機(jī)器人仿真示教位置快捷操作 課件

機(jī)器人仿真示教的快捷操作主講老師：黃忠慧目錄1鼠標(biāo)快捷示教3MoveToQuickBar快捷示教2對(duì)象屬性的MOVE_TO快捷示教4Targets快捷示教01目錄鼠標(biāo)快捷示教鼠標(biāo)快捷示教和鍵盤上的Sihift\Ctrl\Alt鍵配合，利用鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速定位到目標(biāo)對(duì)象的面、邊、頂點(diǎn)或者圓弧中心。按Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵，TCP將快速定位到鼠標(biāo)指向的對(duì)象面；按Ctrl+Alt+鼠標(biāo)左鍵，TCP將快速定位到鼠標(biāo)指向的對(duì)象邊；按Ctrl+Alt+Shift+鼠標(biāo)左鍵，TCP將快速定位到鼠標(biāo)指向的對(duì)象頂點(diǎn);按Alt+Shift+鼠標(biāo)左鍵，TCP點(diǎn)將快速定位到鼠標(biāo)指向的對(duì)象圓弧到中心；也可用鼠標(biāo)直接拖動(dòng)機(jī)器人TCP點(diǎn)到所需要的位置；可按工具條中的鼠標(biāo)符號(hào),打開或隱藏鼠標(biāo)操作提示信息。鼠標(biāo)快捷示教02目錄對(duì)象屬性的MOVE_TO快捷示教對(duì)象屬性的MOVE_TO快捷示教機(jī)器人仿真工作站中，當(dāng)添加好機(jī)器人工具Tooling、Fixture并分別關(guān)聯(lián)好Part后，就可以采用Fixture對(duì)象屬性中的MOVE_TO來(lái)快捷示教到Part表面。雙擊桌子Fixture，彈出屬性對(duì)話框；屬性框的Parts頁(yè)面下，點(diǎn)擊MoveTo按鈕即可。對(duì)象屬性的MOVE_TO快捷示教03目錄MoveToQuickBar快捷示教MoveToQuickBar快捷示教利用該工具欄中的對(duì)應(yīng)工具，可使TCP快速運(yùn)行到對(duì)象的表面、邊、頂點(diǎn)或圓心。選擇主菜單選擇View→QuickBars→MoveTo再打開MOVETO工具欄?；螯c(diǎn)擊工具條中的圖標(biāo)打開MOVETO工具欄。MoveToQuickBar快捷示教04目錄Targets工具欄快捷示教Targets工具欄快捷示教選擇主菜單View→QuickBars→Targets，打開Target工具欄?；蛴檬髽?biāo)點(diǎn)工具欄中符號(hào)，打開Target工具欄。在Part表面、空間、TCP所在位，可任意設(shè)定需要的目標(biāo)位，將會(huì)出現(xiàn)T1、T2等目標(biāo)點(diǎn)，再用MOVETO工具欄中底部的Target