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文檔簡介
《基于S7-200PLC的搬運機械手設計》指導老師：安萬德講師答辯人：呂秉華01-總體設計框圖02-生產(chǎn)工藝流程圖03-I/O地址分配表04-外部接線圖05-控制原理06-梯形圖-自動程序06-梯形圖-手動程序-回原點程序07-氣動原理圖08-總結1.本設計可以完成工件的搬運任務2.可實現(xiàn)自動控制和手動控制3.設置了自動返回原點程序4.加入了并行序列，節(jié)省時間，提高生產(chǎn)效率5.不足為只能完成簡單的搬運任務
謝謝各位老師的聆聽《基于S7-200PLC的搬運機械手設計》
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