電氣控制系統(tǒng)安裝與調試（第2版）高職PPT完整全套教學課件

緒論模塊1PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設計模塊2PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設計模塊3基于PLC和觸摸屏的步進電機控制設計模塊4基于PLC和觸摸屏的伺服電機控制設計模塊5電氣控制系統(tǒng)通信處理模塊6電氣控制系統(tǒng)分析與故障維修全套可編輯PPT課件電氣控制系統(tǒng)安裝與調試緒論

專業(yè)綜合實踐是機電專業(yè)的專業(yè)核心課程，以158GA高級維修電工實訓裝置作為學習平臺。本課程融合了三菱PLC、昆侖通泰MCGS觸摸屏、傳感器檢測、通信方式、電機、步進驅動器、伺服驅動器、變頻器、電氣線路排故等眾多知識點，是一門學生走向就業(yè)崗位的銜接課程。學習目標：1.熟悉本課程教學目標2.熟悉158GA實訓裝置的結構組成3.掌握各模塊的工作原理及實現(xiàn)的功能4.能夠安全操作設備上電運行02/模塊一/緒論課程教學目標通過本課程所實施的理論與實踐教學使學生1對158GA高級維修電工實訓裝置架構與組建有全局的認知；2了解整個實訓裝置各單元的工作原理；3掌握各單元所采用的核心控制模塊的工作原理與實現(xiàn)方式；4熟練掌握各單元功能的實現(xiàn)方案，包括編程、硬件接線、程序下載、調試及故障排查。03158GA電氣控制技術實訓考核裝置。是由實訓柜體、門板電氣控制元件（組件）、儀表等，實訓考核單元掛板、典型機床電路掛板、電機單元、運動單元、溫度控制組件、網孔掛板等組成。其外觀如圖所示。/緒論158GA高級維修電工實訓裝置組成03該裝置具有電氣控制系統(tǒng)的電路設計、安裝和布線，傳感器接線與調整，PLC編程，模擬量模塊應用，人機界面組態(tài)，電機驅動（含變頻器及對應電機、伺服驅動器及伺服電機、步進電機及驅動器、繼電控制與保護、三相晶閘管直流調速系統(tǒng)、溫度控制器、增量型編碼器）參數(shù)設定，以及系統(tǒng)統(tǒng)調、運行、典型機床控制電路故障排除等功能。/緒論實訓裝置功能介紹031、主令電氣及儀表單元主令電氣及儀表單元掛板是YL－158GA中的控制信號和顯示（指示）單元，在整個電氣控制系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供控制信號的作用。主要組成：包括進線電源控制與保護、主令電氣控制元件、指示燈、觸摸屏、顯示儀表、緊急停止按鈕等器件/緒論實訓裝置功能介紹032、PLC控制單元掛板PLC控制單元掛板是亞龍YL-158GA中電氣系統(tǒng)程序控制的主要控制單元，在整個系統(tǒng)中，起著對輸入信號處理和電氣控制信號輸出等重要作用。主要組成：包括PLC、模擬量模塊、擴展模塊，0-20mA標準恒流源、0-10V標準恒壓源、數(shù)字式顯示儀表、變頻器、伺服驅動器、步進驅動器等器件。/緒論實訓裝置功能介紹033、繼電控制單元掛板繼電控制單元掛板是亞龍YL-158GA中實現(xiàn)基本的電機拖動控制的一個單元，在整個電氣自動控制系統(tǒng)中，起著對PLC控制信號放大和執(zhí)行的作用。同時可實現(xiàn)獨立的繼電拖動功能主要組成：包括斷路器、熔斷器、接觸器、中間繼電器、熱保護繼電器、行程開關、時間繼電器等。同時還安裝由伺服、步進電機驅動的（可相互轉換）小車運動裝置，并且安裝有傳感器、微動開關、滾珠絲杠、增量型編碼器等。/緒論實訓裝置功能介紹034、電力電子單元掛板電力電子單元掛板為一個相對獨立的三相晶閘管全控橋整流的直流調速系統(tǒng)和測功、測矩、測速數(shù)字顯示儀表，通過外部電路可實現(xiàn)對其的轉速控制和啟動停止控制、能實現(xiàn)開環(huán)控制、單閉環(huán)控制（電流環(huán)）、雙閉環(huán)控制（電流環(huán)及速度環(huán)）功能，同時還可以進行故障設置，通過使用萬用表和示波器等儀器對故障現(xiàn)象分析，并用電腦進行故障排除。主要組成：包括三相晶閘管全控橋整流的直流調速系統(tǒng)（電流環(huán)及速度環(huán)）、測功儀（含測功、測矩、測速）、三相整流變壓器和同步變壓器、磁盤電位器負載、直流電機機組、故障設置單元、勵磁電源等組成。/緒論實訓裝置功能介紹035、典型機床電路智能考核單元掛板該單元通過對典型機床電路故障現(xiàn)象的分析和判斷，測量和檢查故障點，使用電腦只能考核軟件排除故障，完成機床電路的故障檢查和排除。主要組成：包括X62W銑床電路、T68鏜床電路。電腦智能考核等。/緒論實訓裝置功能介紹模塊一PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設計本章主要介紹PLC與TPC7062KS觸摸屏的綜合控制，在MCGS組態(tài)軟件的設計環(huán)境中，利用設備窗口組態(tài)，將組態(tài)軟件中的實時數(shù)據(jù)庫變量與PLC程序中的變量相互連接，實現(xiàn)對控制對象的共同控制。學習目標：1.熟悉PLC與觸摸屏的組態(tài)方法。2.掌握MCGS組態(tài)軟件與PLC連接的設置。3.掌握PLC與觸摸屏聯(lián)合控制的系統(tǒng)接線、程序編程與調試方法。4.能夠排除組態(tài)過程中的故障。01四個任務：

項目1.1PLC與觸摸屏的連接與調試1項目1.2三臺電動機的順序控制34項目1.4知識競賽搶答器控制項目1.3PLC與觸摸屏的交通燈控制2/模塊一02項目1.1PLC與觸摸屏的連接與調試一、項目任務將一臺三菱FX3u系列PLC與觸摸屏連接起來，并進行以下測試：利用觸摸屏畫面上的兩個按鈕能夠控制158GA箱門上的一盞燈點亮和熄滅，利用158GA箱門上的兩個硬件按鈕能夠控制觸摸屏畫面上的一盞燈點亮和熄滅。二、項目準備三菱FX3u系列PLC、MCGS觸摸屏、通訊線、電腦、接線工具/模塊一/項目1.103三、項目分析TPC7062KS人機界面的硬件連接設備窗口組態(tài)/項目1.104/TheExecutives四、項目實施/項目1.105/TheExecutives四、項目實施/項目1.106/TheExecutives四、項目實施/項目1.107/TheExecutives四、項目實施/項目1.108項目1.2三臺電動機的順序控制一、項目任務1.動作順序按下觸摸屏上的啟動按鈕，3臺電動機順序啟動，啟動順序是：電動機M1啟動8s后，電動機M2啟動；電動機M2啟動8s后，電動機M3才能啟動。按下觸摸屏上的停止按鈕，3臺電動機順序停止，停止順序是：電動機M3停止8s后，電動機M2停止；電動機M2停止8s后，電動機M1才停止。若按觸摸屏上的急停按鈕，3臺電動機可同時停止。2.觸摸屏顯示觸摸屏上能夠指示各臺電動機的工作情況，并設有啟動、停止、急停按鈕。3.動作要求3臺電動機均為單向轉動，啟動方式均為全壓啟動。二、項目準備三菱FX3u系列PLC、MCGS觸摸屏、通訊線、電腦、接線工具/模塊一/項目1.209三、項目分析三臺電動機的電氣控制原理圖如圖所示：/項目1.210/TheExecutives四、項目實施/項目1.21.選擇控制元件和接線端子分配表1-1控制元件及接線端子分配輸入輸出控制元件控制功能端子分配控制元件控制功能端子分配按鈕SB1緊急停止按鈕M0接觸器KM1控制電動機M1Y20按鈕SB2啟動電動機按鈕M1接觸器KM2控制電動機M2Y21按鈕SB3正常停止按鈕M2接觸器KM3控制電動機M3Y2211/TheExecutives四、項目實施/項目1.22.外部接線12/TheExecutives四、項目實施/項目1.23.梯形圖程序13/TheExecutives四、項目實施/項目1.24.觸摸屏設計14項目1.3PLC與觸摸屏的交通燈控制一、項目任務用狀態(tài)轉移圖法設計一個十字路口交通燈管理PLC控制系統(tǒng)，圖1-16為十字路口交通燈示意圖，十字路口的交通信號燈共有12個，同一方向的兩個紅、黃、綠燈的變化規(guī)律相同，所以，十字路口的交通燈的控制就是一雙向(兩組)紅、黃、綠燈控制，稱之為1綠、1黃、1紅和2綠、2黃、2紅。具體控制要求如下：(1)設置一個起停開關。(2)當合上起停開關時，南北紅燈亮并維持25s，同時東西綠燈也亮，并維持20s。此后，東西綠燈閃爍(亮暗間隔各為0.5s)3次后熄滅。(3)接著，東西黃燈亮，維持2s后熄滅，變?yōu)闁|西紅燈亮；同時南北紅燈熄滅，變?yōu)槟媳本G燈亮。(4)東西紅燈亮將維持30s，而南北綠燈亮維持25s后，再閃爍(亮暗間隔各為0.5s)3次后熄滅；變?yōu)槟媳秉S燈亮，并維持2s后熄滅。此后，恢復為南北紅燈亮，同時東西綠燈也亮。如此周而復始地循環(huán)。（5）當松開起停開關，紅綠燈執(zhí)行完一個周期后停止。（6）設計觸摸屏畫面，與實際的硬件指示燈同步，并設有起停按鈕。（7）觸摸屏上設計車輛移動，當相應方向綠燈亮起時，車輛能夠移動表示此方向是通行的。/模塊一/項目1.315三、項目分析1.動畫組態(tài)——水平移動/項目1.316三、項目分析1.動畫組態(tài)——水平移動/項目1.317三、項目分析2.紅綠燈時序圖/項目1.318三、項目分析3.I/O分配表如下所示：/項目1.3表1-3十字路口交通燈控制的I/O分配表I/O口說明I/O口說明X0/M0起停開關Y20南北紅燈

Y21東西綠燈

Y22東西黃燈

Y23南北綠燈

Y24東西紅燈

Y25南北黃燈19三、項目分析4.接線圖：/項目1.320/TheExecutives四、項目實施/項目1.31.狀態(tài)轉移圖21/TheExecutives四、項目實施/項目1.32.PLC程序22/TheExecutives四、項目實施/項目1.33.觸摸屏畫面23項目1.4知識競賽搶答器控制一、項目任務設計一個搶答指示燈控制系統(tǒng)，要求用PLC和一臺MCGS觸摸屏進行控制和顯示，具體控制要求如下：1．兒童2人、學生1人、教授2人共3組搶答，競賽者若要回答主持人所提出的問題時，需搶先按下桌上的按鈕。2．為了給參賽兒童一些優(yōu)待，兒童2人（SB0和SBl）中任一個人按下按鈕時均可搶得，燈HLl都亮。為了對教授組作一定限制，HL3只有在教授2人（SB4和SB5）按鈕同時都按下時才可搶得，燈HL3才亮。3．主持人介紹題目時不能搶答，若在主持人按下比賽開始按鈕后10s內有人搶答，則幸運彩燈點亮表示慶賀，觸摸屏顯示子窗口“搶答成功”，否則，顯示子窗口“無人搶答”，再3s后返回主界面。4．觸摸屏可完成開始、返回、清零和加分等功能，并可實時顯示各組的總得分。/模塊一/項目1.424三、項目分析1.數(shù)據(jù)前處理/項目1.425三、項目分析1.數(shù)據(jù)前處理/項目1.426三、項目分析1.數(shù)據(jù)前處理/項目1.427三、項目分析2.I/O分配/項目1.4表1-4PLC和觸摸屏軟元件分配表輸入輸出設備名稱代號軟元件編號設備名稱代號軟元件編號兒童搶答按鈕SB1X1兒童搶答指示燈HL1Y0/M11兒童搶答按鈕SB2X2學生搶答指示燈HL2Y1/M12學生搶答按鈕SB3X3教授搶答指示燈HL3Y2/M13教授搶答按鈕SB4X4幸運彩燈HL4Y3教授搶答按鈕SB5X5比賽開始

M21兒童得分

D11介紹題目

M22學生得分

D12加分

M23教授得分

D13清零

M24應答時間

T1

無人應答顯示時間

T2

主持人開始輔助繼電器

M100

28三、項目分析3.系統(tǒng)接線示意圖/項目1.4

29/TheExecutives四、項目實施/項目1.41.觸摸屏設計30/TheExecutives四、項目實施/項目1.42.PLC程序參考模塊二PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設計本章主要內容是變頻器的作用、工作原理分析、基本操作，以及模擬量輸入輸出模塊，運用變頻器和PLC對電動機的速度的進行各種方式的控制。學習目標：1.熟悉三菱變頻器的原理和參數(shù)設置的方法2.掌握變頻器使用過程及面板操作3.掌握變頻器主電路和控制電路的接線4.能夠利用變頻器和PLC實現(xiàn)電機正反轉控制及多段速控制5.能夠利用變頻器和PLC實現(xiàn)模擬量的輸入輸出控制01四個任務：

項目2.1變頻器對三相交流電機的簡單控制操作1項目2.2PLC與變頻器對三相交流電機的正反轉控制34項目2.4三相交流電機的七段速控制項目2.3PLC與變頻器的模擬量控制2/模塊二02項目2.1變頻器對三相交流電機的簡單控制操作一、項目任務（1）利用FR-E740-0.75KW變頻器面板控制三相交流異步電動機分別以20HZ、35HZ、50HZ的頻率正轉。并能夠實現(xiàn)變速反轉。正反轉由參數(shù)設置。（2）加減速時間設為2秒。二、項目準備三菱E740變頻器一臺、三相異步電動機一臺/模塊一/項目2.103三、項目分析FR-E700系列變頻器的外觀和型號的定義如圖所示/項目2.104三、項目分析1、主回路接線及端子說明/項目2.105三、項目分析2、控制回路端子說明及接線圖/項目2.106三、項目分析3、面板顯示/項目2.107三、項目分析3、面板顯示/項目2.108三、項目分析

4、基本參數(shù)/項目2.109/TheExecutives四、項目實施/項目2.11、按照主電路連接變頻器與三相電源及三相電動機

2、根據(jù)要求設置變頻器參數(shù)

3、調試運行（1）通過面板設置變頻20HZ，按下RUN鍵，觀察電機是否按照設定的頻率運行，按下STOP鍵停止電機運行。（2）通過面板設置變頻35HZ，按下RUN鍵，觀察電機是否按照設定的頻率運行，按下STOP鍵停止電機運行。（3）通過面板設置變頻50HZ，按下RUN鍵，觀察電機是否按照設定的頻率運行，按下STOP鍵停止電機運行。10項目2.2PLC與變頻器對三相交流電機的正反轉控制一、項目任務利用外部控制方式，用PLC和變頻器實現(xiàn)電機正反轉控制，要求電機以20HZ的頻率正轉5秒，然后停止3秒，再以30HZ的頻率反轉5秒后停止。加減速時間為1秒。正反轉控制必須加互鎖。二、項目準備三菱E740變頻器一臺、三相異步電動機一臺、三菱FX系列PLC、電腦、通訊線/模塊一/項目2.211三、項目分析當變頻器需要用外部信號控制連續(xù)運行時，將P79設為2，此時，EXT燈亮，變頻器的起動、停止以及頻率都通過外部端子由外部信號來控制。/項目2.2本項目可通過PLC控制變頻器的STR、STF端子與SD端子的通和斷，來實現(xiàn)正反轉控制，通過PLC控制變頻器的RL、RM端子與SD端子的通和斷，來實現(xiàn)頻率的控制。將P79設為2，用外部端子控制電動機的起動、停止，頻率由P4、P5參數(shù)設定。12三、項目分析1、輸入輸出分配表/項目2.2表2-7輸入輸出分配表輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X0正轉信號STFY0停止按鈕SB2X1反轉信號STRY1

正轉頻率RHY2

反轉頻率RMY313三、項目分析2、接線圖/項目2.214/TheExecutives四、項目實施/項目2.21、接通電源；2、在PU模式下按MODE鍵，設置基本參數(shù)；3、使Pr4=20（正轉頻率）、Pr5=30（反轉頻率）、Pr79=2；4、編寫PLC梯形圖；（正反轉不能同時得電，必須加互鎖）5、調試及運行。當按鈕SB1閉合時，驅動輸入繼電器X0，X0的動合觸點閉合，使輸出繼電器Y0及Y2得電，同時時間繼電器T0得電延時，電動機在20HZ下正轉工作；當時間到達5S時，Y0及Y2斷電，同時時間繼電器T1得電延時；3S后控制Y1和Y3得電，同時時間繼電器T2得電延時，電動機在30HZ下反轉工作，當時間達到5S時，Y1、Y3都斷電，電動機停止工作。項目2.3PLC與變頻器的模擬量控制一、項目任務通過PLC的FX0N-3A模塊，輸出模擬量信號DC0—10V電壓控制變頻器實現(xiàn)從0HZ—50HZ開環(huán)調速,啟停信號也由外部控制，即STF控制啟停。二、項目準備三菱E740變頻器一臺、三相異步電動機一臺、三菱FX系列PLC、三菱PLC模擬量輸入輸出模塊FX0N-3A、電腦、通訊線/模塊一/項目2.31516三、項目分析1、外部頻率設定端子說明/項目2.317三、項目分析2、PLC模擬量輸入輸出模塊（1）特殊功能模塊FX0N-3A輸出的主要性能/項目2.318三、項目分析/項目2.32、PLC模擬量輸入輸出模塊（2）接線19三、項目分析/項目2.32、PLC模擬量輸入輸出模塊（3）編程與控制TO指令用于從PLC向特殊功能模塊緩沖存儲器（BFM）中寫數(shù)據(jù)，如圖2-9所示。這條語句是將PLC中從[S?元件開始的n個字的數(shù)據(jù)，寫到特殊功能模塊m1中編號為m2開始的緩沖存儲器（BFM）中。表2-10FX0N-3A的緩沖寄存器（BFM）分配其中#17通道位含義：b0=0,選擇模擬輸入通道1；b0=1,選擇模擬輸入通道2。b1從0到1（即上升沿），A/D轉換啟動。b2從1到0（即下降沿），D/A轉換啟動。20三、項目分析圖2-10是實現(xiàn)D/A轉換的例程。例1：寫入模塊號為0的FX0N-3A模塊，D2是其D/A轉換值。/項目2.321三、項目分析3、輸入輸出分配及接線圖/項目2.322/TheExecutives四、項目實施/項目2.31、參數(shù)設置P73=0，選擇DC0-10V電壓輸入P79=4，選擇組合操作模式，頻率由端子2控制，啟停由面板控制2、程序設計23項目2.4三相交流電機的七段速控制一、項目任務用PLC、變頻器、觸摸屏設計一個電動機七段速運行的綜合控制系統(tǒng)。其控制要求如下：1.按下啟動按鈕，電動機以15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ、40HZ、45HZ進行七段速度運行，每隔5s變化一次速度，最后電動機以45Hz的頻率穩(wěn)定運行，按停止按鈕，電動機即停止工作。加減速時間為1S。2.觸摸屏上有七段速的各盞指示燈，能夠顯示當前的頻率值，并且有啟動和停止按鈕可以對電動機進行操作。二、項目準備三菱E740變頻器一臺、三相異步電動機一臺、三菱FX系列PLC、三菱PLC模擬量輸入輸出模塊FX0N-3A、MCGS觸摸屏、電腦、通訊線/模塊一/項目2.424三、項目分析1.特殊功能模塊FX0N-3A的輸入主要性能/項目2.4表2-11FX0N-3A輸入通道主要性能表25三、項目分析2.特殊功能模塊FX0N-3A的輸入接線/項目2.426三、項目分析

3.編程與控制FROM指令用于從特殊功能模塊緩沖存儲器（BFM）中讀入數(shù)據(jù)，如圖2-14所示。這條語句是將模塊號為m1的特殊功能模塊內，從緩沖存儲器（BFM）號為m2開始的n個數(shù)據(jù)讀入PLC，并存放在從D開始的n個數(shù)據(jù)寄存器中。/項目2.4本指令同樣要用到表2-10中的FX0N-3A的32通道的16位緩沖寄存器（BFM）。其中#17通道位含義：b0=0,選擇模擬輸入通道1；b0=1,選擇模擬輸入通道2。b1從0到1（即上升沿），A/D轉換啟動。b2從1到0（即下降沿），D/A轉換啟動。27三、項目分析下圖是實現(xiàn)A/D轉換的例程。例2：讀取模塊號為0的的FX0N-3A模塊，其通道1的A/D轉換值保存到D0。/項目2.4

28三、項目分析4.輸入輸出分配表/項目2.4

表2-12輸入輸出分配表

輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X0正轉信號STFY0停止按鈕SB2X1一段速RHY1觸摸屏啟動

M0二段速RMY2觸摸屏停止

M1三段速RLY3

復位STR(RES)Y4

觸摸屏頻率顯示

D100

29三、項目分析5.接線圖/項目2.4

30/TheExecutives四、項目實施/項目2.41.觸摸屏界面設計31/TheExecutives四、項目實施/項目2.42.變頻器參數(shù)設定(1)上限頻率Pl=50Hz；(2)下限頻率P2=0Hz；(3)基波頻率P3=50Hz；(4)加速時間P7=1s；(5)減速時間P8=1s；(6)電子過電流保護P9=電動機的額定電流；(7)操作模式選擇(組合)P79=3；(8)多段速度設定(1速)P4=15Hz；(9)多段速度設定(2速)P5=20Hz；(10)多段速度設定(3速)P6=25Hz。(11)多段速度設定(4速)P24=30Hz。(12)多段速度設定(5速)P25=35Hz。(13)多段速度設定(6速)P26=40Hz。(14)多段速度設定(7速)P27=45Hz。(15)將STR端子功能選擇設為“復位”（RES）功能，即P179=6232/TheExecutives四、項目實施/項目2.43.PLC程序設計模塊三基于PLC和觸摸屏的步進電機控制設計

本章主要介紹步進電機的工作原理、步進驅動器的接線、細分設置、步進電機PLC控制指令、傳感器的信號處理等等。通過PLC編程，實現(xiàn)PLC、觸摸屏與步進電機的綜合控制。學習目標：

1.了解步進電機的工作原理2.掌握步進電機及步進驅動器的接線3.掌握步進電機正反轉控制方法4.掌握步進電機的PLC控制程序編制5.掌握傳感器的安裝及接線6.掌握步進電機速度與位置的觸摸屏動畫顯示7.能夠用觸摸屏和PLC共同實現(xiàn)步進電機的控制01四個任務：

項目3.1步進電機與驅動器認知1項目3.2步進電機正反轉行程控制34項目3.4基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進電機綜合控制項目3.3基于傳感器和觸摸屏的步進電機控制2/模塊三02項目3.1步進電機與驅動器認知一、項目任務按下啟動按鈕，控制步進電機按照1000HZ頻率帶動滑塊往一個方向運行，按下停止按鈕，電機停轉。步進電機細分數(shù)為1000步/轉。二、項目準備步進電機、步進驅動器、三菱PLC、電腦/模塊一/項目3.103三、項目分析1、步進電動機簡介

步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。/項目3.1（1）步進電動機的工作原理

04三、項目分析（2）步進電機的使用，一是要注意正確的安裝，二是正確的接線。/項目3.11、步進電動機簡介05三、項目分析2、步進電動機的驅動裝置/項目3.106三、項目分析/項目3.12、步進電動機的驅動裝置驅動器的側面連接端子中間有一個紅色的八位DIP功能設定開關，可以用來設定驅動器的工作方式和工作參數(shù)，包括細分設置、靜態(tài)電流設置和運行電流設置。07三、項目分析3、脈沖輸出指令PLC高速脈沖輸出/項目3.1其中S1為指定頻率，范圍為2~20KHZ；S2指定產生脈沖量：16位指令1~32,767，32位指令1~2,147,483,647，該值為零時，對產生的脈沖不做限制。為16位指令，則S2為D0，若為32位指令時，則S2為D0與D1；D指定脈沖輸出的Y編號，僅限于Y000或Y001有效（注意使用晶體管型輸出方式）。08三、項目分析4、輸入輸出分配/項目3.1表3-2輸入輸出分配表輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X0脈沖信號PLS-Y1停止按鈕SB2X1

09三、項目分析5、接線圖/項目3.110/TheExecutives四、項目實施/項目3.1

1.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.下載并調試程序，按下啟動按鈕，觀察步進電機是否按照要求驅動工作臺前進，按下停止按鈕，觀察步進電機是否停止運行。11項目3.2步進電機正反轉行程控制一、項目任務控制要求：按下正轉起動按鈕，步進電機按照1000HZ頻率正轉，驅動滑塊運行80MM后停止；按下反轉起動按鈕，步進電機按照1500HZ頻率反轉，驅動滑塊運行80MM后停止；運行期間按下停止按鈕可以立刻停轉。步進細分為1000ppr。二、項目準備步進電機、步進驅動器、三菱PLC、電腦/模塊一/項目3.212三、項目分析1、位置控制指令/項目3.2⑴源操作數(shù)給出目標位置信息。對于相對位置控制指令，此操作數(shù)指定從當前位置到目標位置所需輸出的脈沖數(shù)（帶符號）；對于16位指令，此操作數(shù)的范圍為-32,768～+32,767，對于32位指令，范圍為-999,999～+999,999。⑵源操作數(shù)，目標操作數(shù)和。指定輸出脈沖頻率，對于16位指令，操作數(shù)的范圍為10～32,767(Hz)，對于32位指令，范圍為10～100(KHz)。指定脈沖輸出地址，指令僅能用于Y000、Y001。指定旋轉方向信號輸出地址。當輸出的脈沖數(shù)的為正時，此輸出為ON，而當輸出的脈沖數(shù)的為負時，此輸出OFF。相對位置控制指令13三、項目分析2、滑塊運行距離控制步進電機為旋轉運動，而滑塊為直線運動，需要通過傳動機構來轉換，本單元用到的機械傳動機構為滾珠絲杠螺母副。步進電機驅動絲杠旋轉，帶動安裝在螺母上的滑塊呈直線運動。本項目絲杠的螺距為4MM，即絲杠旋轉1圈，螺母直線運動4MM，則滑塊移動80MM，絲杠需要旋轉80/4=20圈。步進細分設為1000ppr，于是所需脈沖數(shù)為20X1000=20000個。指令DRVI中的即設定為所得的脈沖數(shù)。/項目3.214三、項目分析3、輸入輸出分配/項目3.2表3-3輸入輸出分配表輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號正轉按鈕SB1X0脈沖信號PLS-Y1反轉按鈕SB2X1方向信號DIR-Y3停止按鈕SB3X2

15三、項目分析4、接線圖/項目3.216/TheExecutives四、項目實施/項目3.2

1.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.下載并調試程序，按下正轉啟動按鈕，觀察步進電機是否按照要求驅動滑塊前進固定距離后停止；按下反轉啟動按鈕，觀察步進電機是否按照要求驅動滑塊前進固定距離后停止。在運行中，按下停止按鈕，觀察步進電機是否能夠立即停止運行。項目3.3基于傳感器和觸摸屏的步進電機控制一、項目任務控制要求：滑塊原點位置為接近開關1，步進細分為1000ppr。按下啟動按鈕，滑塊正向移動，接近開關檢測后自動切換：接近開關1至接近開關2之間以1000HZ的頻率轉動，接近開關2至接近開關3之間以1500HZ的頻率轉動。反向移動：當接近開關3檢測到信號后切換為反向移動，接近開關3至接近開關2之間以1500HZ的頻率轉動，接近開關2至接近開關1之間以1000HZ頻率轉動，接近開關1檢測到后停止運行。觸摸屏設計啟動按鈕和急停按鈕，按下啟動按鈕步進電機啟動，執(zhí)行完余下動作以后停止，按下急停按鈕不管電機處于什么位置都立即停止。觸摸屏上能夠顯示電機運行的頻率值及運行方向。/模塊一/項目3.31718三、項目分析

1.認知有關傳感器（接近開關）

YL-158GA中所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應開關信號，因此，接近傳感器通常也稱為接近開關。本單元中，為了檢測滑塊的位置，在滑塊上方安裝了圓柱型電感式傳感器。/項目3.319三、項目分析1.認知有關傳感器（接近開關）

在接近開關的選用和安裝中，必須認真考慮檢測距離、設定距離，保證生產線上的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖3-13所示。/項目3.3接近開關在使用時，注意接線要求：NPN型傳感器，PLC的S-S端接24V。黑色：信號線，接PLC的輸入端。棕色為24V電源，藍色為0V，接線圖如下圖所示。20三、項目分析2.輸入輸出分配/項目3.3表3-4輸入輸出分配表輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號啟動按鈕

M0脈沖信號PLS-Y1急停按鈕

M1方向信號DIR-Y3接近開關1

X2

接近開關2

X3

接近開關3

X4

21三、項目分析3.接線圖/項目3.322/TheExecutives四、項目實施/項目3.31.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.設計觸摸屏界面4.下載并調試程序，按下觸摸屏上的啟動按鈕，觀察步進電機是否按照要求驅動滑塊前進；并觀察在接近開關處是否按要求變速運行。在運行中，按下急停按鈕，觀察步進電機是否能夠立即停止運行。23項目3.4基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進電機綜合控制一、項目任務158GA裝置有步進控制單元及滑塊往返運動機械機構?，F(xiàn)需實現(xiàn)：（1）滑塊初始位置在右側原點接近開關處。（2）按下啟動按鈕滑塊立即向左運動(指示燈亮)，運行頻率通過觸摸屏上的輸入框輸入。（3）滑塊正向運行的實時相對距離通過觸摸屏畫面顯示。（4）當按下停止按鈕，滑塊停止運行。按下回原點按鈕，滑塊反向運行，以1000HZ頻率回到起始點停止（指示燈滅）。（5）啟動按鈕、停止按鈕、回原點按鈕都通過觸摸屏按鈕實現(xiàn)控制。二、項目準備步進電機、步進驅動器、三菱PLC、接近開關、MCGS觸摸屏、電腦/模塊一/項目3.424三、項目分析1.旋轉編碼器概述/項目3.4圖3-17增量式編碼器結構示意圖25三、項目分析1.旋轉編碼器概述/項目3.4圖3-18旋轉編碼器原理示意圖圖3-19增量式編碼器輸出的三組方波脈沖26三、項目分析1.旋轉編碼器概述本工作單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC的高速計數(shù)器輸入端。在對編碼器的A、B相輸出脈沖進行計數(shù)時，必須使用PLC內容的高速計數(shù)器，根據(jù)接線及高速計數(shù)器的輸入點分配情況，可以選擇C251進行脈沖計數(shù)。/項目3.4圖3-20增量式編碼器接線示意圖表3-5高速計數(shù)器占用的輸入點27三、項目分析1.旋轉編碼器概述計算滑塊在絲杠上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當量。本單元絲杠的螺距為4mm，故脈沖當量μ為μ=4/1000≈0.004mm。應該指出的是，上述脈沖當量的計算只是理論上的。實際上各種誤差因素不可避免，例如傳動誤差等等，都將影響理論計算值。須現(xiàn)場測試脈沖當量值。脈沖當量=移動距離/脈沖數(shù)。為減小測量誤差，可多測試幾次取平均值。/項目3.4表3-6脈沖當量計算表

內容序號移動距離脈沖數(shù)(c251)脈沖當量平均值第一次30mm

第二次40mm

第三次50mm

28三、項目分析2.輸入輸出分配/項目3.4表3-7輸入輸出分配表輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號啟動按鈕

M0脈沖信號PLS-Y1停止按鈕

M1方向信號DIR-Y3回原位按鈕M2編碼器輸出A相X3

編碼器輸出B相X4運行距離顯示

D10原點接近開關

X2

頻率設定

D0

29三、項目分析3.接線圖/項目3.4

30/TheExecutives四、項目實施/項目3.41.根據(jù)電路圖連接線路2.編寫PLC程序3.設計觸摸屏界面4.下載并調試程序，按下觸摸屏上的啟動按鈕，觀察步進電機是否按照要求驅動滑塊前進；并觀察觸摸屏上的運行距離，是否按照要求變化。模塊四基于PLC和觸摸屏的伺服電機控制設計本章主要介紹伺服電機及伺服驅動器的工作原理、結構、接線，伺服驅動器的參數(shù)設置，通過PLC程序設計掌握伺服電機的實際運用，能夠利用PLC和觸摸屏對伺服電機進行綜合控制。學習目標：1.了解伺服電機與步進電機的區(qū)別2.掌握伺服電機和伺服驅動器的結構3.掌握伺服電機的參數(shù)設置4.掌握伺服電機及伺服驅動器的接線5.掌握PLC對伺服電機的控制指令6.能夠利用PLC、觸摸屏對伺服電機進行綜合控制01三個任務：

項目4.1伺服電機及伺服驅動器認知1項目4.2伺服系統(tǒng)的參數(shù)設置及簡單控制3項目4.3基于PLC和觸摸屏的伺服系統(tǒng)控制設計2/模塊四02項目4.1伺服電機及伺服驅動器認知一、項目任務掌握伺服電機及伺服驅動器的型號含義，將伺服電機正確安裝在絲杠螺母副的模塊上，按照位置控制模式正確連接伺服驅動器和PLC。二、項目準備伺服電機、伺服驅動器、三菱PLC、電腦、、通訊線、接線工具/模塊一/項目4.103三、項目分析1、伺服驅動與步進驅動的區(qū)別

/項目4.1(1).控制精度不同(2).低頻特性不同

(3).矩頻特性不同(4).過載能力不同(5).速度響應性能不同04三、項目分析/項目4.12、158GA裝置選用的伺服驅動和伺服電機圖4-1臺達的ECMA系列伺服電機型號說明圖4-2伺服電機結構概圖05三、項目分析/項目4.12、158GA裝置選用的伺服驅動和伺服電機圖4-3ASDA-AB系列伺服驅動器型號說明06三、項目分析/項目4.12、158GA裝置選用的伺服驅動和伺服電機表4-1ASDA-AB系列伺服驅動器端子說明

模式名稱模式代號模式碼說明單一模式位置模式（端子輸入）Pt00驅動器接受位置命令，控制電機至目標位置。位置命令由端子輸入，信號形態(tài)為脈沖。位置模式（內部寄存器輸入）Pr01驅動器接受位置命令，控制電機至目標位置。位置命令可由內部寄存器提供（共八組寄存器），可利用DI信號選擇寄存器編號。速度模式S02驅動器接受速度命令，控制電機至目標轉速。速度命令可由內部寄存器提供（共三組寄存器），或由外部端子輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇。速度模式（無模擬輸入）Sz04驅動器接受速度命令，控制電機至目標轉速。速度命令僅可由內部寄存器提供（共三組寄存器），無法由外部端子提供。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇。扭矩模式T03驅動器接受扭矩命令，控制電機至目標扭矩。扭矩命令可由內部寄存器提供（共三組寄存器），或由外部端子輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇。扭矩模式（無模擬輸入）Tz05驅動器接受扭矩命令，控制電機至目標扭矩。扭矩命令僅可由內部寄存器提供（共三組寄存器），無法由外部端子提供。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇?；旌夏Ｊ絇t-S06Pt與S可通過DI信號切換Pt-T07Pt與T可通過DI信號切換Pr-S08Pr與S可通過DI信號切換Pr-T09Pr與T可通過DI信號切換S-T10S與T可通過DI信號切換在本單元中選擇位置控制模式。位置控制模式能夠應用于精密定位的場合，例如產業(yè)機械設備的定位控制。臺達伺服驅動器的位置控制模式有兩種命令輸入模式：脈沖及端子輸入(Pt)，脈沖及寄存器輸入(Pr)。Pt的命令是端子輸入的脈沖，Pr則是根據(jù)參數(shù)（P1-15~P1-30）的內容?？刂颇Ｊ皆O定（P1.01）07三、項目分析/項目4.12、158GA裝置選用的伺服驅動和伺服電機CN1是連接PLC的關鍵端口，為了更有彈性與上位控制器互相溝通，我們提供可任意規(guī)劃的5組輸出及8組輸入。CN1I/O連接器端子分布圖及各引腳說明如下：信號名稱PINNo.功能模擬命令（輸入）V_REF20(1)電機的速度命令-10V~+10V，代表-3000~+3000r/min的轉速命令(預設)，可通過參數(shù)改變對應的范圍。(2)電機的位置命令-10V~+10V，代表-3圈~+3圈的位置命令(默認)。T_REF18電機的扭矩命令-10V~+10V，代表-100%~+100%額定扭矩命令。位置脈沖命令（輸入）PULSE43位置脈沖可以用差動（LineDriver，單相最高脈沖頻率500KHz）或集極開路(單相最高脈沖頻率200KHz)方式輸入，命令的形式也可分成三種（正逆轉脈沖、脈沖與方向、AB相脈沖），可由參數(shù)P1-00來選擇。/PULSE41SIGN39/SIGN37PULLHI35高速位置脈沖命令(輸入)HPULSE38高速位置脈沖，只接受差動(+5V，LineDrive)方式輸入，單相最高脈沖頻率4MHz，命令的形式有三種不同的脈沖方式，AB相，CW+CCW與脈沖加方向，請參考參數(shù)P1-00/HPULSE36HSIGN42/HSIGN40位置脈沖命令（輸出）OA21將編碼器的A、B、Z信號以差動（LineDriver）方式輸出。/OA22OB25/OB23OZ13/OZ24OCZ44編碼器Z相，開集極輸出。各端子說明信號名稱PINNo.功能電源VDD17VDD是驅動器所提供的+24V電源，用以提供DI與DO信號使用，可承受500mA。COM+11COM+是DI與DO的電壓輸入共同端，當電壓使用VDD時，必須將VDD連接至COM+。若不使用VDD時，必須由使用者提供外加電源+12V~+24V，此外加電源的正端必須連至OM+，而負端連接至COM-。COM-14GND19VDD電壓的基準是GND。默認DI信號SON9當ON時，伺服環(huán)啟動，電機線圈激磁EMGS30為B接點，必須時常導通（ON），否則驅動器顯示異警（ALRM）。PL(CCWL)31正向運轉禁止極限，為B接點，必須時常導通（ON），否則驅動器顯示異警（ALRM）。NL(CWL)32逆向運轉禁止極限，為B接點，必須時常導通（ON），否則驅動器顯示異警（ALRM）。各端子說明11三、項目分析/項目4.12、158GA裝置選用的伺服驅動和伺服電機位置模式包括Pt與Pr兩種，Pt的命令是端子輸入的脈沖，Pr則是根據(jù)參數(shù)（P1-15~P1-30）的內容。我們選用Pt的模式。CN1的部分接線如圖：12/TheExecutives四、項目實施/項目4.1

1.利用工具正確連接伺服電機到絲杠上2.根據(jù)電路圖連接線路

13項目4.2伺服系統(tǒng)的參數(shù)設置及簡單控制一、項目任務158GA裝置有伺服控制單元及滑塊往返運動機械機構?？刂埔鬄椋喊聪禄卦c按鈕，滑塊可進行回原點運動，原點為接近開關1處，如圖4-8所示?；貧w速度為2000HZ，爬行速度為1000HZ?；卦c后，按下啟動按鈕，伺服電機驅動滑塊以1500HZ的速度前進60mm后停止。從程序中能夠讀取從原點到停止位置的脈沖數(shù)。要求指令脈沖設為1000pulse/rev。二、項目準備伺服電機、伺服驅動器、三菱PLC、電腦、通訊線/模塊一/項目4.214三、項目分析1、伺服驅動器的參數(shù)設置與調整（1）面板各部分名稱及功能/項目4.215三、項目分析1、伺服驅動器的參數(shù)設置與調整（2）參數(shù)設定流程/項目4.2序號參數(shù)出廠設置功能和含義參數(shù)編號參數(shù)名稱1P0-02LED初始狀態(tài)00顯示電機反饋脈沖數(shù)2P1-00外部脈沖列指令輸入形式設定22：脈沖列+符號3P1-01控制模式及控制命令輸入源設定00位置控制模式（相關代碼Pt）4P1-44電子齒輪比分子（N）1指令脈沖輸入比值設定指令脈沖輸入比值范圍：1／50＜N／M＜2005P1-45電子齒輪比分母（M）16P2-00位置控制比例增益35位置控制增益值加大時，可提升位置應答性及縮小位置控制誤差量。但若設定太大時易產生振動及噪音。7P2-02位置控制前饋增益50位置控制命令平滑變動時，增益值加大可改善位置跟隨誤差量。若位置控制命令不平滑變動時，降低增益值可降低機構的運轉振動現(xiàn)象。8P2-08特殊參數(shù)輸入0重置參數(shù)、開啟強制DO模式等17三、項目分析1、伺服驅動器的參數(shù)設置與調整（3）位置控制模式下電子齒輪的概念/項目4.2

圖中，指令脈沖信號和電機編碼器反饋脈沖信號進入驅動器后，均通過電子齒輪變換才進行偏差計算。電子齒輪實際是一個分-倍頻器，合理搭配它們的分-倍頻值，可以靈活地設置指令脈沖的行程。例如電機編碼器反饋脈沖為2500pulse/rev。缺省情況下，驅動器反饋脈沖電子齒輪分-倍頻值為4倍頻。如果希望指令脈沖為400pulse/rev，那末就應把指令脈沖電子齒輪的分-倍頻值設置為100/4。從而實現(xiàn)PLC每輸出400個脈沖，伺服電機旋轉一周。18三、項目分析1、伺服驅動器的參數(shù)設置與調整（4）位置控制模式下主要參數(shù)設置/項目4.219三、項目分析2、原點回歸指令FNC156（ZRN）原點回歸指令主要用于上電時和初始運行時，搜索和記錄原點位置信息。/項目4.2由此可見，原點回歸指令要求提供3個源操作數(shù)和1個目標操作數(shù)，源操作數(shù)為：①原點回歸開始的速度，②爬行速度，③指定近點信號輸入。目標操作數(shù)為指定脈沖輸出的Y編號（僅限于Y000或Y001）。原點回歸指令格式如圖4-11所示。S1:原點回歸速度S2:爬行速度S3:近點信號D:脈沖輸出口編號(僅Y0或Y1)20三、項目分析3、輸入輸出分配/項目4.2表4-4輸入輸出分配表4、接線圖接線圖同項目5.1輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號原點接近開關X0脈沖信號PULSE-Y0回原點按鈕SB1X1方向信號SIGN-Y3啟動按鈕SB2X221/TheExecutives四、項目實施/項目4.21.根據(jù)要求設置伺服參數(shù)2.根據(jù)控制要求編寫PLC程序參數(shù)符號設置值說明P1-002脈沖列+符號P1-0100位置控制模式P1-4410電子齒輪分子P1-451電子齒輪分母P0-026顯示頻率項目4.3基于PLC和觸摸屏的伺服系統(tǒng)控制設計一、項目任務將指令脈沖設為2000pulse/rev。滑塊原點位于接近開關1處(原點在右側)，如圖4-8所示。利用158GA裝置的伺服控制單元及滑塊往返運動機械機構實現(xiàn)：（1）滑塊通過復位按鈕可進行回原點運動；（2）按下啟動按鈕，伺服電機按照第一段速度正向轉動，驅動滑塊向左移動30mm，之后變速至第二段速度運行，驅動滑塊再向左移動50mm，之后暫停5秒，然后按照返回速度反向轉動，驅動滑塊向右回至起始原點，當接近開關1檢測到信號后繼續(xù)進行下一個循環(huán)。第一段速度、第二段速度和返回速度都可通過觸摸屏設定。（3）當按下停止按鈕，伺服電機運行完當前周期后停止。（4）當按下急停按鈕，伺服電機能夠立即停止。（5）啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕、復位按鈕都通過柜門實體按鈕與觸摸屏按鈕實現(xiàn)兩地控制。（6）伺服頻率、滑塊運行距離可在觸摸屏上設置和顯示。（7）觸摸屏開機后，跳出登陸畫面，擁有登陸密碼方可進入（此處各組別人員姓名用工位號，密碼均為123）,否則跳出登陸錯誤畫面。/模塊一/項目4.32223三、項目分析1、三菱FX系列PLC的定位控制指令進行定位控制時，目標位置的指定，可以直接指定目標位置對于原點的坐標值（以帶符號的脈沖數(shù)表示），為絕對驅動方式，用絕對位置控制指令FNC159（DRVA）實現(xiàn)。絕對位置控制指令的指令格式圖所示。/項目4.3S1:脈沖數(shù)S2:頻率D1:脈沖輸出地址(僅能Y0或Y1)D2:方向地址24三、項目分析2.輸入輸出分配/項目4.3表4-5輸入輸出分配表輸入輸出設備名稱代號輸入點編號設備名稱代號輸出點編號原點接近開關X0脈沖信號PULSE-Y0啟動按鈕SB1X3/M0方向信號SIGN-Y3停止按鈕SB2X4/M1急停按鈕SB3X5/M2復位按鈕SB4X6/M3第一段速D0移動距離D6第二段速D2返回速度D425三、項目分析3.接線圖/項目4.326/TheExecutives四、項目實施/項目4.31、根據(jù)接線圖連接線路2、觸摸屏參考畫面3、根據(jù)控制要求設計PLC程序模塊五電氣控制系統(tǒng)通信處理本章主要介紹電氣控制系統(tǒng)的通信處理，包括PLC與PLC之間的N:N組網通信、基于485-BD通信板的PLC與觸摸屏之間的通信處理以及三菱 Q系列PLC與FX系列PLC之間的CC-Link組網通信。學習目標：1.掌握N：N通信網絡的安裝、編程與調試。2.掌握用485-BD通信板實現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的通信3.掌握三菱Q系列PLC與FX系列PLC的CC-Link通信方式4.掌握485-BD通信板的接線與調試過程，熟悉QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊的接線和設置。01三個任務：

項目5.1三菱FX3u系列PLCN:N通信1項目5.2基于485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信3項目5.3三菱Q系列PLC與FX系列PLCCC-Link通信2/模塊五02項目5.1三菱FX3u系列PLCN:N通信一、項目任務利用一臺FX3u-32MT系列PLC、兩臺FX3u-32MR系列PLC和三塊FX3u-485-BD通信板實現(xiàn)三臺PLC之間的N:N通信，控制要求為：1.三臺PLC之間用485-BD通信板連接，以FX3u-32MT作為主站，站號為0，兩臺FX3u-32MR作為從站，站號為別為：1號站、2號站。2.按下0號站SB1，則1號站的一盞燈點亮，按下0號站SB2，則2號站的一盞燈點亮。3.1號站和2號站的D200的值等于100時，對應0號站的兩盞燈點亮。4.從1號站讀取2號站的D250的值，保存到1號站的D220中。5.1號站的D13和2號站的D23相加，和保存到主站的D3中。/模塊一/項目5.103三、項目分析1.安裝和連接N:N通信網絡

/項目5.1網絡安裝前，先斷開電源。各站PLC插上FX3u-485-BD通信板。圖5-1FX3u-485-BD通信板顯示/端子排列04三、項目分析1.安裝和連接N:N通信網絡

/項目5.1系統(tǒng)的N：N鏈接網絡，各站點間用屏蔽雙絞線相連，接線時須注意終端站要接上110Ω的終端電阻（485BD通信板附件）。圖5-2系統(tǒng)PLC鏈接網絡連接05三、項目分析/項目5.12.組建N:N通信網絡FX系列PLC規(guī)定了與N：N網絡相關的標志位（特殊輔助繼電器）和存儲網絡參數(shù)和網絡狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。表5-1特殊輔助繼電器特性輔助繼電器名稱功能響應類型RM8038N:N網絡參數(shù)設定通信參數(shù)設定的標志位。也可以作為確認有無N:N網絡程序用的標志位。在順控程序中請勿置ON。M,LR/WM8179通道設定設定所使用的通信口的通道。請在順控程序中設定。不編程：通道1有OUTM8179的程序：通道2M,LRM8183主站點的通信錯誤當主站點產生通信錯誤時為ONLRM8184～M8190從站點的通信錯誤當從站點產生通信錯誤時為ONM,LRM8191正在執(zhí)行數(shù)據(jù)通信當與其他站點通信時ONM,L06三、項目分析/項目5.12.組建N:N通信網絡FX系列PLC規(guī)定了與N：N網絡相關的標志位（特殊輔助繼電器）和存儲網絡參數(shù)和網絡狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。表5-2特殊數(shù)據(jù)寄存器特性數(shù)據(jù)寄存器名稱功能響應類型RD8173站點號存儲顯示自己的站點號M,LRD8174從站點總數(shù)存儲顯示從站點的總數(shù)M,LRD8175刷新范圍存儲刷新范圍M,LWD8176相應站號設定N:N網絡設定使用時的站號。主站設定為0，從站設定為1-7。[初始值：0]M,LWD8177從站總數(shù)設定設定從站的總站數(shù)。從站的PLC中無需設定。[初始值：7]MWD8178刷新范圍設定選擇要相互進行通信的軟元件點數(shù)的模式。從站的PLC中無需設定。[初始值：0]當混合有FX0N、FX1S系列時，僅可以設定模式0MR/WD8179重試次數(shù)即使重復指定的通信也沒有響應的情況下，可以確認出錯，以及其他站的出錯。從站的PLC中無需設定。[初始值：3]MR/WD8180監(jiān)視時間設定用于判斷通信異常的時間（50ms～2550ms）。以10ms為單位進行設定。從站的PLC中無需設定。[初始值：5]M07三、項目分析/項目5.12.組建N:N通信網絡設置主站的程序如圖5-3所示。圖5-3主站點網絡參數(shù)設置程序圖5-4從站點網絡參數(shù)設置程序設置從站的程序如圖5-4所示。08三、項目分析/項目5.12.組建N:N通信網絡根據(jù)網絡中信息交換的數(shù)據(jù)量不同，可選擇如表5-3模式0、模式1或模式2三種刷新模式。在每種模式下使用的元件被N：N網絡所有站點所占用。表5-3三種模式的軟元件分配站號模式0模式1模式2位軟元件（M）字軟元件（D）位軟元件（M）字軟元件（D）位軟元件（M）字軟元件（D）0點各站4點各站32點各站4點各站64點各站8點主站站號0—D0～D3M1000～M1031D0～D3M1000～M1063D0～D7從站站號1—D10～D13M1064～M1095D10～D13M1064～M1127D10～D17站號2—D20～D23M1128～M1159D20～D23M1128～M1191D20～D27站號3—D30～D33M1192～M1223D30～D33M1192～M1255D30～D37站號4—D40～D43M1256～M1287D40～D43M1256～M1319D40～D47站號5—D50～D53M1320～M1351D50～D53M1320～M1383D50～D57站號6—D60～D63M1384～M1415D60～D63M1384～M1447D60～D67站號7—D70～D73M1448～M1479D70～D73M1448～M1511D70～D7709三、項目分析/項目5.13.各站PLC輸入輸出分配以FX3u-32MTPLC作為主站，站號為0，兩臺FX3u-32MRPLC作為從站，站號分別為1、2，各站PLC輸入/輸出分配見表5-5、5-6、5-7。表5-5FX3u-32MT(#0)PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設備名稱代號輸入地址編號設備名稱代號輸出地址編號控制按鈕一SB1X1運行指示燈HL1Y1控制按鈕二SB2X2運行指示燈HL2Y2表5-6FX3u-32MR(#1)PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設備名稱代號輸入地址編號設備名稱代號輸出地址編號

運行指示燈HL1Y0表5-7FX3u-32MR(#2)PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設備名稱代號輸入地址編號設備名稱代號輸出地址編號

運行指示燈HL1Y010三、項目分析/項目5.14.各站PLC接線圖根據(jù)上述輸入輸出分配，需要連接外部按鈕和指示燈，主站外部接線圖如圖5-5，兩個從站的接線圖相同，如圖5-6。圖5-5主站接線圖圖5-6從站接線圖11/TheExecutives四、項目實施/項目5.11.根據(jù)控制要求進行組網連接各站485-BD通信板，連接方式如圖5-2。2.編寫主、從站點程序并調試運行。

圖5-70號主站網絡讀寫程序圖5-81號從站網絡讀寫程序12項目5.2基于485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信一、項目任務利用FX3u-485-BD通信板實現(xiàn)三菱FX3u系列PLC和MCGS觸摸屏之間的通信，以MCGS觸摸屏為終端、兩臺三菱FX3u系列PLC為控制對象進行通信，控制要求為：1.通過觸摸屏上的輸入框輸入數(shù)字，作為2臺PLC從站的定時器設定時間。2.按下觸摸屏上的啟動按鈕1，第一臺PLC中的定時器按照觸摸屏設定時間控制其Y0輸出。按下觸摸屏上的啟動按鈕2，第二臺PLC中的定時器按照觸摸屏設定時間控制其Y0輸出。按下觸摸屏上的停止按鈕，2臺PLC中的Y0都斷電停止。3.觸摸屏上設有2臺PLC的Y0指示燈，能夠同步指示各臺PLC的Y0的得失電情況。4.在操作過程中，計算機上的PLC編程軟件能夠監(jiān)控第1臺PLC程序運行過程。二、項目準備FX3uPLC兩臺、MCGS觸摸屏一塊、FX3u-485-BD兩塊、電腦、下載線一條、485通信線一條、接線工具/模塊一/項目5.213三、項目分析1.安裝和連接通信網絡網絡安裝前，斷開電源。各站PLC上插上FX3u-485-BD通信板。MCGS觸摸屏COM口默認為COM2，采用9針串口與安裝在PLC上的485-BD板相連。/項目5.2COM2(RS485)7RS485+8RS485-5GND圖5-10系統(tǒng)PLC鏈接網絡連接14三、項目分析2.通信網絡參數(shù)設置（1）PLC與MCGS觸摸屏485通信的參數(shù)設置/項目5.215三、項目分析2.通信網絡參數(shù)設置（2）MCGS觸摸屏參數(shù)設置/項目5.216三、項目分析2.通信網絡參數(shù)設置（3）MCGS觸摸屏變量定義/項目5.217三、項目分析3.觸摸屏與PLC組態(tài)的軟元件分配/項目5.2表5-9觸摸屏與PLC分配表輸入信號輸出信號觸摸屏變量PLC組態(tài)變量觸摸屏變量PLC組態(tài)變量啟動按鈕1設備0_M0指示燈0設備0_Y0啟動按鈕2設備1_M0指示燈1設備1_Y0停止按鈕M1

定時D0

18/TheExecutives四、項目實施/項目5.21.按照485-BD通信方式連接MCGS觸摸屏和2臺PLC，進行組網通信，連接方式如圖5-10。2.觸摸屏設計19/TheExecutives四、項目實施/項目5.23.PLC程序設計項目5.3三菱Q系列PLC與FX系列PLCCC-Link通信一、項目任務利用一臺三菱Q00UPLC、一臺FX3u-MTPLC和一臺FX3u-MRPLC實現(xiàn)遠程設備站的CC-Link通信，控制要求為：三菱Q系列PLC的X0分別控制兩臺FX系列PLC的Y0同時輸出，三菱Q系列PLC的X1分別控制兩臺FX系列PLC的Y1同時輸出；兩臺FX系列PLC的X0都能控制三菱Q系列PLC的Y20輸出，兩臺FX系列PLC的X1都能控制三菱Q系列PLC的Y21輸出。二、項目準備Q系列PLC一臺、FX3u-32MTPLC一臺、FX3u-32MRPLC一臺、QJ61BT11型CC-LINK接口模塊一塊、FX2N-32CCL型CC-LINK接口模塊兩塊、電腦、下載線一條、485通信線一條、接線工具、導線若干/模塊一/項目5.32021三、項目分析1.QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊概述（1）QJ61BT11QJ61BT11是控制和通信鏈接系統(tǒng)的主/本地模塊/項目5.31.LED顯示2.站號設置開關3.傳送速率/模式設置開關4.接線端子22三、項目分析1.QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊概述（2）FX2N-32CCLFX2N-32CCL可作為CC-Link的接口模塊連接在FX1N/FX2N/FX2NC/FX3u系列PLC上，它可作為CC-Link的一個遠程設備站，采用屏蔽雙絞電纜進行連接，通過使用FROM/TO指令對FX2N-32CCL的緩沖存儲器進行讀/寫與PLC進行通信。/項目5.3(a)端蓋正面(b)側面(c)端蓋內部23三、項目分析2.FX2N-32CCL和QJ61BT11連接（1）連線采用雙絞屏蔽電纜連接將2個FX2N-32CCL和QJ61BT11連接起來/項目5.3圖5-28通信線連接24三、項目分析2.FX2N-32CCL和QJ61BT11連接（2）遠程點數(shù)和遠程編號列表在FX2N-32CCL中，遠程點數(shù)由所選的站數(shù)（1-4）決定。每站遠程點數(shù)為32個遠程輸入點和32個遠程輸出點。但最終站的高16點作為系統(tǒng)區(qū)由CC-link系統(tǒng)專用。每站的遠程寄存器數(shù)為4個RW讀入點區(qū)域和4個RW寫出點區(qū)域。/項目5.3表5-12遠程輸入輸出及寄存器分配表站數(shù)類型遠程輸入遠程輸出寫遠程寄存器讀遠程寄存器1用戶區(qū)RX00～RX0F(16個點)RY00～RY0F(16個點)RWr0～RWr3(4個點)RWw0～RWw3(4個點)系統(tǒng)區(qū)RX10～RX1F(16個點)RY10～RY1F(16個點)——2用戶區(qū)RX00～RX2F(48個點)RY00～RY2F(48個點)RWr0～RWr7(8個點)RWw0～RWw7(8個點)系統(tǒng)區(qū)RX30～RX3F(16個點)RY30～RY3F(16個點)——3用戶區(qū)RX00～RX4F(80個點)RY00～RY4F(80個點)RWr0～RWrB(12個點)RWw0～RWwB(12個點)系統(tǒng)區(qū)RX50～RX5F(16個點)RY50～RY5F(16個點)——4用戶區(qū)RX00～RX6F(112個點)RY00～RY6F(112個點)RWr0～RWrF(16個點)RWw0～RWwF(16個點)系統(tǒng)區(qū)RX70～RX7F(16個點)RY70～RY7F(16個點)——25三、項目分析2.FX2N-32CCL和QJ61BT11連接（3）緩沖存儲器（BFM）的分配1）專用讀緩沖存儲器（BFM）/項目5.3表5-13專用讀緩沖存儲器分配表BFM編號說明

BFM編號說明#0遠程輸出RY00～RY0F(設定站)

#16遠程寄存器RWw8(設定站+2)#1遠程輸出RY10～RY1F(設定站)

#17遠程寄存器RWw9(設定站+2)#2