整竹去青加工工藝及設(shè)備研究畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

PAGEPAGE2Duetotheimprovementoflivingstandardsinrecentyears,peoplehavedecoratedhomeahigherdemand,bambooitshighstrength,goodabrasionresistance,textureclearappearance,butalsoforthenaturalgreenproductstomeetthepeoplebacktonaturemuchofthepsychological,deepbythepeople'sfavorite,themarketprospectsareverybroad.Toorganizealarge-scaleproduction,toberationalandefficientuseofdedicatedprocessingmachinery,butasrawmaterialstoproducebambooplateisonlythebeginningoftheeightiesstudy,sofar,themostrepresentativeoftheexpansionmethodforthepressureplatetostartahalfbamboolaw,twokindsofexpansionmethodpeeling,formostoftheentireeconomicvalue-addedbambooandcrack-freeandmoredifficulttostartbecauseoftheirbaseathomeandabroadbelongtotheblankwood.Toobtaincrack-freetostartthewholebamboobambooplate,bambooisthekeytogreentechnology,tothepost-greenbamboosurfacequalitywilldirectlyaffectthequalityoftheplatetostartthequalityofbamboo.Inthispaper,isinvolvedintryingtofollowthepremiseofthecharacteristicsofbamboo,thedevelopmentofasetoflow-cost,convenientoperation,highproductivityforlarge-scalebambooproductionandprocessingofthewholecrack-freestartofthebambootubetechnologyandequipmentsoastoattainthesizewidthof250-300mm,athicknessof5-6.5mm,length2500mmstartedthewholebamboobambooplate,bambooplateSlicedthinveneersheetsanddecorativeboards.Inthispaper,thetheoryandpracticethroughacombinationofresearchmethods,firstofallcharacteristicsofalargenumberofBamboohaveaccesstotheinformation,andthendirectlytakenfromthebamboooforiginofrawmaterialsfortheactualmeasurementandanalysisofdata.Atthesametime,considerbamboobambooirregulargeometryandthematerialbasisofthespecificityofthecurrentprocessingofavarietyofmethodstoGreenthanonanalysis,thefinalchoiceoftheoptimalperformanceofthesandrollergrindingmethods,designedtomakeprocessingequipmentandexistingequipmentcomparedtothemarketwithbetterversatilityandinteroperabilityforlarge-scalebambooprocessingthroughouttheorganization,thisarticleonthebasisofthecharacteristicsofbambooequipmentdesignedtooptimizethevariouscomponents,especiallyforthecriticalloadingofbamboofolderequipment,asmallsummaryofthespecialstructureofsandrollercarriedoutadetaileddesignoptimization.GrindingintotheGreen,thegrindingforceisstretchedbytheHeadofthetensionspringthesizeofthedecision.Asthebamboo"threetimes"theimpactofsand-rollwiththechangesintubeshapewhenfloating,isboundtocausechangesingrindingforce.Inordertoensurethequalityofbamboosurfacegrinding,grindingshouldbemadeinthecourseofthechangesingrindingforceassmallaspossible,thatis,thespringtensionofthetensionchangesassmallaspossible.Inlinewiththeseprinciples,wespringtotightenthedesignandinstallationofthechoiceofthelocationofadetailedanalysisofthedesign.Orasaresultofbamboo's"threetimes",especiallytheeffectsofcurvatureinthegrinding,thebambootubeitselfwillcauserotationoftheupperandlowersandroller,floatingaround.Thegreaterthecurvature,thegreatertheamountoffloating,springtensionchangescausedbythegreater,andthereforethegreaterthechangesingrindingforce,theworsethequalityofsurfaceprocessing.InordertoadapttobothcurvedandellipticalshapeofthetubetoGreenrequestedthatthesubjectofaspecialdesignoftheclampingdevice.Itssimplestructure,lowcostandreliability.AtthesametimewealsoinaccordancewithchangesingrindingforceassmallaspossibletheprinciplesofLiu'fixtureclampingpositionwasoptimized..Generalwoodgrindingrollerwithalargersizeofthesand,thestructureisrathercomplicated.Inbambooprocessing,itisnecessarytodesignasmallerpackage-typesandroll,thegrindingdiameter150mm,emeryclothaxialwidthof100mm.WedesignedasimplesandrollerbambooforthewholedesigntotheGreenSandofaspecialroller,itisnotonlyreliable,excellentperformanceandcompactstructure,lightweight,thereplacementofemeryclothconvenient,fast.Paperdescribedindetailthecharacteristicsofitsstructureandfocusonthekeyrollsandflexiblepartsofthestrengthandstiffnessofringtheoreticalanalysisandcalculation.Thisresearchdesignedabrand-newtothewholegreenbambooprocessingtechnologyandequipment,processing,accesstotheentiresurfaceoftheprocessingqualitybambooideal,suitableforcrack-freetostartthepromotionofhighsignificance.Keywords:crack-freetostartthewholePennytoQing,grinding,sandroll,design磨削竹筒長(zhǎng)度：2500mm磨削去青厚度：1mm磨床工作效率：每臺(tái)每天工作8個(gè)小時(shí)，加工150根竹筒竹筒胸徑尺寸：110mm毛竹竹筒壁厚：10mm竹筒旋轉(zhuǎn)速度：50r/min3.3行星齒輪的設(shè)計(jì)選定齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型、精度等級(jí)、材料、熱處理方式、確定許用應(yīng)力。由所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案選直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，因它所傳遞的功率羅大，所以齒輪選用硬齒面，材料為20Cr，滲碳淬火，硬度為56∽62HRS，齒輪的制造精度為8級(jí)。查表取[σ]H1im=1500NP，[σ]F1im=460MP按齒面接觸疲勞計(jì)算由公式d1≥{[2KT1（u+1）/Ψ]×(ZE+ZH+Zε/[σ]H)2}1/3（2）確定公式內(nèi)各參數(shù)的值因滾動(dòng)軸承對(duì)稱(chēng)分布，做Ψd=0.5因此齒輪為減速傳動(dòng)，故u=2.35（2）計(jì)算齒輪的名義轉(zhuǎn)矩×6.92/42.7=15.18KN?m（3）初步選定齒輪參數(shù)Z1=17Z2=u×i=2.35×17=40（4）計(jì)算載荷系數(shù)K及其它參數(shù)KA=1，Kv=1.2，Ka=1.2,Kβ=1.1K=KAKvKaK?=1×1.2×1.2×1.1×=1.584ZE=189.8，ZH=2.5，Zε=[（4-1.71）/3]1/2=0.903v′=3m/s，v′Z1/100=4×17/100=0.68m/s所以d1≥{[2KT1（u+1）/Ψd×u]×（ZE+ZH+Zε/[σ]H2}1/3=[（2×1.584×15.48×100000×2.35/0.5×1.35]×(189.8×2.5×0.903/1500)1/3=111.68mm取d1=112mmM=d1/Z1=112/17=6.59取m=7（5）確定齒輪的幾何尺寸d1=m×Z1=7×17=119×mmd2=m×22=7×40=280mma=m（Z1+Z2）/2=7×（17+40）/2=199.5mmb2=b=0.5×119=59.5mmb1=59.5+（5∽10）=64.5∽69.5b1=68a=200，ha*=1，c*=0.25da1=133mm，df1=101.5mmda2=294mm，df2=262.5mm（6）校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度oF=2KT1YFSYε/bd1mYFs1=4.25，YFs2=3.95，Yε=0.25+0.75/1.792=0.668σF=2KT1YFsYε/bd1m=2×1.584×15.48×100000×4.25×0.69/59.5×119×7=290.16MP≤[σF]=450MP（7）驗(yàn)算齒輪的實(shí)際速度V==πd1nl/60×1000=η119×42.7/60×1000=0.27m/s<vˊ=4m/s合適。3.4軸的設(shè)計(jì)及軸承的選擇3.4.1、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則×1000π×2×17×0.74×100000/60×1000=0.13m/s<3m/s所以齒輪采用油浴管潤(rùn)滑，軸承采用脂潤(rùn)滑。（3）軸II各段軸向尺寸的確定小齒輪的寬度b=48mm又因?yàn)榇溯S向尺寸與軸齒輪相配合，它的軸向尺寸一般略小于傳動(dòng)零件的輪轂寬度。取b=46mm小內(nèi)齒輪端面至卷賂內(nèi)壁距離△=10∽15mm，取△=10mm又小內(nèi)齒輪與軸承相配合，它的尺寸為50mm，查表選深溝球軸承，代號(hào)碼為6410。所為軸承寬度B=31mm，取擋油板厚為1mm，所以B=31+1=32mm。所以軸的總長(zhǎng)度為L(zhǎng)=46+32+32+10=110mm（4）軸II的強(qiáng)度校核①計(jì)算齒輪受力分度圓直徑d=196mm，轉(zhuǎn)矩T=421.35N.m齒輪切向力Ft=2T/d=2×4.21×100000/196=4296N齒輪徑向力Fr=Fttana/cosβ=4296tan200/=1664N齒輪軸向力Fx=Fttanβ=ON②繪制軸的受力簡(jiǎn)圖（見(jiàn)圖3.1）③計(jì)算支承反力（見(jiàn)圖3.1）水平平面FH1=（Fxd/2+65Fr）/110=65×1664/110=983NFH2=Fr-FH1=1664-983=681N垂直平面Fv1=Fv2=Ft/2=4296/2=2146N④繪制彎矩圖（見(jiàn)圖3.1）水平平面彎矩圖，b戴面MˊHb=65FH1=65×983=63895N.mmM"Hb= MˊHb-Fxd/2=63895-0=63895Nσ垂直平面彎矩圖Mvb=65Fv1=65×2146=13949ON.mm合成彎矩圖Mˊb=（Mˊ2Hb+M2vb）?=（638952+1394902）?=2354000N.mm=Mˊb⑤繪制轉(zhuǎn)矩圖T=421.35N.m⑥繪制當(dāng)量彎矩圖因軸為雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，所以a=0.5aT=0.5×4.21×1000000=210.5N.mb截面Mˊeb=[Mˊ2b+(aT)2]?=[23540002+2105002]?=236339N.mmM"eb= Mˊeb=236339N.mm⑦核校截面b因截面a只受扭矩作用，雖然健槽、軸肩及過(guò)渡配合引起應(yīng)力集中將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于量小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕的確定，所以截面a無(wú)需校核，只校核截面b。db=(Meb/0.1[σ]-1)=(236339/0.1×55)=32.69mm考慮鍵槽，db=1.05×32.69=34.32mm，所以實(shí)際直徑為db=35mm，合適。圖3.1軸的截荷分析圖3.4.5、軸Ⅲ的設(shè)計(jì)、計(jì)算及軸承的確定(1)d≥A(P/n)=110(6.92/42.7)=59.97mm，取d=60mm(2)軸Ⅲ各段軸向尺寸的確定小齒輪的寬度b=48mm又因?yàn)榇溯S向尺寸與軸齒輪相配合，它的軸向尺寸一般略小于傳動(dòng)零件的輪轂寬度。取b=47mm小內(nèi)齒輪端面至卷筒內(nèi)壁距離△=10~15mm，取△=10~15mm又小內(nèi)齒輪與軸承相配合，它的尺寸為55mm，查表選取深溝球軸承，代號(hào)為6411。所以軸承寬度B=33mm，取擋油板厚為1mm，所以B=33+1=34mm。所以軸承的總長(zhǎng)度為L(zhǎng)=47+34+34+15=130mm。同理按軸Ⅱ的方法校核軸Ⅲ的強(qiáng)度合適。3.5行星架的選擇3.5.1、最基本的行星輪系包括三個(gè)基本構(gòu)件，即兩個(gè)中心輪和一系桿選擇輪系的類(lèi)型時(shí)，主要從傳動(dòng)比、效率、機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度及外廊尺寸等幾個(gè)方面綜合考慮。負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的效率都較高，故用于動(dòng)力傳動(dòng)中；但負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比較小，在動(dòng)力傳動(dòng)中若需具有較大的傳動(dòng)化，可將幾個(gè)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，或采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)與定軸輪系組成的復(fù)合輪系。正號(hào)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，但效率低，故一般用于非動(dòng)力傳動(dòng)或短期動(dòng)力傳動(dòng)中。例如磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、軋鋼機(jī)的指示器等其他儀表傳動(dòng)中。因行星輪的分度圓直徑為161，且其中需按轉(zhuǎn)安裝軸承，所以采用雙壁整體式結(jié)構(gòu)。這種行星架的主要特點(diǎn)是受載后的變型小，即剛性好。這一特點(diǎn)有利于行星輪上的載荷沿齒寬方向的均勻分布，減少震動(dòng)的噪聲。為了保證剛度，通常取s=(0.16~0.28)a=(0.16~0.28)140=22.4~39.2mm3.5.2各行星輪軸孔的相鄰孔距差的公差f1f1是對(duì)行星輪間載荷分配均勻影響較大的因素，可按下式計(jì)算f1≤4.5(a)?/1000um=4.5(140)?/1000um對(duì)行星架的技術(shù)要求有：(1)鑄件無(wú)夾渣、氣孔、缺肉等缺陷。(2)鑄造圓角R3-R10由各處工藝結(jié)構(gòu)自定。(3)正火處理。第4章去青機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1鋼絲繩的設(shè)計(jì)鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零件之一，它具有強(qiáng)度高、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)適于高速、彈性較好、極少突然斷折等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于機(jī)械、采礦等各方面。4.1.1、鋼絲繩之所以易于彎曲，主要是由于采用了直徑較小的細(xì)鋼絲，M=EIa/R上公式是將直徑d的鋼絲彎曲為半徑為R的圓環(huán)時(shí)所需的彎矩可以看出鋼絲繩直徑d愈小，彎曲所需力矩M愈小，更易于彎成較小的曲率半徑R。4.1.2、鋼絲繩的受力分析(1)拉應(yīng)力σ1≈1.2S/i×(π/4)×d2=1.2S/ψ(π/4))×D12式中：S——鋼絲繩的拉伸載荷；d——鋼絲繩的直徑；i——鋼絲繩的鋼絲總數(shù)；D1——鋼絲繩的直徑；ψ——充滿(mǎn)率，ψ=i×(π/4)×d2/(π/4)×D12ψ——0.43(8股點(diǎn)接觸繩)ψ——0.47(6股點(diǎn)接觸繩)ψ——0.47(8股點(diǎn)接觸繩)ψ——0.51(6股點(diǎn)接觸繩)(2)繞上卷筒的彎曲應(yīng)力當(dāng)鋼絲繩繞上卷筒時(shí)，鋼絲受到彎曲，由于它是螺旋形，彎曲應(yīng)力比直鋼絲繞上圓筒時(shí)小，約為其值的40%，故σW≈0.4ED1/D式中E=2.1×105N/mm2D——卷筒直徑。(3)鋼絲繩在擠壓載荷P的作用下產(chǎn)生的擠壓應(yīng)力為σ=0.388(PE2ρ2)1/3式中：ρ——接觸折合率；E——折合彈性模數(shù)。E=2E1E2/E1+E2(E1=2.1×105N/mm2,E2=1×105N/mm2)鋼絲繩根據(jù)不同工作條件應(yīng)有一定的安全系數(shù)。即Fmax×S≤Fp(1)Fp=ψFO(2)所以FO≥Fmax×S/ψFmax——鋼絲繩最大靜拉力；FO——鋼絲繩破斷拉力綜合；ψ——鋼絲繩破斷拉力換算系數(shù)；S——鋼絲繩的安全系數(shù)；由以上公式及有關(guān)數(shù)據(jù)，查《起重機(jī)械》可得下述型號(hào)的鋼絲繩鋼絲繩的直徑d=14.0mm鋼絲直徑d=0.9mm鋼絲總斷面積s=40.29mm2鋼絲繩參考質(zhì)量m=68.50kg/100m4.2卷筒的設(shè)計(jì)卷筒在起升機(jī)構(gòu)或牽引機(jī)械中用來(lái)卷繞鋼絲繩，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。它也是起重機(jī)械的重要零件之一。4.2.1、卷筒的主要尺寸卷筒的主要尺寸為：直徑D、長(zhǎng)度L、厚度B。(1)卷筒的直徑D卷筒的名義直徑是繩槽底的直徑。卷筒直徑不能低于規(guī)定的下限，即：D≥(e-1)dE的數(shù)值查表得e=18所以D≥(18-1)14=238mm，取D=300mm(2)卷筒的長(zhǎng)度卷筒為多層卷繞，設(shè)各層的卷繞直徑分別為D1D2D3……Dn，共繞n層，每層有Z圈，則總的繞繩量為mH=Zπ(D1+D2+D3+……+Dn)D1=D+dD2=D+3dD3=D+5d……Dn=D+(2n-1)d代入上式得：mH=Zπ{nD+d[1+3+5……+(2n-1)]}=Zπn(D+nd)所以Z=mH/πn(D+nd)(3)卷筒的厚度卷筒的壁厚可由經(jīng)驗(yàn)公式確定對(duì)于鑄鐵卷筒B=0.02D+(6~10)(mm)即：B=0.02×300+(6~10)=12~16(mm)對(duì)于鋼卷筒B≈d在此選鑄鐵卷筒，由強(qiáng)度核及鑄造工藝要求，鑄鐵卷筒壁厚不宜小于12mm。取卷筒壁厚B=14mm。(4)鋼絲繩為尾在卷筒上的固定①由于鋼絲繩為多層卷繞且使卷筒緊湊，采用下圖所示方法將繩尾引到卷筒一側(cè)，再用壓板固定。(見(jiàn)圖4.1)圖4.1繩尾固定示意圖②壓板的計(jì)算繩尾的壓力SS=kd×Smax/eau（μ≈0.12）當(dāng)n=1.5時(shí)，eau=eμ×3π=3.1當(dāng)n=2時(shí)，eau=eμ×4π=3.1當(dāng)n=1.5時(shí)，eau=eμ×6π=3.1kd——?jiǎng)酉禂?shù)k=a+bv（a=1.1~1.4,a=1.2b=0.133~0.533b=0.4,v=0.8）所以k=1.52又因?yàn)镾max=6y×σ×t/A=82691N所以S=1.52×1054.7×14/4.5=27.93KN每個(gè)壓板的夾持力如下圖(見(jiàn)圖4.2)圖4.2繩尾壓板示意圖S=2μP(P為每個(gè)螺釘?shù)睦?壓板數(shù)ny=ks/s1(k——安全系數(shù)，k≥1.52)為了安全，壓板數(shù)不少于2，取ny=4。4.3吊鉤的設(shè)計(jì)4.3.1、吊鉤的材料吊鉤的材料的取法可以避免重大的人身及設(shè)備事故，其材料要求沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。從減輕吊鉤自重的角度出發(fā)，要求吊鉤的材料具有高的強(qiáng)度，但強(qiáng)度的材料通常對(duì)裂紋和缺陷很敏感，材料的強(qiáng)度愈高，突然斷裂的可能性愈大。因此，目前吊鉤廣泛采用低碳鋼。4.3.2、吊鉤的構(gòu)造吊釣鉤孔的尺寸根據(jù)系物繩或?qū)Ｓ玫蹙叩某叽鐩Q定。標(biāo)準(zhǔn)釣鉤取的鉤孔尺寸是根據(jù)容納系物繩的尺寸決定的，單鉤a=(30~5000)×[m0(t)]1/2=(10~12)×[Q(KN)1/2(mm)。雙鉤a=(20~25)×[m0(t)]1/2=(7~8)×[Q(KN)1/2](mm)，大起重量取小值。鉤口a1較鉤孔a小，a1≈3a/4。從吊鉤的受力情況看，吊鉤的斷面形狀為梯形最為合理。第5章制動(dòng)器的設(shè)計(jì)去青機(jī)是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械，它的工作特點(diǎn)是經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)。因此，制動(dòng)器是一個(gè)必不可少的零件，以保證吊重能停止在空中。5.1.制動(dòng)器的選用起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的力矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜力矩，使貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，故應(yīng)滿(mǎn)足下式Mzh≥KzhMj(N.m)Kzh——制動(dòng)安全系數(shù)查表取Kzh=1.75下降靜力矩為：Mj=(Q1+Q0)Doy/2Mj由于帶式制動(dòng)器的制動(dòng)帶包角很大，因而制動(dòng)力矩很大，對(duì)于同樣制動(dòng)力矩可以采用比塊式制動(dòng)器更小的制動(dòng)輪且它的結(jié)構(gòu)緊湊，因此在此選用帶式制動(dòng)器。5.2帶式制動(dòng)器的計(jì)算(1)根據(jù)制動(dòng)原理，帶與輪所產(chǎn)生的磨擦力F與帶兩端的張力T和t之差相等，而且必須能平衡圓周力。(見(jiàn)圖5.1)F=T-t=P=2Mz/D圖5.1制動(dòng)原理示意圖式中D——制動(dòng)輪直徑，按需要的制動(dòng)力矩由表取D=600mm，M2≥300kgf.m，寬試B=110mm。根據(jù)歐拉公式，帶的兩端張力之間的關(guān)系為T(mén)=teμa式中μ——摩擦系數(shù)，查表取a——制動(dòng)帶繞在制動(dòng)輪上的包角(rad)。通常取2500~2700在此取a=2600。驗(yàn)算直徑D，D={4Mzheμa/ψ×[P]×(eμa-1)}1/3式中許用壓力比，通常為[P]0.3~0.6N/mm2取[P]=0.4N/mm2ψ=0.2~0.3，D大時(shí)取小值。取ψ=0.25所以D≥599.4mm，取D=600mm，合適所以P=2Mz/D=2×300×1000/600=1000kgfT=P×eμa(eμa-1)=349.6kgft=P/(eμa-1)=793.7kgf(2)制動(dòng)帶的寬度制動(dòng)帶的寬度b一般比制動(dòng)輪的寬度B（見(jiàn)表）小5~10mm，取b=100mm計(jì)算帶的繞入端張力驗(yàn)比壓力，即qmax=T/(D/2)b≤[q](kgf/cm2)[q]——許用壓力比，查表得[q]=15kgf/cm2所以qmax=11.4kgf/cm2≤[q]=15kgf/cm2合適。(3)制動(dòng)帶的厚度制動(dòng)帶的厚度δ可根據(jù)最大張力端連接處危險(xiǎn)斷面的拉伸強(qiáng)度條件來(lái)確定，即δ=T/(b-Zd)[σ]1(cm)式中d——連接鉚釘直徑，通常取d=0.4~0.1cm，在此取d=0.8cm。Z——為每排鉚釘數(shù)值：取Z=6[σ]1——帶的拉伸許用應(yīng)力，鋼帶的材料常用A3、A5和45鋼，[σ]1=800~1000kgf/cm2；取[σ]1=900落千丈kgf/cm2根據(jù)制動(dòng)的厚度與寬度的關(guān)系查表得：§=6mm（4）制動(dòng)帶比壓力帶式制動(dòng)器的比壓力分布是不均勻的，如下圖，在最大張力Smzx處比壓力p也最大。（見(jiàn)圖5.2）×82691/（600×1000）=2.76KN式中D——制動(dòng)輪直徑，B——制動(dòng)帶寬度。（5）驗(yàn)算制動(dòng)力矩Mzh=（Smax-Smin）D/2根據(jù)柔性帶的摩擦公式，當(dāng)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)Smax=SmineHa式中a——包角，單位為孤度；ц——摩擦系數(shù)Smin=Smax/eμa=36588.9NMzh=SmaxD(1-1/eμa)2由于Smax=DB[p]2所以Mzh=D2B[P](1-1/eμa)/4=ΨD3[p]（1-1/eμa）/4=0.25×6003×0.4×(1-1/e0.18×2600/3600×2π)=302.4kgf.m≈Mzh=300kgf.m合適（6）上閘力上閘力的P大小為p=Smin×a/1×η=2Mzha/D1×η（eμa-1）2×3000000×（2600/3600×2π）/[600×0.95]×(e0.18×2600/3600×2π-1×450=42Nη——杠桿效率η=0.95（7）松閘間隙和松閘行程帶式制動(dòng)器的最小松閘間隙可取為εmin=0.03D×0.03×600=18mm磨損后的最大松閘間隙可取為εmax=1.5εmin=1.5×18=27mm上閘力P的著力點(diǎn)的最大行程為（見(jiàn)圖5.3）圖5.3制動(dòng)器最大行程示意圖H=εmaxa1/b△1=（D/2+ε）a-Da/2=εa=（18∽27）×（2600/3600×2π）=40.68∽60.12mm取△1=60mm所以b=104mmH=εmaxa1/b=27×（26000）/3600×2π）×450/104=264m為了保證各處松閘間隙均勻，在圓周上分布若干限制退程的調(diào)整頂螺頂釘（見(jiàn)圖5.4）圖5.4制動(dòng)器調(diào)整頂螺釘示意圖（8）起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算①起動(dòng)時(shí)間機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)必須發(fā)出較大的力矩，即起動(dòng)力矩，便原來(lái)靜止的質(zhì)量開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。這時(shí)起動(dòng)力矩除了克服靜阻力矩外，還有一部分使運(yùn)動(dòng)質(zhì)量加速。這部分力矩越大，加速的時(shí)間就越短。電動(dòng)機(jī)軸上的力矩平衡方程為Mq=Mj+Mg式中Mj——靜力矩，即穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力矩；Mg——在加速過(guò)程中運(yùn)動(dòng)質(zhì)量引起的貫性力矩。由Mgg=[J]ω/tq=π[J]nd/30tq=[J]nd/9.55tq起動(dòng)時(shí)間為tq=[J]nd/9.55（Mq-Mj）（S）式中Mq——起動(dòng)力左（N/m）查表取Mq=（0.8∽0.9）Mmax。對(duì)于一般起升速度不太大的起重機(jī)，tq=0.5∽2s，對(duì)于起升速度大于0.5m/s的裝卸起重機(jī)，tq=3∽4s小起重量的起重機(jī)起動(dòng)時(shí)間應(yīng)短些；起重最大的可梢長(zhǎng)。因去青機(jī)為一般起升速度不太大的起重機(jī)，取tq=2s。②制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩促使運(yùn)動(dòng)質(zhì)量減速，下降制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，其公式為T(mén)zh=[J]nd/9.55（Mzn-Mj）（s）(J)=1。15Ja+（Q+Q0）d02η/4gm2i2η——滿(mǎn)載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常nd≈2n0-nd制動(dòng)時(shí)間大約等于起動(dòng)時(shí)間。所以tzh=tq=2s。（9）為了防止制動(dòng)帶從制動(dòng)輪上滑脫，可將制動(dòng)輪做成具有輪緣的結(jié)構(gòu)。為增大制動(dòng)帶與輪接觸表面的摩擦系數(shù)，在鋼帶的表面用埋頭鉚釘或螺釘固定一層石棉帶或木塊作為復(fù)面，帶的兩端用特制的連接件連接，其中一端作剛性固接，另一端用可調(diào)的螺紋連接，以便可按帶與輪的松開(kāi)間隙調(diào)節(jié)帶的長(zhǎng)短。第6章潤(rùn)滑與密封因滾動(dòng)軸承速度較底，所以采用脂潤(rùn)滑。脂潤(rùn)滑的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于密封，一般每隔半年左右補(bǔ)充或更換一次潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑脂的裝填量不應(yīng)超過(guò)軸承空間的1/3～1/2。可通過(guò)軸承座上的注油孔及通道注入，為防止箱內(nèi)的油侵入軸承與脂混合，并防止脂流失，應(yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán)。減速器的密封部位有許多，一般有軸處、軸承室內(nèi)側(cè)、箱體結(jié)構(gòu)面等。軸伸處的密封采用氈圈式密封，此種密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、安裝方便。軸承室內(nèi)側(cè)采用檔油環(huán)密封，此種密封能防此過(guò)多的油、雜質(zhì)進(jìn)入軸承室內(nèi)。箱體結(jié)構(gòu)面的密封是在結(jié)合面上涂密封膠來(lái)密封?？偨Y(jié)本課題在大量查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，通過(guò)理論分析和反復(fù)試驗(yàn)，找到了一種較為合理的去青工藝，并研制出一臺(tái)新型、簡(jiǎn)單、操作方便、高效的整竹去青加工設(shè)備，具有較高的推廣意義。所設(shè)計(jì)的加工設(shè)備與市場(chǎng)現(xiàn)有設(shè)備相比較有更好的通用性和操作性，適用各地組織大規(guī)模竹材加工，加工后獲得的整竹去青質(zhì)量理想，適合后續(xù)的無(wú)裂紋展開(kāi)的要求，兼顧了最大限度的降低加工設(shè)備的生產(chǎn)成本和提高了設(shè)備的通用性，便于推廣到一些經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)的竹材產(chǎn)地。一、論文所做的工作和創(chuàng)新點(diǎn)本課題在理論分析研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)際工藝設(shè)備的開(kāi)發(fā)制造，在論文階段采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法，先從各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的問(wèn)題入手，基礎(chǔ)和理論分析相結(jié)合，再對(duì)該設(shè)備的加工試驗(yàn)所采集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化分析，最后回到實(shí)踐中去加以指導(dǎo)和改進(jìn)。(l)、廣泛查閱有關(guān)毛竹的特性數(shù)據(jù)，對(duì)毛竹的特性數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在最大程度上把握毛竹加工與普通機(jī)械零件加工工藝上的不同，為加工設(shè)備的設(shè)計(jì)提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和理論依據(jù)，做到了有的放矢;(2)、廣泛研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的有關(guān)竹材加工工藝設(shè)備方面的文獻(xiàn)，通過(guò)各種形式，深入市場(chǎng)調(diào)研，對(duì)市場(chǎng)需求進(jìn)行分析，廣泛收集資料，從經(jīng)濟(jì)性等各方面出發(fā)進(jìn)行比較最終確定竹子去青加工設(shè)備的最優(yōu)方案為砂輥磨削加工方法，研制出適合毛竹“三度”要求的浮動(dòng)磨頭和一種較簡(jiǎn)單實(shí)用的小型砂輥及適合竹筒特點(diǎn)的特殊裝夾設(shè)備，同時(shí)深入市場(chǎng)和工廠，根據(jù)市場(chǎng)的需求和工廠的現(xiàn)有的加工能力確定機(jī)床設(shè)備的基本配置;(3)、組織人力對(duì)設(shè)備設(shè)計(jì)的可行性做最終論證，深入工廠加工出設(shè)備雛形，通過(guò)小試、中試以取得了較多可靠的數(shù)據(jù)，同時(shí)有選擇性地吸收國(guó)內(nèi)外類(lèi)似研究的數(shù)據(jù)和成果，并以此作為本課題的參照;(4)、對(duì)設(shè)計(jì)出的機(jī)床各部分在理論和試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。二、要進(jìn)一步研究和完善的工作(1)、由于試驗(yàn)設(shè)備和經(jīng)費(fèi)的限制，本設(shè)備試驗(yàn)時(shí)所使用的毛竹是產(chǎn)地是浙江，數(shù)量有限，所做的試驗(yàn)對(duì)設(shè)備的檢驗(yàn)還不完善，設(shè)備在將來(lái)推光到其他地區(qū)時(shí)，還需根據(jù)當(dāng)?shù)氐拿瘛叭取钡那闆r對(duì)個(gè)別部件作適當(dāng)調(diào)整;(2)、本論文所設(shè)計(jì)的設(shè)備對(duì)于竹筒的夾緊裝置采用的是手動(dòng)夾緊，在今后設(shè)備大批量投入生產(chǎn)時(shí)將改為氣動(dòng)夾緊的裝置;(3)、至于文中的疏忽和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師、同學(xué)、以及其他閱讀拙作的諸位專(zhuān)家指正。畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)技能來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。對(duì)我來(lái)說(shuō)，這是一種綜合能力測(cè)試的時(shí)候。而且我受到老師精心培養(yǎng)和自我實(shí)踐能力（包括實(shí)際動(dòng)手能力、查閱文獻(xiàn)與撰寫(xiě)論文能力等）下，一種自我創(chuàng)新的好機(jī)會(huì)。此次我畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)共50天。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一種綜合性較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)，它具知識(shí)面寬、學(xué)科廣、綜合性強(qiáng)等特點(diǎn)。它不僅把我大學(xué)幾年所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)有機(jī)的聯(lián)系起來(lái)，還把書(shū)本知識(shí)與實(shí)踐聯(lián)系起來(lái)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我鞏固了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，提高了查閱資料的能力，使我更認(rèn)識(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性，從而提高了我理論聯(lián)系實(shí)際上的設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力。為我今后走向工作崗位打下了一定的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)在老師的細(xì)心指