PLC編程教程專業(yè)知識講座

PLC編程及應(yīng)用史運(yùn)濤第1頁第一章PLC介紹PLC應(yīng)用廣泛性與主要性;什么是PLC;PLC實現(xiàn)兩大類控制;PLC由來和歷史;國外主要PLC廠商(??作業(yè)自己查一下);PLC主要特點;PLC某些高級話題(…)第2頁P(yáng)LC應(yīng)用廣泛性與主要性PLC應(yīng)用廣泛性當(dāng)代流程工業(yè)(化工,電力,冶金等)離散制造業(yè)(汽車,大型裝備制造,家電行業(yè))物流(貨艙控制)…農(nóng)業(yè),氣象,航天領(lǐng)域…PLC主要性主要專業(yè)課必須掌握工作技能第3頁P(yáng)LC是什么—PLC在工廠(感性結(jié)識)某鋼鐵公司工業(yè)加熱爐現(xiàn)場第4頁P(yáng)LC是什么—PLC在工廠(感性結(jié)識)某鋼鐵公司鍋爐現(xiàn)場和加熱爐現(xiàn)場第5頁P(yáng)LC是什么?Programmablelogiccontroller可編程邏輯控制器計算機(jī)控制系統(tǒng)基于PC總線工業(yè)控制計算機(jī)基于單片機(jī)開發(fā)測控裝置集散控制系統(tǒng)DCS現(xiàn)場總線FCSPLC-thenewcontroller?ForindustryapplicationYes!!？Question:基于DSP等專用處理器設(shè)計運(yùn)動控制系統(tǒng)第6頁P(yáng)LC是什么?-IEC標(biāo)準(zhǔn)定義(1)數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(2)采取可編程程序存放器,用來在其內(nèi)部存放執(zhí)行邏輯運(yùn)算,次序控制,定期、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作指令。(3)通過數(shù)字式,模擬式輸入、輸出控制各類型機(jī)械或生產(chǎn)過程(4)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一種整體,易于擴(kuò)充其功能標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計.第7頁P(yáng)LC實現(xiàn)兩大類控制邏輯變量-次序控制(下列圖所示)模擬量調(diào)整(如PID)如過程變量(如溫度,流量,壓力,液位)廣泛應(yīng)用于冶金,化工,電力,食品…第8頁P(yáng)LC由來和歷史有關(guān)PLC疑惑

從我們對于實際工廠自動化能夠看出,PLC(programmablelogiccontroller是廣泛用在自動化領(lǐng)域內(nèi)控制器.它不但能夠根據(jù)系統(tǒng)工藝要求實現(xiàn)工業(yè)過程次序控制,還能夠?qū)崿F(xiàn)溫度,流量,壓力,液位等模擬量控制!？Question:為何PLC即能控制模擬量又可控制邏輯變量,只強(qiáng)調(diào)可編程邏輯控制器answer:PLC開始是從繼電器邏輯控制而來,主要是來實現(xiàn)次序控制,后來模擬量控制是與DCS融合成果,歷史原因!第9頁P(yáng)LC由來和歷史(1)繼電器控制(2)問題它是用弱電信號控制強(qiáng)電電力控制系統(tǒng)(如下列圖所示)復(fù)雜;故障查找和調(diào)試都是十分麻煩;通用性和靈活性差;項目改造工期長費用高。第10頁P(yáng)LC由來和歷史(3)處理方案-PLC(創(chuàng)新)這些問題需要謀求一種新控制裝置來取代傳統(tǒng)繼電器控制,使得電器控制系統(tǒng)愈加靈活,適應(yīng)于工藝變動.能用在工業(yè)現(xiàn)場;能變化其控制”邏輯”,而不需要改動組成他元件和修改內(nèi)部接線;出現(xiàn)故障易于診斷和維護(hù)(與IEC標(biāo)準(zhǔn)定義相印證)第11頁P(yáng)LC主要特點編程辦法簡單易學(xué)功能強(qiáng),性能價格比高硬件配套齊全,顧客使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計,安裝,調(diào)試工作量少維修工作最小,維護(hù)方便體積小,能耗低第12頁可編程控制器發(fā)展趨勢高性能,高速度,大容量微型化分布式I/O和智能I/O分布式I/O靈活連接現(xiàn)場設(shè)備處理遠(yuǎn)程控制與分散控制第13頁分布式I/O-ET200M分布式I/OET200M安裝在控制室或現(xiàn)場采取S7-300系列完整I/O產(chǎn)品體系用于防爆區(qū)內(nèi)本安模板ExHART協(xié)議模擬量輸入模板通過PROFIBUS-DP連接AS與I/O可選光纜連接通信線纜冗余第14頁分布式I/O-ET200iS2xAOHART2xAIHART2xAIRTD2xAO0...20mA4xDINamur防爆區(qū)域處理方案第15頁可編程控制器發(fā)展趨勢可編程程序控制器編程語言標(biāo)準(zhǔn)化PLC網(wǎng)絡(luò)化其他趨勢(高級話題)第16頁P(yáng)LC某些高級話題PLC在整個當(dāng)代自動化工廠所處地位,與工廠綜合自動化(后邊展開).PLC,PC,工業(yè)PC,(甚至單片機(jī),ARM,DSP,CPLD)有什么區(qū)分與聯(lián)系?假如不但僅考慮應(yīng)用那么我們是否能夠開發(fā)出PLC-國內(nèi)浙大中控,安控等開發(fā)出PLC產(chǎn)品(??思考題).基于PC軟PLC研究方向與產(chǎn)品(siemenseWinAC,研華ADAM-5501/P30等)(作業(yè)查資料)在PLC控制系統(tǒng)中所包括3C(computer,control,communication).第17頁工廠綜合自動化-概貌(ERP-MES-PCS)SAPR/3@

@

OfficeLANEthernetOfficeLANEthernet工廠維護(hù)

工廠信息@PCS7/

OPC-ServerInternet/Intranet工廠優(yōu)化先進(jìn)控制軟件包OS-LANEthernetOS客戶機(jī)/多客戶機(jī)OS-服務(wù)器

(冗余)批處理服務(wù)器/客戶機(jī)服務(wù)器ESSIMATICPDMEngineering

ToolsetOS單站

(多屏)IndustrialEthernet/FastEthernetPROFIBUS-PAET200M

Fail-SafeDP/PA-LinkAS414F/FH

AS417F/FHET200MPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPCOx,NOx,...AS417

AS416

AS414ET200M

Ex-I/O

HARTPROFIBUS-DPDP/PA-

LinkET200iSPROFIBUS-PAPROFIBUS-DPOSOPAS414H

AS417HET200MPROFIBUS-DPDP/PA-LinkPROFIBUS-PAY-LinkCOx,NOx,...OS

ESPCS7

啟動包AS414第18頁工廠綜合自動化-簡化ET200M標(biāo)準(zhǔn)接口MIS,ERP,資產(chǎn)管理控制器S7-400工業(yè)以太網(wǎng)SIMATICPCS7工程師站SIMATICPDM:-PROFIBUS-PA

-PROFIBUS-DP-HARTPROFIBUS-PA現(xiàn)場設(shè)備SIPARTPSSITRANSPPROFIBUS-DP現(xiàn)場總線PROFIBUSDPSIPOS3,5SIPARTDRSIMOVERTSIMOCODEDP/PA-LinkET200iS4-20mA/HART4-20mA/HARTI/Omodule4-20mA/HARTSITRANSF第19頁徐州煉焦氣化廠系統(tǒng)配備圖焦?fàn)t控制室東廠調(diào)度室硫銨控制室冷凝控制室粗苯控制室煤氣鼓風(fēng)機(jī)控制室ET200MET200MET200MET200MET200MET200MET200MET200MOLM工程師站冗余環(huán)形工業(yè)以太網(wǎng)100M/S煤氣鼓風(fēng)機(jī)操作站操作站操作站AS-414H冗余控制站冗余PROFIBUS-DP光纖煤塔計量紅外測溫

廠級管理系統(tǒng)推焦管理操作站操作站操作站操作站操作站ET200MET200MET200MET200MET200M第20頁P(yáng)LC控制所體現(xiàn)3C第21頁本節(jié)主要內(nèi)容小結(jié)什么是PLCPLC實現(xiàn)兩大類控制PLC由來和歷史主要PLCPLC主要特點PLC控制在整個工廠綜合自動化層次第22頁本課程重點內(nèi)容本課程將以西門子s7-200PLC為例,重點來學(xué)習(xí)下列內(nèi)容PLC硬件組成和工作原理（難點）PLC指令系統(tǒng)與編程初步PLC次序控制程序設(shè)計技術(shù)（難點）PLC模擬量控制PLC在工業(yè)過程中應(yīng)用問題第23頁第2章

PLC硬件構(gòu)造與工作原理第24頁2.1PLC硬件構(gòu)造整體式PLCCPU模塊，I/O模塊和電源模塊在一種箱形機(jī)殼內(nèi)。模塊式PLC1.物理構(gòu)造第25頁2.CPU模塊存放器隨機(jī)存放器（RAM）

讀/寫；掉電丟失；工作速度快；只讀存放器（ROM）

讀/不能寫，掉電保存能夠電擦除可編程只讀存放器（EEPROM）

讀/寫；非易失性；隨機(jī)存取存放器系統(tǒng)包括：系統(tǒng)程序存放器和顧客程序存放器。系統(tǒng)程序是PLC操作系統(tǒng)，存在ROM中。顧客程序是由顧客編寫系統(tǒng)程序。第26頁3.I/O模塊輸入模塊（見圖2-3）

(1)1M是同一組輸入點內(nèi)部電路公共點；

(2)內(nèi)部有RC濾波電路；

(3)原理；

(4)包括直流輸入和交流輸出；第27頁3.I/O模塊輸出模塊（見圖2-4，2-5）第28頁輸出模塊數(shù)字量輸出電路功率元件包括：小型繼電器和場效應(yīng)管原理特點

(1).繼電器輸出模塊電壓范圍廣，承受過載能力強(qiáng)，動作速度慢

(2).場效應(yīng)管用于直流負(fù)載，可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長，過載能力差。第29頁2.2PLC工作原理用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運(yùn)算第30頁1.用觸點線圈實現(xiàn)邏輯運(yùn)算第31頁P(yáng)LC梯形圖程序第32頁P(yáng)LC工作模式PLC工作模式；

RUN模式：執(zhí)行顧客程序；

STOP模式：創(chuàng)建和編輯顧客程序，設(shè)置PLC硬件功能，并將顧客程序和硬件設(shè)置信息下載到PLC變化工作模式辦法；用模式開關(guān)變化工作方式；用STEP7-Micro/WIN32軟件變化工作方式；在程序中變化工作模式；第33頁P(yáng)LC工作原理讀取輸入執(zhí)行顧客程序通信處理CPU自診斷測試改寫輸出中斷程序處理立即I/O處理第34頁P(yáng)LC工作原理掃描工作方式讀取輸入(1)過程映像區(qū)(2)讀取過程：讀取數(shù)字量輸入狀態(tài)（ON/OFF)

外部輸入電路閉合：過程映像為1，梯形圖常開觸點接通，常閉觸點斷開；

外部輸入電路斷開：過程映像為0，梯形圖常開觸點斷開，常閉觸點接通；第35頁P(yáng)LC工作原理執(zhí)行顧客程序（1）讀I/O映像寄存器以及其他位元件；（2）執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算（從左到右,從上到下）；（3）運(yùn)算成果寫入映像寄存器；注意（1）在程序執(zhí)行過程中，輸入變化不影響成果；（2）I/O映像寄存器長處；

第36頁P(yáng)LC工作原理通訊處理

處理從通信接口或智能模塊接收到信息，讀通信數(shù)據(jù)放緩充區(qū)；CPU自診斷測試

（1）自動定期檢查CPU模塊操作和擴(kuò)展模塊操作；（2）復(fù)位監(jiān)控程序（看門狗程序）改寫輸出

將輸出過程映像寄存器0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來

第37頁P(yáng)LC工作原理中斷程序處理

中斷發(fā)生，CPU停頓正常掃描工作模式，立即執(zhí)行中斷功能；立即I/O處理直接存取I/O點；（1）立即讀I/O指令讀輸入點值時，輸入過程映像寄存器值不被更新；（2）立即寫輸出點，輸出映像更新；

第38頁P(yáng)LC工作過程舉例第39頁P(yáng)LC工作過程舉例讀取階段

CPU將SB1，SB2常開觸點ON/OFF讀入對應(yīng)過程映像區(qū)。執(zhí)行顧客指令；修改輸出階段；

CPU將各輸出過程映像寄存器中二進(jìn)制傳送給輸出模塊并鎖存起來。

第40頁輸入輸出滯后時間滯后時間概念:

系統(tǒng)響應(yīng)時間，PLC外部輸入信號發(fā)生變化時刻至它控制有關(guān)外部輸入信號發(fā)生變化時刻之間時間間隔。組成:

滯后時間=輸入電路濾波時間+輸出電路滯后時間+掃描工作模式滯后時間各部分分析:

第41頁2.3S7-200系列CPUS7-200新產(chǎn)品介紹；CPU模塊；數(shù)字量擴(kuò)展模塊；模擬量擴(kuò)展模塊與熱電偶，熱電阻擴(kuò)展模塊；STEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板第42頁2.4PLC安裝模塊安裝與拆卸本機(jī)I/O與擴(kuò)展I/O地址分派S7-200外部接線與電源選擇；第43頁交流電源于直流電源外部接線第44頁對于感性負(fù)載處理第45頁2.5習(xí)題(1)可編程序控制器主要由——、——、——和——組成。

(2)繼電器線圈“斷電”時，其常開觸點——，常閉觸點——o(3)外部輸入電路接通時，對應(yīng)輸入映像寄存器為——狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)常開觸點——，常閉觸點——o

第46頁

(4)若梯形圖中輸出Q線圈“斷電”，對應(yīng)輸出映像寄存器為——狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)硬件繼電器線圈——，其常開觸點——，外部負(fù)載——。

2．整體式可編程序控制器與模塊式可編程序控制器各有什么特點?分別適用于什么場所？

3.RAM與EEPROM各有什么特點?使用RAM存放顧客程序時應(yīng)注意什么問題?2.5習(xí)題第47頁4.交流數(shù)字量輸入模塊與直流輸入模塊分別適用于什么場所?5.數(shù)字量輸出模塊有哪幾個類型?它們各有什么特點?6.簡述可編程序控制器掃描工作過程。2.5習(xí)題第48頁輸出寄存器輸入寄存器處理祈求\自診斷檢查輸出模塊接觸器KM10執(zhí)行程序01第49頁第3章

PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)第50頁主要解說內(nèi)容PLC編程語言與程序構(gòu)造;存放器數(shù)據(jù)類型與尋址方式;PLC編程基本指令系統(tǒng);位邏輯指令;定期器指令,計數(shù)器指令;傳送指令,移位指令等；第51頁3.1PLC編程語言與程序構(gòu)造PLC編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3次序功能圖（SFC）：分析，設(shè)計基本辦法；梯形圖（LAD)：本門課程主要辦法；功能塊圖(FBD)指令表(STL)構(gòu)造化文本(ST)

第52頁次序功能圖SFC與梯形圖LAD1.次序功能圖（SFC)次序功能圖是分析，設(shè)計數(shù)字量控制基本辦法步，轉(zhuǎn)化，動作是次序功能圖三種元件。2.梯形圖(LAD)梯形圖是使用最多PLC編程語言。觸點，線圈和方框圖表達(dá)；第53頁語句表（STL）S7系列PLC將指令表稱為語句表。（1）使用與匯編語言相同助記符體現(xiàn)式（2）語句表能夠和梯形圖互相轉(zhuǎn)化第54頁P(yáng)LC程序構(gòu)造PLC程序構(gòu)造

S7-200CPU控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成；主程序：(OB1)每個項目只有一種主程序，在主程序中能夠調(diào)用子程序和中斷程序；子程序：可選指令集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。中斷程序：中斷程序不是被主程序調(diào)用，他們在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用；第55頁3.2存放器數(shù)據(jù)類型與尋址方式數(shù)據(jù)在存放器中存取方式1.位，字節(jié)，雙字2.數(shù)據(jù)存取方式第56頁存放器數(shù)據(jù)類型與尋址方式CPU存放區(qū)輸入，輸出過程映像（I/Q)變量存放器,位存放區(qū)（V/M）定期器，計數(shù)器，高速計數(shù)器（T/C/HC）累加器(AC),特殊寄存器(SM),次序控制繼電器(S)局部存放器(L)模擬量輸入，模擬量輸出（AI,AQ)第57頁常數(shù)與字符串體現(xiàn)格式常數(shù)表達(dá)辦法與范圍第58頁存放器尋址方式直接尋址（只講此種尋址方式）

能夠按照字節(jié)(B)，字(W)，雙字(DW)方式存取V,I,Q,M,S,SM存放器；舉例：VB100,VW100(VB100,VB101),VD100(VB100,VB101,VB103,VB104)第59頁輸出指令與其他指令輸出立即輸出置位，復(fù)位立即置位，立即復(fù)位其他指令（取反NOT,跳變，空操作）第60頁S7-200常見梯形圖指令NOTPN常開觸點常閉觸點取反立即常開正跳變負(fù)跳變立即常閉（）（R）（RI）（）Ｉ（）S（）SI輸出立即輸出置位立即置位復(fù)位立即復(fù)位第61頁立即輸出：只能用于輸出量（Ｑ），執(zhí)行該指令時，將棧頂值立即寫入指定物理輸出位和對應(yīng)輸出過程映像區(qū)置位與復(fù)位：從指定位地址開始N個位地址都被置位（變?yōu)椋保┗驈?fù)位（變?yōu)椋埃?；（）Ｉ（）S（）R第62頁立即置位與立即復(fù)位執(zhí)行SI或RI指令時，從指定位地址開始N個連續(xù)物理輸出點將被立即置位或復(fù)位，N=1—128該指令只能用于輸出量Q，新值被同步寫入對應(yīng)物理輸出點和輸出過程映像區(qū)立即觸點：立即觸點指令只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點指令時，立即讀入物理輸入點值，根據(jù)該點值決定觸點接通/斷開。立即出點指令并不更新物理輸入點對應(yīng)輸入過程映像區(qū)值（RI）（）SI第63頁定期器與計數(shù)器指令定期器指令(1)接通延時定期器接通延時定期器（TON）使能輸入端（IN）輸入電路接通時開始定期。目前值大于等于預(yù)置設(shè)定值時，定期器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)定期器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達(dá)成設(shè)定值后，目前值仍然計數(shù)，直到最大值32767輸入電路斷開后，定期器自動復(fù)位，目前值清零，定期器為變?yōu)镺FF.d第64頁定期器與計數(shù)器指令（2)斷開延時定期器指令斷開延時定期器(TOF),用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間后，再使定期器變?yōu)镺FF接在定期器IN輸入端輸入電路接通時，定期器位變?yōu)镺N,目前值被清零。輸入電路斷開后，開始定期，目前值從0開始增大。目前值等于設(shè)定值，輸出位變?yōu)镺FF,目前值保持不變，直到輸入電路接通。第65頁定期器與計數(shù)器指令（3)保持型接通延時定期器保持型接通延時定期器輸入電路接通時，開始定期。目前值大于等于設(shè)定值時，定期器位變?yōu)镺N，達(dá)成設(shè)定值后，目前值仍然繼續(xù)計數(shù)直到達(dá)成32767注意：只能用復(fù)位（R）指令來復(fù)位，使它目前值變?yōu)?，同步使定期器位為

OFF第66頁定期器與計數(shù)器指令計數(shù)器指令(1)加計數(shù)器(CTU)當(dāng)復(fù)位輸入(R)電路斷開，加計數(shù)器脈沖輸入(CU)電路由斷開變化為接通（即CU信號上升沿），計數(shù)器目前值加1，直至計數(shù)最大值32767。目前值大于等于設(shè)定值(PV)時，計數(shù)器為被置1。當(dāng)復(fù)位輸入（R）為ON或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位變?yōu)镺FF,目前值被清零。第67頁定期器與計數(shù)器指令計數(shù)器指令(2)減計數(shù)器(CTD)在減計數(shù)脈沖上升沿（從OFF到ON),從設(shè)定值開始，計數(shù)目前值減1，減至0時，停頓計數(shù)，計數(shù)器位被置1。裝載輸入（LD）為ON時計數(shù)器位被復(fù)位，并把設(shè)定值裝入目前值。第68頁定期器與計數(shù)器指令計數(shù)器指令(2)加減計數(shù)器(CTD)在加計數(shù)脈沖（CU）上升沿，計數(shù)器目前值加1，在減計數(shù)脈沖輸入（CD）上升沿，計數(shù)器目前值減1，目前值大于等于設(shè)定值時，計數(shù)器位被置位。當(dāng)復(fù)位輸入為ON時，或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器被復(fù)位。第69頁第70頁數(shù)據(jù)傳送指令第71頁第72頁

1.字節(jié),字和實數(shù)傳送這些指令將輸入數(shù)據(jù)(1N)傳送到輸出(OUT)，傳送過程中不變化數(shù)大小．

2.字節(jié),字,雙字塊傳送指令

塊傳送指令將從輸入地址(1N)開始N個數(shù)據(jù)傳送到輸出地址(OUT)開始N個單元，N＝1—255，N為字節(jié)變量

.

3.字節(jié)交換指令

字節(jié)交換SWAP(SwApBytes)指令交換輸入字(1N)高字節(jié)與低字節(jié)。

第73頁4.字節(jié)立即讀寫指令字節(jié)立即讀MOV_BIR(MoveBytelmmediateRead)指令讀取IN輸入端給出1個字節(jié)物理輸入點(1B)，并將成果寫入OUT。字節(jié)立即寫MOV_BIW(MoveBytelmmediateWrite)指令將輸入(1N)給出1字節(jié)數(shù)值寫入OUT端給出物理輸出點(QB)。兩條指令I(lǐng)N和OUT都是字節(jié)變量。第74頁移位與循環(huán)指令第75頁移位指令與循環(huán)指令移位指令將輸入IN中數(shù)據(jù)各位向右或向左移動N位后送給輸出OUT,移位指令對移出位自動補(bǔ)‘0‘循環(huán)移位是環(huán)形，即被移出來位將返回到另一端空出位置。第76頁第77頁第78頁第79頁定期器與計數(shù)器指令定期器指令(1)接通延時定期器接通延時定期器（TON）使能輸入端（IN）輸入電路接通時開始定期。目前值大于等于預(yù)置設(shè)定值時，定期器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)定期器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達(dá)成設(shè)定值后，目前值仍然計數(shù)，直到最大值32767第80頁定期器與計數(shù)器指令（2)斷開延時定期器指令斷開延時定期器(TOF),用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間后，再使定期器變?yōu)镺FF接在定期器IN輸入端輸入電路接通時，定期器位變?yōu)镺N,目前值被清零。輸入電路斷開后，開始定期，目前值從0開始增大。目前值等于設(shè)定值，輸出位變?yōu)镺FF,目前值保持不變，直到輸入電路接通。第81頁定期器與計數(shù)器指令（2)保持型接通延時定期器保持型接通延時定期器輸入電路接通時，開始定期。目前值大于等于設(shè)定值時，定期器位變?yōu)镺N，達(dá)成設(shè)定值后，目前值仍然繼續(xù)計數(shù)直到達(dá)成32767第82頁定期器與計數(shù)器指令計數(shù)器指令(1)加計數(shù)器(CTU)當(dāng)復(fù)位輸入(R)電路斷開，加計數(shù)器脈沖輸入(CU)電路由斷開變化為接通（即CU信號上升沿），計數(shù)器目前值加1，直