2023年銅陵市青少年機(jī)器人競(jìng)賽

2023年銅陵市青少年機(jī)器人競(jìng)賽

機(jī)器人普及賽規(guī)則一、參賽范圍.參賽組別：小學(xué)組、初中組.參賽人數(shù)：每隊(duì)由2名學(xué)生組成.指導(dǎo)教師：每隊(duì)限報(bào)1名指導(dǎo)教師二、比賽主題該比賽項(xiàng)目由一個(gè)自主運(yùn)行的機(jī)器人完成比賽項(xiàng)目。機(jī)器人從起點(diǎn)區(qū)出發(fā)沿軌跡線運(yùn)行，中途完成指定附加任務(wù)，一直到達(dá)終點(diǎn)區(qū)。三、參賽成員每個(gè)參賽隊(duì)有2名隊(duì)員、1臺(tái)機(jī)器人組成。四、比賽場(chǎng)地：競(jìng)賽場(chǎng)地由場(chǎng)地圖紙和場(chǎng)地道具組成。比賽場(chǎng)地采用彩色噴繪布，尺寸3mX1.5m0從場(chǎng)地上的起點(diǎn)區(qū)出發(fā)，有1條20mm至30mm寬的軌跡線一直延伸到終點(diǎn)區(qū)。此軌跡線可由直線、曲線、虛線、折線、圓弧等組成，具體形狀由組委會(huì)在賽前公布。止匕外，在軌跡線上將隨機(jī)分布不同數(shù)量的場(chǎng)地道具。下圖是有可能出現(xiàn)的一種場(chǎng)地圖形（該圖僅供示例參考用，實(shí)際場(chǎng)地以比賽公布為準(zhǔn)），道具為5cmX5cmX5cni積木塊，擺放位置以比賽公布為準(zhǔn)。五、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：(1)機(jī)器人不限品牌，最大原始尺寸：長(zhǎng)30cm,寬30cm,高30cm,離開起點(diǎn)區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自由伸展。(2)控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器，傳感器、馬達(dá)和舵機(jī)數(shù)量不限，控制器供電電壓不高于9V；禁止使用具有危險(xiǎn)性的傳感器，如激光類傳感器。機(jī)器人部件之間的連接不可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M(jìn)行固定。(3)各參賽隊(duì)機(jī)器人機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。(4)各代表隊(duì)須自備電腦和常用工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。六、競(jìng)賽規(guī)則和任務(wù)說(shuō)明.競(jìng)賽規(guī)則正式比賽共分兩輪，單輪比賽時(shí)間為120秒。競(jìng)賽任務(wù)包含‘巡線任務(wù)'、'道具任務(wù)'和‘挑戰(zhàn)任務(wù)在整個(gè)競(jìng)賽中，機(jī)器人需要沿著軌跡線完成遇到的各種任務(wù)。完成道具任務(wù)和挑戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，機(jī)器人可短暫脫線或倒車，但完成道具任務(wù)后，機(jī)器人必須回到脫線點(diǎn)再繼續(xù)進(jìn)行后面任務(wù)。(1)正式比賽前，允許每隊(duì)有一定的時(shí)間熟悉場(chǎng)地、調(diào)整程序、調(diào)整結(jié)構(gòu)等。調(diào)整完成后，各參賽隊(duì)須把參賽機(jī)器人封存至指定區(qū)域。(2)機(jī)器人在起始區(qū)擺放的位置，其身體的任何一部分垂直投影不得超過(guò)起始框邊線。(3)機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)區(qū)即為全部任務(wù)結(jié)束。(4)運(yùn)行過(guò)程中如出現(xiàn)機(jī)器人脫離黑線后要把機(jī)器人重新拿回起始區(qū)再重新開始，但比賽總計(jì)時(shí)不停，一次重試機(jī)會(huì)。(5)機(jī)器人的任何一部分的垂直投影落在終點(diǎn)區(qū)內(nèi)即可，計(jì)時(shí)結(jié)束，比賽完成。(6)兩輪比賽中間有結(jié)構(gòu)、程序調(diào)試時(shí)間。比賽期間檢錄通過(guò)的機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)零部件上有所加固或變化(在機(jī)器人尺寸界定的范圍內(nèi)），程序運(yùn)行的完整度上允許調(diào)整變化，其余的一概不準(zhǔn)更換。（7）最終競(jìng)賽成績(jī)?nèi)奢喌目偤蜑樽罱K成績(jī)。如果總成績(jī)相同時(shí)，按以下順序決定排名：①單輪成績(jī)較高者排名靠前。②機(jī)器人電機(jī)和傳感器數(shù)量合計(jì)較少者排名靠前。③兩輪用時(shí)總和較少者排名靠前。（8）挑戰(zhàn)任務(wù)為可選任務(wù)，巡線任務(wù)和道具任務(wù)必須完成。時(shí)間分只有在完成所有任務(wù)（即巡線任務(wù)、道具任務(wù)和挑戰(zhàn)任務(wù)），才計(jì)算時(shí)間分，1秒1分。如果放棄道具任務(wù)或挑戰(zhàn)任務(wù)，則無(wú)時(shí)間加分。.任務(wù)說(shuō)明（1）巡線任務(wù)（共100分）任務(wù)分：機(jī)器人離開起點(diǎn)區(qū)（驅(qū)動(dòng)輪離開起點(diǎn)框線）得10分，按照規(guī)定正常行駛到A區(qū)域得20分，行駛到B區(qū)域得50分，行駛到C區(qū)域得70分，行駛到D區(qū)域得90分，行駛到終點(diǎn)區(qū)域得100分。（注：A、B、C、D四個(gè)點(diǎn)必須按順序經(jīng)過(guò)，但線路可以自定）（2）道具任務(wù)（共50分）場(chǎng)地上道具任務(wù)模型的位置并不固定，在第一輪比賽前的封閉調(diào)試開始時(shí)會(huì)抽簽確定任務(wù)位置，位置一旦確定比賽的兩輪中所有任務(wù)位置不再發(fā)生變化。道具任務(wù)L將5cm*5cni*5cni積木塊道具移動(dòng)到放置區(qū)，積木塊的投影不得脫離放置區(qū)邊框線，得25分。道具任務(wù)2：將軌跡線上的積木塊道具移到機(jī)器人前進(jìn)方向的指定一側(cè)（左、右側(cè)由比賽抽簽公布為準(zhǔn)），得25分。第二輪不再抽簽，仍按第一輪抽簽結(jié)果執(zhí)行。（3）挑戰(zhàn)任務(wù)（共50分）機(jī)器人按照程序自主到達(dá)“挑戰(zhàn)任務(wù)區(qū)”并完成挑戰(zhàn)任務(wù)。挑戰(zhàn)任務(wù)：機(jī)器人旋轉(zhuǎn)360度并且亮彩燈。七、競(jìng)賽賽制1.比賽順序賽前會(huì)抽簽對(duì)參賽隊(duì)排序，嚴(yán)格按照抽簽確定得順序進(jìn)行比賽。比賽中，上一隊(duì)開始比賽時(shí)，會(huì)通知下一隊(duì)候場(chǎng)準(zhǔn)備。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有準(zhǔn)備好的參賽隊(duì)將喪失本輪比賽機(jī)會(huì)，但不影響下一輪的比賽。2.編程、調(diào)試參賽隊(duì)在第一輪開始前有90分鐘的編程、調(diào)試時(shí)間。第一輪結(jié)束后，有30分鐘時(shí)間進(jìn)行第二輪調(diào)試。參賽隊(duì)員需要按照賽場(chǎng)秩序,有序地排隊(duì)進(jìn)行編程及調(diào)試，不遵守秩序的參賽隊(duì)可能會(huì)被取消參賽資格。編程調(diào)試結(jié)束后，機(jī)器人由裁判封存，參賽隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。裁判有權(quán)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)整第一輪和第二輪的調(diào)試時(shí)間。.控制方式機(jī)器人的控制方式為自動(dòng)控制方式，不允許使用遙控方式。.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境(1)現(xiàn)場(chǎng)的電源比賽現(xiàn)場(chǎng)提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊(duì)需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備。距離參賽隊(duì)最近的電源接口可能距離參賽隊(duì)的指定調(diào)試桌有一定的距離，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備足夠長(zhǎng)的電源延長(zhǎng)線，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)使用延長(zhǎng)線時(shí)請(qǐng)注意固定和安全。(2)現(xiàn)場(chǎng)的光線比賽現(xiàn)場(chǎng)為日常照明，正式比賽之前參賽隊(duì)員有時(shí)間標(biāo)定傳感器，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場(chǎng)光線絕對(duì)不變。隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)的陽(yáng)光可能會(huì)有變化。現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)有照相機(jī)或攝像機(jī)的閃光燈、補(bǔ)光燈或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請(qǐng)參賽隊(duì)員自行解決。.場(chǎng)地平滑度現(xiàn)場(chǎng)比賽的場(chǎng)地鋪在地面上，組委會(huì)會(huì)盡力保證場(chǎng)地的平整度，但不排除場(chǎng)地褶皺等情況。.競(jìng)賽爭(zhēng)議競(jìng)賽期間，規(guī)則中如有未盡事項(xiàng)以競(jìng)賽裁判委員會(huì)現(xiàn)場(chǎng)公布為準(zhǔn)。八、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)單輪總分二（120-時(shí)間）+巡線任務(wù)分+道具任務(wù)分+挑戰(zhàn)任務(wù)分時(shí)間：參賽隊(duì)比賽完成的時(shí)間（秒），時(shí)間精確到0.01秒，單輪時(shí)間最多為120秒。若參賽隊(duì)未完成任務(wù)、參賽隊(duì)比賽過(guò)程中放棄比賽或比賽終止，該時(shí)間均以120秒計(jì)算。時(shí)間分僅在完成所有任務(wù)（即巡線任務(wù)、道具任務(wù)和挑戰(zhàn)任務(wù)），才有效。時(shí)間分為：1秒1分。巡線任務(wù)分：機(jī)器人離開起點(diǎn)區(qū)（驅(qū)動(dòng)輪離開起點(diǎn)框線）得10分，按照規(guī)定正常行駛到A區(qū)域得20分，行駛到B區(qū)域得50分,行駛到C區(qū)域得70分，行駛到D區(qū)域得90分，行駛到終點(diǎn)區(qū)域得100分。（注：A、B、C、D四個(gè)點(diǎn)必須按順序經(jīng)過(guò)，但線路可以自定）道具任務(wù)分：道具任務(wù)1：將5cmX5cm義5cm積木塊道具移動(dòng)到放置區(qū)，積木塊的投影不得脫離放置區(qū)邊框線，得25分。道具任務(wù)2：將軌跡線上的積木塊道具移到機(jī)器人前進(jìn)方向的指定一側(cè)（左、右側(cè)由比賽抽簽公布為準(zhǔn)），得25分。挑戰(zhàn)任務(wù)分：挑戰(zhàn)任務(wù)：機(jī)器人旋轉(zhuǎn)360度并且亮彩燈。機(jī)器人按照程序自主到達(dá)“挑戰(zhàn)任務(wù)區(qū)”并完成挑戰(zhàn)任務(wù)。2023年機(jī)器人普及賽記分表參賽隊(duì): 組別:巡線任務(wù)賽道出發(fā)ABCD到達(dá)分?jǐn)?shù)102020202010