機械設計基礎 第二章 平面連桿機構及其設計2-1

第二章平面連桿機構第一節(jié)平面連桿機構的應用與類型第二節(jié)平面連桿機構的基本特性第三節(jié)平面連桿機構的設計

《機械設計基礎》一、平面連桿機構的應用二、四桿機構的基本型式三、四桿機構的演化第一節(jié)平面連桿機構的應用及類型運動副全是轉動副機架連架桿連架桿連桿4123

1.平面連桿機構一、平面連桿機構的應用定義:

全由低副（轉動副、移動副）連接的剛性構件組成的平面機構稱為平面連桿機構

最簡單：四桿機構。

2.平面連桿機構的應用⑴變換運動形式：轉動移動⑶實現(xiàn)給定的軌跡⑵實現(xiàn)剛體的若干給定位置牛頭刨床雷達天線和面機一、平面連桿機構的特點和應用缺點：連接處存在間隙，會降低運動精度，構件增多時，設計較困難運動副全是轉動副機架連架桿連架桿連桿4123特點：⑴、可滿足不同運動類型、不同規(guī)律的運動要求和動力要求

⑵

、低副連接，面接觸，承載能力強，耐磨損；

⑶、構件為桿狀易于制造和獲得較高的制造精度；

3.平面桿機構的優(yōu)缺點一、平面連桿機構的特點和應用運動副全是轉動副定義:

4個構件均用轉動副相連的平面四桿機構

1）.鉸鏈四桿機構4桿固定不動，稱為機架；1、3桿兩構件與機架用轉動副連接，稱為連架桿；連接兩連架桿的2桿稱為連桿。

能整圈回轉——曲柄連架桿

往復擺動——搖桿二、四桿機構的基本形式

1、曲柄搖桿機構

2、雙曲柄機構

3、雙搖桿機構二、四桿機構的基本形式

2）.鉸鏈四桿機構的分類1、曲柄搖桿機構定義☆

兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿。（以最短桿鄰邊為機架）

搖桿為主動件時

曲柄為主動件時

曲柄的勻速轉動搖桿變速往復擺動搖桿變速往復擺動

曲柄的勻速轉動

1、曲柄搖桿機構應用雷達天線和面機

關鍵：以最短桿的鄰邊為機架鋼坯輸送機構縫紉機踏板2、雙曲柄機構

⑴定義—兩個連架桿均為曲柄的機構（以最短桿為機架）⑵.特點：

①兩連架桿均為曲柄

②主動曲柄勻速轉動ω1=C.從動曲柄變速轉動ω2=f(t)⑶、平行雙曲柄機構兩曲柄等長且平行，ω1=ω2

當：四個鉸鏈中心處于同一直線時，有兩種可能情況：

反向雙曲柄:ω1≠ω2設計：潘存云設計：潘存云2、雙曲柄機構

解決辦法：b.增加第三個平行曲柄火車車輪聯(lián)動機構

a.在主、從動曲柄上錯開移動角度再安裝一組平行四邊形機構

2、雙曲柄機構⑷、應用和面機②插床：

①慣性篩：

關鍵：以最短桿為機架3、雙搖桿機構

⑴、定義---兩個連架桿均為搖桿的機構（以最短桿對邊為機架）①飛機起落架機構②汽車前輪轉向機構

(等腰梯形機構)③鶴式起重機

3、雙搖桿機構

⑵、應用（三）四桿機構的演化

轉動副轉化成移動副

擴大轉動副

取不同構件為機架時的演化四桿機構曲柄滑塊

1．轉動副向移動副的演化

曲柄搖桿機構⑵偏置曲柄滑塊機構：

e——偏距⑴對心曲柄滑塊機構：行程HH=2LAB,

分類行程HH≈2LAB1．轉動副向移動副的演化

⑴活塞式內燃機：應用⑵沖床：

2．擴大轉動副

(e——偏心距，e=L1):曲柄滑塊機構偏心輪機構曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構

e——偏心距e=LAB⑵剪床：

⑴顎式破碎機：應用⑵傳力較大的沖床：

2．擴大轉動副(e——偏心距，e=L1):3、取不同構件為機架

（1）.四桿機構的變換：

①曲柄搖桿機構：

兩連架桿

曲柄搖桿

②雙曲柄機構：（兩連架桿均為曲柄）

③雙搖桿機構：(兩連架桿均為搖桿)關鍵：機架的選?。ㄒ宰疃虠U為機架）（以最短桿的鄰邊為機架）（以最短桿對邊為機架）（2）、曲柄滑塊機構的變換

導桿機構定義——一連架桿為曲柄，而另一連架桿也作定軸轉動或擺動，且與塊狀連桿組成移動副，其相對滑塊的運動起導路作用的機構分類3、取不同構件為機架關鍵：機架的選取L1＜L2:機架短轉動導桿機構L1>L2:機架長擺動導桿機構轉動