現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)知識點(diǎn)課件

現(xiàn)代控制理論(劉豹版)復(fù)習(xí)知識點(diǎn)怎樣思想，就有怎樣的生活現(xiàn)代控制理論(劉豹版)復(fù)習(xí)知識點(diǎn)現(xiàn)代控制理論(劉豹版)復(fù)習(xí)知識點(diǎn)怎樣思想，就有怎樣的生活第一章狀態(tài)空問表達(dá)式要求內(nèi)容口動力系統(tǒng)的狀態(tài),狀態(tài)變量,狀態(tài)空間表達(dá)式的基本概念狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖;狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其線性變換(對角標(biāo)準(zhǔn)形和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形);由狀態(tài)空間表達(dá)式傳遞函數(shù)陣口完整理解建立狀態(tài)空間表達(dá)式的基本方法口同一系統(tǒng)在線性等價(jià)變換下的不同表達(dá)口與傳遞函數(shù)的關(guān)系相關(guān)概念:口狀態(tài),狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)方程、輸出方程、模擬結(jié)構(gòu)圖、實(shí)現(xiàn)問題、友矩陣、線性變換(坐標(biāo)變換)、特征值、(獨(dú)立)特征向量、約當(dāng)矩陣、傳遞函數(shù)陣等第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)建立連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖建立口轉(zhuǎn)化為有積分號的模擬圖,取狀態(tài)變量,根據(jù)變量關(guān)系寫出一階微分方程組,狀態(tài)空間表達(dá)式系統(tǒng)機(jī)理(電氣系統(tǒng)、動力學(xué)系統(tǒng))取狀態(tài)變量,建立微分方程,整理,寫出狀態(tài)空間表達(dá)式傳遞函數(shù)¤能控標(biāo)準(zhǔn)丨型(直接寫出),能觀標(biāo)準(zhǔn)|型(B計(jì)算系數(shù))微分方程口左端最高次項(xiàng),左右兩端積分,取變量,整理口轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù),寫出狀態(tài)空間表達(dá)式。軍事外交是我國外交事業(yè)的重要組成部分。招收外國軍事留學(xué)生來華學(xué)習(xí)，培養(yǎng)中外交流的友好使者，是軍事外交政策的重要舉措。從依托語言翻譯進(jìn)行外訓(xùn)教學(xué)，到以漢語預(yù)科教育為橋梁，用漢語直接進(jìn)行外訓(xùn)教學(xué)是軍事院校外訓(xùn)教學(xué)的有益嘗試，也是未來高等軍事院校教育國際化發(fā)展的必然趨勢。專業(yè)學(xué)習(xí)之前的漢語預(yù)科教育，既是外軍學(xué)員了解中國語言文化的絕佳契機(jī)，更是其順利進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)的必經(jīng)之路，因此，成功的預(yù)科教育關(guān)系外訓(xùn)教學(xué)的效率和質(zhì)量，更關(guān)系外軍學(xué)員對中華民族語言文化及價(jià)值觀的認(rèn)知與認(rèn)同，具有非凡意義。然而由于我國針對來華留學(xué)生學(xué)歷教育的預(yù)科教育剛剛起步及預(yù)科教育客觀存在的種種困難，尚未形成有效的預(yù)科教育模式。漢語預(yù)科教育在軍事院校中的發(fā)展則更為年輕，加之軍事院校由于環(huán)境封閉等對于語言學(xué)習(xí)的限制因素更為突出，而有關(guān)該領(lǐng)域的研究基本處于空白。以某軍官學(xué)院為例，雖然學(xué)員經(jīng)過一年的漢語預(yù)科學(xué)習(xí)100%通過了HKS四級考試，達(dá)到了上級進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)的語言要求，但學(xué)員進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)后學(xué)習(xí)困難仍然較大，除去自身文化程度和知識結(jié)構(gòu)等因素，語言則是最大障礙，因此對軍事留學(xué)生漢語預(yù)科教育現(xiàn)狀進(jìn)行合理分析及對高效科學(xué)的預(yù)科教育模式進(jìn)行探究勢在必行。進(jìn)行預(yù)科漢語教學(xué)模式化的研究，不僅是外訓(xùn)教學(xué)實(shí)踐的需求，而且是提高教學(xué)質(zhì)量的必要手段。軍事院校的漢語預(yù)科教育有其特殊意義、背景和特點(diǎn)，對軍事院校漢語預(yù)科教育的探究對于外軍學(xué)員的專業(yè)學(xué)習(xí)意義深遠(yuǎn)，同時(shí)有利于地方來華留學(xué)生預(yù)科教育的發(fā)展及對外漢語學(xué)科的發(fā)展。1.軍事留學(xué)生漢語預(yù)科教育的現(xiàn)狀及特點(diǎn)本文探討的軍事留學(xué)生漢語預(yù)科教育，是指針對來華外國軍事留學(xué)生在進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)之前的漢語預(yù)科教育，主要探討的是語言能力培養(yǎng)問題，不涉及環(huán)境適應(yīng)、跨文化交際及不同教育體制之間的銜接問題。某軍官學(xué)院作為全軍的對外開放單位之一，于2012年9月開始招收外軍生長軍官學(xué)員。目前主要負(fù)責(zé)外軍初級指揮軍官的培養(yǎng)任務(wù)，第一批外軍生長軍官學(xué)員已經(jīng)完成第一年的漢語預(yù)科教育，較為順利地進(jìn)入了本科專業(yè)學(xué)習(xí)階段。筆者對這批學(xué)員進(jìn)行了跟蹤調(diào)查與訪問，主要考察學(xué)員進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)后遇于的困難和障礙，其中學(xué)員集中反映的問題是語言障礙。該軍官學(xué)院的漢語預(yù)科教育僅僅經(jīng)歷了一年的短暫發(fā)展，在教材上沿用各個(gè)院校較為通行的《漢語教程》（北京語言大學(xué)出版社），內(nèi)容以通用漢語為主，培養(yǎng)學(xué)生的日常交際能力及聽、說、讀、寫等分項(xiàng)技能；課程設(shè)置上采用以綜合課為主干核心，以分項(xiàng)技能課為重點(diǎn)的分技能設(shè)課方式；師資力量一半為專職教師，一半為兼職教師，雖然大部分為對外漢語或國際漢語教育專業(yè)，但幾乎沒有預(yù)科教育和漢語速成教育的經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)歷；學(xué)員學(xué)習(xí)漢語的環(huán)境基本在校內(nèi)，真實(shí)的操練語境比較有限，在班次編排上，采取的是混合編班的授課方式；學(xué)員通過一年的漢語學(xué)習(xí)，通過新HSK四級方達(dá)到上級要求，可以進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)階段。2.軍事留學(xué)生漢語預(yù)科教學(xué)模式現(xiàn)狀及存在的問題2.1考試目標(biāo)大于教學(xué)目標(biāo)根據(jù)教育部和上級的規(guī)定，來華留學(xué)生需通過一年的漢語預(yù)科學(xué)習(xí)，通過新HSK四級方可進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)。由此，通過HSK四考試是外軍學(xué)員能否進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)的硬性指標(biāo)，HSK考試的成績也是預(yù)科階段對學(xué)員進(jìn)行教學(xué)評價(jià)的主要依據(jù)，因此，無論是學(xué)員還是教員都對HSK考試給予了特別關(guān)注，導(dǎo)致大部分教學(xué)活動都在為考試服務(wù)，忽視了提高學(xué)員的語言能力和交際能力的教學(xué)目標(biāo)。而《HSK四級考試介紹》中則提出HSK考試的目的是“以考促教，加強(qiáng)學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)漢語的自信心和榮譽(yù)感”，顯然現(xiàn)狀背離了HSK考試的目的，本末倒置，忽略了提高學(xué)員實(shí)際語言交際能力這一長遠(yuǎn)的根本性目標(biāo)。漢語預(yù)科的教學(xué)目標(biāo)表面上看起來很明確，就是經(jīng)過一年的集中、強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過HSK四級考試。但就現(xiàn)狀而言，這一教學(xué)目標(biāo)并不能滿足學(xué)員實(shí)際的語言需求。他們一方面需要用漢語完成日常生活的交際任務(wù)，另一方面，需要用漢語進(jìn)行專業(yè)課的學(xué)習(xí)。第一個(gè)需求基本上可以滿足，但專業(yè)課的學(xué)習(xí)要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，加之，部分專業(yè)課教師的語速過快、方音嚴(yán)重等問題，學(xué)員想要聽懂更是難上加難。2.2結(jié)構(gòu)―功能―文化模式不能滿足速成教學(xué)的需要漢語預(yù)科教學(xué)本質(zhì)上是一種速成教學(xué)，而且是一種要求相對較高的速成教學(xué)，要求學(xué)生在短時(shí)期內(nèi)通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)能夠用漢語就某一方面的問題發(fā)表自己的看法，就某一話題進(jìn)行較為深刻的討論，這是四級考試要求學(xué)習(xí)者達(dá)到的水平，也是專業(yè)學(xué)習(xí)對學(xué)員的要求。首先，在傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)―功能―文化模式中，學(xué)員習(xí)得的是孤立的句子，而與之相矛盾的是在專業(yè)學(xué)習(xí)中輸入與輸出卻都是以語段、語篇的形式。其次，結(jié)構(gòu)―功能―文化模式是一種需要長時(shí)間循序漸進(jìn)的教學(xué)模式，而與之相矛盾的是預(yù)科留學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)間短，任務(wù)重，要求高。再次，軍事院校留學(xué)生由于行政管理的規(guī)定不能隨意外出，學(xué)員沒有真實(shí)的語言環(huán)境進(jìn)行操練，不能將所學(xué)語言知識及時(shí)地轉(zhuǎn)化為語言能力。加之HSK考試的壓力，導(dǎo)致口語練習(xí)的匱乏，學(xué)員讀寫能力強(qiáng)于聽說能力，遠(yuǎn)不能滿足專業(yè)課堂學(xué)習(xí)的需求。2.3教學(xué)內(nèi)容與專業(yè)學(xué)習(xí)的銜接不夠順暢目前預(yù)科漢語的教學(xué)圍繞“見面、約會、看病、購物”等日常生活話題進(jìn)行。語言知識圍繞HSK四級和課本的1200-2000個(gè)通用詞匯和漢語基本的語法體系進(jìn)行，而專業(yè)學(xué)習(xí)主要涉及數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)、電子電工等專業(yè)領(lǐng)域的詞匯，不僅需要理解字面意義，還要闡述這些詞匯背后蘊(yùn)含的專業(yè)知識，理論性和概括性都很強(qiáng)，預(yù)科漢語和專業(yè)學(xué)習(xí)的教學(xué)內(nèi)容差距很大，幾乎沒有交集，這對于一個(gè)只學(xué)過一年漢語的外軍學(xué)員來說很難理解和消化。2.4教學(xué)形式和方法不能適應(yīng)預(yù)科教學(xué)的需求由于客觀條件和教師的主觀因素，教學(xué)活動不能根據(jù)教學(xué)內(nèi)容的變換隨機(jī)應(yīng)變地采用適合的教學(xué)方法?？陀^方面，迫于四級考試的壓力，加之《漢語教程》教學(xué)內(nèi)容偏多，教師的主要精力都放在趕進(jìn)度，追四級上，在課堂上較多地以“講授者”和“示范者”的形象出現(xiàn)，而不是漢語課堂的“導(dǎo)演者”和“啟發(fā)者”。主觀方面，一方面兼職教師流動性較大，造成了教學(xué)的不連貫性和不穩(wěn)定性。另一方面，大多數(shù)教師沒有豐富的預(yù)科教育和速成教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，會不自覺地陷入一些傳統(tǒng)的教學(xué)方法當(dāng)中，教學(xué)方式和方法不能適應(yīng)預(yù)科教學(xué)強(qiáng)化、速成的需求。3.軍事留學(xué)生漢語預(yù)科教學(xué)模式探究3.1確立層次分明切實(shí)服務(wù)于專業(yè)學(xué)習(xí)的長遠(yuǎn)教學(xué)目標(biāo)漢語預(yù)科教學(xué)的主要目的是將學(xué)員順利地送到專業(yè)學(xué)習(xí)的彼岸，因此其教學(xué)目標(biāo)不應(yīng)僅限于通過HSK四級考試，更應(yīng)著眼于學(xué)員四年的本科專業(yè)學(xué)習(xí)。通過HSK四級考試，是教學(xué)目標(biāo)的第一層次，也是其繼續(xù)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)和前提；“授人以魚，不如授人以漁”，漢語教學(xué)還應(yīng)著眼于自主學(xué)習(xí)方法的傳授，使學(xué)員在沒有老師的情況下可以根據(jù)所學(xué)方法進(jìn)行有效類推，這是教學(xué)目標(biāo)的第二層次；幫助學(xué)員從認(rèn)知的角度建立起自動的、可調(diào)節(jié)的語言系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)員用漢語進(jìn)行概括、分析、組織語篇的語言能力。這是教學(xué)目標(biāo)的第三層次。這三個(gè)層次應(yīng)該逐層遞進(jìn)又相互滲透、互為補(bǔ)充，且在不同的階段要各有側(cè)重。3.2探索適合軍事留學(xué)生預(yù)科教學(xué)的新課型目前的綜合課、聽力課、口語課、閱讀課，不能滿足留學(xué)生進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)的要求，所以在學(xué)員掌握漢語的基本語法體系、儲備一定的詞匯量之后，可以考慮開設(shè)《專業(yè)漢語》課程，主要涉及數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)等基礎(chǔ)學(xué)科，為本科第一年的學(xué)習(xí)做好銜接工作。而這一新課型的開設(shè)需要與專業(yè)教師進(jìn)行溝通交流，并在學(xué)員進(jìn)入專業(yè)學(xué)習(xí)之后，對教學(xué)效果進(jìn)行跟蹤反饋，及時(shí)修正完善預(yù)科教育模式?！秾I(yè)漢語》這一新課型的構(gòu)建需要一個(gè)長期的實(shí)踐探索過程，因此，學(xué)院有必要建立起預(yù)科階段教育與專業(yè)課階段教育的通道，保障教師之間的溝通與交流。3.3推進(jìn)合理的分班制度及師資培訓(xùn)制度目前外國軍事留學(xué)生的教育規(guī)模尚小，學(xué)員主要來自非洲、東南亞和中亞等地區(qū)，不同國家和地區(qū)學(xué)員的學(xué)習(xí)習(xí)慣、教育背景、知識結(jié)構(gòu)和宗教信仰等差異很大，在學(xué)習(xí)過程中所面臨的問題也不盡相同，鑒于以后留學(xué)生的人數(shù)會不斷增加的實(shí)際情況，可以考慮按國籍、地區(qū)或者母語分班，便于教員根據(jù)學(xué)員的特點(diǎn)有針對性地進(jìn)行教學(xué)，以提高教學(xué)效率。師資力量是教學(xué)能否高效順利進(jìn)行的保障，預(yù)科教學(xué)強(qiáng)化、速成的特點(diǎn)，要求有高素質(zhì)的教師隊(duì)伍，而要提高教學(xué)水平，就需要對教師進(jìn)行針對性預(yù)科教學(xué)，定期、系統(tǒng)地培訓(xùn)。因此，推進(jìn)合理的師資培訓(xùn)制度勢在必行。如學(xué)院可以派教員到有速成教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的相關(guān)院校和機(jī)構(gòu)進(jìn)修培訓(xùn)，提高教員的理論素養(yǎng)和實(shí)踐教學(xué)能力，從而提高教學(xué)效率和質(zhì)量。3.4探索有軍事院校特色的漢語預(yù)科教學(xué)模式綜上所述，軍事院校漢語預(yù)科教學(xué)有其客觀存在的限制因素，但也有地方院校無可比擬的優(yōu)勢，軍事院校對留學(xué)生的管理嚴(yán)格、作息規(guī)律、生活保障到位；而來華的軍事留學(xué)生大部分接受過良好的部隊(duì)教育，個(gè)人素質(zhì)較高，出勤率和課后任務(wù)的完成都優(yōu)于地方院校，這些都是預(yù)科教學(xué)必備的良好外部條件，要善于整合和利用這些有利因素，為預(yù)科教學(xué)提供良好的外部條件。同時(shí)改革創(chuàng)新教學(xué)方法，研發(fā)新課型，培養(yǎng)高素質(zhì)的教師隊(duì)伍。在實(shí)踐中不斷探索和完善，逐步形成有特色的預(yù)科教學(xué)模式。隨著國家對外開放程度的不斷提高及軍事留學(xué)生教育的日新月異，針對預(yù)科教育模式的改進(jìn)、教學(xué)質(zhì)量提高的研究必將成為一個(gè)重要課題和研究熱點(diǎn)。要積極調(diào)動各方力量，加強(qiáng)軍事留學(xué)生漢語預(yù)科教育模式化的研究，走出一條適合軍事院校有軍事院校特色的漢語預(yù)科教育之路。伴隨著我國課堂教學(xué)改革的持續(xù)推進(jìn)，如何在初中音樂課的教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣、培養(yǎng)學(xué)生的審美修養(yǎng)和創(chuàng)造能力，實(shí)施素質(zhì)教育。結(jié)合我這些年來音樂課堂教學(xué)工作的實(shí)踐，對初中音樂課堂教學(xué)工作淺析如下：一、把準(zhǔn)音樂教學(xué)的定位“音樂課不是把學(xué)生培養(yǎng)成為音樂家，而是面向全體學(xué)生，通過音樂特有的形式、手段，培養(yǎng)出高尚、完美——追求真善美的現(xiàn)代人?！卑凑照n程三維教學(xué)目標(biāo)，我認(rèn)為可以把音樂課教學(xué)目標(biāo)定位為：1、注重音樂知識和技能的載體性學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。即以音樂知識為教學(xué)載體，擴(kuò)大學(xué)生的文化視野，使學(xué)生掌握音樂的基礎(chǔ)知識和基本技能；2、利用音樂的獨(dú)特魅力，把音樂課堂教學(xué)過程變成學(xué)生積極參與自主合作、探究的學(xué)習(xí)過程。包括培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)音樂的良好態(tài)度，引導(dǎo)學(xué)生積極參與音樂實(shí)踐活動，使學(xué)生具有感受、表現(xiàn)、欣賞音樂的能力，促進(jìn)個(gè)性發(fā)展，并在學(xué)習(xí)過程中掌握學(xué)習(xí)方法。3、重視挖掘教學(xué)內(nèi)容中的情感因素，架起情感體驗(yàn)的橋梁。老師應(yīng)積極引導(dǎo)學(xué)生體驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容中的各種音樂情緒，激起學(xué)生的情感共鳴，豐富學(xué)生的情感體驗(yàn)，對學(xué)生進(jìn)行美的熏陶。并激發(fā)學(xué)生合作意識、培養(yǎng)學(xué)生樂觀向上的生活態(tài)度及追求真善美等正確的價(jià)值觀。二、音樂教學(xué)對教師的要求教師是課程實(shí)施過程中最直接的參與者。音樂教師的適應(yīng)性、教學(xué)理念等直接關(guān)系著音樂課教學(xué)工作的效果。適應(yīng)性指音樂教師對新課程的準(zhǔn)確理解、誠心接受、熱情地投入和有效的運(yùn)作等。除些之外，打破教材的圣經(jīng)意識，把握好課程的開放性，學(xué)會聆聽，建立民主化的師生關(guān)系，創(chuàng)設(shè)融洽的教學(xué)氛圍，使學(xué)生敢說；把過程和方法視為生命，使教學(xué)過程變成學(xué)生觀察、創(chuàng)新的過程，師生互教互學(xué)的過程和情感交流的過程；培養(yǎng)學(xué)生正確的情感、態(tài)度和價(jià)值觀等教學(xué)理念，作為教師也應(yīng)該積極地學(xué)習(xí)、理解，盡快在自己的頭腦中建立起這些新的教學(xué)理念，并在實(shí)際的教學(xué)中努力運(yùn)用，以提高音樂課實(shí)施素質(zhì)教育的教學(xué)效果。三、音樂課教學(xué)工作的思考1、創(chuàng)設(shè)情境，激發(fā)興趣，是學(xué)生主動參與教學(xué)過程，進(jìn)行合作、探究學(xué)習(xí)的前提。興趣是學(xué)生持久學(xué)習(xí)的內(nèi)驅(qū)動力，是學(xué)生主動參與教學(xué)過程，實(shí)施新課標(biāo)和教學(xué)改革的前提。在幾年的教學(xué)實(shí)踐中，我嘗試過以下幾種調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)興趣有效辦法：1）故事激趣——初中生對于傳說、故事的興趣很濃，在上課時(shí)用故事導(dǎo)課，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，為學(xué)生理解歌曲內(nèi)容作好鋪墊。如在欣賞歌曲《半屏山》一課時(shí)，我講了這樣一個(gè)故事：相傳，海邊住著一對十分恩愛的夫妻，有一天丈夫出海打魚，在海上遇到了風(fēng)暴，漂落到一個(gè)無名的小島不能回歸。于是夫妻兩人隔海相望，期盼團(tuán)聚，變成了遙遙相望的半屏山。然后學(xué)生熟悉歌詞，并引導(dǎo)學(xué)生充分表述、交流對歌詞的理解，挖掘了半屏山所抒發(fā)的期盼兩岸同胞早日團(tuán)聚，祖國早日實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的思想感情。通過這個(gè)故事，激發(fā)了學(xué)生探索興趣，調(diào)動了學(xué)生參與教學(xué)過程的積極性，并在參與中體驗(yàn)了實(shí)現(xiàn)祖國統(tǒng)一的積極情感。2）情境激趣——初中生正處于變聲期，在音樂課下他們往往想唱而又怕唱，如何激發(fā)他們的歌唱熱情呢？創(chuàng)設(shè)情境、培養(yǎng)學(xué)生的想象力、增強(qiáng)學(xué)生內(nèi)心的情感體驗(yàn)、激發(fā)興趣，是我在音樂教學(xué)實(shí)踐中嘗試過的有效方法。如在教學(xué)《大海啊故鄉(xiāng)》一課時(shí)，我先播放視頻：在陽光下，微風(fēng)徐來，海波滾滾，金光閃耀，海浪聲聲，一望無際，陽光下的海美極了。然后，我讓學(xué)生輕輕閉上眼睛，展開想象的翅膀，感受大海博大的情懷，體驗(yàn)歌曲悠揚(yáng)的旋律，讓學(xué)生真正陶醉在音樂的海洋之中，并勾勒出大海的形象。由于有直觀的想象表象作情境鋪墊，學(xué)生參與積極，而且描述出了許多我未曾想到的結(jié)果……通過創(chuàng)設(shè)情境，激發(fā)興趣，既培養(yǎng)了學(xué)生的想象能力和審美修養(yǎng)，又為學(xué)生準(zhǔn)確把握節(jié)奏的輕重、緩急，情緒的起伏變化起了極大的作用。此時(shí)再因勢利導(dǎo)，適時(shí)教給學(xué)生科學(xué)的發(fā)聲方法并發(fā)進(jìn)行輕唱訓(xùn)練，引導(dǎo)學(xué)生體驗(yàn)音樂的意境美，很好地體現(xiàn)了三維教學(xué)目標(biāo)。3）游戲激趣——為了讓學(xué)生在輕松愉快的氛圍中掌握音樂知識，培養(yǎng)學(xué)生合理想象并進(jìn)行創(chuàng)造性思維的良好個(gè)性品質(zhì)，我在教學(xué)過程中通過設(shè)計(jì)游戲，調(diào)動了學(xué)生參與學(xué)習(xí)的積極性。如教學(xué)音符在五線譜中的音高位置時(shí)，我設(shè)計(jì)了“粘蘋果”的小游戲：在五線譜黑板上確定好高音譜表和低音譜表，讓學(xué)生將帶有音符的紙?zhí)O果粘在五線譜相應(yīng)的位置上。學(xué)生們興趣高漲，爭先恐后，課堂氣氛活躍，收到了良好的教學(xué)效果。2、確立學(xué)生的主體地位，扮演好教師教學(xué)促進(jìn)者的角色，創(chuàng)設(shè)民主、平等、和諧的教學(xué)氛圍，是良好教學(xué)效果的必要條件。教師作為教學(xué)活動的“促進(jìn)者”，在設(shè)計(jì)課堂教學(xué)時(shí)，就不應(yīng)只考慮自己怎么怎么講和教的問題，而應(yīng)切實(shí)以學(xué)生為主體，琢磨學(xué)生是怎么學(xué)的。如教學(xué)《彩色的中國》一課時(shí)，我就先掛出中國地圖，讓學(xué)生分別找出首都北京、古城西安、寶島臺灣，讓學(xué)生分辯碧綠的平原、金黃的沙漠、尋找長江、黃河的位置，并進(jìn)行啟發(fā)談話，激起學(xué)生的愛國熱情，在這種強(qiáng)烈的愛國氛圍中，教師富有感情地進(jìn)行范唱，引導(dǎo)學(xué)生揣摸歌詞、體會演唱風(fēng)格，在學(xué)生有了整體印象后再指導(dǎo)學(xué)生有感情地演唱，激發(fā)了全班學(xué)生的演唱欲望，從而調(diào)動全體學(xué)生參與到了教學(xué)過程中來，保證了大面積的教學(xué)質(zhì)量。當(dāng)然在教學(xué)過程中學(xué)生到底敢不敢想、敢不敢說，這和課堂教學(xué)氛圍的民主化程度密切相關(guān)。所以在教學(xué)過程中，作為音樂教師更應(yīng)以學(xué)科的優(yōu)勢，努力創(chuàng)設(shè)和諧、融洽的教學(xué)氛圍，始終給學(xué)生以信任、期待、鼓勵(lì)的示意，使學(xué)生真正喜歡上音樂課，從而保證良好的課堂教學(xué)效果。3、隨時(shí)引導(dǎo)學(xué)生體會和欣賞音樂教學(xué)內(nèi)容中的旋律美、意境美，培養(yǎng)學(xué)生的藝術(shù)審美能力和修養(yǎng)，陶冶學(xué)生的情操，使學(xué)生體驗(yàn)美的情感并追求美，應(yīng)是音樂教學(xué)始終不變的重點(diǎn)。音樂是通過聲音來反映現(xiàn)實(shí)的，因旋律、節(jié)奏、力度、速度等的不同所表現(xiàn)的情感差異就明顯各異。所以音樂教師應(yīng)在吃透教材的基礎(chǔ)上，因教材內(nèi)容的不同而選用多種辦法讓學(xué)生在“視”中感受形象美、在“聽”中感受旋律美、在“唱”中感受意境美；在感受的同時(shí)還應(yīng)及時(shí)引導(dǎo)，使學(xué)生展開自由的想象，在想象的同時(shí)適時(shí)組織表述和交流，弘揚(yáng)真善美，努力培養(yǎng)出追求真善美的“人”。4、聯(lián)系學(xué)生的生活實(shí)際開發(fā)音樂課程，在開發(fā)過程中進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生欣賞音樂、運(yùn)用音樂的能力。在平時(shí)的教學(xué)中，應(yīng)及時(shí)小結(jié)不同情緒音樂作品的蘊(yùn)含情感，使學(xué)生通過實(shí)實(shí)在在的音樂作品認(rèn)識到：心情好時(shí)能譜出歡樂的音樂，心情差時(shí)能譜出煩悶的音樂；好人出現(xiàn)時(shí)就配以優(yōu)美的音樂，壞人出現(xiàn)時(shí)就配以令人緊張恐懼的音樂；從而使學(xué)生在欣賞音樂和形象中辨別美丑善惡，并進(jìn)一步理解音樂、學(xué)會欣賞音樂。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)從讓學(xué)生學(xué)會合理運(yùn)用音樂的高度，訓(xùn)練學(xué)生選擇和運(yùn)用音樂的能力，開發(fā)課程資源，增強(qiáng)音樂教學(xué)工作的實(shí)效性。如在學(xué)校運(yùn)動會前夕，引導(dǎo)學(xué)生分析運(yùn)動員進(jìn)行曲的特點(diǎn)：節(jié)奏明快、令人振奮；在歡樂的節(jié)日里，引導(dǎo)學(xué)生分析所聽音樂的共同特點(diǎn)；歡快、喜慶、祥和；在學(xué)校舉行書畫比賽前，和學(xué)生討論用什么音樂合適，最終找到舒緩、流暢、平靜、優(yōu)美的古典民樂；在這樣的教學(xué)方式下，學(xué)生最終就搜集到休閑屋用的是輕音樂，電影里的戰(zhàn)斗英雄出場時(shí)用的是雄壯激昂的音樂，清明節(jié)祭奠烈士用的是悲涼、傷感的音樂，幼兒園用的多是跳躍性的、律動感強(qiáng)烈的兒童音樂等，這樣聯(lián)系實(shí)際學(xué)音樂，既激發(fā)了學(xué)習(xí)興趣，又提高了學(xué)生理解音樂、運(yùn)用音樂的能力。更為重要的是還開發(fā)了新的課程資源，增強(qiáng)了音樂教學(xué)在實(shí)施素質(zhì)教育過程中的實(shí)效性?，F(xiàn)代控制理論(劉豹版)復(fù)習(xí)知識點(diǎn)怎樣思想，就有怎樣的生活現(xiàn)代1第一章狀態(tài)空問表達(dá)式要求內(nèi)容口動力系統(tǒng)的狀態(tài),狀態(tài)變量,狀態(tài)空間表達(dá)式的基本概念狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖;狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其線性變換(對角標(biāo)準(zhǔn)形和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形);由狀態(tài)空間表達(dá)式傳遞函數(shù)陣口完整理解建立狀態(tài)空間表達(dá)式的基本方法口同一系統(tǒng)在線性等價(jià)變換下的不同表達(dá)口與傳遞函數(shù)的關(guān)系相關(guān)概念:口狀態(tài),狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)方程、輸出方程、模擬結(jié)構(gòu)圖、實(shí)現(xiàn)問題、友矩陣、線性變換(坐標(biāo)變換)、特征值、(獨(dú)立)特征向量、約當(dāng)矩陣、傳遞函數(shù)陣等第一章狀態(tài)空問表達(dá)式2第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)建立連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖建立口轉(zhuǎn)化為有積分號的模擬圖,取狀態(tài)變量,根據(jù)變量關(guān)系寫出一階微分方程組,狀態(tài)空間表達(dá)式系統(tǒng)機(jī)理(電氣系統(tǒng)、動力學(xué)系統(tǒng))取狀態(tài)變量,建立微分方程,整理,寫出狀態(tài)空間表達(dá)式傳遞函數(shù)¤能控標(biāo)準(zhǔn)丨型(直接寫出),能觀標(biāo)準(zhǔn)|型(B計(jì)算系數(shù))微分方程口左端最高次項(xiàng),左右兩端積分,取變量,整理口轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù),寫出狀態(tài)空間表達(dá)式。第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)3第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)口2狀態(tài)空間表達(dá)式之間的變換■特殊的兩種矩陣:對角陣、約當(dāng)陣■矩陣變換:設(shè)x=Tz,口A=TAT;B'=T1B;C'=CT;D不變特征值不變化■將任意矩陣轉(zhuǎn)化為特殊矩陣口A特征值互異:A=T1AT;T為特征值對應(yīng)的特征向量口A特征值有重根:J=TAT;T為特征值對于的特征向量及廣義特征向量構(gòu)成第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)4第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)口2狀態(tài)空間表達(dá)式之間的變換(續(xù))■系統(tǒng)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)口特征值互異:遞函數(shù)分部分式2A=∧,B(11..1);C=(cA=A,B=(c1,,cn)1;C=(11….1)口特征值有重復(fù):(參考書上內(nèi)容)口3狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系■特殊形式的狀態(tài)矩陣:能控標(biāo)準(zhǔn)丨、能觀標(biāo)準(zhǔn)Ⅳ直接寫出傳遞函數(shù)公式:W=c(S|-A)-1B+D第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)5第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)口4、離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式X(k+1)=Gx(k)+Hu(k)Y(k=Cx(k)+du(k)微分方程>差分方程;傳遞函數(shù)→>脈沖傳遞函數(shù)G,H,C,D與連續(xù)線性系統(tǒng)確定的方法一致。第一章復(fù)習(xí)要點(diǎn)6第二章系統(tǒng)解的表達(dá)式要求內(nèi)容:□包括線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程齊次解,矩陣指數(shù)函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念及其計(jì)算方法,線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的非齊次解,離散系統(tǒng)狀態(tài)方程解,連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化自由運(yùn)動的解口受迫運(yùn)動的解口解的基本特征相關(guān)概念口矩陣指數(shù)函數(shù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、齊次狀態(tài)方程(非其次狀態(tài)方程)的解、離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解第二章系統(tǒng)解的表達(dá)式7第二章復(fù)習(xí)要點(diǎn)口1線性定常齊次狀態(tài)方程的解(自由運(yùn)動)XAXx(t=o(t-to)x(to=eA(t-to)x(to),teto■Φ(t)=eA:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣口2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì);計(jì)算:特殊的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣:A=A?A=J?□利用特殊的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣:et=Te^T1;eAt=TelT1口拉式變換:eA=L1[S|-A1]凱萊哈密頓定理:et=