科技成果-微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人_第1頁
科技成果-微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人_第2頁
科技成果-微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人_第3頁
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科技成果微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人項目簡介項目針對術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后全周期的MIS-TKA機器人綜合解決方案，突破柔順7自由度機械臂與精細(xì)操作2自由度末端執(zhí)行器，個性化虛擬導(dǎo)板以及安全手術(shù)操控技術(shù)，基于圖像配準(zhǔn)的增強現(xiàn)實手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)，術(shù)中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術(shù)后評估技術(shù)；研制出具有術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航與機器人操控、術(shù)后評估、以及安全保障的?？菩蚆IS-TKA機器人樣機系統(tǒng)，建立MIS-TKA機器人手術(shù)流程規(guī)范與安全、有效性評估體系。項目特色膝關(guān)節(jié)損傷是骨科學(xué)的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經(jīng)、血管，不恰當(dāng)?shù)氖中g(shù)操作往往會導(dǎo)致嚴(yán)重后果。微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換技術(shù)手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后恢復(fù)快，深受患者好評。但該技術(shù)嚴(yán)重限制了手術(shù)切口，手術(shù)視野小、操作空間窄、骨性標(biāo)志顯露差對醫(yī)生提出了更高的要求。

本項目從微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)外科臨床出發(fā)，針對術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后三個階段提出智能化、機器人化手術(shù)方案，將微創(chuàng)精準(zhǔn)TKA手術(shù)提升到智能化水平，推動TKA機器人手術(shù)技術(shù)、TKA導(dǎo)航技術(shù)、TKA術(shù)前規(guī)劃和術(shù)后評估技術(shù)、以及智能化手術(shù)系統(tǒng)集成技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，為后續(xù)臨床驗證、產(chǎn)品化奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。已取得的

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