工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB) 主計(jì)算機(jī)的維護(hù)課件_第1頁
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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍主計(jì)算機(jī)的維護(hù)

主計(jì)算機(jī)的組成機(jī)器人計(jì)算機(jī)板控制運(yùn)動(dòng)與輸入/輸出通訊存儲(chǔ)卡儲(chǔ)存程序等數(shù)據(jù)主計(jì)算機(jī)板含8M內(nèi)存控制整個(gè)系統(tǒng)選項(xiàng)板擴(kuò)展機(jī)器人的功能通訊板用于網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線通訊供電單元整流輸出電壓及短路保護(hù)內(nèi)存條運(yùn)行時(shí)臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)主計(jì)算機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖主計(jì)算機(jī)外部結(jié)構(gòu)圖維護(hù)周期對(duì)主計(jì)算機(jī)的維護(hù)周期為12個(gè)月。維護(hù)用的工具T25棘輪扳手、酒精、毛巾、T10螺絲刀。維護(hù)的注意事項(xiàng) 1、主計(jì)算機(jī)位于控制柜內(nèi)部進(jìn)行拆卸操作時(shí)應(yīng)該佩戴靜電放電手環(huán)。

2、穿著工作服（不穿寬松的衣服）。

3、操作者必須穿安全鞋、戴安全帽等安全防護(hù)用品。

4、操作者必須嚴(yán)格遵守操作步驟。

5、主計(jì)算機(jī)中有電池、電路板，所以清潔時(shí)不能用水濕毛巾，水濕抹布，應(yīng)

該使用酒精（吸塵器）清潔主計(jì)算機(jī)中的灰塵。

6、在操作時(shí)操作者應(yīng)該正確使用工具。查看Compact閃存容量若Compact閃存容量不足，刪除無用數(shù)據(jù)Compact閃存的取下與安裝： Compact閃存直接水平拔出和插進(jìn)去，對(duì)于Compact閃存的取下與安裝，可以不拆下主計(jì)算機(jī)直接就可以進(jìn)行取出和插入。主計(jì)算機(jī)內(nèi)部維護(hù)拔下主計(jì)算機(jī)的接線取下緊固螺釘取出主計(jì)算機(jī)打開主計(jì)算機(jī)上蓋檢查選項(xiàng)卡有無松動(dòng)等異常。若接觸不良，清理金手指后弄牢

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