基于stm32的監(jiān)控車

安防監(jiān)控車——基于stm32的監(jiān)控車介紹防盜報(bào)警系統(tǒng)是用信息電子技術(shù)，自動(dòng)探測(cè)發(fā)生在布防監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的侵入行為，產(chǎn)生防盜報(bào)警信號(hào)，并提示值班人員發(fā)生報(bào)警的區(qū)域部位，顯示可能需要采取對(duì)策的系統(tǒng)。防盜報(bào)警系統(tǒng)是預(yù)防搶劫、盜竊等意外事件的重要設(shè)施。一旦發(fā)生突發(fā)事件，就能通過(guò)聲光報(bào)警信號(hào)在安?？刂浦行臏?zhǔn)確顯示出事地點(diǎn)，便于迅速采取應(yīng)急措施。

現(xiàn)在市場(chǎng)擁有多種報(bào)警系統(tǒng)，但是傳統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)一般為在固定點(diǎn)設(shè)置攝像頭，由于場(chǎng)地、環(huán)境等諸多因素導(dǎo)致攝像頭的投入量較大，而且還會(huì)有盲點(diǎn)。本品采用移動(dòng)式智能車，通過(guò)多種傳感器網(wǎng)絡(luò)把信息傳遞給智能車，小車移動(dòng)到報(bào)警地進(jìn)行攝像并報(bào)警，本品可以代替原有的固定式網(wǎng)絡(luò)報(bào)警。

一項(xiàng)目的目的及意義

二設(shè)計(jì)原理與方法

本報(bào)警系統(tǒng)分為電腦主控制端、智能監(jiān)控小車、報(bào)警器（即分布廣泛的各類傳感器）三部分組成。(1)電腦主控制端接收?qǐng)?bào)警器報(bào)警信號(hào)，綜合小車發(fā)來(lái)的視頻信號(hào)，驅(qū)動(dòng)下車到達(dá)報(bào)警地點(diǎn)，采集事發(fā)地情報(bào)資料。（2）智能小車收到主控制器發(fā)來(lái)的出發(fā)信號(hào)，按照路線及時(shí)到達(dá)事發(fā)地點(diǎn)，采集視頻資料，發(fā)回主控制端。（3）報(bào)警器（各類傳感器）感應(yīng)到特定的觸發(fā)信號(hào)后，向主控端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。智能監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖主控制端組成電腦一臺(tái)無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊無(wú)線路由器電腦負(fù)責(zé)小車的行進(jìn)，視頻的收集。無(wú)線模塊負(fù)責(zé)控制信號(hào)的傳輸。路由器負(fù)責(zé)視頻信號(hào)的傳送。監(jiān)控小車的組成車模一個(gè)；無(wú)線攝像頭一個(gè)；無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊；鉛電池車模為采用L298N驅(qū)動(dòng)電路，共四個(gè)電機(jī)。攝像頭采用的是凱聰SIP1018。無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊采用的是NRF2401。供電部分是6V電池供電報(bào)警器模塊組成各類傳感器不限51控制器無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊傳感器的使用根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)確定。51