基于PLC的車庫門自動控制設計-畢業(yè)設計論文

基于PLC的車庫門自動控制設計【摘要】隨著電子技術的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一。智能車庫門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理智能車庫門開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，智能車庫門的生產商家很多都運用PLC來做門的控制器。目前智能車庫門在日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。本文是關于智能車庫門控制系統(tǒng)的設計，智能車庫門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、無線遙控開關、限位器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是人控制無線遙控開關將信號傳送到PLC，PLC再綜合收到的智能車庫門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅動裝置運行，再通過傳動裝置帶動門的動作?！娟P鍵詞】：智能車庫門；PLC；無線遙控開關；感應器件；驅動裝置目錄23703引言 引言隨著進口汽車大量涌入和國內汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，私家車更是越來越普及。從而引發(fā)了停車管理及防盜問題愈演愈烈。近幾年，我國的停車場門控管理技術不斷完善，計算機技術、通信技術、網絡技術的發(fā)展又促進了停車場門控管理系統(tǒng)功能的強大。但是，現(xiàn)時某些小區(qū)停車場如要運用大量高新技術就會出現(xiàn)資金不足、維護管理不完善的問題，有時考慮也不夠全面，且停車在小區(qū)停車場是需要收費的。所以目前建造屬于自己個人的私家車庫就顯得尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車場即時收費這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛車。車庫門是私家車庫的核心部分，可以及時有效的保護了車主的財產安全。早期的車庫門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經逐漸被淘汰。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。PLC控制智能車庫門由于具有智能化程度高、故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。為此，本設計采用PLC控制車庫門的開關及其外圍燈具設備的工作，以達到節(jié)能的目的，更加入的語音系統(tǒng)能夠更人性化的為車主服務。一、智能車庫門控制要求庫門設計為卷簾式，用一個電機來拖動卷簾。正轉接觸器KM1使電機開門，反轉接觸器KM2使電機關門。在車庫門的內側裝有無線遙控開關的接收器。其控制過程如圖1-1所示。要求實現(xiàn)以下四個功能：1．按下無線遙控開關上的開門鍵，產生輸入電信號X2=1，從而繼電器KM1線圈得電，車庫門開始打開，同時車庫外的燈Y6(白天不會亮)亮，蜂鳴器Y7工作。2．當車庫門打開的其上升極限X1處，KM1線圈失電，車庫門停止上升，車庫內的燈Y5亮，燈Y6在5秒后熄滅，蜂鳴器立即Y7停止工作。3．按下無線遙控開關上的關門鍵，產生輸入信號X3=1，從而繼電器KM2線圈得電，車庫門開始關閉，同時燈Y5在5秒后熄滅，燈立即Y6(白天不會亮)打開。4．當車庫門關閉到其下降極限X0處，KM2線圈失電，車庫門停止下降，燈Y6在2分鐘后自動熄滅。圖1-1車庫門動作示意圖二、智能車庫門外部設備的選用（一）車庫門開關控制器的選擇作用：提供信號給PLC控制車庫門的開關。由于要實現(xiàn)車庫門的智能化控制，則要求車主在車上就可以打開車庫門，無需下車手動操作，所以本文將選用無線遙控開關。無線遙控開關的選型要求：抗干擾能力均很強,可在強電磁干擾環(huán)境中使用。頻率穩(wěn)定性好,接收靈敏度高。控制安全，發(fā)射器和接收器只能一對一使用。遙控距離廣，最低要求100M，可以與PLC連接使用。綜上所述確定選擇深圳市奧圣科技發(fā)展有限公司的奧圣/AU-RK02-12無線遙控開關，如圖2-1所示。圖2-1奧圣/AU-RK02-12無線遙控開關產品特點：四路輸出，可獨立輸出，也可非鎖和互鎖輸出?？赏ㄟ^拔插插針跳線的方式方便地在點動、互鎖、自鎖三種工作方式中進行隨意切換。使用方便更換芯片的芯片座，可方便地更換為點動、互鎖、自鎖各類芯片，以便滿足各類需要。接收靈敏度高，遙控距離可達50米至100米以上。采用大容量繼電器，可控制上千瓦的電器及設備。采用無線編碼技術，無方向性，開關互不干擾。主要應用于遙控電動門、窗、開關、安防等工業(yè)或照明遙控領域。其主要技術參數(shù)如下：工作電壓：DC24V接收頻率：315MHZ接收靈敏度：－95db工作方式：點動，互鎖，自鎖最大負載：7A編碼類型：固定編碼方式：焊盤接線說明：1、4、7、10為常開端2、5、8、11為公共端3、6、9、12為常閉端（二）家用車庫電機的選擇作用：給車庫門的開關提供動力，由PLC控制的接觸器KM1、KM2控制其正反轉。選用車庫門電機主要考慮：車庫門面積、重量，當?shù)氐奶鞖鈿夂?，車庫門的使用壽命等。無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產能提高因素考慮在內，使用者的綜合成本下降很大。所以在本設計中選用的無刷直流電動為TTMOTOR的無刷直流電機，如圖2-2所示。產品特點：該產品設計先進、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。具有整體感強、體積小、重量輕、耗電省、噪音低、輸出轉矩大，制動靈活、準確等特點。廣泛使用于工廠、商店、會議中心、中小型市場、家庭的門等。其中GMP56-TEC5760型適合于本設計使用。其主要技術參數(shù)如下：電壓：24.0（V）功率：25（W）額定速度：100（rpm）額定轉矩：0.9（NM）額定電流：2.10（A）效率：75（%）絕緣等級：B電機外形尺寸：直徑：56（mm）長度：110（mm）圖2-2GMP56-TEC5760直流無刷電機（三）車庫內外燈的光控開關選擇作用：與PLC控制的繼電器聯(lián)合控制車庫外燈的開關，接線示意圖，如圖2-3所示。產品特點：本光控感應開關電路設計采用高品質CDS元器件裝置,并使用繼電器開關接通負載力強,繼電器開關使用壽命10萬次。當環(huán)境光照度低于8Lux時,開關自動接通負載,當環(huán)境光照度足夠時,開關自動關閉負載,適用于樓道、走廊、倉庫、車庫、地下通道等公共場所各類燈具電器的自動開關。其主要技術參數(shù)如下：感應方式：被動式感應原理：光敏感應自身功率：<0.016W/h光控感應：2-8Lux負載能力：阻性1000W,感性400W環(huán)境溫度：-20℃—+50℃負載范圍：白熾燈,日光燈,節(jié)能燈,LED燈等各類負載工作電壓：180V-AC265V(50Hz/60Hz)圖2-3光控開關接線示意圖安裝注意事項：安裝時開關應背光，避免燈光的直射或干擾，開關表面光線應盡量接近自然環(huán)境光線。（四）蜂鳴器的選擇作用：提供語音提示，凸顯智能車庫門的人性化，由PLC直接控制為力提高生活質量，要求當車庫門打開時喇叭會發(fā)出“車庫門正在打開請稍等，駕車請注意安全，切勿酒駕！”的語音提示。所以本設計選用智能語音提示喇叭——常州安全語音提示喇叭開發(fā)有限公司的626.802型喇叭。產品特點：功能擴展能力強，采用模塊化電路設計，觸發(fā)接口擴展性強，語音擴展能力強，采用先進的可編程語音集成電路，支持語音定制及多段擴展，電路穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)電路按照工業(yè)級標準進行設計，輸出功率大，性能穩(wěn)定可靠，具有過載保護，輸出功率大。采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大，語音音質好，優(yōu)質語音芯片，低失真放大，優(yōu)質鋁膜揚聲器使得該系統(tǒng)功率充足，音質圓潤，堅固耐用，防水能力強，全封閉結構，優(yōu)質ABS工程塑料外殼，美觀堅固，使用壽命長，防水能力達到國經工業(yè)標準防水等級IPX6。其主要技術參數(shù)如下：型號：IR-QCDZ-103-24工作電壓：24V工作電流：<0.3A額定功率：10W最大功率：25W工作模式：白天/關閉/夜間(前單元)工作溫度：-20～70℃頻率響應：500－8KHz靈敏度：120dB±5dB阻抗：8Ω顏色：黑色尺寸：100×100×100mm重量：0.3kg（五）24V直流電源選擇作用：為耗能設備提供動力來源，輸入220V交流輸出24V直流。24V直流電源是整個智能車庫門的動能來源，所以電能的輸出要穩(wěn)定，且要具備過載過壓保護。因此選擇明緯S-60-24單組輸出開關電源,如圖2-4所示。圖2-4明緯S-60-24單組輸出開關電源產品特點：國際通用全范圍交流輸入，具有短路、過載、過電壓保護，自然風冷，100%滿載老化測試，開關工作頻率77KHZ。其主要技術參數(shù)如下：直流電壓：24V額定電流：2.5A額定功率：60W輸入電壓：220V頻率范圍：47~63Hz效率：79%工作溫度：-10~+60℃工作適度：20~90%RH尺寸：159*97*38MM（L*W*H）（六）PLC的選擇作用：是整個智能車庫門的核心，協(xié)調控制車庫門各部件的動作，實現(xiàn)智能化。在PLC系統(tǒng)設計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。因此工程設計選型和估算時，應該詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍，確定所要的操作和動作，然后根據控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)的估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10％到20％的可擴展。留有余量后，就作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據。在實際訂貨時，還需要根據制造廠商PLC的產品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。根據估算的方法本設計的I/O點數(shù)為輸入6點，輸出5點。機型的選擇（1）、PLC的類型PLC按結構分為整體型和模塊型，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類。按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型的PLC的I/O點數(shù)是固定的，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。（2）、從經濟的角度考慮在選擇PLC時，應該考慮其性能價格比?？紤]經濟時，也應該同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素。進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接的影響，當點數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應的存儲器容量也應增加。因此，點數(shù)的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。所以，在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。本設計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結合經濟性的考慮，選用整體型PLC。對PLC響應時間的選擇對于多數(shù)場合，PLC的響應時間基本上能滿足控制要求。響應時間包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。PLC的工作方式決定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應模塊和中斷輸入模塊。綜上所述，本設計選擇了三菱的FX系列的FX2N-16MR,如果I/O點不夠可以使用拓展單元，三菱FX2N-16MR具有如下優(yōu)點：最大范圍地包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動門應用提供最大的靈活性和控制能力，如圖2-5所示。圖2-5三菱FX2N系列PLC樣圖三、智能車庫門的控制流程（一）汽車進、出庫流程文字說明當汽車進庫時，汽車行駛到離車庫門一定的距離時，車主按下無線遙控開關遙控器上的開門按鈕，接收器會把開門信號傳送給PLC，然后由PLC控制車庫門打開。車庫門打開的同時，車庫外的燈會打開（白天不會打開，由光控開關控制）、蜂鳴器工作發(fā)出“車庫門正在打開請稍等，駕車請注意安全，切勿酒駕！”的語音提示，車庫門完全打開后，車庫內的燈立即打開，車庫外的燈會延時熄滅，以達到節(jié)能目的。車主離開車庫，按下無線遙控開關遙控器上的關門按鈕，接收器會把關門信號傳送給PLC，然后由PLC控制車庫門關閉。車庫門關閉的瞬間車庫外的燈會立即打開，車庫里的燈會延時熄滅，在車庫門完全關閉以后，車庫外的燈會延時熄滅，以達到節(jié)能的目的。出庫控制過程同入庫過程。（二）汽車進、出庫控制流程圖1.車庫開門流程圖如圖3-1所示。圖3-1車庫門開門流程圖2.車庫關門流程圖如圖3-2所示。圖3-2車庫門關門流程圖四、智能車庫門的梯形圖設計（一）PLC梯形圖的概述PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控制器語言標準）詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖（sequentialfunctionchart）、梯形圖（Ladderdiagram）、功能塊圖（Functionblackdiagram）、指令表（Instructionlist）、結構文本（structuredtext）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表圖是一種結構塊控制流程圖。梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在右面。形梯圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：1.與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；2.與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習；3.與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流（PowerFlow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待。梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。（二）梯形圖編程環(huán)境本設計的梯形圖編程是運用三菱公司的GXDeveloper編程軟件完成的，其編程環(huán)境界面如圖4-1所示。圖4-1GXDeveloper編程界面下面主要介紹下GXDeveloper編程軟件概要：GXDeveloper是具有下列功能的軟件包。1．制作程序2．對可編程控制器CPU的寫入/讀出，如圖4-2所示。圖4-2可編程控制器CPU的寫入/讀出示意圖（三）智能車庫門I/O分配表智能車庫門I/O分配表，如表1-1所示。表1-1智能車庫門I/O分配表輸入裝置車庫門下限位X0車庫門上限位X1無線遙控開關打開X2無線遙控開關打關X3手動打開車庫門X4手動關閉車庫門X5輸出裝置車庫門上升KM1Y0車庫門下降KM2Y1車庫外燈Y6車庫內燈Y5語音提示喇叭Y7（四）智能車庫門程序圖分析1、車庫門上升及蜂鳴器控制圖4-3車庫門上升及蜂鳴器控制如圖4-3所示，當車主按下無線遙控開關上的開門按鈕或手動開門按鈕時，PLC會接受到X2=1或X4=1，此時PLC的內部繼電器Y0和Y7動作，Y0得電以后會通過自己的常開觸點形成自鎖，與Y1成互鎖。由Y0控制的繼電器KM1的常開觸點會一直閉合，車庫門上升，蜂鳴器工作。X1為車庫門上限位行程開關，車庫門打開到上升極限的時候會通過X1停止車庫門的上升及蜂鳴器的工作。2、車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制圖4-4車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制如圖4-4所示，當車主按下無線遙控開關上的關門按鈕或手動關門按鈕時，PLC會接受到X3=1或X5=1，此時PLC的內部繼電器Y1動作，Y1的常開觸點會形成自鎖，與Y0成互鎖。由Y1控制的繼電器KM2的常開觸點會一直閉合，車庫門下降。在車庫門下降的同時，計時器T1開始計時，在5S以后關閉車庫內的照明燈。3、車庫外照明燈的控制圖4-5車庫外照明燈的控制如圖4-5所示，當車庫門打開或車庫門關閉的時候，PLC會通過Y0和Y1的狀態(tài)Y6的動作，從而控制車庫外照明燈的控制，M0為輔助繼電器，T0為時間繼電器，計時5S，在車庫門完全打開5S后熄滅車庫外照明燈，T2也是時間繼電器，計時2min，在車庫門完全關閉2min后熄滅車庫外照明燈。4、車庫內照明燈及車庫外照明燈的延時控制圖4-6車庫內照明燈及車庫外照明燈的延時控制如圖4-6所示，車庫內的照明燈會在車庫門完全打開的時候打開，由車庫上限位行程開關X1控制，在車庫門關閉的同時T1在計時5S后將車庫內燈熄滅。其中T0和T2都是用來控制車庫外照明燈的延時關閉的，在車庫門完全打開時，計時器T0會工作，在計時5S后將車庫外燈熄滅，在車庫門完全關閉時，T2開始計時，在計時2min后將車庫外照明燈關閉。5．具體梯形圖程序在附錄III中列出。五、控制系統(tǒng)的電氣接線智能車庫門控制系統(tǒng)的控制連接電路主要包括I/O接線電路、控制系統(tǒng)主電路連接，詳細的接線方式分別在附錄I和附錄II中列出?？偨Y經過這一個多月的畢業(yè)設計過程，我了解了很多以前不曾了解的東西。結合自己所學的專業(yè)知識，設計出程序和硬件系統(tǒng)，真正開始理解了PLC控制系統(tǒng)的設計方法，改善了PLC梯形圖的編程能力，也認識到了GXDeveloper編程軟件的應用。但體會最深的還是自己各方面知識的貧乏，編程方面需要加強努力，其他很多地方都需要繼續(xù)努力；另一方面也體會到了網絡資源的豐富，找資料也需要技術，開拓了眼界，這些都是以后可以運用到實際工作中的知識財富。一個設計涉及的是多方面的問題，需要考慮的東西也很多。經過這次畢業(yè)設計，使我認識到以后處理問題都應考慮的全面細致，這樣才能最好的處理好問題。這次設計的過程中遇到的問題很多，老師和同學對我的幫助很大。一些處理不了的問題，也能很變通的解決。完成這個設計也是對自己大學所學知識的一次總結，一次檢驗。更加系統(tǒng)更加深刻的認識到了自己三年來所學的知識對于以后從事相關專業(yè)工作的重要性。也認識到了其中的不足之處，以后需要更多努力。參考文獻[1]王月芹.可編程控制器講義.蘇州：蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院.2011[2]陳芳.數(shù)控機床PLC控制技術.北京：清華大學出版社.2009[3]張萬忠.可編程控制器應用技術.北京：化學工業(yè)出版社.2005[4]阮友德.電氣控制與PLC實訓教程.北京：人民郵電出版社.2006[5]何大慶.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京：機械工業(yè)出版社.2006[6]程周.電氣控制與PLC原理應用[M].北京：電子工業(yè)出版社.2003[7]王兆義.可編程控制器教程[M].北京：機械工業(yè)出版社.1993[8]林明星.電氣控制及可編程控制器[M].北京：機械工業(yè)出版社.2004謝辭老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細致的教誨和無私的幫助，特別是她廣博的學識、深厚的學術素養(yǎng)、嚴謹?shù)闹螌W精神和一絲不茍的工作作風使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。最后感謝和我同窗三年的大學同學，朝夕相伴的日子里，我門曾經一起笑過，哭過，彷徨過。正是你門為我創(chuàng)造的這個安定的學習環(huán)境，我才得以順利地地過完得大學生活。多年來你們的幫助和關懷給了我莫大的安慰，幫助我度過了最困難的時候。大學里在一起的日子，是我們青春中最燦爛的一頁，即將過去的大學生活將成為我們最美好的回憶，回憶里的每張面孔，都栩栩如生，我會將你們珍藏。三年的大學生活雖然短暫，但是有了你門的陪伴，關于大學的一切記憶都會變成永恒。在此離別之時，我祝愿大家都有一個美好的前程。附錄II/O接線電路示意圖附錄II控制系統(tǒng)主電路連接示意圖附錄III梯形圖程序基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)