GB/T 38834.2-2023機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第2部分：導(dǎo)航

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其

試驗(yàn)方法第2部分導(dǎo)航

:

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—

Part2Naviation

:g

ISO18646-22019IDT

(:,)

2023-08-06發(fā)布2024-03-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

試驗(yàn)條件

4…………………3

通則

4.1…………………3

環(huán)境條件

4.2……………4

行進(jìn)面條件

4.3…………………………4

操作條件

4.4……………4

試驗(yàn)路徑

4.5……………4

位姿特性

5…………………5

目的

5.1…………………5

相關(guān)特性

5.2……………5

試驗(yàn)設(shè)施

5.3……………7

試驗(yàn)步驟

5.4……………7

試驗(yàn)結(jié)果

5.5……………8

障礙物檢測(cè)

6………………8

目的

6.1…………………8

試驗(yàn)設(shè)施

6.2……………8

試驗(yàn)步驟

6.3……………9

試驗(yàn)結(jié)果

6.4……………9

避障

7………………………10

目的

7.1…………………10

試驗(yàn)設(shè)施

7.2……………10

試驗(yàn)步驟

7.3……………11

試驗(yàn)結(jié)果

7.4……………11

附錄資料性戶外導(dǎo)航

A()………………13

參考文獻(xiàn)

……………………15

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法的第部分

GB/T38834《》2。GB/T38834

已經(jīng)發(fā)布了以下部分

:

第部分輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

———1:;

第部分導(dǎo)航

———2:;

第部分操作

———3:。

本文件等同采用機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第部分

ISO18646-2:2019《2:

導(dǎo)航

》。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司蘇州協(xié)

:、、

同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院遨博北京智能科技有限公司蘇州安高智能安全科技有限公司河北工業(yè)

、()、、

大學(xué)杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司美的集團(tuán)上海有限公司

、、、()。

本文件主要起草人袁杰楊書(shū)評(píng)孫玉寧宋仲康李立言郭士杰李愛(ài)軍朱志昆孫晨孫元棟

:、、、、、、、、、、

張馳王嘉龐建新唐劍劉穎

、、、、。

Ⅰ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

引言

機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法旨在規(guī)范服務(wù)機(jī)器人的性能及試驗(yàn)方

GB/T38834《》

法擬由四個(gè)部分構(gòu)成

,。

第部分輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目的在于規(guī)定輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能特性及試驗(yàn)方法

———1:。。

第部分導(dǎo)航目的在于規(guī)定移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航性能特性及試驗(yàn)方法

———2:。。

第部分操作目的在于規(guī)定服務(wù)機(jī)器人的操作性能特性及試驗(yàn)方法

———3:。。

第部分腰部支撐機(jī)器人目的在于規(guī)定腰部支撐機(jī)器人的支撐性能特性及試驗(yàn)方法

———4:。。

Ⅱ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其

試驗(yàn)方法第2部分導(dǎo)航

:

1范圍

本文件描述了規(guī)范和評(píng)估移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航性能的方法本文件中的導(dǎo)航性能通過(guò)位姿準(zhǔn)確度

。

與重復(fù)性以及檢測(cè)和避免障礙物的能力進(jìn)行判定其他導(dǎo)航性能試驗(yàn)的方法也可用但是不包括在本

。,

文件中

。

本文件中性能及相關(guān)試驗(yàn)方法僅適用于與行進(jìn)面接觸的移動(dòng)平臺(tái)適用于操作機(jī)的性

。ISO9283

能評(píng)估

。

本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境但是如附錄所述試驗(yàn)適用于在戶外環(huán)境使用的機(jī)器人

。,A,。

本文件不適用于安全要求的驗(yàn)證和確認(rèn)本文件不涉及試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)試人員的安全要求

。。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)

輪椅車第部分測(cè)試表面摩擦系數(shù)的測(cè)定

ISO7176-1313:(Wheelchairs—Part13:Determinationof

coefficientoffrictionoftestsurfaces)

注輪椅車第部分測(cè)試表面摩擦系數(shù)的測(cè)定

:GB/T18029.13—200813:(ISO7176-13:1989,IDT)

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

GB/T12643—2013。