現(xiàn)代機械控制工程模擬試卷A答案

現(xiàn)代機械控制工程》試卷1一、單選題（20分，每小題2分）1、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實部必須（）零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均分布在復平面的（）半平1、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實部必須（A）大于，左 B）大于，右 C）小于，左D）小于，右TOC\o"1-5"\h\z2、二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）1 1 32A）G（s）= B）G（s）=TsC）G（s）= D）G（s）= -Ts+1 Ts s2+ s+32n n3、頻率特性的實部部稱為（3、頻率特性的實部部稱為（A）實頻特性，虛頻特性C）最小相位，非最小相位），頻率特性的虛部部稱為B）幅頻特性，相頻特性D）順饋，反饋4、已知機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為4、已知機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=，則系統(tǒng)的阻尼比是（A)0.25 A)0.25 B)0.5 C)15、一階系統(tǒng)的過渡時間約為(A)0.25T B)0.5T C)4TD）2）（其中T為一階系統(tǒng)的時間常數(shù)）D）2TK6、設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=—，則其頻率特性幅值M（3）=（sA).—3B).—3A).—3B).—32C).-3D).丄3232n 32n s2+2g-s+32nnB)G(s)=TsC)G(s)=—D)G(s)Ts8、對二階系統(tǒng)而言，當( )時，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)A)0<g<1B)0 C)1 D)g>19、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于 （ ）A） .線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入B） .線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入C） .線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D） .線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理10、 系統(tǒng)對輸入為諧波時的（），稱為頻率響應A） 穩(wěn)態(tài)響應B）瞬態(tài)響應C）穩(wěn)定性 D）準確性二、多選題（30分，每小題3分）1、 對自動控制系統(tǒng)，按輸出變化規(guī)律可分為（ ）A）開環(huán)系統(tǒng) B）閉環(huán)系統(tǒng) C）自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)D）隨動系統(tǒng) E）程序控制系統(tǒng)2、 根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（）A)A)as3-bs2+cs+d=0B)as3+bs2-cs+d=0C）as4+bs3+cs2+ds+e=0其中a、b、c、d、e均為不等于零的正數(shù)。3、下列哪些說法是正確的（）2A） —階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其時間常數(shù)為0.25s+0.25B） 把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。C） 系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)D） 我們把輸出量直接式間接地反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。4、下列說法正確的是（ ）A） 對于0型系統(tǒng)，當系統(tǒng)的輸入為單位恒速輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為B） 對于0型系統(tǒng)，當系統(tǒng)的輸入為單位恒加速輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為aC） 對于II型系統(tǒng)，當系統(tǒng)的輸入為單位階躍輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為0D） 對于II型系統(tǒng)，當系統(tǒng)的輸入為單位恒速輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差為05、 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性可采用以下方法（）A）Routh判據(jù) B）Nyquist判據(jù) C）Bode判據(jù) D）串聯(lián)校正6、下列說法正確的是（ ）A） 時域分析通過階躍或脈沖輸入下系統(tǒng)的時間響應來研究系統(tǒng)的性能B） 時域分析通過正弦輸入下系統(tǒng)的時間響應來研究系統(tǒng)的性能C） 頻域分析是以階躍或脈沖信號作為基本輸入信號來分析系統(tǒng)的性能D） 頻域分析是以正弦信號作為基本輸入信號來分析系統(tǒng)的性能7、在利用梅遜公式簡化系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時，必須滿足（ ）兩個條件A） 整個方框圖中只有一條前向通道；B） 各個局部反饋回路間存在公共的傳遞函數(shù)方框C） 系統(tǒng)方框圖不允許有串聯(lián)環(huán)節(jié)C）系統(tǒng)方框圖不允許有并聯(lián)環(huán)節(jié)TOC\o"1-5"\h\z8、 根據(jù)校正環(huán)節(jié)G（s）在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式，校正可分為（ ）cA）串聯(lián)校正 B）反饋校正 C）順饋校正 D）PID校正9、 .判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性可采用以下方法（ ）A）Routh判據(jù) B）Nyquist判據(jù) C）Bode判據(jù) D）串聯(lián)校正10、下列哪些說法是正確的（ ）KA） —階系統(tǒng) 的放大系數(shù)K越小,系統(tǒng)輸出響應的穩(wěn)態(tài)值越小1+Ts一、（Ts+1） 卩—1B） 若G（s）= ，則滯后校正裝置最大滯后角申C（BTs+1） mP+1C） 若G（s）=Ku ，則最大相位超前角申滿足sin申= c c（uTs+1） m m1+aD） 串聯(lián)校正是指校正環(huán)節(jié)Gc（s）串聯(lián)在原傳遞函數(shù)方框的前向通道中三、 判斷題（15分，每小題1.5分；正確打V,錯誤打X）1、 傳遞函數(shù)的分母s的階數(shù)n可以小于分子中s的階數(shù)m。 （）2、 傳遞函數(shù)的分母反映了系統(tǒng)與外界的關系，傳遞函數(shù)的分子反映了系統(tǒng)本身與外界無關的固有特性。（）3、 對于同一個系統(tǒng)，當輸入量和輸出量的選擇不相同時，可能會有不同的傳遞函數(shù)。（）4、 PID控制器中的P、I、D分別指按偏差的比例、微分、積分進行控制。它屬于有源校正環(huán)節(jié)。（）TOC\o"1-5"\h\z5、 傳遞函數(shù)中分子中s的階數(shù)一定大于分母中s的階數(shù)。 （）6、 線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（）7、 對于穩(wěn)定系統(tǒng)，相位裕度在橫軸以下，稱為負的相位裕度；對于不穩(wěn)定系統(tǒng)，相位裕度在橫軸以上，稱為正的相位裕度。 （ ）8、 對于單位反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)的誤差值等于偏差值 （ ）9、 我們常說的PID校正屬于無源校正環(huán)節(jié)。 （ ）10、 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)是通過閉環(huán)傳遞函數(shù)來判定開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （）四、 看圖分析題（20分）1、圖1的開環(huán)傳遞函數(shù)在平面的右半平面無極點（即n=0），試根據(jù)圖2開環(huán)頻率特性的極坐標圖分析相應閉環(huán)系統(tǒng)

的是否穩(wěn)定。（10分）1）1