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文檔簡介

基于單片機的智能巷道清掃機硬件設計

指導教師學生姓名學號緒論智能巷道清掃機是一種先進的路面清潔工具。本課題對巷道清掃機設計中有關(guān)清掃系統(tǒng)構(gòu)成的方案、工作原理及特性等問題進行了探討。設計出一款智能化，自動化，信息化的巷道清掃機。包括單片機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電機調(diào)速系統(tǒng)、紅外遙控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、液晶顯示電路和供電系統(tǒng)等的設計。系統(tǒng)總體設計方案和框圖提綱一.主控制芯片二.傳感器系統(tǒng)三.清掃機動力系統(tǒng)四.紅外遙控系統(tǒng)五.顯示系統(tǒng)六.軟件流程設計一.主控制芯片AT89C51是低電壓，高性能CMOS8位單片機，功能強大AT89C51單片機可提供許多高性價比的應用場合?？撮T狗IMP813L

二.傳感器系統(tǒng)

傳感器系統(tǒng)是清掃機的感覺器官,負責采集環(huán)境障礙物和自身狀態(tài)的信息，移動機器人上常用的探測障礙物的傳感器主要有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器和視覺傳感器等幾種。通過相應的信號處理電路與微處理器系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，控制系統(tǒng)根據(jù)獲得的傳感器系統(tǒng)信息做出避障決策，實現(xiàn)自主避障。各傳感器實物圖超聲波傳感器紅外光電傳感器接觸式傳感器三.清掃機動力系統(tǒng)

本設計以AT89C51單片機作為檢測和控制核心來控制驅(qū)動器。并采用了PWM技術(shù)對電機進行控制，通過對占空比的計算達到精確調(diào)速的目的。

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