液壓控制系統(tǒng)王春行版課后題答案

液壓控制系統(tǒng)王春行版課后題答案答：閥的工作點(diǎn)是指壓力-流量曲線上的點(diǎn)，即穩(wěn)態(tài)情況下，負(fù)載壓力為p，LVLLV5、在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，應(yīng)如何選定閥的系數(shù)為什么答：流量增益K=δqL，為放大倍數(shù)，直接影響系統(tǒng)的開環(huán)增益。VL壓力增益K=δpL，表示閥控執(zhí)行元件組合啟動(dòng)大慣量或大摩擦V性KqKcKp差,兩者相差很大。K=K,兩者相差很大。K=K響，存在泄漏流量K=2Wdp2c理想零開口滑閥實(shí)際零開口滑閥因有徑向間隙和工作邊的小圓角，存在泄漏，泄漏特性決定了閥的性能，用泄漏流量曲線可以度量閥芯在中位時(shí)的液壓答：穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是指，在閥口開度一定的穩(wěn)定流動(dòng)情況下，液流對(duì)閥芯的反作瞬態(tài)液動(dòng)力是指，在閥芯運(yùn)動(dòng)過程中，閥開口量變化使通過閥口的流量發(fā)生變化，引起閥腔內(nèi)液流速度隨時(shí)間變化，其動(dòng)量變化對(duì)閥芯產(chǎn)生的反作用量系數(shù)C=0.62，求閥的零位系數(shù)。ddp2csqccs零位壓力增益KK=q0=KUKKh=epVtm5t的流量增益K=4m2qe的流量增益K=4m2qe。試求出以閥芯位移x為輸入，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)角θ為輸出的vm解：由閥控液壓馬達(dá)的三個(gè)基本方程Ve2θK DX4βD2D2v qnnθ XVpth解：總壓縮體積A2a2ppsd負(fù)=hζζhK=cAK=cAVptp5mmxLLL1LLx2ππ2LLmp-psq*=CWpp可求得四邊閥的最大開面積WxVm*ppvfqpv負(fù)載的要求確定的，因此K主要取決于K，所以在機(jī)液位置伺服系統(tǒng)中，閥v數(shù)C。缺點(diǎn)是增大了功率損失，降低了系統(tǒng)的總壓力增益和系統(tǒng)的剛度，增加2）采用正開口閥，正開口閥的K值大，可以增加阻尼，但也要使系統(tǒng)剛度降低，而且零位泄漏量引起的功率損失比第一種辦法還要大。另外正開口閥還要帶來非線性流量增益、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力變化等問題。3）增加負(fù)載的粘性阻尼。需要另外設(shè)置阻尼器，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。4）在液壓缸兩腔之間連接一個(gè)機(jī)-液瞬態(tài)壓力反饋網(wǎng)絡(luò)，或采用壓力反饋或動(dòng)壓反饋伺服閥。6、考慮結(jié)構(gòu)剛度的影響時(shí)，如何從物理意義上理解綜合剛度答：結(jié)構(gòu)感度與負(fù)載質(zhì)量構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)諧振系統(tǒng)，而結(jié)構(gòu)諧振與液壓諧振相互耦合，又形成一個(gè)液壓-機(jī)械綜合諧振系統(tǒng)。該系統(tǒng)的綜合剛n是液壓彈簧剛度K和結(jié)構(gòu)剛度K、K串聯(lián)后的剛度，它小于液壓彈簧剛度和結(jié)構(gòu)剛度。7、考慮連接剛度時(shí)，反饋連接點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響hP階微分環(huán)節(jié)對(duì)綜合諧振有一個(gè)對(duì)消作用，使得綜合諧振峰值減小，從而改善spshfl=1l2d。xx=kx-kxviviifpki=12l2kfl=1l2kk=-20lgkvkgkqskAkAfkqvvnn負(fù)2、如圖4-16所示機(jī)液伺服系統(tǒng)，閥的流量增益為K，流量-壓力系數(shù)K，活1負(fù)ζnKM=cL負(fù)P1負(fù)=負(fù)=nLsL tKKqfvAplffl l 5LLKqL3pFFLAPKPpqI-3n3m3 pnKppKAcqLP4N在保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的條件下，通過降低系統(tǒng)cn0KKKKhPt2）KK，即負(fù)載剛度遠(yuǎn)小于液壓彈簧剛度。此時(shí)，hKKrA2Phtt