械主體簡稱機體，包括機殼、框架，起支■執(zhí)行機構（四肢）：處于傳動系統(tǒng)的末端，是用于完成最終的特定動作的末端部件。例如用于完成夾緊動作的氣缸、由絲杠驅動在導軌上作往復直線運動的工作臺等。（要求：高可靠性，快速、準確、高效率）■控制系統(tǒng)（大腦）：包括硬件和軟件。硬件有工業(yè)控制裝置、接口電路和外部設備；軟件有系統(tǒng)軟件和應用軟件。常見的工業(yè)控制裝置有計算機、單片機、PLC等?！鰣?zhí)行機構（四肢）：處于傳動系統(tǒng)的末端，是用于完成最終的特自動化設備的特點■安全可靠：具有自動監(jiān)視、報警、診斷、檢測、調節(jié)、修正、補償、保護以及自動記錄等功能。并采取安全聯(lián)鎖控制、過負荷和失控保護、停電對策等，無接觸式傳感器件使用也提高了設備安全可靠性?！錾a(chǎn)質量和生產(chǎn)效率高：自動化設備具有自動控制和調節(jié)功能，能模擬人工最佳操作技巧，并排除人為因素影響，保證質量的同時提高生產(chǎn)率。■體積小、重量輕、使用方便：自動化設備一般采用人機界面、數(shù)字顯示、程序控制，自動化程度高，手柄、按鈕數(shù)量減少，操作簡單方便，有的可以達到無人化操作?！鼍哂腥嵝裕嚎筛鶕?jù)用戶需求變化，及時對產(chǎn)品結構和生產(chǎn)過程進行調整、修改，從而實現(xiàn)多品種的生產(chǎn)。自動化設備的特點■安全可靠：具有自動監(jiān)視、報警、診斷、檢測、第二章電氣控制基本原理第二章電氣控制基本原理■電氣控制就是實現(xiàn)對電動機或其他執(zhí)行電氣元器件的起停、正反轉、調速、制動、定位等運行方式的控制，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，滿足生產(chǎn)工藝的要求?！鲭姎饪刂凭€路的實現(xiàn)，可以是繼電器+接觸器邏輯控制方法、可編程序邏輯控制方法及計算機控制（單片機、可編程序控制等）方法等。而繼電器+接觸器邏輯控制方法是最基本的方法，是各種控制方法的基礎。電氣控制概論■電氣控制就是實現(xiàn)對電動機或其他執(zhí)行電氣元器件的起停、正反轉■電氣原理圖：它是指該設備電氣工作原理的圖樣，所以反映的是用圖形符號和項目代號表示的電路中各電氣元件之間連接關系的圖形?！鲭姎庠骷恢脠D（電氣布置圖）：它是表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的實際安裝位置的圖樣?！鲭姎獍惭b接線圖：它是按電氣原理圖及電氣元件安裝的位置來繪制的。電氣接線圖是安裝電氣設備或檢查線路故障的依據(jù)。電氣圖紙的類型■電氣原理圖：它是指該設備電氣工作原理的圖樣，所以反映的是用部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號（1）一般三極電源開關低壓斷路器常開觸點常閉觸點復合觸點限位開關QKQFSQ熔斷器常開常閉復合按鈕FUSB線圈主觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點接觸器KM線圈常開延時閉合觸點常閉延時打開觸點常開延時打開觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號（1）常開觸點部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號（2）常開觸點常閉觸點速度繼電器熱元件常閉觸點熱繼電器線圈常開觸點常閉觸點中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點常閉觸點電壓繼電器KU線圈常開觸點常閉觸點電流繼電器KI信號燈HL直流電動機M變壓器三相異步電動機M轉換開關SA部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號（2）常開觸點電氣原理圖舉例電氣安裝接線圖舉例電氣原理圖舉例電氣安裝接線圖舉例第三章常用電氣控制器件第三章常用電氣控制器件第一節(jié)概述電器：對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應用起著控制、調節(jié)、檢測和保護作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應用廣泛可編程序控制器（PLC）是計算機技術與繼電器、接觸器控制技術相結合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關。

電器元件本身朝著新的領域擴展電器元件性能提高

新型電器元件產(chǎn)生

機、電、儀一體化電器元件實現(xiàn)

電器元件應用范圍擴展有些電器元件有其特殊性以繼電器、接觸器為基礎的電氣控制技術具有相當重要的地位掌握繼電接觸器控制技術也是學習和掌握PLC應用技術必需的基礎第一節(jié)概述電器：對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應用起著控制、電器元件的分類：按工作電壓等級分類:

?高壓電器：AC1200V、DC1500V及以上電路中的電器。

?低壓電器：AC1200V、DC1500V以下電路中的電器。按動作原理分類：?手動電器：通過人的操作發(fā)出動作指令的電器。?自動電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器。按用途分類：

?控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。

?配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。

?主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。

?保護電器：用于保護電路及用電設備的電器。

?執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。電器元件的分類：按工作電壓等級分類:第二節(jié)接觸器電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自動控制電器，用來頻繁地接通和分斷交、直流主回路和大容量控制電路。1-主觸點2-常閉輔助觸點3-常開輔助觸點4-動鐵心5-線圈6-靜鐵心7-滅弧罩8-彈簧

電磁接觸器結構示意圖電磁機構：將電磁能轉換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作.觸點：接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。滅弧裝置：熄滅觸點分斷電流瞬間觸點之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。其它：包括釋放彈簧機構、支架與底座等。動鐵心（銜鐵）靜鐵心電磁線圈按所控制電路?主觸點

?輔助觸點按原始狀態(tài)

?常開觸點

?常閉觸點滅弧罩滅弧柵磁吹滅弧裝置第二節(jié)接觸器電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的下鐵心上鐵心主觸點動觸點靜觸點吸引線圈接觸器根據(jù)電磁原理工作：

當電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復原，即常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

電磁接觸器工作原理下鐵心上鐵心主觸點動觸點吸引線圈接觸器根據(jù)電磁原理接觸器分類及特點：交流接觸器：線圈通以交流電，主觸點接通、切斷交流主電路。

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交變磁通穿過鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。

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鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。

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線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。

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鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強烈振動和噪聲。

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滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。

直流接觸器：線圈通以直流電，主觸點接通、切斷直流主電路。

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不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。

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鐵心用整塊鋼制成。

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線圈制成長而薄的圓筒狀。

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250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。

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滅弧裝置通常采用滅弧能力較強的磁吹滅弧裝置。接觸器分類及特點：接觸器主要技術參數(shù)：線圈電壓主觸點額定電流、額定電壓輔助觸點額定電流、對數(shù)接觸器極數(shù)接觸器機械壽命、電壽命選擇接觸器主要考慮的因素：接觸器的使用類別應與負載性質相一致

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控制交流負載應選用交流接觸器

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控制直流負載則選用直流接觸器

主觸點的額定工作電壓應大于或等于負載電路的電壓主觸點的額定工作電流應大于或等于負載電路的電流接觸器主觸點的額完工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當實際使用條件不同時，這個電流值也將隨之改變吸引線圈的額定電壓應與控制回路電壓相一致

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接觸器在線圈額定電壓85％及以上時應能可靠地吸合主觸點和輔助觸點的數(shù)量應能滿足控制系統(tǒng)的需要

接觸器主要技術參數(shù)：選擇接觸器主要考慮的因素：第三節(jié)繼電器

用于控制與保護電路中作信號轉換用的電器。具有輸入電路（感應元件）和輸出電路（執(zhí)行元件），當感應元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時繼電器動作，執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。繼電器用于控制電路，流過觸點的電流小，一般不需要滅弧裝置。

繼電特性曲線：

繼電器的重要參數(shù)：返回系數(shù)：k＝x1/x2

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釋放彈簧的松緊程度

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鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄

吸合時間：線圈接受電信號到銜鐵完全吸臺所需的時間

釋放時間：

線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間

x2：繼電器吸合值

x1：繼電器釋放值常用繼電器：電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計數(shù)、頻率繼電器等。

第三節(jié)繼電器用于控制與保護電路中作信號轉電流繼電器：

根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動作的繼電器過電流繼電器：當電路發(fā)生短路及過流時立即將電路切斷

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線圈電流小于整定電流時，繼電器不動作

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線圈電流超過整定電流時，繼電器才動作

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動作電流整定范圍：交流為(110％～350％)IN直流為(70％～300％)IN

欠電流繼電器：當電路電流過低時立即將電路切斷

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線圈電流大于或等于整定電流時，繼電器吸合

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線圈電流低于整定電流時，繼電器釋放

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動作電流整定范圍：吸合電流為(30％～50％)IN釋放電流為(10％～20％)IN

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一般自動復位電壓繼電器：

根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動作的繼電器

過電壓繼電器：動作電壓整定范圍為(105％～120％)UN

欠電流繼電器：吸合電壓調整范圍為(30％～50％)UN

釋放電壓調整范圍為(7％～20％)UN

電流繼電器：根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動作的繼電器電中間繼電器：本質上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。觸點系統(tǒng)中沒有主、輔觸點之分，觸點容量相同。小容量的接觸器：電動機額定電流不超過5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器來控制。中間繼電器的作用：

當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用。

觸點數(shù)量較多，能夠將一個輸入信號變成多個輸出信號。當其他繼電器或接觸器觸點數(shù)量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。中間繼電器：固態(tài)繼電器：由固體半導體元件組成的無觸點開關器件。優(yōu)點：工作可靠、壽命長、對外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強、開關速度快、無火花、無動作噪音和使用方便等。缺點：過載能力低，易受溫度和輻射影響，通斷阻抗比小。應用：有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢，還可應用于計算機的輸入輸出接口、外圍和終端設備等傳統(tǒng)電磁繼電器無法應用的領域。四端有源器件：兩個輸入控制端，兩個輸出受控端。施加輸入信號后，其輸出呈導通狀態(tài)，無信號時輸出呈阻斷狀態(tài)。

耐高壓的光電耦合：實現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。

直流固態(tài)繼電器：輸出采用晶體管。交流固態(tài)繼電器：輸出采用晶閘管。主要參數(shù)：輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。固態(tài)繼電器：由固體半導體元件組成的無觸點開關器件。時間繼電器：繼電器感應元件接受外界信號后，經(jīng)過設定的延時時間才使執(zhí)行部分動作的繼電器。類型：通電延時、斷電延時、帶瞬動觸點通電（斷電）延時觸點：常開延時閉合、常閉延時斷開、常開延時斷開、常閉延時閉合

空氣阻尼式：

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包括電磁機構、工作觸點及氣室三部分，靠空氣阻尼作用實現(xiàn)延時。

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延時范圍較寬、結構簡單、工作可靠、價格低廉、壽命長。

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延時時間有0.4～180s和0.4～60s兩種規(guī)格。

電動式：

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包括同步電動機、減速齒輪機構、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)行機構。

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延時時間長，可達數(shù)十小時，延時精度高。

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結構復雜，體積較大。電子式：

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數(shù)字計數(shù)式，包括脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、顯示器、放大器及執(zhí)行機構。

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延時時間長、調節(jié)方便、精度高、應用廣。

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可取代阻容式、空氣阻尼式、電動式等時間繼電器。時間繼電器：繼電器感應元件接受外界信號后，經(jīng)過設定的延時時間熱繼電器：專門用來對連續(xù)運行的電動機進行過載及斷相保護，防止電動機過熱而燒毀的保護電器。組成及工作原理：由雙金屬片、加熱元件、動作機構、觸點系統(tǒng)、整定調整裝置及手動復位裝置等組成。雙金屬片為溫度檢測元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后，因兩層金屬片伸長率不同而彎曲。加熱元件串接在電動機定子繞組中，電動機正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量不會使觸點系統(tǒng)動作；當電動機過載，流過熱元件的電流加大，經(jīng)過一定的時間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導板推動熱繼電器的觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。通常用其常閉觸點與接觸器線圈電路串聯(lián)，切斷接觸器線圈電流，使電動機主電路失電。故障排除后，手動復位熱繼電器觸點可以重新接通控制電路。熱繼電器：專門用來對連續(xù)運行的電動機進行過載及斷相保護，防止熱繼電器主要參數(shù)：熱繼電器額定電流：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。熱元件額定電流：熱元件的最大整定電流值。熱繼電器整定電流：熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器動作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流是按電動機的額定電流整定的。熱繼電器整定電流調節(jié)范圍：手動調節(jié)整定電流旋鈕，通過偏心輪機構，調整雙金屬片與導板的距離，能夠調節(jié)的電流整定值的范圍。

相數(shù)熱繼電器主要參數(shù)：速度繼電器：用于轉速的檢測，常用在三相交流異步電動機反接制動轉速接近零時，自動切除反相序電源。轉子：由一塊永久磁鐵制成，與電動機同軸相聯(lián)，用以接受轉動信號。圓環(huán)（籠型空心繞組）：轉子（磁鐵）旋轉時，籠型繞組切割轉子磁場產(chǎn)生感應電動勢，形成環(huán)內電流，此電流與磁鐵磁場相作用，產(chǎn)生電磁轉矩，圓環(huán)在此力矩的作用下帶動擺桿，克服彈簧力而順轉子轉動的方向擺動，并撥動觸點改變其通斷狀態(tài)。觸點：在擺桿左右各設一組切換觸點，分別在速度繼電器正轉和反轉時發(fā)生作用。調節(jié)彈簧彈力時，可使速度繼電器在不同轉速時切換觸點改變通斷狀態(tài)。動作轉速一般不低于120r/min，復位轉速約在100r/min以下。工作時，允許的轉速高達1000～3600r/min。正轉和反轉切換觸點的動作，反映電動機轉向和速度的變化。速度繼電器：用于轉速的檢測，常用在三相交流異步電動機反接制動第四節(jié)熔斷器用于供電線路和電氣設備的短路保護的保護電器。結構簡單、使用方便、價格低廉。熔體：熔斷器的核心，通常用低熔點的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或片狀材料制成，新型的熔體通常設計成滅弧柵狀和具有變截面片狀結構。當通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護了電路和設備。外殼：安裝熔體。熔斷器的保護特性（安－秒）曲線

流過熔體的電流越大，熔斷所需的時間越短。熔體的額定電流IfN是熔體長期工作而不致熔斷的電流。結構形式：插入式螺旋式有填料密封管式無填料密封管式第四節(jié)熔斷器用于供電線路和電氣設備的短路保護的保熔斷器的選擇：種類選擇：由電控系統(tǒng)整體設計確定。額定電壓：大于或等于實際電路的工作電壓。額定電流：大于或等于實際電路的工作電流。熔體電流：

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電路上、下兩級都裝設熔斷器時，為使兩級保護相互配合良好，兩級熔體額定電流的比值不小于1.6:1。

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對于照明線路或電阻爐等沒有沖擊性電流的負載，熔體的額定電流應大于或等于電路的工作電流，即IfN≥I1，式中IfN為熔體的額定電流，I1為電路的工作電流。

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保護一臺異步電動機時，考慮電動機沖擊電流的影響，熔體的額定電流IfN≥(1.5~2.5)IN，式中，IN為電動機額定電流。

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保護多臺異步電動機時，若各臺電動機不同時啟動，則IfN≥(1.5~2.5)INmax+ΣIN，式中：INmax為容量最大的一臺電動機的額定電流，ΣIN為其余電動機額定電流的總和。

熔斷器的選擇：第五節(jié)低壓隔離器將線路與電源明顯地隔開的一類手動操作電器，結構簡單、應用廣泛。作用是手動切除電源，保障檢修人員的安全。低壓刀開關：由操縱手柄、觸刀、觸刀插座和絕緣底板等組成。主要類型有：帶滅弧裝置的大容量刀開關、帶熔斷器的開啟式負荷開關（膠蓋開關）、帶滅弧裝置和熔斷器的封閉式負荷開關（鐵殼開關）等。額定電壓：長期工作所承受的最大電壓，大于所控制的線路額定電壓。額定電流：長期通過的最大允許電流，大于負載的額定電流。極數(shù)：與電源進線相數(shù)相等。分斷能力第五節(jié)低壓隔離器將線路與電源明顯地隔開的一類手動熔斷器式刀開關：由熔斷器和刀開關組合而成。電源隔離和熔斷保護功能?？煞謹嘁欢ㄘ撦d電流。組合開關：轉動式刀片，操作輕巧。動觸點（刀片）和靜觸點裝在封閉的絕緣件內，采用疊裝式結構，層數(shù)由動觸點數(shù)量決定，動觸點裝在操作手柄的轉軸上，轉軸旋轉改變各對觸點的通斷狀態(tài)。采用扭簧儲能，開關快速接通及分斷電路與手柄旋轉速度無關?？捎米霾活l繁地接通、分斷及轉換交、直流電阻性負載電路。降低容量使用，可直接啟動和分斷運轉中的小型異步電動機。熔斷器式刀開關：組合開關：第六節(jié)低壓斷路器（自動開關）用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護的電器。發(fā)生嚴重的過載或短路及欠電壓等故障時能自動切斷電路，功能相當于熔斷器式斷路器與過流、欠壓、熱繼電器等的組合。在分斷故障電流后一般不需要更換零部件。框架（萬能）式：敞開式結構，適用于大容量配電裝置。塑料外殼（裝置）式：外殼用絕緣材料制作，安全性良好，用于電氣控制設備及建筑物內電源線路保護、電動機過載和短路保護。由觸點和滅弧裝置、脫扣器與操作機構、自由脫扣機構組成。正常工作：主觸點靠操作機構手動或電動合閘，接通和分斷工作電流。短路或過流保護：過流脫扣器的銜鐵被吸合，自由脫扣機構的鉤子脫開，自動開關觸點分離，切除故障電流。失壓或零壓保護：失壓脫扣器的銜鐵被釋放，自由脫扣機構動作，斷路器觸點分離，切斷電路。第六節(jié)低壓斷路器（自動開關）用來分配電能，不頻繁低壓斷路器型塑料外殼斷路器主要參數(shù)：額定工作電壓殼架額定電流等級極數(shù)脫扣器類型及額定電流短路分斷能力低壓斷路器型塑料外殼斷路器主要參數(shù)：按鈕開關顏色規(guī)定：“停止”和“急停”按鈕必須是紅色。“啟動”按鈕的顏色是綠色?！包c動”按鈕必須是黑色?！皢印迸c“停止”交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。“復位”按鈕必須是藍色。復位按鈕兼有停止的作用時，則必須是紅色。第七節(jié)主令電器用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器?？梢灾苯幼饔糜诳刂齐娐罚部梢酝ㄟ^電磁式電器的轉換對電路實現(xiàn)控制。按鈕開關結構示意圖1.按鈕開關：常態(tài)：常閉（動斷）觸點閉合，常開（動合）觸點斷開。按下：常閉（動斷）觸點斷開，常開（動合）觸點閉合。1、2－常閉觸點3、4－常開觸點5－橋式觸點6－彈簧7－按鈕帽

按鈕開關顏色規(guī)定：第七節(jié)主令電器用來發(fā)布命令、改2.行程開關：用于檢測工作機械的位置，發(fā)出命令以控制其運動方向或行程長短的控制電器。機械結構的接觸式有觸點行程開關：移動物體碰撞行程開關的操動頭，使行程開關的常開觸點接通和常閉觸點分斷。行程開關分類：外殼防護形式：開啟式、防護式、防塵式。動作速度：瞬動、慢動（蠕動）。復位方式：自動復位、非自動復位。接線方式：螺釘式、焊接式、插入式。操作形式：直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。用途：一般用途行程開關、起重設備用行程開關、微動開關。2.行程開關：用于檢測工作機械的位置，發(fā)出命令以控制其運動方3.接近開關：電氣結構的非接觸式行程開關：運動著的物體接近它到一定距離時，發(fā)出信號，從而進行相應的操作。類型：高頻振蕩型、霍爾效應型、電容型、超聲波型等。參數(shù)：動作距離、重復精度、操作頻率及復位行程等。4.光電開關：光電結構的非接觸式行程開關：運動著的物體接近它到一定距離時，通過光的發(fā)射和接收部件，發(fā)出信號，從而進行相應的操作。根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同，分為對射式和反射式。作用距離從幾厘米到幾十米不等。5.萬能轉換開關：由多組相同結構的觸點組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點按一定的次序接通和分斷，能轉換多種和多數(shù)量的電氣控制線路，用途廣泛。3.接近開關：4.光電開關：5.萬能轉換開關：第四章可編程序控制器簡介第四章可編程序控制器簡介第一節(jié)：可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展◆可編程序控制器的發(fā)展過程

■1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出世界上第一臺可編程序控制器。

■在20世紀70年代初期、中期，可編程序控制器可以完成順序控制，有邏輯運算、定時、計數(shù)等控制功能。并且將可編程序控制器成為PLC（ProgrammableLogicalController）。

■

20世紀70年代末至80年代初，可編程序控制器的處理速度大大提高，不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。美國電器制造協(xié)會（NEMA）將可編程序控制器命名為PC（ProgrammableController）。

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20世紀80年代以來，以16位和32位微處理器為核心的可編程序控制器得到迅速發(fā)展，這時的PLC具有了高速計數(shù)、中斷技術、PID調節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能?！鬚LC的應用形式有以下幾種類型：

■開關量邏輯控制■定時和計數(shù)控制

■模擬量控制

■順序控制

■過程控制■數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)為了便于與個人計算機PC（PersonalComputer）相區(qū)別，人們習慣上仍將可編程序控制器稱為PLC。第一節(jié)：可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展◆可編程序控制器的發(fā)展過程第二節(jié)：可編程序控制器的定義及特點◆可編程序控制器的定義：

■是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。

■采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。

■可編程序控制器及其有關外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充功能的原則設計?！艨删幊绦蚩刂破鞯奶攸c：

■可靠性高，抗干擾能力強

■通用性強，使用方便

■采用模塊化結構，使系統(tǒng)組合靈活方便

■編程語言簡單、易學，便于掌握

■系統(tǒng)設計周期短

■對生產(chǎn)工藝改變適應性強■安裝簡單、調試方便、維護工作量小第二節(jié)：可編程序控制器的定義及特