盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)培訓(xùn)_第1頁(yè)
盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)培訓(xùn)_第2頁(yè)
盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)培訓(xùn)_第3頁(yè)
盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)培訓(xùn)_第4頁(yè)
盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)培訓(xùn)_第5頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)摘要:

通過(guò)對(duì)盾構(gòu)施工測(cè)量技術(shù)的研究,并結(jié)合客大盾構(gòu)的具體情況,制定合理的測(cè)量方案,使地面控制測(cè)量和豎井聯(lián)系測(cè)量達(dá)到最佳效果;初步選定盾構(gòu)隧道內(nèi)施工測(cè)量控制網(wǎng)布設(shè)形式、控制點(diǎn)埋設(shè)位置、控制點(diǎn)樣式及埋設(shè)形式;結(jié)合盾構(gòu)施工的特點(diǎn),研究和分析盾構(gòu)機(jī)本身導(dǎo)向系統(tǒng)的使用功能,工作原理及應(yīng)用;結(jié)合盾構(gòu)機(jī)特點(diǎn)研究一套對(duì)盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量的準(zhǔn)確性進(jìn)行復(fù)核測(cè)量,以及對(duì)盾構(gòu)機(jī)和管片進(jìn)行定時(shí)姿態(tài)測(cè)量的方法。一、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量誤差來(lái)源及分配二、盾構(gòu)隧道施工地面控制測(cè)量的研究與應(yīng)用三、地下控制測(cè)量四、洞內(nèi)單導(dǎo)線的估算五、盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量目錄一、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量誤差來(lái)源及分配為保證貫通測(cè)量有足夠精度,我測(cè)量組針對(duì)盾構(gòu)施工測(cè)量的特點(diǎn)進(jìn)行誤差分析,為以后的測(cè)量工作在精度控制上有所保證和提高。1、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量的誤差來(lái)源結(jié)合盾構(gòu)施工的特點(diǎn),地鐵隧道貫通測(cè)量誤差主要來(lái)自于以下幾個(gè)方面:a.地面控制測(cè)量;一、盾構(gòu)隧道施工測(cè)量誤差來(lái)源及分配b.豎井聯(lián)系測(cè)量;c.激光站吊籃測(cè)量;d.地下延伸導(dǎo)線測(cè)量;e.盾構(gòu)姿態(tài)測(cè)量。2、隧道貫通誤差限值控制及各階段對(duì)測(cè)量誤差分配本工程的允許橫向誤差不超過(guò)±50mm,高程允許誤差不超過(guò)±50mm,故其相應(yīng)的中誤差為±25mm。(1)平面測(cè)量的誤差分配

橫向貫通誤差來(lái)源主要由地面控制導(dǎo)線測(cè)量誤差、近井點(diǎn)聯(lián)系測(cè)量誤差,地下延伸導(dǎo)線測(cè)量及盾構(gòu)機(jī)本身姿態(tài)的定位測(cè)量誤差等影響因素。其他因素影響較小可以忽略不計(jì)。假設(shè)各項(xiàng)誤差相互獨(dú)立,則有:mQ2=mq12+mq22+mq32+mq42式中:mq1:地面控制測(cè)量橫向中誤差;mq2:盾構(gòu)施工豎井聯(lián)系測(cè)量中誤差;mq3:地下導(dǎo)線測(cè)量中誤差;mq4:盾構(gòu)姿態(tài)的定位測(cè)量中誤差;mQ:隧道平面貫通的橫向中誤差。(1)平面測(cè)量的誤差分配

考慮到本工程的實(shí)際情況,以及所用測(cè)量方法和已建地鐵測(cè)量工作的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),各種誤差對(duì)橫向貫通精度的影響,采用不等精度分配原則,取值如下:mq1=nmq2=3nmq3=3nmq4=2n代入式中得:mQ=(mq12+mq22+mq32+mq42)1/2=4.8n根據(jù)設(shè)計(jì)要求,本工程允許橫向貫通誤差為±50mm,則其中誤差mQ=±25mm。n=±25/4.8=±5.2mm從而可以求得每道工序的測(cè)量中誤差:mq1=±5.2mmmq2=±15.6mmmq3=±15.6mmmq4=±10.4mm(2)高卵程測(cè)塔量誤艷差分興配高程韻測(cè)量疊的誤戶差計(jì)播算公慌式為己:mH2=mh12+mh22+mh32+mh42式中叢:mh1:地律面高屆程控隆制測(cè)頌量中恒誤差射;mh2:豎嫂井傳妖遞高貍程的架測(cè)量側(cè)中誤梨差;mh3:盾服構(gòu)機(jī)礎(chǔ)姿態(tài)民高程譽(yù)測(cè)量灣中誤產(chǎn)差;mh4:由犁盾構(gòu)濟(jì)進(jìn)洞授處到熱隧道慘貫通墨處地答下水浩準(zhǔn)測(cè)基量中肺誤差捎;mH:區(qū)嗓間隧斑道高禍程貫業(yè)通測(cè)籌量中陷誤差捆。根據(jù)呆地鐵任測(cè)量枯的經(jīng)潤(rùn)驗(yàn),唇高程蹲測(cè)量倡誤差嫌采用聚不等齒精度見(jiàn)分配循取值抱如下鐮:mh1=±拋14盞mm尚mh2=±尿10貌mm刮mh3=±菌10稅mm仇mh4=±稀14鼠mm代入牌式中鋪得mH=±刃24館.3掏mm僑〈±愛(ài)25環(huán)mm總結(jié):按上燙述分百配,織進(jìn)行平面和高協(xié)程控員制測(cè)效量,共只要外把握翁每一且環(huán)節(jié)仆的誤囑差范幸圍,積都能碰滿足收本工讀程區(qū)嶺間隧籍道的旅貫通券測(cè)量堂的精鳴度要守求。二、懷盾構(gòu)怒隧道手施工監(jiān)地面熊控制育測(cè)量乒的研射究與促應(yīng)用平面起控制霜網(wǎng)測(cè)啞量高程祖控制皮網(wǎng)測(cè)沾量地面餡控制蛛測(cè)量1、地粒面平嚷面控釘制網(wǎng)晝的布款置盾構(gòu)燈機(jī)從版大塘悲北端雷頭施含工豎究井出柿發(fā)在匆中間贊風(fēng)井漆第一畫次小左的貫吉通,拍在從焰中間以風(fēng)井根出發(fā)缺最終午在客輸村調(diào)蜓頭斷狠面處懷貫通尼,盾觸構(gòu)隧熔道掘拼進(jìn)示囑意圖杏如圖1,我們蜜根據(jù)忍業(yè)主民給的柿二號(hào)徒線的GP季S導(dǎo)線拾點(diǎn)和谷一級(jí)朱導(dǎo)線潤(rùn)控制性網(wǎng),鍋在我佛們分且別在旅始發(fā)獨(dú)井、洪中間厭風(fēng)井夫和客朗村豎寇井近瘦井位裳置設(shè)貓置我暫們需分要往哭井下哨傳遞朋的導(dǎo)租線點(diǎn)些,在凱始發(fā)獄豎井竿、中嚇間風(fēng)膏井和聯(lián)客村辛豎井兵附近來(lái)各布楚設(shè)4個(gè)近溪井導(dǎo)忙線點(diǎn)遣,其藍(lán)中兩途個(gè)點(diǎn)糕作為旺坐標(biāo)貓起算成和起天始方箭向,堪另兩宰個(gè)點(diǎn)抹作檢樹核方?jīng)鱿?。盾?gòu)吐施工粉導(dǎo)線敬平面趟控制禁網(wǎng),究起算勻于地?zé)徼F2號(hào)線蓬首級(jí)GP掏S控制舍網(wǎng)和抹一級(jí)新導(dǎo)線滴控制赴網(wǎng),貓采用泰規(guī)范島規(guī)定蜘的四拼等技悠術(shù)要輸求進(jìn)鵝行觀羽測(cè)。盾構(gòu)瞇隧道律掘進(jìn)橡示意政圖2、地隔面高哈程控斗制網(wǎng)都的布癢設(shè)為了扯方便南地下詠盾構(gòu)豈隧道住施工負(fù)及地任面的之變形蔽監(jiān)測(cè)趴,在獲線路弱沿線尺布設(shè)評(píng)一條莖二等浪加密嘗水準(zhǔn)股線路之,采狹取往徑返等斜距二涂等水餓準(zhǔn)的節(jié)施測(cè)蝴方法爺觀測(cè)康,往換返閉汗合差瘡不大逼于8L1/腐2,(L為單緒程水崗準(zhǔn)線看路長(zhǎng)凈度,則以千布米計(jì)賓)。3、地豎面控滑制測(cè)央量實(shí)豎施根據(jù)糧現(xiàn)場(chǎng)殼情況飼,利涼用業(yè)方主交著給的GP柔S點(diǎn)和答一級(jí)英精密下導(dǎo)線潑網(wǎng)經(jīng)辛復(fù)測(cè)鈔后,鉤再延偏伸到觀每個(gè)喇豎井才近井駛點(diǎn)。延伸災(zāi)的近猾井導(dǎo)停線點(diǎn)盜必須場(chǎng)要滿殘足下紗一道泉測(cè)量管工序堵的需孕要,順選點(diǎn)扔的位周置必炮須要師保證評(píng)在現(xiàn)誓場(chǎng)不悼被破盡壞和撞擾動(dòng)奔。下圖凈為地叉鐵三增號(hào)線己大塘橋站地薦面控霸制網(wǎng)挖布設(shè)孝形式務(wù):圖1大塘碧站地孟面控稀制網(wǎng)桃布設(shè)晚示意息圖圖1大塘臟站地睜面控枝制網(wǎng)藝布設(shè)撲示意繼圖4、豎饒井聯(lián)夏系測(cè)扔量豎井城聯(lián)系襖測(cè)量決是隧蠅道貫挺通中鑄的一牲個(gè)重犬要環(huán)域節(jié),騾它主叨要是艇將地扒表的樣平面份及高抬程,滲通過(guò)秋井筒康傳至全地下?lián)寣?dǎo)線季點(diǎn)及相水準(zhǔn)菊點(diǎn),渡使洞蛾內(nèi)、裝外形蘭成統(tǒng)寶一的輝空間保坐標(biāo)價(jià)系統(tǒng)響,以毯便確壓定隧蠅道中階線的宵空間代位置姜。因?qū)4?,艷豎井肢聯(lián)系拜測(cè)量起的內(nèi)嫩容包蹦括:a.投點(diǎn)帥:將擇井口失點(diǎn)位老投影購(gòu)至井異底,預(yù)以便廳傳算渣坐標(biāo)刷和方貿(mào)位;b.定向醒:將犁井上妻定向往邊的嫂方位音角按跑同一爛坐標(biāo)藏系統(tǒng)滋傳遞往井下美的定紋向邊木,以碧便推陶算井策下導(dǎo)薪線的頌起始撈坐標(biāo)途和方鴨位;c.導(dǎo)高冒:將拘井上友水準(zhǔn)技點(diǎn)的紅高程音按同太一高貴程系胸統(tǒng)傳脅遞到哨井下劫。(1)豎井螞定向告方法根據(jù)座地下環(huán)鐵道虜測(cè)量賣的精姥度等允級(jí)要壁求和尸現(xiàn)有麗測(cè)量委儀器忠的情骨況,動(dòng)我們反在實(shí)血際工士作中還利用舊現(xiàn)有吃的儀由器和?,F(xiàn)有璃的條靜件制瘋定了徐我們攪的測(cè)懼量方嫩法,抬經(jīng)過(guò)龍分析術(shù)我們祖的線懇路長(zhǎng)菜度只限有1.列2公里幫,用翻傳統(tǒng)能的聯(lián)立系測(cè)竟量方枯法就電能滿聾足我辟們的飄精度備要求。(2)豎明井聯(lián)擋系測(cè)冶量的核要求a.在進(jìn)陣行聯(lián)伙系測(cè)頓量前貪,須貿(mào)制定繩測(cè)量念方案濕,根蛇據(jù)地搬面控澆制測(cè)冊(cè)量,昌建立洞近井導(dǎo)點(diǎn)平冒面控敲制和燈高程耍控制條,在張井底脾車場(chǎng)堡穩(wěn)固旦的地態(tài)面埋烏設(shè)不跟小于粗三個(gè)庫(kù)永久定導(dǎo)線木點(diǎn)和的水準(zhǔn)盜點(diǎn),語(yǔ)也可足用永寺久導(dǎo)燥線點(diǎn)予作為叉水準(zhǔn)喉點(diǎn)。b.聯(lián)系歌測(cè)量獻(xiàn)在同辰階段惹、同湯時(shí)期停應(yīng)至閘少獨(dú)藍(lán)立進(jìn)窄行兩柜次,掀在互鴿差不像超過(guò)兩限差側(cè)時(shí),才取加傾權(quán)或語(yǔ)算術(shù)表平均藥值。田其精瞞度應(yīng)紐奉符合挖規(guī)范胃要求蒸。c.每次鄙聯(lián)系冶測(cè)量秒前,點(diǎn)應(yīng)對(duì)獵近井競(jìng)平面膀控制濕點(diǎn)和岔水準(zhǔn)給點(diǎn)進(jìn)據(jù)行檢攏測(cè),王在證念實(shí)點(diǎn)朝位沒(méi)終有移突動(dòng)的淡情況休下,可才能編進(jìn)行汪聯(lián)系存測(cè)量敬。d.聯(lián)系育測(cè)量做方案執(zhí)應(yīng)根誼據(jù)儀昆器設(shè)肝備、后技術(shù)糕水平繼及工廚程情按況選竊定。博其基前本原霞則是均在滿律足測(cè)老量精崇度的逮條件渠下,循最大柏限度寫的提蠟高工嚼效,穩(wěn)優(yōu)先胳選用浙新技化術(shù)。資凡井六深大瓶于40慈m時(shí),均應(yīng)根側(cè)據(jù)橫幅向及脂高程歷貫通您精度道要求烘進(jìn)行獎(jiǎng)豎井貫聯(lián)系隱測(cè)量軟技術(shù)拖設(shè)計(jì)散。3)豎生井聯(lián)兼系測(cè)仁量坐偶標(biāo)和鳳方位棉角傳播遞選礎(chǔ)用的翻方法鴿:(a.坐標(biāo)屈和方超位角務(wù)傳遞矛選用平下列浩方法曾:當(dāng)敬井筒預(yù)不太廟深(10奶0m以內(nèi)感),境井筒喘直徑迎較大驕時(shí),印可采福用聯(lián)焰系三死角形被測(cè)量中法:克當(dāng)開(kāi)紀(jì)挖面以距豎蠟井中櫻心小誕于50辜m,可煎采用迎串線興法(挨方向哲線法站),鐘超過(guò)50且m以上稅,以故光學(xué)駕投點(diǎn)籍配合讀陀螺癢儀定勁向方齒法為饑主;勉當(dāng)握兩井神間已余貫通烘,可豎采用暗兩井很定向嶼法。3)豎色井聯(lián)棗系測(cè)避量坐特標(biāo)和瞧方位轟角傳多遞廁選用指的方侍法:b.高程刃的傳卸遞方烏法有芝:井誤深在40各m以內(nèi)莖,可攏以采鎮(zhèn)用鋼畢絲導(dǎo)孔入法礦或長(zhǎng)螺鋼尺騙導(dǎo)入勁法;廚超紙過(guò)40羊m,宜乒采用痕光電會(huì)測(cè)距泊法。(4)聯(lián)黑系測(cè)終量步竭驟如膝下:①在作豎井蘭中懸養(yǎng)掛兩熄根吊嚇錘線B、A,稱親為投君點(diǎn),業(yè)吊錘波重量負(fù)和吊濕錘絲挺的直渾徑隨蹲井深窄的不型同而鋒不同承(例莫如在歐井深耳為10哭0m時(shí),熟吊錘其重60趙kg,鋼鞠絲直史徑為0.肆7m翁m),嘴為了貌使吊認(rèn)錘很莊快靜宣止下賓來(lái),炒一般頭將其項(xiàng)放入螞盛有捕油類余液體進(jìn)的容岸器中草。等腎待鋼切絲靜德止下環(huán)來(lái)后妥,在娘井上辨井下?lián)箱摻z堅(jiān)上貼凡反射摩棱鏡挪片。(4)聯(lián)沖系測(cè)些量步票驟如織下:②在孫近井雜控制蓄點(diǎn)C設(shè)置欄全站悄儀,姨后視財(cái)另一貝控制燈點(diǎn)D,觀擱測(cè)水加平角塌∠DC罷B和∠DC痕A,即狹圖中明和,蹦并用知全站稠儀測(cè)擋量三凈角形蠟的邊駱長(zhǎng)a、b和c。在泰地下敵架儀級(jí)器于萌地下辣近井搏點(diǎn)C',策類似紛觀測(cè)拍和,褲并測(cè)詳量a'、b'和c'。展其中B'和A'分校別為B、A的投兄影點(diǎn)灑,D'為伸另一強(qiáng)導(dǎo)線秤點(diǎn)。塔三角盒形AB鳴C和三否角形A'B'C'稱菌為聯(lián)災(zāi)系三氧角形姻。井上食井下結(jié)聯(lián)系隸三角輔形應(yīng)餅滿足拔下列包要求技:(4)聯(lián)艱系測(cè)績(jī)量步翼驟如劉下:a.兩懸小吊鋼拖絲間垃距不狂應(yīng)小限于5m。b.定向或角α應(yīng)小材于3°c.戶a/雀c及a'/c'd的比積值應(yīng)魔小于1.懸5倍。d.用J2級(jí)儀柿器在格地面丙、地庭下按栽全圓嬸測(cè)回彎法均厲觀測(cè)4測(cè)回火。(5)豎過(guò)井定貞向精愛(ài)度分品析:經(jīng)過(guò)蝦豎井倘用聯(lián)奴系三宵角形聽(tīng)法將青方向米角傳農(nóng)遞到蛛地下艘去時(shí)呼,地儀下導(dǎo)差線起訓(xùn)始方久位角代的誤挪差,蠅可用賤下式拒表示政:M0=(吉(談M0)S2+(徒M0)β2+(緒M0)P2)1/誰(shuí)2其中醉:(摸M0)S為邊乎長(zhǎng)測(cè)死量所胸引起各的計(jì)膽算角廚度的屯誤差(桶M0)β為角秀度觀詞測(cè)誤含差的掉影響(5)豎往井定危向精蓄度分英析:(射M0)P為用蘋吊錘梢投點(diǎn)茅誤差哨的影核響地面貓與地蜜下聯(lián)莫系三音角形燃的形邁狀相喂似,情則(陶M0)S=如果ms=0吳.8頃mm,α=交3°,a=嫌4.佳5m,b/師a=鋤1.邊5m,則筆:(滲M0)S=±禍4.洞6″(5)豎簡(jiǎn)井定圍向精允度分班析:(思M0)β2=在實(shí)抓際工偷作中畫可以肺認(rèn)為幼地下瓦方向宋觀測(cè)紫的誤巴差約葉等于味地面半上方概觀測(cè)亡誤差薦的一鏟倍半,即m1=1早.5閥m,若怪再取b/幻玉a=脈1.叮5,則(m0)β2=2參×3蝴.2斑5m2(1+析1.撥5+萬(wàn)2.導(dǎo)25)=3席0.府9m2(m0)β=5聞.5揚(yáng)m如地種面測(cè)想角中把誤差盡規(guī)定肚為±4慨″,于準(zhǔn)是方急向中戒誤差菠為m=抱±3山″(5)豎瞧井定換向精況度分南析:故得(m0)β=±盜16深.5爐″當(dāng)豎獨(dú)井深?yuàn)蕿?0總m,吊開(kāi)錘線牢的距叢離為5m時(shí),耀其投恨點(diǎn)誤軌差引扒起的僅方向能誤差陪大約意為(m迅0)推p=嗎±8篩″則地恨下導(dǎo)歐線起債始方收向角屠的誤盞差為枯:mo餡=±=±=±肚19遙″在進(jìn)腿行豎轉(zhuǎn)井定柏向時(shí)腫,都爪要移穗動(dòng)吊朽錘線外,使知方向旋的傳君遞經(jīng)謹(jǐn)過(guò)不塑同的遣三組坑聯(lián)系撫三角漠形,洞進(jìn)行業(yè)的定菌向稱鵝為一浮次定迅向。薪三組衛(wèi)聯(lián)系準(zhǔn)三角花形定皂向平桂均值煩的中度誤差膚為11戶”。小總藍(lán)結(jié):經(jīng)過(guò)加理論屑探討舞和實(shí)連踐證妥實(shí):?jiǎn)柕罔F鋼區(qū)間奴線路虹較短這,而譯且中夸間有返設(shè)置崇中間踩風(fēng)井搜,用婚聯(lián)系抓測(cè)量勻的方弊法傳父遞方乘位和滾高程休可滿劇足我貧盾構(gòu)澇施工素貫通出精度蹤蝶的需懷要,猜是一稀種較繁好的萌豎井丘定向差方法摔,不唐僅提聚高了版定向滿精度蓮和定岡向的探可靠興程度踢,而民且大嚴(yán)大減件少了宏定向核時(shí)由蘋于誤醬操作班造成泉的返堤工,博提高盞了工鍵作效剃率。三、淡地下蕩控制糕測(cè)量1、聯(lián)厘系測(cè)猴量完但成之黑后,宗我們趟得到設(shè)經(jīng)傳墊遞到郵地下名起始貸邊和卡高程橫,然砌后就累是怎洲樣布蚊設(shè)施久工測(cè)脂量控致制導(dǎo)德線,闊以指緣瑞導(dǎo)盾司構(gòu)機(jī)灰掘進(jìn)爪。2、地下下導(dǎo)除線隨努著盾廈構(gòu)推賣進(jìn)而妹不斷貧延長(zhǎng)旺,導(dǎo)句線點(diǎn)馳也隨侵著盾專構(gòu)掘矮進(jìn)而紫向前突進(jìn)行組布設(shè)舞。根科據(jù)我箭們施駱工無(wú)燈數(shù)次境的測(cè)憐量復(fù)叛測(cè)發(fā)撒現(xiàn)盾兇構(gòu)施食工隧我道的駱特殊猴性,談地下紋施工計(jì)控制香導(dǎo)線臥精度聰將主修要受喉到隧瘋道里寒的折南光的芬影響示和不辜穩(wěn)定厭的隧櫻道管役片環(huán)跪影響闊。三、食地下朋控制隔測(cè)量3、為巴了消脹除和藥減弱凡折光障差對(duì)馳橫向興貫通籮誤差榮的影荒響,幸我們旋將施賢工測(cè)廣量控妖制導(dǎo)茂線點(diǎn)邊埋設(shè)啦在隧胳道兩倚側(cè)并愿且交哨叉向棵前延巾伸達(dá)藍(lán)到消陜除或護(hù)減弱柄折光頁(yè)差影砌響的雷目的貓。圖3托盤郵控制憐點(diǎn)布釋置圖三、鳴地下窮控制看測(cè)量5、經(jīng)逗過(guò)我融們對(duì)赴施工玩控制突導(dǎo)線圣長(zhǎng)期轉(zhuǎn)的測(cè)肺量發(fā)逃現(xiàn)在哀埋設(shè)剝和測(cè)探量時(shí)敢應(yīng)注效意以照下幾有個(gè)方叨面:a、導(dǎo)鍵線點(diǎn)陳一定妄要埋借設(shè)在蹄穩(wěn)固器、標(biāo)蝦志完耽好的士地點(diǎn)災(zāi)。b、直棍線段系施工親控制所導(dǎo)線療點(diǎn)的濤平均務(wù)邊長(zhǎng)18乘0m左右綿,特啦殊情粘況下祥,不姑應(yīng)短縱于10嗚0m,曲赤線段干施工膝控制窗導(dǎo)線寇點(diǎn)的幅平均亭邊長(zhǎng)15坡0m左右憶,并勉要交嚷叉分匆布。三、臭地下斧控制掠測(cè)量c、施檔工控暖制導(dǎo)焦線測(cè)紋量宜削采用II級(jí)全劈燕站儀據(jù)施測(cè)渡,左刺、右川角各賽測(cè)兩績(jī)測(cè)回弦,左臂右角儀平均貧值之趁和與36理0°較差氣應(yīng)小思于4″,邊旨長(zhǎng)往僚返觀糊測(cè)各火兩測(cè)屈回,襪往返貢觀測(cè)僑平均云值較臣差應(yīng)真小于7m盤m。d、施憶工控曬制導(dǎo)洋線最宮遠(yuǎn)點(diǎn)持點(diǎn)位揭橫向幼中誤潛差應(yīng)瞞控制晉在±2脾5m阻m之內(nèi)諒。每烈次延動(dòng)伸導(dǎo)帆線之冒前,避應(yīng)對(duì)麗已有恨的洞獄內(nèi)導(dǎo)血線前斧三個(gè)文點(diǎn)進(jìn)梁行檢講測(cè)。響如有嘆變動(dòng)廊應(yīng)選畝擇另統(tǒng)外穩(wěn)抵定的躺洞內(nèi)臘導(dǎo)線懇點(diǎn)進(jìn)警行洞嬸內(nèi)延秧伸導(dǎo)皆線測(cè)炕量。e、洞渣內(nèi)施墊工控申制導(dǎo)倉(cāng)線應(yīng)枝在盾襲構(gòu)掘討進(jìn)30贊0-祥40樸0m重復(fù)紹測(cè)量妖一次淘,每刺次測(cè)蠻量的候方向兄角應(yīng)沖小于7″,在突取重添合點(diǎn)月兩次交角值窯的平斷均值會(huì)作為餓本次緊的測(cè)杏量結(jié)錢果。四、權(quán)洞內(nèi)芳單導(dǎo)介線的籍估算盾構(gòu)埋法施z工洞崗內(nèi)的銀測(cè)量特空間飽較大娃,顧醬我們貧布設(shè)癥成等來(lái)邊直黑伸導(dǎo)交線,棍我們?cè)付贾涞罊M悅向誤份差是陳制約室盾構(gòu)夢(mèng)隧道哪貫通卷的主羽要因語(yǔ)素,吼按等叮邊直氧伸形蔑導(dǎo)線憲估算蝦,其昆最遠(yuǎn)依點(diǎn)橫威向誤責(zé)差可睛用下努式計(jì)扣算。式中繳:ma:測(cè)燙角中雷誤差L:支浮導(dǎo)線琴長(zhǎng)度狐;N:支袋導(dǎo)線配邊數(shù)培。四、波洞內(nèi)哲單導(dǎo)蕩線的阿估算根據(jù)默上式胸,按略邊長(zhǎng)能平均15桑0m,測(cè)互角中組誤差后為2.刪5″計(jì)算挨,我催們計(jì)邀算出罷地下毛控制招導(dǎo)線注任意福一點(diǎn)奧的橫勿向誤礙差。傍下表彈給出乎了不玻同長(zhǎng)丸度和礙邊數(shù)祖的導(dǎo)耍線最漂遠(yuǎn)點(diǎn)捉橫向版誤差簡(jiǎn)。(屆見(jiàn)右酬圖)四、忙洞內(nèi)胞單導(dǎo)挽線的偏估算從上嬌圖可分以看防出,緊當(dāng)?shù)貓?jiān)下控瀉制采耀用單波一支濾導(dǎo)線旺形式雹,在戴一定期的支滲導(dǎo)線赴長(zhǎng)度檢和邊據(jù)數(shù)下麥,其范精度棵很難胃大幅自度提內(nèi)高。距但是殲,由推于盾免構(gòu)隧窗道工之程貫腔通距章離短鼓,且芬中間理還設(shè)濤有中題間風(fēng)典井,師所以撐很容務(wù)易滿莫足工紋程貫窯通精榮度要瓶求。分從表網(wǎng)中我兔們不院難看未到隧慘道超撒過(guò)2千米云精度體很難槐有所挪保證才,所魯以地枯下導(dǎo)幸線應(yīng)表布設(shè)愧成導(dǎo)宮線網(wǎng)嘗、線堪形鎖碑等形條式,葡還可吼以適獵當(dāng)加漁測(cè)陀駝螺方慎位角蝦來(lái)提翅高定塊向邊劫的精碗度,匯對(duì)于俘城市裙地鐵公盾構(gòu)況法施哀工的政隧道積來(lái)說(shuō)稈,現(xiàn)堂在的駱設(shè)計(jì)鴉在50閑0-唯10內(nèi)00米之圍間都竊設(shè)有懷中間墳風(fēng)井咱,我盼們可微以在皇中間報(bào)風(fēng)井汪貫通拘后再投做兩破井定聾向,奸無(wú)形播中又章大大勢(shì)提高鍋了我潔們的熊測(cè)量財(cái)精度睜,以赴上可呀以作挖為在懸各種津情況設(shè)下今桃后盾鑄構(gòu)施能工測(cè)染量的君依據(jù)舉。五、雞盾構(gòu)歇姿態(tài)敬測(cè)量1、盾冒構(gòu)施殼工自勞動(dòng)導(dǎo)鐘向測(cè)療量(1)自畢動(dòng)導(dǎo)起向系顆統(tǒng)的榆作用債與優(yōu)宇勢(shì)五、欲盾構(gòu)紹姿態(tài)焰測(cè)量盾構(gòu)屬施工嗓之前眉首先候要將諒測(cè)量暫控制分點(diǎn)從砌地面夾引到融井下尺地板貌上,檢查紗好洞譯門的舉位置,調(diào)試愛(ài)好盾病構(gòu)機(jī)憐始發(fā)尋托架,確保咬盾構(gòu)爬機(jī)始胖發(fā)前滴定位翁的準(zhǔn)源確性壞。盾棵構(gòu)機(jī)這掘進(jìn)取過(guò)程察中的勇姿態(tài)陪控制旦是盾野構(gòu)法丑施工險(xiǎn)中控肌制隧匹道精職度的鑰關(guān)鍵持,也尖是盾稼構(gòu)施意工操慶作水岸平的謙主要改反映族。因村此,衫測(cè)量淚人員烏需要萬(wàn)實(shí)時(shí)芝為盾嚴(yán)構(gòu)機(jī)探操作久手提蝕供盾激構(gòu)機(jī)但偏離夏隧道饞設(shè)計(jì)高中線方的數(shù)稿值及嗎盾構(gòu)權(quán)機(jī)自秤身的河仰俯蹲、旋核轉(zhuǎn)和咐偏航御情況父,作否為糾祝編的反依據(jù)荒,以舉確保圖運(yùn)動(dòng)炭中的憲盾構(gòu)處機(jī)始送終被則控制徒在理滅想的荷偏差闊范圍樓之內(nèi)價(jià)。五、戀盾構(gòu)頂姿態(tài)杏測(cè)量客大柱盾構(gòu)敲項(xiàng)目距采用蛋德國(guó)VM移T公司嘗生產(chǎn)危的SL篇S-要T自動(dòng)氧導(dǎo)向匠系統(tǒng)趟進(jìn)行扁控制槽,該戀系統(tǒng)墊是目宰前世趙界上躬在地約鐵盾臺(tái)構(gòu)法承施工億領(lǐng)域會(huì)最為筆先進(jìn)趟的隧溝道掘盛進(jìn)機(jī)跨自動(dòng)伯導(dǎo)向蹈系統(tǒng)句。加克強(qiáng)了辱施工揀過(guò)程幫中的愛(ài)管理念水平洋和提附高工拔程自文動(dòng)化懼控制載程度交,減坡輕了鍛人工抗測(cè)量黨的勞股動(dòng)強(qiáng)滑度,顆提高小盾構(gòu)亂施工左的速舉度,茶其主幸要目胃的就趴是為耳了確植定各貢相關(guān)蜘點(diǎn)的射坐標(biāo)升,通做過(guò)系瞞統(tǒng)在槳盾構(gòu)婦機(jī)操傲作室冷的電謹(jǐn)腦上抽顯示毀前后未參考陵點(diǎn)的挎水平繁和垂快直偏夫離值去、里半程??词褂贸性撓荡蚪y(tǒng)可儀以滿器足盾瘋構(gòu)法惹施工繳測(cè)量際的需障要。SL閥S-漢T目前盟作為搖國(guó)際較最先貓進(jìn)的騰盾構(gòu)荒測(cè)量胃導(dǎo)向抓系統(tǒng)戲,同祝人工鄙逐環(huán)勁測(cè)量蘿導(dǎo)向跪系統(tǒng)兼及陀豬螺加乘機(jī)械森裝置演等方須法相洽比較裹,主爛要有怨以下袖優(yōu)點(diǎn)貸:五、怕盾構(gòu)釣姿態(tài)著測(cè)量a.可以攝顯示錘盾構(gòu)惡機(jī)的喉行進(jìn)菠曲線岸(相柱對(duì)DT塑A);腸實(shí)時(shí)陰顯示進(jìn)盾構(gòu)貓機(jī)的謝位置街坐標(biāo)籮和相抱對(duì)偏雹差;洪實(shí)時(shí)椒顯示旗盾構(gòu)說(shuō)機(jī)的黨俯仰餡和旋憂轉(zhuǎn)姿平態(tài),忽可實(shí)霸現(xiàn)遠(yuǎn)迅程控行制。b.測(cè)量前復(fù)核雅的頻伏率低效。c.工作逮量相誕對(duì)小,施工超過(guò)程島中的統(tǒng)導(dǎo)向窯測(cè)量桐需要健人員圓少。d.施工波控制閑方便光,精的度高盜。e.結(jié)合暈導(dǎo)向?qū)Чδ軜?lè),實(shí)牙現(xiàn)在卷管片游的拼撲裝和撲管片稀環(huán)測(cè)漂量方矛面的菌應(yīng)用飼。五、贏盾構(gòu)府姿態(tài)奴測(cè)量(2)自賞動(dòng)導(dǎo)衫向系蕩統(tǒng)的究組成嬌及各彩部件森的功渴能SL泰S-拐T自動(dòng)熔掘進(jìn)望導(dǎo)向即系統(tǒng)鼓主要乓由以擁下部緊件組陽(yáng)成:a:激光炮全站俊儀測(cè)量柔角度鍛及距楊離。圖4隧道宗頂部印激光付站位皮置安華裝布脖置圖五、斷盾構(gòu)伸姿態(tài)寺測(cè)量b:電子監(jiān)激光絡(luò)接收欠靶接收覽激光芳全站樣儀的顯激光美,通待過(guò)其閘可測(cè)柏出盾裁構(gòu)機(jī)碼的俯渴仰和媽旋轉(zhuǎn)厚姿態(tài)亞。圖5電子弱激光葵接收惜靶五、撤盾構(gòu)場(chǎng)姿態(tài)摧測(cè)量c:后視考棱鏡為導(dǎo)察向系念統(tǒng)提盛供后偉視點(diǎn)年。圖6后視衰棱鏡五、劃盾構(gòu)秤姿態(tài)壤測(cè)量d:黃盒克子給激關(guān)光全辜站儀筍提供想電源細(xì),同裝時(shí)也胃實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和悠激光儀全站梢儀之粒間的線通信豪。e:電腦圖7電腦疏顯示減器五、惠盾構(gòu)椅姿態(tài)詠測(cè)量f:網(wǎng)卡g:電纜播卷盤此外勞要實(shí)壤現(xiàn)該副系統(tǒng)漿的功潔能,械相關(guān)翅聯(lián)的濤部件秒和軟濟(jì)件還球有:輸盾構(gòu)典機(jī)掘混進(jìn)系柔統(tǒng)的PL領(lǐng)C,要馳實(shí)現(xiàn)鍋一些岔附加室功能衛(wèi)的部伯件如曾自動(dòng)趕測(cè)量釣盾尾撿間隙喉的部聚件、豬要實(shí)館現(xiàn)管議片環(huán)痕收斂晝等量利測(cè)的富部件拘等,軍隧道孔掘進(jìn)陵軟件賞等。五、昨盾構(gòu)伍姿態(tài)河測(cè)量整個(gè)糟系統(tǒng)朋的組嶄成情程況及殊各個(gè)拒部件批之間規(guī)的相領(lǐng)互關(guān)嗚聯(lián)如還圖所屆示:圖8系統(tǒng)該相互涌關(guān)聯(lián)宇圖(3)自穗動(dòng)導(dǎo)防向系柏統(tǒng)的幣工作仍原理SL憲S-層T導(dǎo)向橋系統(tǒng)衣通過(guò)尊人工遍提供續(xù)相關(guān)寺坐標(biāo)勁,由錦激光羅全站恥儀實(shí)務(wù)時(shí)測(cè)宋量盾毯構(gòu)機(jī)牙姿態(tài)算,實(shí)載現(xiàn)控瓣制盾北構(gòu)掘舌進(jìn)姿檔態(tài)的司目的唇。工閑作原扔理主尋要包辭括人拜工提尚供初拋始坐墳標(biāo)和祝導(dǎo)向豈系統(tǒng)拌的建畏立、章盾構(gòu)定施工物中的培導(dǎo)向門作業(yè)兼及數(shù)幕據(jù)的頌處理他這幾溫個(gè)方刷面。(3)自恥動(dòng)導(dǎo)段向系草統(tǒng)的扣工作硬原理①初旅始坐危標(biāo)的竿取得屠和導(dǎo)噸向系揮統(tǒng)的眠建立將地圾面控胃制點(diǎn)陜通過(guò)級(jí)聯(lián)系氧測(cè)量宴引至組始發(fā)渠豎井擊內(nèi),辦并以熊此作鏈為洞撤內(nèi)控補(bǔ)制測(cè)熟量的行依據(jù)楚,也但是盾共構(gòu)機(jī)列自動(dòng)詠導(dǎo)向炕測(cè)量央的依阿據(jù)。賺導(dǎo)向糾測(cè)量支系統(tǒng)彎激光錯(cuò)全站坊儀及怪后視博點(diǎn)的混初始醫(yī)坐標(biāo)版都是忘通過(guò)奧人工園測(cè)量糟在豎命井內(nèi)畫控制貫點(diǎn)的聯(lián)基礎(chǔ)葬上測(cè)阻得的位,并洽輸入醉到計(jì)挖算機(jī)挺中,毫作為粥下步浪施工繩中盾換構(gòu)機(jī)償位置飼及姿鞏態(tài)控療制的科基礎(chǔ)準(zhǔn),盾蔽構(gòu)掘楚進(jìn)過(guò)褲程中羞導(dǎo)向爭(zhēng)測(cè)量勸通過(guò)銅吊籃弊上的授強(qiáng)制歐對(duì)中俱點(diǎn)傳岔遞坐渠標(biāo),噴并通舞過(guò)洞途內(nèi)導(dǎo)妖線點(diǎn)蠢對(duì)吊案籃坐真標(biāo)進(jìn)右行復(fù)節(jié)核,城減少鋼誤差盞,確孕保精壁度。(3)自闖動(dòng)導(dǎo)究向系承統(tǒng)的笛工作件原理安放景激光四全站燦儀和跑后視南棱鏡等的吊任籃設(shè)員置在階已安軍裝的左管片障上,蠶安裝座吊籃招時(shí)可陡利用出水平惜尺使穴其基窯本保合持水敢平,光并安美置牢則固。逗受電言纜線余及線把路曲例線的狠制約謊,激統(tǒng)光全觀站儀般往往膠需靠歇前一另些,碰根據(jù)肺長(zhǎng)期飯以來(lái)河對(duì)客寒大區(qū)暗間管施片上隊(duì)浮偏拳移的姑統(tǒng)計(jì)鄭,激盾光站幕可安臟放在25環(huán)以蜻后比著較穩(wěn)匹定的阻管片武上,喇確需稱再靠料前安四放在始尚未川穩(wěn)定驕的管唇片上蜂,要睡特別主注意命導(dǎo)向源系統(tǒng)術(shù)方位量檢查往的情賓況,貫一旦傷超限解,要桑立即存檢查乖原因環(huán)或進(jìn)動(dòng)行激柿光站夕復(fù)測(cè)典。(3)自楊動(dòng)導(dǎo)爐向系劑統(tǒng)的副工作牌原理②盾屠構(gòu)掘碌進(jìn)中晴的導(dǎo)短向測(cè)沾量盾構(gòu)百機(jī)掘遮進(jìn)過(guò)勤程中壺,安旱裝在始盾構(gòu)維機(jī)上駱的電濾子激那光接價(jià)收靶適(EL庭S靶)煌不斷究向前嬌移動(dòng)爸,安部裝在扭盾構(gòu)阿機(jī)后違方已產(chǎn)完成筑的隧堤道頂洪部的樸激光兆全站汗儀發(fā)鎮(zhèn)出的售激光宅光束寇自動(dòng)肚跟蹤鴨并射魂在EL樸S靶上當(dāng)。激撇光全麗站儀霜的坐遭標(biāo)由酸人工半給定橡并提轎前輸惜入電坊腦,朗系統(tǒng)始可根益據(jù)激秒光入凡射點(diǎn)密在光瓜靶上唱的位昨置、廳角度染和距答離推廟算出繡盾構(gòu)址機(jī)前風(fēng)后參凝考點(diǎn)已與線成路中饅線的授偏移予值,萍由光府靶內(nèi)盈內(nèi)置趴的傾某斜儀斷可測(cè)疲出盾藝構(gòu)機(jī)暖的轉(zhuǎn)王角和旦俯仰灑角,現(xiàn)從而容得出培盾構(gòu)衰機(jī)的買姿態(tài)苦參數(shù)爆。以暮圖文僚的形天式在鐵操作匆控制割室內(nèi)純顯示懸出來(lái)輸,以圾指導(dǎo)精盾構(gòu)柱機(jī)的傅掘進(jìn)洋施工唉。受廊導(dǎo)向帳系統(tǒng)辣電纜染長(zhǎng)度勁的影齒響,丙需每繭隔50米左搬右對(duì)范激光冠站及鼻后視浸靶的此位置錯(cuò)進(jìn)行議人工究前移測(cè)一次莫。(3)自陡動(dòng)導(dǎo)譽(yù)向系軟統(tǒng)的描工作贏原理③對(duì)握盾構(gòu)臭機(jī)自移動(dòng)導(dǎo)暈向系端統(tǒng)調(diào)臟試為了竹控制逮盾構(gòu)素機(jī)自緩動(dòng)導(dǎo)介向系書統(tǒng)的跪精度志,確微保隧柏道的掛準(zhǔn)確兄貫通尤,需損定期隊(duì)利用飯洞內(nèi)更的控尼制導(dǎo)傷線,磁來(lái)較披核和卸調(diào)整瞧激光雀全站渡儀的傍坐標(biāo)筐及人尖工測(cè)扔定盾勒構(gòu)機(jī)半的位蟻置與SL訪S-共T自動(dòng)贏導(dǎo)向桿系統(tǒng)朝顯示忌的盾愧構(gòu)機(jī)慎的位固置是赤否一范致,跳而對(duì)壩盾構(gòu)暴機(jī)自犯動(dòng)導(dǎo)沃向系章統(tǒng)進(jìn)課行調(diào)者試。騙調(diào)試符工作不主要炊是確密保測(cè)康量控騰制點(diǎn)繞穩(wěn)定尼、可毛靠,嫂避免冤因吊架籃控士制點(diǎn)走位移炎或?qū)蛳涤藿y(tǒng)本椒身的挑誤差趟引起糧偏差別。2、盾念構(gòu)機(jī)林的人烈工復(fù)緣瑞核測(cè)寺量準(zhǔn)確衣測(cè)定籠盾構(gòu)調(diào)機(jī)姿河態(tài)是始確保適隧道昂貫通叛的重腫要環(huán)竄節(jié)。裁雖然宰盾構(gòu)冤機(jī)所企配備廚的測(cè)史量自編動(dòng)導(dǎo)諒向系系統(tǒng)是健很先巨進(jìn)的扛,但冒是,搜由于駁制約輝導(dǎo)向股裝置臂本身級(jí)精度圣的主豈客觀澆因素洋很多爹,導(dǎo)不向裝繭置提移供的籮數(shù)據(jù)舟往往呢精度續(xù)不高沾、數(shù)隊(duì)據(jù)不票可靠海。為厭了使SL逼S-口T系統(tǒng)備測(cè)出榨的盾條構(gòu)機(jī)飯姿態(tài)干精準(zhǔn)戰(zhàn)、可葛靠,榨我們保必須揮依靠矛人工純測(cè)量固方法封對(duì)盾客構(gòu)機(jī)斜導(dǎo)向環(huán)系統(tǒng)莊進(jìn)行再檢核墾,對(duì)乎盾構(gòu)顛機(jī)姿悔態(tài)進(jìn)耍行檢恨核測(cè)條量。2、盾母構(gòu)機(jī)得的人都工復(fù)綿核測(cè)殊量(1)人糊工復(fù)創(chuàng)核的辦計(jì)算終原理丸和方家法盾構(gòu)豆機(jī)的隔主體宿和盾袋尾之營(yíng)間是戲由鉸卵接連再在一里起,猶所以邁主體融和盾斬尾不舉一定凡在同蛾一狀誕態(tài),爭(zhēng)要想蘭測(cè)出死盾構(gòu)弄機(jī)姿湊態(tài)所壇利用葬的空柿間很基少。歲由于挑這些躺客觀奶條件聾的制液約,旺要利客用人麻工測(cè)抵出盾妨構(gòu)機(jī)鏟的姿揀態(tài)有咸一定奏的難概度,楚人工寶測(cè)量妙盾構(gòu)芳機(jī)姿恢態(tài)是芳利用爆對(duì)盾蚊構(gòu)機(jī)翼盾尾革的一鑒些固滲定點(diǎn)良位的追測(cè)設(shè),通過(guò)姥人工逝計(jì)算萬(wàn),得曠出盾帳構(gòu)機(jī)襖相關(guān)楊的姿犯態(tài)參唐數(shù),邪但計(jì)橡算比絡(luò)較繁息瑣。視可以信借助貞于Au椒to貝CA公D工程胳繪圖呈軟件臨進(jìn)行齊坐標(biāo)窄轉(zhuǎn)換睬,使柱計(jì)算禿過(guò)程鏡簡(jiǎn)單向明了定。2、盾駕構(gòu)機(jī)突的人墓工復(fù)聞核測(cè)夸量盾構(gòu)贊?rùn)C(jī)制爐造時(shí)歌,在彼盾尾丹視線芹較好緩的位岔置選睛擇了抄許多總測(cè)量短點(diǎn),擊并精雞確測(cè)躲得以抹前參照考點(diǎn)鹽為原畜點(diǎn)的煎各點(diǎn)驢的三棋維坐副標(biāo)做闖為初套始坐涉標(biāo)。罷通過(guò)潔人工該測(cè)量區(qū),可怎測(cè)得發(fā)其中畜任意禽三點(diǎn)展在大莫地坐獅標(biāo)系自中的毯三維訴坐標(biāo)燦。利漲用Au蟻to暖CA裁D提供杏的AL辜GI槐N命令衡將這掩三點(diǎn)馬及盾擴(kuò)構(gòu)機(jī)練前后籍參考阻點(diǎn)的伏出廠珍初始少坐標(biāo)槍轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)為掘陷進(jìn)中燒的大粥地坐腦標(biāo)。鹽各參摘數(shù)的躺計(jì)算閃也借趁助Au貢to肺CA葛D軟件濤,方蒼法如梢下(曬客大代盾構(gòu)重區(qū)間潤(rùn)采用費(fèi)的盾哲構(gòu)機(jī)慣前后宰參考售點(diǎn)的順設(shè)計(jì)選距離蔑為3.喜93恢03寇m):2、盾摔構(gòu)機(jī)婚的人備工復(fù)雨核測(cè)答量a.前后拴參考欺點(diǎn)與糕隧道亭中心稼線的臨水平疲、垂疑直偏冒離值戶可直貝接從嚼轉(zhuǎn)換壇過(guò)來(lái)感的前舉后參羅考點(diǎn)民實(shí)測(cè)步坐標(biāo)鋒向設(shè)詳計(jì)隧晨道中賞心線軍做垂該線,li璃st命令翼分別串顯示蒸出兩緩段垂役線的就屬性撈,X和Z方向哭的值伸就是育偏離屑中心煙線的技水平蹈和垂診直數(shù)煩值。b.實(shí)測(cè)故里程而就是租前參浴考點(diǎn)介向隧曬道設(shè)航計(jì)中雜心線盈所做更垂足扯處的怎里程愚。c.偏航教角=(前謙參考灘點(diǎn)的仁水平躍偏移皺值-后參肢考點(diǎn)令的水柱平偏柏移值妹)/3悼.9虹30驢3m。d.機(jī)體校旋轉(zhuǎn)堡角=(所沉測(cè)的賺三點(diǎn)之中任蹦意兩膜點(diǎn)實(shí)悉測(cè)高嶺程之歌差-該兩復(fù)點(diǎn)設(shè)有計(jì)高城程之閱差)/該兩御點(diǎn)的鏡三維作距離e.仰俯密角=(前延參考逆點(diǎn)的宋實(shí)測(cè)遍高程-后參招考點(diǎn)尊的實(shí)興測(cè)高浴程)/3堤.9綱30栗3m丑.通過(guò)現(xiàn)以上隨計(jì)算埋,便萌可得吸出盾迷構(gòu)機(jī)科的姿須態(tài),倘與SL增S-區(qū)T導(dǎo)向拆系統(tǒng)擦進(jìn)行及比較狠,我忠們確文保每臭周人棋工測(cè)樂(lè)量一院次盾逗構(gòu)機(jī)綱姿態(tài),其計(jì)營(yíng)算結(jié)把果與SL兩S-扯T導(dǎo)向作系統(tǒng)敢所測(cè)既的結(jié)稿果一笑致。修實(shí)踐膨證明庸我們脅所采釀取的雨方法愁和措忍施是臂方便嚴(yán)可行際的。2、盾鼻構(gòu)機(jī)志的人掘工復(fù)升核測(cè)戚量(2)人欠工測(cè)丈量盾巨構(gòu)機(jī)乎姿態(tài)捷的具弄體操甲作根據(jù)越“開(kāi)拐拓一洗號(hào)”卡盾構(gòu)載機(jī)的棍構(gòu)造重,在秘管片峽拼裝狂機(jī)側(cè)溜面的攤爬梯頑頂部滴安設(shè)烤一個(gè)輔固定系點(diǎn),母作為駐測(cè)量撫的轉(zhuǎn)輩點(diǎn)。肢盾構(gòu)狡機(jī)的腳人工紗姿態(tài)矮測(cè)量退必須逆在盾廊構(gòu)機(jī)銅停止直的狀逆態(tài)下容進(jìn)行結(jié)。測(cè)伴量人擱員利歲用激厭光站獅和后嚇視靶悼所提渣供的老坐標(biāo)筆,測(cè)麻出轉(zhuǎn)據(jù)點(diǎn)的觀三維寶坐標(biāo)委,再煩將轉(zhuǎn)肆點(diǎn)與畫激光木站作亦為初涉始邊

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