文獻(xiàn)綜述-小型氣吸式小麥精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述系別：工程技術(shù)系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名：學(xué)號(hào)：2011年02月16日1精密播種機(jī)的發(fā)展前景1.1單粒精密播種機(jī)迅速發(fā)展在國(guó)外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類的播種都已大量采用精密播種，主要采用機(jī)械式和氣吸式兩種精密播種機(jī)。由于氣吸式播種機(jī)對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，不需精選分級(jí)，容易達(dá)到單粒精播，而且通用性較好，又能適合較高速播種，因此使用氣吸式播種機(jī)越來(lái)越多。為了達(dá)到單粒精播，提高株距均勻性，大多采用可精調(diào)的刮種器，將多余的種子清除掉；為了降低投種高度，減小種子下拋速度與前進(jìn)速度之間的相對(duì)速差，而設(shè)置導(dǎo)種輪或?qū)ХN管。但是，精密播種受高速作業(yè)的影響很大?，F(xiàn)有的精密播種機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明，一般作業(yè)速度在4～8km／h時(shí)，其株距合格率達(dá)80％以上；而作業(yè)速度提高到11～12km／h時(shí)，株距合格率下降到60％以下?？梢姼咚倬懿シN機(jī)還有待進(jìn)一步發(fā)展、完善。1.2播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物，通過更換不同孔徑的排種盤(輪)或排種滾筒，使排種器能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機(jī)構(gòu)，使之能達(dá)到穴播的要求；改變排種器工作轉(zhuǎn)速以達(dá)到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機(jī)的通用性。為了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求，大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類型的開溝器(雙圓盤式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等)，供選用。同一型號(hào)的精密播種機(jī)又成系列，有多種行距和行數(shù)的變型。如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式，有4、6、8、12、16行等共16種機(jī)型，可為多種功率的拖拉機(jī)配套。1.3精密播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展為了在最適宦的農(nóng)業(yè)技術(shù)條件下、用最短的時(shí)間做到適時(shí)播種，以及隨著拖拉機(jī)功率不斷增大，為了充分利用其功率，因此要求提高播種機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)率。影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。除了提高機(jī)組的工作可靠性、減少故障、簡(jiǎn)化操作以減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高純工作時(shí)間的利用率外，提高生產(chǎn)率的最主要途徑是增大播種機(jī)的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率，但加大工作幅寬使機(jī)體龐大，消耗金屬多，成本高。同時(shí)，龐大的機(jī)體將受到田塊大小、地頭轉(zhuǎn)彎以及道路運(yùn)輸?shù)南拗疲褂貌环奖?。因此，?guó)外很重視提高作業(yè)速度的研究。70年代，中耕作物播種機(jī)作業(yè)速度一般從4～6km／h提高到8～10km／h。如西德AermoatⅡ型氣力式播種機(jī)、法國(guó)Pneumasem氣吸式播種機(jī)和美國(guó)7000型指夾式播種機(jī)的作業(yè)速度為8～10km／h，作業(yè)質(zhì)量仍能符合要求。但是，播種機(jī)高速作業(yè)帶來(lái)一些問題，如排種性能下降，開溝深度變淺，種子在溝里彈跳、滾動(dòng)加劇，以及駕駛條件惡化等等。因此，目前作業(yè)速度不能太高。中耕作物播種機(jī)的工作幅寬，一般單機(jī)都由3～4m增大到5～6m有的工作幅寬更大，如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)系列中的16行播種機(jī)，其幅寬達(dá)11.68m。加大幅寬使播種機(jī)結(jié)構(gòu)龐大笨重，使懸掛式播種機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞，還受到地塊大小、道路運(yùn)輸?shù)南拗啤?.4廣泛采用聯(lián)合作業(yè)播種同時(shí)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的方式發(fā)展很快，形式也比較多，主要有兩種：一是在大多數(shù)中耕作物精密播種機(jī)上都配置排肥器、施肥開溝器以及施撒農(nóng)藥和除莠劑的裝置。如西德、法國(guó)和美國(guó)的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時(shí)施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯(lián)合作業(yè)，如旋耕播種機(jī)、犁播機(jī)以及有的在開溝器前方加波形圓盤或鋤鏟進(jìn)行滅茬播種或少耕法播種，以減少耕作次數(shù)，提高生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，還可以減少土壤風(fēng)蝕和起到保墑的作用。1.5新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來(lái)越多地采用新技術(shù)。如用液壓油缸來(lái)升降和調(diào)節(jié)開溝器、劃行器、折疊機(jī)架；采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)或裝肥攪龍；采用信號(hào)裝置、電子監(jiān)視裝置或監(jiān)控裝置來(lái)及時(shí)報(bào)警故障的發(fā)生，顯示播量或自控凋節(jié)排種量大小；開溝器裝備一次潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承；行走輪采用無(wú)內(nèi)胎充氣輪；快速掛接裝置；寬幅播種機(jī)加裝橫向運(yùn)輸輪等。在工藝材料方面，播種機(jī)上采用塑料或尼龍的零件更多了，如排種盤、排肥盤、軸套、輸種管等；采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼，提高了零件精度，減輕了重量；播種機(jī)機(jī)架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁鋼、角鋼和槽鋼，增加了剛度和強(qiáng)度，又減輕了重量。2國(guó)內(nèi)小麥精播的現(xiàn)狀2.1小麥精播技術(shù)小麥傳統(tǒng)高產(chǎn)栽培技術(shù)采用大肥、大水、大播量,致使群體過大,光照不足,造成小麥植株易倒伏,穗粒小。隨著中耕作物精密播種技術(shù)的日趨完善,人們逐漸將精播技術(shù)用于傳統(tǒng)的條播作物,同時(shí)對(duì)小麥能否進(jìn)行精密播種從農(nóng)藝?yán)碚撋祥_始了研究。小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)的基本原則是處理好群體與個(gè)體的矛盾,一方面是減少基本苗,一方面是培育壯苗,采用綜合栽培技術(shù)措施,包括培肥地力,提高整地質(zhì)量,選用良種,實(shí)行機(jī)播,播后配套管理等措施,要求播種機(jī)下種均勻,深淺一致,等行距或大小行播種。2.2小麥精密播種的現(xiàn)狀小麥田間精密播種技術(shù)雖已在我國(guó)許多省市推廣,但力度不夠,主要原因是與實(shí)現(xiàn)小麥精播高產(chǎn)栽培的相關(guān)因素不匹配,該精播技術(shù)是一個(gè)大的綜合系統(tǒng),要求苗床、墑情、種子發(fā)芽率及播后管理等措施相應(yīng)配套。其次是農(nóng)業(yè)機(jī)械跟不上,我國(guó)大部分省市在應(yīng)用小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)時(shí),采用的播種機(jī)都是小麥半精播機(jī)具,作業(yè)效果達(dá)不到預(yù)期要求。排種器質(zhì)量的好壞對(duì)精密播種機(jī)的播種效果起著決定性的作用,目前我國(guó)對(duì)精密播種小麥的排種器的研究,無(wú)論是從排種機(jī)理還是從排種器結(jié)構(gòu)而言,研究的種類少、范圍小,投入生產(chǎn)使用的也較少。2.3精播機(jī)研究現(xiàn)狀小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)的推廣離不開小麥精密播種機(jī),人們首先利用中耕作物的精密播種機(jī)對(duì)小麥進(jìn)行田間播種,效果并不理想,而后開始改進(jìn)傳統(tǒng)的小麥播種機(jī),探索適于精播小麥的排種器的新原理與結(jié)構(gòu)。在我國(guó)應(yīng)用的氣式小麥精密播種機(jī)適用于小區(qū)育種,小區(qū)地塊小且分區(qū)多,播種的作物品種多,要求不混種,每行單粒播種,所以,該機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高、播種時(shí)作業(yè)速度低。在我國(guó)使用的這種播種機(jī)主要是從國(guó)外引進(jìn),國(guó)內(nèi)也有一些仿制產(chǎn)品。該機(jī)之所以適合小麥精播是由其排種器的結(jié)構(gòu)所決定的,它采用雙吸盤式精密排種器,雙吸盤一個(gè)為螺旋槽盤,另一個(gè)為徑向槽盤,兩盤相交所形成的型孔在整個(gè)曲線運(yùn)動(dòng)過程中是變化的,這一特性可自動(dòng)清除吸孔上吸附的多余種子,保證了單?；螂p粒吸種,不需清種裝置,而且對(duì)于各種作物(不同形狀、不同大小、不同千粒重)的種子都能實(shí)現(xiàn)單、雙粒播種。1990年初,黑龍江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院耕作栽培研究所仿制成功了2XJB-4型小區(qū)精密播種機(jī),在小范圍內(nèi)進(jìn)行了生產(chǎn)與應(yīng)用,但沒有普及推廣。由于該氣吸式排種器在播種作業(yè)時(shí)效果好,比機(jī)械式排種器的精度高,而且通用性好,在小區(qū)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為提高其年有效利用率,西北農(nóng)業(yè)大學(xué)作了小區(qū)精密播種機(jī)用于大田作業(yè)的改進(jìn)研究,使該機(jī)可連續(xù)均勻供種,但作業(yè)速度低。人們用現(xiàn)有的小麥精播機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)發(fā)現(xiàn),它們的作業(yè)效果并不是很理想,主要原因是排種器的充、排種機(jī)理和結(jié)構(gòu)不適于小麥,從而,引起了人們對(duì)這方面研究的關(guān)注。從70年代至今,依據(jù)小麥種子排隊(duì)落粒的原理研制過適用于小麥的水平環(huán)槽、雙輥式、傾斜輪孔式、凹型膠帶式精密排種器,這類排種器的共同特點(diǎn)是上有溝槽,小麥運(yùn)動(dòng)時(shí)在溝槽內(nèi)自動(dòng)排隊(duì),而后單粒落下。依據(jù)型孔的形狀類似于小麥的形狀,配以離心力、重力等進(jìn)行充種,研制了錐盤式、水平錐孔排種盤配錐型散種器式、滾筒式小麥精密排種器。82農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)1998年依據(jù)電磁振動(dòng)原理,廣西農(nóng)學(xué)院也在1979年前后研制過用于稻谷單粒點(diǎn)播的電磁振動(dòng)排種器,它具有小播量精播稻谷、麥種且不傷種子的優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是每行需用一套振動(dòng)設(shè)備,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,播量調(diào)整麻煩,不能做到隨作業(yè)速度而同步變化。依據(jù)內(nèi)充種原理,河北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的內(nèi)充種式小麥精密排種器也開始在實(shí)際生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。上述各種原理研制而成的排種器,除了錐盤式和內(nèi)充種式小麥精密排種器推廣與應(yīng)用外,其他的僅限于理論上的研究與室內(nèi)實(shí)驗(yàn),并沒有在實(shí)際生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。據(jù)資料知,1995年西北農(nóng)業(yè)大學(xué)對(duì)Wintersteiger公司的氣吸式小區(qū)精密播種機(jī)的雙吸盤排種器進(jìn)行了理論研究,簡(jiǎn)述了該排種器的構(gòu)造、工作原理,分析了主要工作部件的結(jié)構(gòu)及參數(shù),通過回歸分析,建立了極坐標(biāo)方程,對(duì)種子在排種器內(nèi)的受力及運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,同時(shí)探討了影響排種器性能的幾個(gè)因素。為擴(kuò)大小麥精播高產(chǎn)栽培技術(shù)的推廣,要求農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相結(jié)合,先從農(nóng)藝的角度,給出小麥精密播種高產(chǎn)栽培技術(shù)在播種時(shí)的具體要求:如行距的變化范圍;在設(shè)計(jì)株距的前提下,實(shí)播株距是否精確一致,其與設(shè)計(jì)株距相差多大不影響精播產(chǎn)量。再根據(jù)農(nóng)學(xué)提出的要求,開發(fā)設(shè)計(jì)滿足農(nóng)藝要求的小麥精密排種器和播種機(jī)。從國(guó)內(nèi)小麥精密播種機(jī)的工作狀況來(lái)看,現(xiàn)有的機(jī)械式排種器雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但應(yīng)用于小麥精播時(shí),作業(yè)效果不理想,不能精確、單粒排種,作業(yè)速度普遍偏低,當(dāng)作業(yè)速度高時(shí),種子破碎率也隨之增加。氣吸式排種器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。例如用小區(qū)雙吸盤排種器進(jìn)行精播時(shí),雖然作業(yè)效果好,排種精確且不傷種,但其播小麥時(shí)作業(yè)速度低,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,在大田應(yīng)用受限。從原理與結(jié)構(gòu)上開發(fā)設(shè)計(jì)新型小麥精密排種器和播種機(jī),尤其是氣吸式型,考慮實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要,在滿足精播要求的前提下降低成本,提高精播機(jī)作業(yè)速度,已迫在眉睫。小麥精密播種的3個(gè)指標(biāo)中,粒距的均勻性與播種深度是影響小麥精密播種的兩個(gè)關(guān)鍵因素,而排種器的投種高度恰是影響粒距均勻性的重要因素,其原因之一是投種高度過高,小麥籽粒落入溝底時(shí),易發(fā)生彈跳,影響了粒距的均勻性與播種深度。原因之二是為了減少?gòu)椞陌l(fā)生,加裝排種管,種子在管內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)由于與管壁相碰撞,使得在輸送的過程中相鄰兩子粒間的距離發(fā)生變化,從而影響了子粒在溝底內(nèi)粒距分布的均勻性。所以,降低排種器的投種高度是小麥精密播種得以實(shí)現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵因素。我國(guó)現(xiàn)在的小麥精密播種機(jī)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是參考國(guó)外中耕作物的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)制定的,小麥?zhǔn)欠痔Y作物,精密播種前,有一個(gè)設(shè)計(jì)株距,我們認(rèn)為若是評(píng)價(jià)播種機(jī)自身性能的穩(wěn)定性時(shí),以播種后的平均株距作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是可以的;而評(píng)價(jià)播種機(jī)是否滿足設(shè)計(jì)株距的播種時(shí),應(yīng)以設(shè)計(jì)株距作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。83增刊梁素鈺等:我國(guó)小麥精密播種機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)4小麥精密播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)從我國(guó)目前情況來(lái)看,機(jī)械式的小麥精播機(jī)占主導(dǎo)地位,氣吸式的只應(yīng)用在小區(qū)上。氣式的播種效果較好,不傷種子,對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)格,通用性好,田間作業(yè)速度較高,因此小麥精密播種機(jī)的發(fā)展應(yīng)以氣吸式為主,機(jī)械式為輔。通過提高田間作業(yè)速度和增大單機(jī)幅寬,提高小麥播種機(jī)組的生產(chǎn)率。小麥的精密播種技術(shù)與免耕和鋪膜相結(jié)合,發(fā)展耕整地播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)具,可提高播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性3國(guó)外精播機(jī)的研究現(xiàn)狀麥類作物精密播種是一個(gè)世界性難題。上世紀(jì)60-70年代，蘇聯(lián)、英國(guó)、德國(guó)等歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家曾先后起步試驗(yàn)研究小麥等精密播種技術(shù)。蘇聯(lián):1960-1975年國(guó)家曾高懸重賞(1萬(wàn)盧布)解決小麥(黑麥等)精密播種問題。BHCXOM等單位曾列題解決小麥精密播種的技術(shù)問題，但三起三落。英國(guó):1971-1974年進(jìn)行了小麥精播機(jī)試驗(yàn)，Stanhey公司設(shè)計(jì)制造了PSD--80小麥精播機(jī)，由于結(jié)構(gòu)笨重、通過性能差、種子破碎率大等一系列缺點(diǎn)，只生產(chǎn)了20臺(tái)精播機(jī)便停產(chǎn)了。80年代至今，英國(guó)再?zèng)]有新精播機(jī)出現(xiàn)。德國(guó)約與英國(guó)同時(shí)，制造了GS-23氣吸式小麥精播機(jī)試驗(yàn)精播機(jī)，沒有進(jìn)行批最生產(chǎn)。據(jù)蘇聯(lián)小麥精播機(jī)研究者述，1980年英國(guó)、德國(guó)的小麥精描農(nóng)藝實(shí)際上是窄行距(10.5cm)大播量(80kg/ha)的條播每株分集只有2個(gè)左右歐洲、蘇聯(lián)的農(nóng)學(xué)家至令仍堅(jiān)持采用7.5cm,10.5cm,15cm的窄行距條播農(nóng)藝規(guī)范和25.8cm2的營(yíng)養(yǎng)面積，因而沒有可能實(shí)現(xiàn)真正的小麥精少量播種.近幾年，國(guó)外在發(fā)展播種機(jī)時(shí)所遵循的原則是不斷更新工作原理，盡量完善其結(jié)構(gòu)，使其具備良好的工作性能，以提高播種質(zhì)量，并注重提高播種機(jī)具的通用性和適應(yīng)性，例如配備多種排種部件以適應(yīng)不同作物種子的要求;采用不同的開溝器和鎮(zhèn)壓輪以適應(yīng)不同的土坡條件，運(yùn)用變速裝置加大播里與施肥量的調(diào)節(jié)范圍:增加播種機(jī)的系列型號(hào)，以適應(yīng)與不同功率的拖拉機(jī)配套;通過提高作業(yè)速度或加大工作幅寬來(lái)提高工作效率，目前國(guó)外谷物播種機(jī)的最高工作速度已達(dá)到15km/h，個(gè)別機(jī)刑甚至達(dá)40km/h，己達(dá)到駕駛員所能忍受的極限速度.由于播種速度的提高不是無(wú)限制的，速度過高將導(dǎo)致播種質(zhì)量的惡化。目前西歐谷物播種機(jī)的工作幅寬一般在5～6m,而美國(guó)、加拿大、俄羅斯等幅員遼闊的國(guó)家，不少機(jī)型已達(dá)10m～15m。80年代，美國(guó)、澳大利亞、加拿大、法國(guó)等國(guó)家開始研制并廣泛使用氣力式精密播種機(jī)械，其中氣流一階分配式集排排種系統(tǒng)大量應(yīng)用在谷物條播機(jī)上，例如美國(guó)的sunflower、法國(guó)的Accord.、澳大利亞的Napier600,IohnS-hearer、加拿大的MorrisM620等大型集排條播機(jī)，工作幅寬可達(dá)8-15m。目前，美國(guó)的JohnDeere、加拿大的flex-iCoil,Masseyfergson谷物播種機(jī)已開始使用二階分配式集排系統(tǒng)，工作幅寬己達(dá)19.$2m，大大提高了播種作業(yè)的各行一致性和生產(chǎn)效率。機(jī)械式精密排種器播種小粒距作物在國(guó)外研究較少，近幾年也沒有相應(yīng)的文章發(fā)表(2O10目前國(guó)外的精密播種機(jī)已達(dá)到相當(dāng)完善的程度。在精密播種機(jī)上除了設(shè)有完善的整地、搜土、鎮(zhèn)壓及施肥、撒農(nóng)藥裝置外其排種裝置多采用新的工作原理，包括各種氣力式排種原理與機(jī)械式排種原理，以保證單粒精密播種。歐美國(guó)家地廣人稀的特點(diǎn)決定了對(duì)排種器的漏播、重播及種子破損問題在實(shí)際作業(yè)中要求相對(duì)寬松，日本島國(guó)人口眾多與國(guó)土面積狹小的矛盾又不適合播種中耕作物，同時(shí)，歐美及日本都是機(jī)械化程度較高的國(guó)家.因此，國(guó)內(nèi)外對(duì)精密排種器的研究方向各有特點(diǎn)。4課題創(chuàng)新點(diǎn)4.1現(xiàn)有精播機(jī)特點(diǎn)和不足小麥精量播種技術(shù)具有省種高產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，為推廣該項(xiàng)農(nóng)藝技術(shù)，必須研制高性能的小麥精播機(jī)。我國(guó)現(xiàn)有的小麥精播機(jī)大多數(shù)是機(jī)械式的，對(duì)種子的外形要求嚴(yán)格，而且有一定的種子破碎率，另外，由于小麥播種行距較小，機(jī)械式精播機(jī)的總體結(jié)構(gòu)配置復(fù)雜擁擠，整機(jī)笨重，所以機(jī)械式小麥精播機(jī)的整機(jī)性能還不是很好。氣力式精播機(jī)不傷種子、通用性好、作業(yè)速度較高，是今后精播機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，但現(xiàn)有的氣力式精播機(jī)多數(shù)為小區(qū)播種機(jī)，不適用大田播種。針對(duì)我國(guó)小麥生產(chǎn)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)以及當(dāng)前農(nóng)村小四輪拖拉機(jī)擁有量大的現(xiàn)狀，進(jìn)行了小型氣吸式小麥精量播種機(jī)的研究，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的精播機(jī)大部分為六行小麥播種機(jī)，采用雙圓盤氣吸式精量排種器、箭鏟式開溝器、組合刮種器等部件；利用單體平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)、前后播種單體交錯(cuò)排列；傳動(dòng)是鏈傳動(dòng)，整機(jī)同小四輪拖拉機(jī)采用后懸掛配套使用。經(jīng)過初步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)的精量排種器排種性能良好，基本上能滿足小麥精量排種要求，解決了精播機(jī)的核心部件問題；整機(jī)設(shè)計(jì)中所采用的單體平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)已在一些播種機(jī)上得到應(yīng)用，并已證明該機(jī)構(gòu)較整機(jī)仿形準(zhǔn)確、靈活，播種均勻一致，能更好地保證精量播種。此外，該機(jī)的一個(gè)最大特點(diǎn)就是排種器在整機(jī)中的相對(duì)位置較低，開溝器和排種器之間沒有輸種管，排種器排出的種子直接進(jìn)入開溝器，種子投種點(diǎn)低，有利于精確粒距的形成。現(xiàn)有的精播機(jī)幾個(gè)不足之處：（1）由于傳動(dòng)鏈條位置太低，精播機(jī)在作業(yè)中存在著鏈條擁土的問題，致使播種機(jī)不能正常作業(yè)。（2）該精播機(jī)排種時(shí)種子的下落初速度不為零，造成種子在種溝內(nèi)的實(shí)際粒距有所偏差，不能很好地滿足設(shè)計(jì)粒距。（3）播種機(jī)的縱向尺寸過長(zhǎng)，不利于播種機(jī)提升。由于精播機(jī)的整機(jī)質(zhì)量太大造成整個(gè)播種機(jī)組作業(yè)時(shí)不靈便。除了以上3個(gè)突出問題以外，精播機(jī)還存有組合刮種器的刮種性能不是很好以及由于一些零部件的加工精度較低而影響了播種機(jī)的可靠性等問題。4.2本課題創(chuàng)新點(diǎn)為了提高現(xiàn)有精播機(jī)播種性能，針對(duì)其所存在的不足之處，我做了以下幾個(gè)方面的改進(jìn)：（1）提升排種器的位置。把原精播機(jī)中的四連桿后面的槽鋼換成兩個(gè)垂直的連桿并相應(yīng)地加大這兩個(gè)連桿的尺寸，將原來(lái)處于仿形四連桿機(jī)構(gòu)下面的排種器改裝到四連桿的后面，使得排種器與地輪間的動(dòng)力傳動(dòng)由