整理智能制造

智能制造智能制造源于人工智能的研究。一般認為智能是知識和智力的總和，前者是智能的基礎(chǔ)，后者是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應(yīng)當(dāng)包含智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)不僅能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學(xué)習(xí)功能，還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。中文名智能制造外文名Intelligent

Manufacturin起源于人工智能的研究性質(zhì)智能是知識和智力的總和目錄概述DNCCIMS多智能體（Multi-Agent）系統(tǒng)整子系統(tǒng)（Holonic

System）基本原理綜合特征自律能力人機一體化虛擬現(xiàn)實（Virtual

Reality）技術(shù)自組織與超柔性學(xué)習(xí)能力與自我維護能力智能技術(shù)測控裝置制造裝備運作過程發(fā)展前景智能機器概述智能制造（Intelligent

Manufacturing，IM）是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。英飛凌一直致力于智能制造領(lǐng)域的發(fā)展，此次和西安交通大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，成立“西安交通大學(xué)-英飛

凌智能制造管理聯(lián)合實驗室”，雙方將建立長期、全面的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，充分利用各自的經(jīng)驗、技術(shù)和資源致力于智能制造領(lǐng)域。DNCDNC

期只是作為解決數(shù)控設(shè)備通訊的網(wǎng)絡(luò)平臺，隨著客戶的不斷發(fā)展和成長，僅僅解決

設(shè)備聯(lián)網(wǎng)已遠遠不能滿足現(xiàn)代制造企業(yè)的需求。

在90年代初，美國Predator

Software

INC就賦予DNC更廣闊的內(nèi)涵—生產(chǎn)設(shè)備和工位智能化聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，這也是全球范圍內(nèi)最且使用最成熟的“物聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)——車間內(nèi)“物聯(lián)網(wǎng)”，這也使得DNC成為離散制造業(yè)MES系統(tǒng)必備的底層平臺。DNC必須能夠承載更多的信息。同時DNC系統(tǒng)必須能有效的結(jié)合先進的數(shù)字化的數(shù)據(jù)錄入或讀出技術(shù)，如條碼技術(shù)、射頻技術(shù)、觸。屏技術(shù)等，幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)工位數(shù)字化Predator

DNC系統(tǒng)的基本功能既是使用1臺服務(wù)器，對企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場所有數(shù)控設(shè)備進行集中智能化聯(lián)網(wǎng)管理（目前已能在64位機上實現(xiàn)對4096臺設(shè)備集中聯(lián)網(wǎng)管理）。所有程序編程人員可以在自己的PC上進行編程，并上傳至DNC服務(wù)器指定的目錄下，而后現(xiàn)場設(shè)備操作者即可通過設(shè)備CNC控制器發(fā)送“下載（LOAD）”指令，從服務(wù)器中下載所需的程序，待程序加工完畢后再。通過DNC網(wǎng)絡(luò)回傳至服務(wù)器中，由程序管理員或工藝人員進行比較或歸檔。這種方式首先大大減少了數(shù)控程序的準備時間，消除[7]了人員在工藝室與設(shè)備端的奔波，并且可完全確保程序的完整性和可靠性，消除了很多人為導(dǎo)致的“失誤”，最重要的是通過這套成熟的系統(tǒng)，將企業(yè)生產(chǎn)過程中所使用的所有NC程序都能合理有效的集中管理起來CIMS從廣義概念上來理解，CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)），敏捷制造等都可以看作是智能自動化的例子。的確，除了制造過程本身可以實現(xiàn)智能化外，還可以逐步實現(xiàn)智能設(shè)計，智能管理等，再加上信息集成，全局優(yōu)化，逐步提高系統(tǒng)的智能化水平，最終建立智能制造系統(tǒng)。這可能是實現(xiàn)智能制造的一種可行途徑共有幾種先進制造模式多智能體（Multi-Agent）系統(tǒng)Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟活動中被授權(quán)代表委托人的一方。后來被借用到人工智能和計算機科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計算機軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言：

“基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對解決產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計，并實現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。整子系統(tǒng)（Holonic

System）整子系統(tǒng)的基本構(gòu)件是整子（Holon）。Holon是從希臘語借過來的，人們用Holon表示系統(tǒng)的最小組成個體，整子系統(tǒng)就是由很多不同種類的整子構(gòu)成?；驹韽闹悄苤圃煜到y(tǒng)的本質(zhì)特征出發(fā)，在分布式制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，根據(jù)分布式集成的基本思想，應(yīng)用分布式人工智能中多Agent系統(tǒng)的理論與方法，實現(xiàn)制造單元的柔性智能化與基于網(wǎng)絡(luò)的制造系統(tǒng)柔性智能化集成。根據(jù)分布系統(tǒng)的同構(gòu)特征，在智能制造系統(tǒng)的一種局域?qū)崿F(xiàn)形式基礎(chǔ)上，實際也反映了基于

Internet的全球制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能制造系統(tǒng)的實現(xiàn)模式。發(fā)展軌跡智能制造源于人工智能的研究。人工智能就是用人工方法在計算機上實現(xiàn)的智能。隨著產(chǎn)品性能的完善化及其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、精細化，以及功能的多樣化，促使產(chǎn)品所包含的設(shè)計信息和工藝信息量猛增，隨之生產(chǎn)線和生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部的信息流量增加，制造過程和管理工作的信息量也必然劇增，因而促使制造技術(shù)發(fā)展的熱點與前沿，轉(zhuǎn)向了提高制造系統(tǒng)對于爆炸性增長的制造信息處理的能力、效率及規(guī)模上。先進的制造設(shè)備離開了信息的輸入就無法運轉(zhuǎn)，柔性制造系統(tǒng)（FMS）一旦被切斷信息來源就會立刻停止工作。專家認為，制造系統(tǒng)正在由原先的能量驅(qū)動型轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔Ⅱ?qū)動型，這就要求制造系統(tǒng)不但要具備柔性，而且還要表現(xiàn)出智能，否則是難以處理如此大量而復(fù)雜的信息工作量的。其次，瞬息萬變的市場需求和激烈競爭的復(fù)雜環(huán)境，也要求制造系統(tǒng)表現(xiàn)出更高的靈活、敏捷和智能。因此，智能制造越來越受到高度的重視?？v覽全球，雖然總體而言智能制造尚處于概念和實驗階段，但各國政府均將此列入國家發(fā)展計劃，大力推動實施。1992年美國執(zhí)行新技術(shù)政策，大力支持被總統(tǒng)稱之的關(guān)鍵重大技術(shù)（Critical

Techniloty），包括信息技術(shù)和新的制造工藝，智能制造技術(shù)自在其中，美國政府希望借助此舉改造傳統(tǒng)工業(yè)并啟動新產(chǎn)

業(yè)。加拿大制定的1994~1998年發(fā)展戰(zhàn)略計劃，認為未來知識密集型產(chǎn)業(yè)是驅(qū)動全球經(jīng)濟和加拿大經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)，認為發(fā)展和應(yīng)用智能系統(tǒng)至關(guān)重要，并將具體研究項目選擇為智能計算機、人機界面、機械傳感器、機器人控制、新裝置、動態(tài)環(huán)境下系統(tǒng)集成。日本1989年提出智能制造系統(tǒng)，且于1994年啟動了先進制造國際合作研究項目，包括了公司集成和全球制造、制造知識體系、分布智能系統(tǒng)控制、快速產(chǎn)品實現(xiàn)的分布智能系統(tǒng)技術(shù)等。歐洲聯(lián)盟的信息技術(shù)相關(guān)研究有ESPRIT項目，該項目大力資助有市場潛力的信息技術(shù)。1994年又啟動了新的R&D項目，選擇了39項核心技術(shù)，其中三項（信息技術(shù)、分子生物學(xué)和先進制造技術(shù)）中均突出了智能制造的位置。中國80年代末也將“智能模擬”列入國家科技發(fā)展規(guī)劃的主要課題，已在專家系統(tǒng)、模式識別、機器人、漢語機器理解方面取得了一批成果。國家科技部正式提出了“工業(yè)智能工程”，作為技術(shù)創(chuàng)新計劃中創(chuàng)新能力建設(shè)的重要組成部分，智能制造將是該項工程中的重要內(nèi)容。綜合特征智能制造和傳統(tǒng)的制造相比，智能制造系統(tǒng)具有以下特征：自律能力即搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。具有自律能力的設(shè)備稱為“智能機器

”，“智能機器”在一定程度上表現(xiàn)出獨立性、自主性和個性，甚至相互間還能協(xié)調(diào)運作與競爭。強有力的知識庫和基于知識的模型是自律能力的基礎(chǔ)。人機一體化IMS不單純是“人工智能”系統(tǒng)，而是人機一體化智能系統(tǒng)，是一種混合智能?；谌斯ぶ悄艿闹悄軝C器只能進行機械式的推理、預(yù)測、判斷，它只能具有邏輯思維（專家系統(tǒng)），最多做到形象思維（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），完全做不到靈感（頓悟）思維，只有人類專家才真正同時具備以上三種思維能力。因此，想以人工智能全面取代制造過程中人類專家的智能，獨立承擔(dān)起分析、判斷、決策等任務(wù)是不現(xiàn)實的。人機一體化一方面突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位，同時在智能機器的配合下，更好地發(fā)揮出人的潛能，使人機之間表現(xiàn)出一種平等共事、相互“理解”、相互協(xié)作的關(guān)系，使二者在不同的層次上各顯其能，相輔相成。因此，在智能制造系統(tǒng)中，高素質(zhì)、高智能的人將發(fā)揮更好的作用，機器智能和人的智能將真正地集成在一起，互相配合，相得益彰。綜合特征虛擬現(xiàn)實（Virtual

Reality）技術(shù)這是實現(xiàn)虛擬制造的支持技術(shù)，也是實現(xiàn)高水平人機一體化的關(guān)鍵技術(shù)之一。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是以計算機為基礎(chǔ)，融合信號處理、動畫技術(shù)、智能推理、預(yù)測、仿真和多媒體技術(shù)為一體；借助各種音像和傳感裝置，虛擬展示現(xiàn)實生活中的各種過程、物件等，因而也能擬實制造過程和未來的產(chǎn)品，從感官和視覺上使人獲得完全如同真實的感受。但其特點是可以按照人們的意愿任意變化，這種人機結(jié)合的新一代智能界面，是智能制造的一個顯著特征。自組織與超柔性智能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務(wù)的需要，自行組成一種最佳結(jié)構(gòu)，其柔性不僅表現(xiàn)在運行方式上，而且表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)形式上，所以稱這種柔性為超柔性，如同一群人類專家組成的群體，具有生物特征。學(xué)習(xí)能力與自我維護能力智能制造系統(tǒng)能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學(xué)習(xí)功能。同時，在運行過程中自行故障診斷，并具備對故障自行排除、自行維護的能力。這種特征使智能制造系統(tǒng)能夠自我優(yōu)化并適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境智能技術(shù)1、新型傳感技術(shù)——高傳感靈敏度、精度、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的傳感技術(shù)，采用新原理、新材料、新工藝的傳感技術(shù)（如量子測量、納米聚合物傳感、光纖傳感等），微弱傳感信號提取與處理技術(shù)。2、模塊化、嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)——不同結(jié)構(gòu)的模塊化硬件設(shè)計技術(shù)，微內(nèi)核操作系統(tǒng)和開放式系統(tǒng)軟件技術(shù)、組態(tài)語言和人機界面技術(shù)，以及實現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式、統(tǒng)一編程環(huán)境的工程軟件平臺技術(shù)。3、先進控制與優(yōu)化技術(shù)——工業(yè)過程多層次性能評估技術(shù)、基于海量數(shù)據(jù)的建模技術(shù)、大規(guī)模高性能多目標優(yōu)化技術(shù)，大型復(fù)雜裝備系統(tǒng)仿真技術(shù)，高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)運動規(guī)劃、電子傳動等精密運動控制技術(shù)。4、系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)——大型制造工程項目復(fù)雜自動化系統(tǒng)整體方案設(shè)計技術(shù)以及安裝調(diào)試技術(shù)，統(tǒng)一操作界面和工程工具的設(shè)計技術(shù)，統(tǒng)一事件序列和報警處理技術(shù)，一體化資產(chǎn)管理技術(shù)。5、故障診斷與健康維護技術(shù)——在線或遠程狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、自愈合調(diào)控與損傷智能識別以及健康維護技術(shù)，重大裝備的壽命測試和剩余壽命預(yù)測技術(shù)，可靠性與壽命評估技術(shù)。6、高可靠實時通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，高可靠無線通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)，工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)信息安全技術(shù)和異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)間信息無縫交換技術(shù)。7、功能安全技術(shù)——智能裝備硬件、軟件的功能安全分析、設(shè)計、驗證技術(shù)及方法，建立功能安全驗證的測試平臺，研究自動化控制系統(tǒng)整體功能安全評估技術(shù)。8、特種工藝與精密制造技術(shù)——多維精密加工工藝，精密成型工藝，焊接、粘接、燒結(jié)等特殊連接工藝，微機電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)，精確可控?zé)崽幚砑夹g(shù)，精密鍛造技術(shù)等。9、識別技術(shù)——低成本、低功耗RFID芯片設(shè)計制造技術(shù)，超高頻和微波天線設(shè)計技術(shù)，低溫?zé)釅悍庋b技術(shù)，超高頻RFID核心模塊設(shè)計制造技術(shù)，基于深度三位圖像識別技術(shù)，物體缺陷識別技術(shù)。測控裝置1、新型傳感器及其系統(tǒng)——新原理、新效應(yīng)傳感器，新材料傳感器，微型化、智能化、低功耗傳感器，集成化傳感器（如單傳感器陣列集成和多傳感器集成）和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。2、智能控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線分散型控制系統(tǒng)（FCS）、大規(guī)模聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、高端可編程控制系統(tǒng)（PLC）、面向裝備的嵌入式控制系統(tǒng)、功能安全監(jiān)控系統(tǒng)。3、智能儀表——智能化溫度、壓力、流量、物位、熱量、工業(yè)在線分析儀表、智能變頻電動執(zhí)行機構(gòu)、智能閥門定位器和高可靠執(zhí)行器。4、精密儀器——在線質(zhì)譜/激光氣體/紫外光譜/紫外熒光/近紅外光譜分析系統(tǒng)、板材加工智能板形儀、高速自動化超聲無損探傷檢測儀、特種環(huán)境下蠕變疲勞性能檢測設(shè)備等產(chǎn)品。5、工業(yè)機器人與專用機器人——焊接、涂裝、搬運、裝配等工業(yè)機器人及安防、危險作業(yè)、救援等專用機器人。6、精密傳動裝置——高速精密重載軸承，高速精密齒輪傳動裝置，高速精密鏈傳動裝置，高精度高可靠性制動裝置，諧波減速器，大型電液動力換檔變速器，高速、高剛度、大功率電主軸，直線電機、絲杠、導(dǎo)軌。7、伺服控制機構(gòu)——高性能變頻調(diào)速裝置、數(shù)位伺服控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)分布式伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，提升重點領(lǐng)域電氣傳動和執(zhí)行的自動化水平，提高運行穩(wěn)定性。8、液氣密元件及系統(tǒng)——高壓大流量液壓元件和液壓系統(tǒng)、高轉(zhuǎn)速大功率液力偶合器調(diào)速裝置、智能潤滑系統(tǒng)、智能化閥島、智能定位氣動執(zhí)行系統(tǒng)、高性能密封裝置。制造裝備1、石油石化智能成套設(shè)備——集成開發(fā)具有在線檢測、優(yōu)化控制、功能安全等功能的百萬噸級大型乙烯和千萬噸級大型煉油裝置、多聯(lián)產(chǎn)煤化工裝備、合成橡膠及塑料生產(chǎn)裝置。2、冶金智能成套設(shè)備——集成開發(fā)具有特種參數(shù)在線檢測、自適應(yīng)控制、高精度運動控制等功能的金屬冶煉、短流程連鑄連軋、精整等成套裝備。3、智能化成形和加工成套設(shè)備——集成開發(fā)基于機器人的自動化成形、加工、裝配生產(chǎn)線及具有加工工藝參數(shù)自動檢測、控制、優(yōu)化功能的大型復(fù)合材料構(gòu)件成形加工生產(chǎn)線。4、自動化物流成套設(shè)備——集成開發(fā)基于計算智能與生產(chǎn)物流分層遞階設(shè)計、具有網(wǎng)絡(luò)智能監(jiān)控、動態(tài)優(yōu)化、高效敏捷的智能制造物流設(shè)備。5、建材制造成套設(shè)備——集成開發(fā)具有物料自動配送、設(shè)備狀態(tài)遠程跟蹤和能耗優(yōu)化控制功能的水泥成套設(shè)備、高端特種玻璃成套設(shè)備。6、智能化食品制造生產(chǎn)線——集成開發(fā)具有在線成分檢測、質(zhì)量溯源、機電光液一體化控制等功能的食品加工成套裝備。7、智能化紡織成套裝備——集成開發(fā)具有卷繞張力控制、半制品的單位重量、染化料的濃度、色差等物理、化學(xué)參數(shù)的檢測儀器與控制設(shè)備，可實現(xiàn)物料自動配送和過程控制的化纖、紡紗、織造、染整、制成品等加工成套裝備。8、智能化印刷裝備——集成開發(fā)具有墨色預(yù)置遙控、自動套準、在線檢測、閉環(huán)自動跟蹤調(diào)節(jié)等功能的數(shù)字化高速多色單張和卷筒料平版、凹版、柔版印刷裝備、數(shù)字噴墨印刷設(shè)備、計算機直接制版設(shè)備（CTP）及高速多功能智能化印后加工裝備。運作過程1、任一網(wǎng)絡(luò)用戶都可以通過訪問該系統(tǒng)的主頁獲得該系統(tǒng)的相關(guān)信息，還可通過填寫和提交系智能制造軟件統(tǒng)主頁所提供的用戶定單登記表來向該系統(tǒng)發(fā)出定單；2、如果接到并接受網(wǎng)絡(luò)用戶的定單，Agent就將其存入全局數(shù)據(jù)庫，任務(wù)規(guī)劃結(jié)點可以從中取出該定單，進行任務(wù)規(guī)劃，將該任務(wù)分解成若干子任務(wù)，將這些任務(wù)分配給系統(tǒng)上獲得權(quán)限的結(jié)點；3、產(chǎn)品設(shè)計子任務(wù)被分配給設(shè)計結(jié)點，該結(jié)點通過良好的人機交互完成產(chǎn)品設(shè)計子任務(wù)，生成相應(yīng)的CAD/CAPP數(shù)據(jù)和文檔以及數(shù)控代碼，并將這些數(shù)據(jù)和文檔存入全局數(shù)據(jù)庫，最后向任務(wù)規(guī)劃結(jié)點提交該子任務(wù)；4、加工子任務(wù)被分配給生產(chǎn)者；一旦該子任務(wù)被生產(chǎn)者結(jié)點接受，機床Agent將被允許從全局數(shù)據(jù)庫讀取必要的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)傳給加工中心，加工中心則根據(jù)這些數(shù)據(jù)和命令完成加工子任務(wù)，并將運行狀態(tài)信息送給機床Agent，機床Agent向任務(wù)規(guī)劃結(jié)點返回結(jié)果，提交該子任務(wù)；5、在系統(tǒng)的整個運行期間，系統(tǒng)Agent都對系統(tǒng)中的各個結(jié)點間的交互活動進行記錄，如消息的收發(fā)，對全局數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的讀寫，查詢各結(jié)點的名字、類型、地址、能力及任務(wù)完成情況等。（6）網(wǎng)絡(luò)客戶可以了解定單執(zhí)行的結(jié)果。發(fā)展前景1、人工智能技術(shù)。因為IMS的目標是計算機模擬制造業(yè)人類專家的智能活動，從而取代或延伸人的部分腦力勞動，因此人工智能技術(shù)成為IMS關(guān)鍵技術(shù)之一。IMS與人工智能技術(shù)（專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯）息息相關(guān)。2、并行工程。針對制造業(yè)而言，并行工程是一種重要的技術(shù)方法學(xué)，應(yīng)用于IMS中，將最大限度的減少產(chǎn)品設(shè)計的盲目性和設(shè)計的重復(fù)性。3、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是制造過程的系統(tǒng)和各個環(huán)節(jié)“智能集成”化的支撐。信息網(wǎng)絡(luò)同時也是制造信息及知識流動的通道。4、虛擬制造技術(shù)。虛擬制造技術(shù)可以在產(chǎn)品設(shè)計階段就模擬出該產(chǎn)品的整個生命周期，從而更有效，更經(jīng)濟、更靈活的組織生產(chǎn)，實現(xiàn)了產(chǎn)品開發(fā)周期最短，產(chǎn)品成本最低，產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)，生產(chǎn)效率最高的保證。同時虛擬制造技術(shù)也是并行工程實現(xiàn)的必要前提。5、自律能力構(gòu)筑。即收集和理解環(huán)境信息和自身的信息并進行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。強大的知識庫和基于知識的模型是自律能力的基礎(chǔ)。6、人機一體化。智能制造系統(tǒng)不單單是“人工智能系統(tǒng)，而且是人機一體化智能系統(tǒng)，是一種混合智能。想以人工智能全面取代制造過程中人類專家的智能，獨立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù)，目前來說是不現(xiàn)實的。人機一體化突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位，同時在智能機器的配合下，更好的發(fā)揮人的潛能，使達到一種相互協(xié)作平等共事的關(guān)系，使二者在不同層次上各顯其能，相輔相成。7、自組織和超柔性。智能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務(wù)的需要，自行組成一種最佳結(jié)構(gòu)，使其柔性不僅表現(xiàn)運行方式上，而且表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)形式上，所以稱這種柔性為超柔性，類似于生物所具有的特征，如同一群人類專家組成的整體。所謂的智能機器也就是智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。智能機器人是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。機器人已進入智能時代，不少發(fā)達國家都將智能機器人作為未來技術(shù)