PLC基本技能實(shí)操-實(shí)訓(xùn)六 裝配流水線控制

實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)目的掌握位左移位指令的使用及編程掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A111導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。斷開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開(kāi)始從傳送工位D處開(kāi)始運(yùn)送并加工。按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。功能指令使用及程序流程圖位左移位指令使用指令解讀：對(duì)于n1（移位寄存器的長(zhǎng)度）的位元件進(jìn)行n2位的左移動(dòng)的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入每一次由OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行n2位移位。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)（SD）X01RS復(fù)位（RS）X02ME移位（ME）Y00A工位A動(dòng)作Y01B工位B動(dòng)作Y02C工位C動(dòng)作Y03D運(yùn)料工位D動(dòng)作Y04E運(yùn)料工位E動(dòng)作Y05F運(yùn)料工位F動(dòng)作Y06G運(yùn)料工位G動(dòng)作Y07H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開(kāi)“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀