新順電子電動(dòng)車控制器使用說(shuō)明書

目錄規(guī)格參數(shù) 第二頁(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)介紹 第二頁(yè)產(chǎn)品功能介紹 第三頁(yè)無(wú)霍爾技術(shù)優(yōu)點(diǎn) 第五頁(yè)關(guān)電門自動(dòng)鎖防盜功能 第六頁(yè)電動(dòng)自行車控制器規(guī)格參數(shù)：最大限流值：六管（17A）。適用電壓：36V，48V，60V（默認(rèn)為48V）。輸出功率：六管（350W），九管（450W），十二管（500W），十五管（800W）。欠壓保護(hù)值：默認(rèn)為41.5±1V。電機(jī)角度：120和60度兼容。轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓：1.35—3.2V。小于1.35V，PWM等于0%；大于3.2V，PWM等于100%。產(chǎn)品特點(diǎn)介紹:利用同步整流技術(shù)降低了控制器反向續(xù)流引起的發(fā)熱量。上下管驅(qū)動(dòng)的死區(qū)時(shí)間由單片機(jī)內(nèi)部的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生，穩(wěn)定可靠。恒流控制技術(shù)，確保了電動(dòng)車啟動(dòng)扭矩大。峰值電流控制技術(shù)確保了電流最大值不會(huì)超過(guò)MOS管所能承受的峰值。逐波限流技術(shù)，電流的檢測(cè)和控制在每個(gè)PWM周期內(nèi)完成，使電流值時(shí)時(shí)處于單片機(jī)的掌控之中。硬件過(guò)流保護(hù)，能在控制器發(fā)生故障后以最快的速度切斷電流輸出，從而防止控制器進(jìn)一步損壞。電池電壓不足自動(dòng)降流技術(shù)。當(dāng)電池電壓不足又沒(méi)到欠壓保護(hù)時(shí)，如果持續(xù)大電流輸出，電池的內(nèi)阻會(huì)導(dǎo)致控制器馬上進(jìn)入欠壓保護(hù)，而電池其實(shí)還是有電的。針對(duì)這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時(shí)，限流值會(huì)隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運(yùn)行，有效的提升了電動(dòng)車的續(xù)航里程。當(dāng)電池電壓小于欠壓保護(hù)點(diǎn)后，就關(guān)閉輸出，保護(hù)電池。適應(yīng)電機(jī)范圍廣。此方案可以匹配轉(zhuǎn)速很高的電機(jī)，可以匹配低內(nèi)阻的電機(jī)，可以匹配60和120度相位電機(jī)。功能齊全，具備了目前最常用的功能，一個(gè)控制器具備多種功能，適用多種用途。保護(hù)功能齊全，有效的降低了返修率。確保有效的保護(hù)控制器的同時(shí)，當(dāng)故障排除后，只要轉(zhuǎn)把回零，就可以推出保護(hù)狀態(tài)。這樣既能保護(hù)控制器，又不影響控制器正常工作。產(chǎn)品功能介紹1：36-48V48-60V電壓自適應(yīng)它不管您是用120度電機(jī)還是60度電機(jī)，也不管霍爾線和相線怎么接，只要正確的把功能線接好，所有的事情控制器就會(huì)自動(dòng)為您做好，如果轉(zhuǎn)動(dòng)方向不對(duì)，調(diào)換對(duì)接的電機(jī)線即可。2：超高識(shí)別率：能快速完成對(duì)電機(jī)的識(shí)別，而且能適應(yīng)市場(chǎng)上99.9%的電機(jī)，不管是識(shí)別速度還是識(shí)別率都遠(yuǎn)高于普通自學(xué)習(xí)控制器3：固定相位自適應(yīng)（適用于一級(jí)市場(chǎng)）對(duì)于整車生產(chǎn)廠家，如果所配的電機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)的，那就可以直接使用控制器默認(rèn)的相位，如果電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中霍爾出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到無(wú)霍爾驅(qū)動(dòng)模式；如霍爾故障排除，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)有霍爾工作模式。4：防盜功能（1） 非外接防盜器（可選訂）關(guān)閉電門鎖，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入防盜狀態(tài)控制器檢測(cè)到電機(jī)往前轉(zhuǎn)，控制器就往后加力，反之亦然。（2） 外接防盜器（可選訂）控制器在接收到有效防盜信號(hào)后，進(jìn)入防盜狀態(tài)，控制器檢測(cè)到電機(jī)往前轉(zhuǎn)，控制器就往后加力，反之亦然。5：電池電壓不足自動(dòng)降流技術(shù)（可選訂）當(dāng)電池電壓不足又沒(méi)到欠壓保護(hù)時(shí)，如果持續(xù)用大電流輸出，電池內(nèi)阻以及線阻會(huì)產(chǎn)生比較大的壓降，導(dǎo)致控制器馬上欠壓保護(hù)。針對(duì)這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時(shí)，限流值會(huì)隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運(yùn)行，有效的提升了電動(dòng)車的續(xù)行里程。當(dāng)電池電壓小于欠壓保護(hù)點(diǎn)后，就關(guān)斷輸出，保護(hù)電池。6：倒檔功能（可選訂）當(dāng)?shù)箼n輸入口（REV）輸入低電平信號(hào)后，控制器停止向前輸出并且開(kāi)始檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速減到很低速，而且轉(zhuǎn)把重新回零再轉(zhuǎn)后，控制器開(kāi)始控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速為正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速的30%（可根據(jù)用戶設(shè)定）。7：普通剎車和電磁剎車以及剎車反充電功能有普通剎車和電磁剎車功能，電磁剎車有軟剎車功能。BKL是低電平有效剎車輸入，BKH是高電平有效剎車輸入。EBK是電磁剎車選擇口，EBK接地，選擇電磁剎車，否則為普通剎車。而且電磁剎車有剎車反充電功能，反充電時(shí)有限壓功能。8：各種保護(hù)功能相線短路保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，缺相保護(hù)，MOS短路保護(hù)，上電轉(zhuǎn)把不為零保護(hù)（防飛車），剎車故障保護(hù)等。9：手動(dòng)，自動(dòng)巡航功能（可選訂）控制器上電時(shí)檢測(cè)巡航輸入口（DS），如果是低電平，則進(jìn)入自動(dòng)巡航狀態(tài)，如果是高電平，則手動(dòng)進(jìn)入巡航狀態(tài)。10：助力功能控制器檢測(cè)助力信號(hào)輸入口（ZL）的脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)的頻率（即腳踩速度）來(lái)控制電機(jī)電輸出比例。有效助力脈沖的占空比必須大于60%。11：調(diào)速與限速功能XS和TS分別是限速和調(diào)速輸入接口。轉(zhuǎn)把有效調(diào)速電壓：1.35V—3.2V，當(dāng)電壓低于1.35V時(shí)，轉(zhuǎn)速為零；當(dāng)電壓高于3.2V時(shí)為全速。限速時(shí)轉(zhuǎn)速為全速的67%。12：超靜音，同步整流等功能利用電流補(bǔ)償技術(shù)解決了無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)噪音問(wèn)題。利用同步整流技術(shù)降低了控制器反向續(xù)流引起的發(fā)熱量。上下管驅(qū)動(dòng)的死區(qū)時(shí)間由單片機(jī)內(nèi)部的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生，穩(wěn)定可靠。13：變速功能?？蛇x擇高速（超速120%）中速（正常速度）低速（80%）14：檔位指示：可顯示高中低三個(gè)檔位無(wú)霍爾無(wú)刷電機(jī)控制器無(wú)霍爾技術(shù)優(yōu)點(diǎn):普通無(wú)刷電機(jī)控制器是利用無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號(hào)來(lái)進(jìn)行換相，因此當(dāng)無(wú)刷電機(jī)的霍爾發(fā)生故障后，普通無(wú)刷電機(jī)就不能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)行。而無(wú)霍爾無(wú)刷電機(jī)控制器可以把電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)霍爾位置信號(hào)，因此不需要安裝電機(jī)霍爾就可以運(yùn)行。同時(shí)因?yàn)殡姍C(jī)的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，因此當(dāng)轉(zhuǎn)速為零的時(shí)候電機(jī)是額沒(méi)有反電動(dòng)勢(shì)的，所以市場(chǎng)上一些無(wú)霍爾控制器采用固定相位強(qiáng)制啟動(dòng)的辦法來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣就容易導(dǎo)致電機(jī)倒退的現(xiàn)象。新順電子采用了創(chuàng)新的主動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，克服了固定相位啟動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)后退的缺點(diǎn)，從而使無(wú)霍爾的技術(shù)水平上了一個(gè)新的臺(tái)階。新順電子的無(wú)霍爾方案同時(shí)具備低俗啟動(dòng)平穩(wěn)有力，啟動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)，效果堪比有霍爾控制器。（36V，48V兼容）關(guān)電門自動(dòng)鎖防盜功能優(yōu)點(diǎn)介紹：超低功耗當(dāng)控制器檢測(cè)到電門鎖關(guān)閉后，自動(dòng)進(jìn)入低功耗防盜狀態(tài)，切斷所有不必要的電源系統(tǒng)，單片機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài)，實(shí)際用萬(wàn)用表檢測(cè)整個(gè)控制器實(shí)時(shí)工作在電流不到5毫安的狀態(tài)下。確保長(zhǎng)期關(guān)電門自動(dòng)鎖防盜時(shí)，控制器消耗的電池電流相當(dāng)小。安全防盜工作在防盜狀態(tài)下后，控制器時(shí)時(shí)刻刻檢測(cè)電動(dòng)車輪子是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如果檢測(cè)到輪子在轉(zhuǎn)，控制器自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，如果有人推車，控制器會(huì)輸出反向電流自動(dòng)將電機(jī)鎖死，使車子無(wú)法推行。成本低廉此關(guān)電門自動(dòng)鎖防盜功能只需在原來(lái)的控制器