一種消防炮火焰循跡方法及裝置與流程

一種消防炮火焰循跡方法及裝置與流程1.引言在消防工作中，快速準(zhǔn)確地定位火災(zāi)點對于撲滅火災(zāi)、保護(hù)人員和財產(chǎn)安全至關(guān)重要。目前，使用傳統(tǒng)消防炮設(shè)備仍然是滅火的常見方法之一。然而，在一些特殊情況下，如復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)或惡劣的環(huán)境條件下，傳統(tǒng)消防炮易受限制，難以精確控制滅火方向。為了解決這一問題，本文提出了一種消防炮火焰循跡方法及裝置，旨在提高滅火的準(zhǔn)確性和效率。2.方法2.1火焰探測本方法采用紅外傳感器技術(shù)對火焰進(jìn)行探測。紅外傳感器是一種能夠探測到熱源的傳感器，其工作原理是通過測量熱輻射來判斷是否存在火焰。該傳感器具有高靈敏度和快速響應(yīng)的特點，能夠及時發(fā)現(xiàn)火焰。2.2火焰定位火焰定位是本方法的核心步驟。一旦紅外傳感器探測到火焰存在，系統(tǒng)將自動啟動火焰定位程序。該程序通過分析傳感器接收到的火焰信號，并結(jié)合計算機(jī)圖像處理技術(shù)，確定火焰在空間中的位置坐標(biāo)。具體步驟如下：-獲取紅外傳感器接收到的火焰信號；-對火焰信號進(jìn)行濾波和放大處理，以提高信號的穩(wěn)定性和可靠性；-通過計算機(jī)圖像處理技術(shù)對火焰信號進(jìn)行分析，確定火焰位置的像素坐標(biāo)；-將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實際空間中的坐標(biāo)。2.3炮臺控制在確定火焰位置后，系統(tǒng)將自動控制消防炮的轉(zhuǎn)向，使其對準(zhǔn)火焰所在位置。系統(tǒng)通過電控制機(jī)構(gòu)控制炮臺的水平和垂直轉(zhuǎn)動，以調(diào)整炮管的方向，實現(xiàn)火焰循跡。具體步驟如下：-根據(jù)火焰位置坐標(biāo)，計算炮臺的轉(zhuǎn)動角度；-通過電控制機(jī)構(gòu)控制炮臺的轉(zhuǎn)動，使炮管對準(zhǔn)火焰位置。3.裝置3.1系統(tǒng)架構(gòu)消防炮火焰循跡裝置的系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示：+------------------+

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|火焰探測器|

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|火焰信號

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|火焰定位系統(tǒng)|

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|火焰位置

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|炮臺控制系統(tǒng)|

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+------------------+3.2硬件設(shè)備本裝置包括紅外傳感器、計算機(jī)、電控制機(jī)構(gòu)和消防炮等硬件設(shè)備。-紅外傳感器用于對火焰進(jìn)行探測。-計算機(jī)用于火焰信號處理、圖像處理和炮臺控制。-電控制機(jī)構(gòu)用于控制炮臺的轉(zhuǎn)向。3.3軟件模塊本裝置的軟件模塊包括火焰信號處理模塊、圖像處理模塊和炮臺控制模塊。-火焰信號處理模塊用于對紅外傳感器接收到的火焰信號進(jìn)行濾波和放大處理。-圖像處理模塊用于對火焰信號進(jìn)行分析，確定火焰位置的像素坐標(biāo)，并將其轉(zhuǎn)換為實際空間中的坐標(biāo)。-炮臺控制模塊用于計算炮臺的轉(zhuǎn)動角度，并通過電控制機(jī)構(gòu)控制炮臺的轉(zhuǎn)動。4.流程4.1火焰循跡流程本裝置的火焰循跡流程如下圖所示：+----------------------------------+

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|開始|

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|探測到火焰

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|觸發(fā)火焰定位程序|

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|火焰位置

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|觸發(fā)炮臺控制程序|

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|調(diào)整炮管方向

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|完成火焰循跡|

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|等待下一次火焰探測

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.4.2系統(tǒng)運行流程本裝置的系統(tǒng)運行流程如下：1.啟動裝置，初始化相關(guān)參數(shù)；2.等待火焰探測信號；3.如果探測到火焰，觸發(fā)火焰定位程序；4.確定火焰位置，并觸發(fā)炮臺控制程序；5.調(diào)整炮管方向，實現(xiàn)火焰循跡；6.完成火焰循跡后，等待下一次火焰探測信號。5.結(jié)論本文提出了一種消防炮火焰循跡方法及裝置，通過紅外傳感器的火焰探測、火焰定位系統(tǒng)