項(xiàng)目2模塊2子程序

項(xiàng)目二制作螺旋千斤頂模塊二加工螺母數(shù)控車床子程序的編制知識(shí)目標(biāo)：1.掌握數(shù)控車FANUC系統(tǒng)子程序的常用指令。2．掌握子程序的編程規(guī)則。能力目標(biāo)：結(jié)合所學(xué)的復(fù)合循環(huán)編程與加工技術(shù)，掌握溝槽粗、精加工程序和梯形螺紋分層切削的設(shè)計(jì)思想。

[教學(xué)目標(biāo)]：[項(xiàng)目導(dǎo)入]：[項(xiàng)目分析]：一、零件圖分析分析螺母的結(jié)構(gòu)，主要有梯形內(nèi)螺紋的加工，本零件是配合件的中間件，與螺桿有螺紋的配合，與底座有孔軸的配合，因此對(duì)各加工表面加工精度要求較高。二、分析毛坯零件材料為Φ40的鍛鋁，毛坯采用鍛造成型，外圓最小加工余量為2mm。[項(xiàng)目分析]：三、制定加工工序卡

零件選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床加工，三爪卡盤裝夾，遵循先圓后孔的加工順序，考慮到單件生產(chǎn)，依次完成外圓的粗、精加工、內(nèi)孔的粗、精加工、梯形內(nèi)螺紋的粗、精加工，考慮到梯形內(nèi)螺紋車刀切削過程中伸出刀桿的剛性問題，外圓和內(nèi)孔加工完畢后，切斷工件（保證總長）掉頭裝夾，進(jìn)行梯形內(nèi)螺紋的加工。[項(xiàng)目示范]：利用子程序加工如圖所示零件的梯形螺紋。名稱代號(hào)計(jì)算螺距pP=10牙頂間隙acac=0.5大徑dd=50牙高h(yuǎn)3h3=0.5p+ac=0.5×10+0.5=5.5小徑d3d3=d-2h3=50-2×5.5=39牙槽底寬ww=0.366p-0.536ac=0.366×10-0.536×0.5=3.392[項(xiàng)目示范]：根據(jù)梯形螺紋的基本參數(shù)，可以分為4層切削用量，每層分別為4.8mm、3.6mm、2.4mm、0.2mm，各層通過調(diào)用子程序完成徑向進(jìn)給。

程序分為主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示運(yùn)動(dòng)的，如果主程序中遇有調(diào)用子程序的指令，則CNC按子程序運(yùn)動(dòng)，在子程序中遇到返回主程序的指令時(shí)，CNC便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行，如下圖所示。子程序的定義

子程序的作用

子程序的編程格式子程序的調(diào)用子程序的嵌套

主程序和子程序的關(guān)系

[項(xiàng)目示范]：[項(xiàng)目示范]：1.子程序的定義

某些被加工的零件中，常常會(huì)出現(xiàn)幾何形狀完全相同的加工軌跡，在編制加工程序時(shí)，有一些固定順序和重復(fù)模式的程序段，通常在幾個(gè)程序中都會(huì)使用它。這個(gè)典型的加工程序段可以做成固定程序，并單獨(dú)加以命名，這組程序段就稱為子程序。[項(xiàng)目示范]：2.子程序的作用

使用子程序可以減少不必要的重復(fù)編程，從而達(dá)到簡化編程的目的。子程序可以在紙帶或存儲(chǔ)器方式下調(diào)出使用，即主程序可以調(diào)用子程序，一個(gè)子程序也可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。[項(xiàng)目示范]：3.子程序的編程格式子程序的格式與主程序相同。在子程序的開頭，在地址O后寫上子程序號(hào)，在子程序的結(jié)尾用M99指令（有些系統(tǒng)用RET返回），表示子程序結(jié)束、返回主程序。

O××××；

……M99；

[項(xiàng)目示范]：(1)M98P××××L××××

；式中M98—子程序調(diào)用字；P—子程序號(hào)；L—子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)，L省略時(shí)為調(diào)用一次。4.子程序的調(diào)用(2）M98P○○○○××××；P后面前四位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次；后4位為子程序號(hào)。例：M98P51002；表示號(hào)碼為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。[項(xiàng)目示范]：5.子程序的嵌套

為了進(jìn)一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個(gè)子程序，稱為子程序的嵌套。上一級(jí)子程序與下一級(jí)子程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。注意：子程序嵌套不是無限次的，子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定，在FANUC0i系統(tǒng)中，只能有兩次嵌套。下圖是子程序的嵌套及執(zhí)行順序。但當(dāng)具有宏程序選擇功能時(shí)，可以調(diào)用4重子程序?？梢杂靡粭l調(diào)用子程序指令連續(xù)重復(fù)調(diào)用同一子程序，最多可重復(fù)調(diào)用999次。

[項(xiàng)目示范]：根據(jù)梯形螺紋的基本參數(shù)，可以分為4層切削用量，每層分別為4.8mm、3.6mm、2.4mm、0.2mm，各層通過調(diào)用子程序完成徑向進(jìn)給。[項(xiàng)目示范]：[項(xiàng)目示范]：%O0001;左右車削的子程序G92U-13Z-56F10;車削螺紋左牙側(cè)面，U為刀尖至牙頂?shù)木嚯xG00W0.692;快速定位至螺紋右牙側(cè)面，W為刀尖寬與牙底寬的軸向間隙G92U-13Z-56F10;車削螺紋右牙側(cè)面G00W-0.692;快