GB/T 38834.2-2023機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法第2部分：導(dǎo)航

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其

試驗方法第2部分導(dǎo)航

:

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—

Part2Naviation

:g

ISO18646-22019IDT

(:,)

2023-08-06發(fā)布2024-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗條件

4…………………3

通則

4.1…………………3

環(huán)境條件

4.2……………4

行進面條件

4.3…………………………4

操作條件

4.4……………4

試驗路徑

4.5……………4

位姿特性

5…………………5

目的

5.1…………………5

相關(guān)特性

5.2……………5

試驗設(shè)施

5.3……………7

試驗步驟

5.4……………7

試驗結(jié)果

5.5……………8

障礙物檢測

6………………8

目的

6.1…………………8

試驗設(shè)施

6.2……………8

試驗步驟

6.3……………9

試驗結(jié)果

6.4……………9

避障

7………………………10

目的

7.1…………………10

試驗設(shè)施

7.2……………10

試驗步驟

7.3……………11

試驗結(jié)果

7.4……………11

附錄資料性戶外導(dǎo)航

A()………………13

參考文獻

……………………15

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法的第部分

GB/T38834《》2。GB/T38834

已經(jīng)發(fā)布了以下部分

:

第部分輪式機器人運動

———1:;

第部分導(dǎo)航

———2:;

第部分操作

———3:。

本文件等同采用機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法第部分

ISO18646-2:2019《2:

導(dǎo)航

》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司深圳云天勵飛技術(shù)股份有限公司蘇州協(xié)

:、、

同創(chuàng)新醫(yī)用機器人研究院遨博北京智能科技有限公司蘇州安高智能安全科技有限公司河北工業(yè)

、()、、

大學(xué)杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司美的集團上海有限公司

、、、()。

本文件主要起草人袁杰楊書評孫玉寧宋仲康李立言郭士杰李愛軍朱志昆孫晨孫元棟

:、、、、、、、、、、

張馳王嘉龐建新唐劍劉穎

、、、、。

Ⅰ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

引言

機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法旨在規(guī)范服務(wù)機器人的性能及試驗方

GB/T38834《》

法擬由四個部分構(gòu)成

,。

第部分輪式機器人運動目的在于規(guī)定輪式機器人的運動性能特性及試驗方法

———1:。。

第部分導(dǎo)航目的在于規(guī)定移動服務(wù)機器人的導(dǎo)航性能特性及試驗方法

———2:。。

第部分操作目的在于規(guī)定服務(wù)機器人的操作性能特性及試驗方法

———3:。。

第部分腰部支撐機器人目的在于規(guī)定腰部支撐機器人的支撐性能特性及試驗方法

———4:。。

Ⅱ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其

試驗方法第2部分導(dǎo)航

:

1范圍

本文件描述了規(guī)范和評估移動服務(wù)機器人導(dǎo)航性能的方法本文件中的導(dǎo)航性能通過位姿準(zhǔn)確度

。

與重復(fù)性以及檢測和避免障礙物的能力進行判定其他導(dǎo)航性能試驗的方法也可用但是不包括在本

。,

文件中

。

本文件中性能及相關(guān)試驗方法僅適用于與行進面接觸的移動平臺適用于操作機的性

。ISO9283

能評估

。

本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境但是如附錄所述試驗適用于在戶外環(huán)境使用的機器人

。,A,。

本文件不適用于安全要求的驗證和確認本文件不涉及試驗過程中測試人員的安全要求

。。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)

輪椅車第部分測試表面摩擦系數(shù)的測定

ISO7176-1313:(Wheelchairs—Part13:Determinationof

coefficientoffrictionoftestsurfaces)

注輪椅車第部分測試表面摩擦系數(shù)的測定

:GB/T18029.13—200813:(ISO7176-13:1989,IDT)

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。