讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)課件

三、讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)1三、讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)11學(xué)習(xí)目標(biāo)：能設(shè)計(jì)和制作一個(gè)由單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)械等組成的簡(jiǎn)易機(jī)器人，且完成由2-3個(gè)規(guī)定動(dòng)作組成的指派任務(wù)。親身經(jīng)歷簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作和運(yùn)行調(diào)試的一般過程，加深對(duì)結(jié)構(gòu)、流程、控制和系統(tǒng)等基本技術(shù)思想和方法的理解。學(xué)習(xí)目標(biāo)：能設(shè)計(jì)和制作一個(gè)由單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)械等組成的21、設(shè)計(jì)要求夾取乒乓球，放到采集處，直至將3個(gè)乒乓球放入采集處后結(jié)束。1、設(shè)計(jì)要求夾取乒乓球，放到采集處，直至將3個(gè)乒乓球放入采集3讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)課件42、設(shè)計(jì)分析對(duì)前面尚未解決的問題逐一分析。需要解決的問題可能解決的方案采用運(yùn)動(dòng)延時(shí)的方法如何實(shí)現(xiàn)夾取乒乓球，放到采集處？增加機(jī)械手自由度，機(jī)械手安裝平臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣機(jī)械手不但能前后伸縮，而且那左右轉(zhuǎn)動(dòng)。如何讓機(jī)械手到達(dá)采集處的正上方？測(cè)量出機(jī)械手開始旋轉(zhuǎn)至達(dá)到采集處的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，采用運(yùn)動(dòng)延時(shí)的方法。如何保證機(jī)械手夾緊乒乓球？通過調(diào)試，測(cè)量出機(jī)械手完成夾緊乒乓球動(dòng)作所需要的時(shí)間，采用運(yùn)動(dòng)延時(shí)的方法。2、設(shè)計(jì)分析對(duì)前面尚未解決的問題逐一分析。需要解決的問題可能5思考：對(duì)設(shè)計(jì)分析中需要解決的問題，你能提出新的解決方案嗎？思考：對(duì)設(shè)計(jì)分析中需要解決的問題，你能提出新的解決方案嗎？63、硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試硬件：機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制電路。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與調(diào)試（１）、在底座上搭建一個(gè)放置乒乓球的支架。3、硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試硬件：機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制電路。7（２）、讓機(jī)械手在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)自由。設(shè)計(jì)方案一（２）、讓機(jī)械手在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)自由。設(shè)計(jì)方案一8讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)課件9設(shè)計(jì)方案二

設(shè)計(jì)方案二

10馬上行動(dòng)：分組搭建設(shè)計(jì)方案一、二的模型，并完成以下的任務(wù)：1、將設(shè)計(jì)方案一、二中的2號(hào)電動(dòng)機(jī)接上6V電源2、接通電源后，觀察轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能否在水平面內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)3、將電源的正、負(fù)極上的接線調(diào)換位置，接通電路后，觀察機(jī)械手能否反向轉(zhuǎn)動(dòng)4、通過小組之間的交流、分析，比較兩種方案的可行性和優(yōu)缺點(diǎn)，并進(jìn)行權(quán)衡和選擇馬上行動(dòng)：分組搭建設(shè)計(jì)方案一、二的模型，并完成以下的任務(wù)：11控制電路的設(shè)計(jì)與搭接1、電動(dòng)機(jī)的分配：機(jī)械手夾持電動(dòng)機(jī)-------1號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)電動(dòng)機(jī)----------2號(hào)電動(dòng)機(jī)2、控制電路連接如圖所示3、搭接電路安裝控制電路主板與1號(hào)電動(dòng)機(jī)安裝電動(dòng)機(jī)擴(kuò)展板與2號(hào)電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)與搭接1、電動(dòng)機(jī)的分配：12讓簡(jiǎn)易機(jī)器人完成指派任務(wù)課件13資源庫(kù)1、《少年電子技師讀本》)，宋東生等編著．電子工業(yè)出版杜，2002年5月第1版。2、《MCS一51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，何立民編著，北京航空航天大學(xué)出版社，1990年第1版。