儀器儀表理論測(cè)試題（含參考答案）VIP

儀器儀表理論測(cè)試題（含參考答案）一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、線性運(yùn)動(dòng)B、都選C、單軸運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)正確答案：B2、防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、直接接觸式溫度傳感器D、非直接接觸式溫度傳感器正確答案：D3、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、靈敏度C、抗干擾能力D、精度正確答案：B4、與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、小B、相等C、與外部條件有關(guān)D、大正確答案：A5、對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A6、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、2B、1C、3D、4正確答案：A7、安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器內(nèi)部D、靠近飛控等傳感器安裝正確答案：A8、同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、大轉(zhuǎn)矩B、低慣性C、高速比D、高慣性正確答案：B9、智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、減小零點(diǎn)漂移B、減小儀器的測(cè)量誤差C、故障的檢測(cè)與診斷D、排除儀器故障正確答案：C10、為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、信號(hào)塔附近D、樓宇附近正確答案：A11、通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工件中心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、工作臺(tái)中心點(diǎn)D、法蘭中心點(diǎn)正確答案：B12、多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)正確答案：B13、無(wú)人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。A、LightbridgeB、BFDMC、模擬圖傳D、WIFI正確答案：C14、在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、9050B、6030C、5030D、7060正確答案：A15、（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、CMOS傳感器B、3D視覺(jué)傳感器C、PC式視覺(jué)系統(tǒng)D、智能視覺(jué)傳感器正確答案：D16、機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、以上都是B、短路狀態(tài)下C、輸出開(kāi)路狀態(tài)下D、斷電狀態(tài)下正確答案：D17、允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、手腕C、機(jī)身D、關(guān)節(jié)正確答案：D18、用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、滑動(dòng)覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、接近覺(jué)傳感器正確答案：A19、在智能溫度測(cè)量?jī)x中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償，是為了減?。ǎ、量化誤差B、系統(tǒng)誤差C、隨即誤差D、粗大誤差正確答案：B20、工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、機(jī)身B、手臂C、手部D、腕部正確答案：B21、變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、復(fù)位鍵D、功能碼正確答案：D22、工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)全速B、自動(dòng)慢速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)快速正確答案：A23、在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只輔助B、只有一只C、有一只主晶閘管，一只輔助D、有兩只主正確答案：C24、起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、基座B、腕C、腰D、臂正確答案：B25、（）實(shí)際是通過(guò)基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來(lái)。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：A26、在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是（）。A、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件B、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖，說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件D、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)正確答案：D27、SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。A、實(shí)時(shí)報(bào)警B、紅色報(bào)警C、0級(jí)報(bào)警D、歷史報(bào)警正確答案：A28、如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、保持最慢速B、由慢到快逐漸調(diào)整C、由快到慢逐漸調(diào)整D、保持恒定速度正確答案：B29、在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音，當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明（）。A、接通電源B、啟動(dòng)機(jī)器人C、松開(kāi)抱閘D、松開(kāi)急停正確答案：C30、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、自動(dòng)控制B、非接觸式C、接觸式D、智能控制正確答案：B31、根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、地圖導(dǎo)航B、天線控制C、飛行監(jiān)控D、任務(wù)回放正確答案：A32、無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障正確答案：A33、變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、公共阻抗干擾C、串?dāng)_D、電源干擾正確答案：B34、無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、以上都是B、安全性C、穩(wěn)定性D、飛行效率正確答案：A35、無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、遙控器B、接收機(jī)C、飛控D、地面站正確答案：D36、電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行（）。A、更換轉(zhuǎn)子B、潤(rùn)滑維護(hù)C、固定螺絲D、更換線圈正確答案：B37、關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是（）。A、屬于閉環(huán)控制B、一種前饋只能克服一種干擾C、生產(chǎn)過(guò)程中常用D、比反饋及時(shí)正確答案：A38、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān)，伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、黃色B、綠色C、藍(lán)色D、紅色正確答案：B39、職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A40、在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、限幅濾波法B、算術(shù)平均濾波法C、中值濾波法D、加權(quán)平均濾波法正確答案：C41、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C42、標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、不確定B、中C、后D、前正確答案：D43、在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C44、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：B45、在程序編程過(guò)程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)高速運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行正確答案：D46、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、P調(diào)節(jié)器B、電壓比較器C、PI調(diào)節(jié)器D、脈沖發(fā)生器正確答案：C47、以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、4B、1或2C、16D、8正確答案：B48、下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜B、普通電線C、RS-232或RS-422接口D、PLC專用通信模塊正確答案：B49、BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、3C、2D、4正確答案：B50、影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)正確答案：B二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、（）信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測(cè)線路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車過(guò)程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、（）電流互感器的二次側(cè)不允許開(kāi)路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、（）標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、（）地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí)，第一時(shí)間采取的正確措施是：迅速將油門(mén)收到0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、（）常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬(wàn)維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、（）智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、（）用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、（）插拔DCS卡件時(shí)，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、（）機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫(huà)軌跡時(shí)，需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、（）進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、（）金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、（）過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、（）智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測(cè)量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、（）對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、（）工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、（）扎帶是無(wú)人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、（）在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、（）電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v，-5V，這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、（）在同一時(shí)間，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、（）非手動(dòng)模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過(guò)曲線擬合來(lái)修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、（）被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24、（）遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門(mén)，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、（）全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、（）PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、（）可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、（）在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒(méi)有感應(yīng)電流，也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、（）地面站中無(wú)線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、（）飛控系統(tǒng)中，磁羅盤(pán)用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、（）傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、（）表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、（）按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、（）ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38、（）手腕按自由度數(shù)目來(lái)分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、（）通常傳感器