18春北理工《自動(dòng)控制理論2》在線作業(yè)

18春北理工《自動(dòng)控制理論2》在線作業(yè)(單選題)1:線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A假如是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。

A:一個(gè)

B:兩個(gè)

C:三個(gè)

D:無(wú)窮多個(gè)

正確答案:

(單選題)2:以狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸所構(gòu)成的空間，稱(chēng)為（）。

A:狀態(tài)變量

B:狀態(tài)空間

C:狀態(tài)方程

D:輸出方程

正確答案:

(單選題)3:對(duì)于單變量系統(tǒng)，特征方程的根就是傳遞函數(shù)的（）。

A:零點(diǎn)

B:極點(diǎn)

C:拐點(diǎn)

D:死點(diǎn)

正確答案:

(單選題)4:可觀性用來(lái)分析（）對(duì)狀態(tài)的反映力量。

A:輸入

B:輸出

C:狀態(tài)

D:系統(tǒng)

正確答案:

(單選題)5:線性定常系統(tǒng)可通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)任意配置的充要條件是（）。A:系統(tǒng)的狀態(tài)完全能控

B:系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀

C:系統(tǒng)是穩(wěn)定的

D:系統(tǒng)能鎮(zhèn)靜

正確答案:

(單選題)6:基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。

A:Lyapunov

B:Kalman

C:Routh

D:Nyquist

正確答案:

(單選題)7:可控性用來(lái)分析（）對(duì)狀態(tài)的掌握力量。

A:輸入

B:輸出

C:狀態(tài)

D:系統(tǒng)

正確答案:

(單選題)8:描述系統(tǒng)輸出與狀態(tài)之間的函數(shù)關(guān)系的代數(shù)方程稱(chēng)為系統(tǒng)的（）。

A:狀態(tài)變量

B:狀態(tài)空間

C:狀態(tài)方程

D:輸出方程

正確答案:

(單選題)9:齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無(wú)外力作用下由初始條件引起的（）。

A:自由運(yùn)動(dòng)

B:強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)

C:離心運(yùn)動(dòng)

D:旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

正確答案:

(單選題)10:由初始狀態(tài)所引起的自由運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為狀態(tài)的（）。

A:零輸入響應(yīng)

B:零狀態(tài)響應(yīng)

C:輸入響應(yīng)

D:輸出響應(yīng)

正確答案:

(多選題)1:現(xiàn)代掌握理論包括（）。

A:線性多變量系統(tǒng)理論

B:最優(yōu)掌握理論

C:最優(yōu)估量理論

D:系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估量

正確答案:

(多選題)2:分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）。

A:Lyapunov第一法

B:Lyapunov其次法

C:類(lèi)梯度法

D:克拉索夫斯基法

正確答案:

(多選題)3:以下有關(guān)能觀測(cè)性的說(shuō)法正確的是（）。

A:狀態(tài)空間中全部有限點(diǎn)都是能觀測(cè)的，則系統(tǒng)才是能觀測(cè)的

B:系統(tǒng)的輸入u(t)以及確定性的干擾信號(hào)f(t)均不轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的能觀測(cè)性

C:連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性和能檢測(cè)性等價(jià)

D:系統(tǒng)為能觀測(cè)的充分必要條件是能觀性矩陣滿秩

正確答案:

(多選題)4:線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)有（）。

A:格拉姆矩陣判據(jù)

B:秩判據(jù)

C:PBH判據(jù)

D:對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)

正確答案:

(多選題)5:建模是通過(guò)數(shù)據(jù)、表達(dá)式、規(guī)律或各方式的組合表示狀態(tài)和（）間的關(guān)系。A:輸入變量

B:輸出變量

C:參數(shù)

D:掌握器

正確答案:

(多選題)6:經(jīng)典掌握理論非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法有（）。

A:代數(shù)判據(jù)

B:Nquist穩(wěn)定判據(jù)

C:相平面法

D:描述函數(shù)法

正確答案:

(多選題)7:系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程一起，稱(chēng)為（）。

A:系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式

B:系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程

C:系統(tǒng)方程

D:狀態(tài)變量

正確答案:

(多選題)8:利用Lyapunov其次法可以分析（）。

A:線性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性

B:非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

C:線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性

D:以上均不正確

正確答案:

(多選題)9:由動(dòng)態(tài)方程導(dǎo)出可約傳遞函數(shù)時(shí)，表明系統(tǒng)是（）。

A:可控不行觀測(cè)

B:可觀測(cè)不行控

C:不行控不行觀測(cè)

D:可控可觀測(cè)

正確答案:

(多選題)10:線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)有（）。

A:格拉姆矩陣判據(jù)

B:秩判據(jù)

C:PBH判據(jù)

D:對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)

正確答案:

(推斷題)1:若一個(gè)系統(tǒng)是Lyapunov意義下穩(wěn)定的，則它在任意平衡狀態(tài)都穩(wěn)定。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)2:系統(tǒng)的狀態(tài)不能全部得到，則狀態(tài)觀測(cè)器是獲得狀態(tài)變量的一種方法。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)3:在實(shí)際工程中，原狀態(tài)和狀態(tài)觀測(cè)器的估量狀態(tài)之間必定存在誤差。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)4:通過(guò)克拉索夫斯基法肯定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)5:非線性系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)才可以近似線性化。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)6:對(duì)于連續(xù)線性系統(tǒng)，常數(shù)非奇異變換轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的能控性。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)7:非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與初始條件的大小有關(guān)。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)8:線性系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)9:非線性系統(tǒng)近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)10:狀態(tài)反饋不轉(zhuǎn)變傳函的零點(diǎn)。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)11:若線性系統(tǒng)是Lyapunov意義下穩(wěn)定的，則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)12:線性SISO系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充要條件是矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)13:線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一是零狀態(tài)響應(yīng)，二是零輸入響應(yīng)。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)14:反饋掌握可轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性但不轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的能控和能觀性。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)15:狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)16:對(duì)于孤立的平衡狀態(tài)，總可以經(jīng)適當(dāng)坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換到狀態(tài)空間原點(diǎn)。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)17:鎮(zhèn)靜性問(wèn)題是不能用極點(diǎn)配置方法來(lái)解決的。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)18:線性定常系統(tǒng),A漸近穩(wěn)定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒為0。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)19:基于極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋掌握肯定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。

A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(推斷題)20:系統(tǒng)在任意時(shí)刻狀態(tài)取決于系統(tǒng)的初始狀態(tài)和從初始時(shí)刻以來(lái)的輸入。A:錯(cuò)誤

B:正確

正確答案:

(單選題)1:線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A假如是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。

A:一個(gè)

B:兩個(gè)

C:三個(gè)

D:無(wú)窮多個(gè)

正確答案:

(單選題)2:以狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸所構(gòu)成的空間，稱(chēng)為（）。

A:狀態(tài)變量

B:狀態(tài)空間

C:狀態(tài)方程

D:輸出方程

正確答案:

(單選題)3:對(duì)于單變量系統(tǒng)，特征方程的根就是傳遞函數(shù)的（）。

A:零點(diǎn)

B:極點(diǎn)

C:拐點(diǎn)

D:死點(diǎn)

正確答案:

(單選題)4:可觀性用來(lái)分析（）對(duì)狀態(tài)的反映力量。

A:輸入

B:輸出

C:狀態(tài)

D:系統(tǒng)

正確答案:

(單選題)5:線性定常系統(tǒng)可通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)任意配置的充要條件是（）。A:系統(tǒng)的狀態(tài)完全能控

B:系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀

C:系統(tǒng)是穩(wěn)定的

D:系統(tǒng)能鎮(zhèn)靜

正確答案:

(單選題)6:基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。

A:Lyapunov

B:Kalman

C:Routh

D:Nyquist

正確答案:

(單選題)7:可控性用來(lái)分析（）對(duì)狀態(tài)的掌握力量。

A:輸入

B:輸出

C:狀態(tài)

D:系統(tǒng)

正確答案:

(單選題)8:描述系統(tǒng)輸出與狀態(tài)之間的函數(shù)關(guān)系的代數(shù)方程稱(chēng)為系統(tǒng)的（）。

A:狀態(tài)變量

B:狀態(tài)空間

C:狀態(tài)方程

D:輸出方程

正確答案:

(單選題)9:齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無(wú)外力作用下由初始條件引起的（）。

A:自由運(yùn)動(dòng)

B:強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)

C:離心運(yùn)動(dòng)

D:旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

正確答案:

(單選題)10:由初始狀態(tài)所引起的自由運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為狀態(tài)的（）。

A:零輸入響應(yīng)

B:零狀態(tài)響應(yīng)

C:輸入響應(yīng)

D:輸出響應(yīng)

正確答案:

(多選題)1:現(xiàn)代掌握理論包括（）。

A:線性多變量系統(tǒng)理論

B:最優(yōu)掌握理論

C:最優(yōu)估量理論

D:系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估量

正確答案:

(多選題)2:分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）。

A:Lyapunov第一法

B:Lyapunov其次法

C:類(lèi)梯度法

D:克拉索夫斯基法

正確答案:

(多選題)3:以下有關(guān)能觀測(cè)性的說(shuō)法正確的是（）。

A:狀態(tài)空間中全部有限點(diǎn)都是能觀測(cè)的，則系統(tǒng)才是能觀測(cè)的

B:系統(tǒng)的輸入u(t)以及確定性的干擾信號(hào)f(t)均不轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的能觀測(cè)性

C:連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性和能檢測(cè)性等價(jià)

D:系統(tǒng)為能觀測(cè)的充分必要條件是能觀性矩陣滿秩

正確答案:

(多選題)4:線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)有（）。

A:格拉姆矩陣判據(jù)

B:秩判據(jù)

C:PBH判據(jù)

D:對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)

正確答案:

(多選題)5:建模是通過(guò)數(shù)據(jù)、表達(dá)式、規(guī)律或各方式的組合表示狀態(tài)和（）間的關(guān)系。A:輸入變量

B:輸出變量

C:參數(shù)

D:掌握器

正確答案:

(多選題)6:經(jīng)典掌握理論非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法有（）。

A:代數(shù)判據(jù)

B:Nquist穩(wěn)定判據(jù)

C:相平面法

D:描述函數(shù)法

正確答案:

(多選題)7:系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程一起，稱(chēng)為（）。

A:系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式

B:系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程

C:系統(tǒng)方程

D:狀態(tài)變量

正確答案:

(多選題)8:利用Lyapunov其次法可以分析（）。

A:線性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性

B:非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

C:線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性

D:以上均不正確