南京理工大學(xué)自動(dòng)控制原理題庫(kù)No14(含答案)

大綱編號(hào)：課程名稱 學(xué)分 試卷編號(hào) 考試方式 閉卷考 考試時(shí)間： 分 滿分分值 組卷年月： 組卷教師 向崢 審定教師；陳慶 一．填空題（15分（1）.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 有關(guān)

s(Ts

(k0,T0)統(tǒng)的阻尼比ξ 。當(dāng)0ξ1時(shí)，該系的階躍響應(yīng)曲線 曲線，當(dāng)ξ1時(shí)，該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 曲線。當(dāng)ξ1時(shí)，該系統(tǒng) 系統(tǒng)。當(dāng)ξ 時(shí)，該系統(tǒng)獲得最圖示電路的傳遞函數(shù) 。頻率特性 。當(dāng)誤差帶定 二．計(jì)算題（18分求系統(tǒng)（a）的無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn和阻尼比ξ，并確定系統(tǒng)（a）的單位（b（注：穩(wěn)態(tài)性能指求esspessvessa，動(dòng)態(tài)性能指求σts(0.05三．計(jì)算題（10分某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。當(dāng)CR四．計(jì)算題（１0分已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)r(t)R1（已知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定五．計(jì)算題（１0分

n(t)R21(ts62s58s412s320s216s160，試求在右半[s（2）六．計(jì)算作圖題（１2分設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)七．計(jì)算作圖題（１０分

k(ss22s

[s（的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)用G(s)H(s)

10(s

表示八．簡(jiǎn)答題（６分L0Lc寫(xiě)出相應(yīng)的傳遞函數(shù)G0(sGc(s)L(ω)及相頻特性?(ω寫(xiě)出校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)分析Gc(s課程名稱 學(xué)分 教學(xué)大綱編號(hào)： 考試時(shí)間：120 一.(15分kT輸入信號(hào)的類型,系統(tǒng)的無(wú)差度和開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)kT1T1T2,

,衰減振蕩曲線,非周期的指數(shù)曲線,臨界阻尼系統(tǒng),ξ

1 10.6秒(0.8秒)二.(18分(1)系統(tǒng)

6弧度秒

11

1ξ2t11

2

6系統(tǒng)ξ

6弧度秒kf

2

三.(10分

100,閉環(huán)傳遞函數(shù)為103,c200時(shí)

100 100四.(10分穩(wěn)態(tài)誤差E

12112

E

n 1 n

s

五.(10分

(1)[s]右半平面無(wú)極點(diǎn)(2)j六.(12分

(4個(gè)虛軸上的根開(kāi)環(huán)零點(diǎn):- 開(kāi)環(huán)極點(diǎn):1j實(shí)軸軌跡分離點(diǎn)會(huì)合點(diǎn):d1 p初始角:p1

p2p七.(10分γ相角裕量 h幅值裕量 γ