凌云光-市場前景及投資研究報告：虛擬現(xiàn)實(shí)自主技術(shù)VR、AR行業(yè)“賣鏟者”

證券研究報告

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公司深度報告凌云光系列報告二：虛擬現(xiàn)實(shí)自主技術(shù)公司，VR/AR行業(yè)“賣鏟者”2022.11.06虛擬現(xiàn)實(shí)入夢而來，凌云光助力數(shù)字人“造夢”?

政策推動虛擬現(xiàn)實(shí)落地，凌云光卡位上游有望核心受益。近日，工信部等五部門聯(lián)合印發(fā)的《虛擬現(xiàn)實(shí)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動計劃（2022-2026年）》提出，三維化、虛實(shí)融合沉浸影音關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)突破，產(chǎn)業(yè)生態(tài)進(jìn)一步完善，虛擬現(xiàn)實(shí)在經(jīng)濟(jì)社會重要行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用等發(fā)展目標(biāo)。凌云光是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器視覺+VR/AR技術(shù)的雙龍頭，卡位VR/AR產(chǎn)業(yè)鏈最上游內(nèi)容制作端，有望成為有關(guān)政策的核心受益者。凌云光擬投資設(shè)立元宇宙領(lǐng)域的全資子公司元客視界與控股孫公司元客方舟，預(yù)計將推動公司在元宇宙虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字人、沉浸媒體、全息通信等業(yè)務(wù)的發(fā)展。?

應(yīng)用場景進(jìn)一步向縱深拓展，數(shù)字人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望提速。目前數(shù)字人的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中于影視制作、短視頻、傳媒等泛娛樂領(lǐng)域。在技術(shù)進(jìn)步和軟硬件的普及下，數(shù)字人有望進(jìn)一步拓展多元化應(yīng)用場景，利用其高保真形象優(yōu)勢進(jìn)一步拓寬下游，在多個領(lǐng)域加速落地。我們粗略判斷，2025年我國數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破2500億元。?

深耕數(shù)字人及動作捕捉，凌云光經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)領(lǐng)跑行業(yè)。凌云光將多年視覺技術(shù)與影視工業(yè)化經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，覆蓋數(shù)字人制作流程，通過光場建模、運(yùn)動捕捉等，提供全棧式數(shù)字人解決方案，提升制作效率和內(nèi)容制作品質(zhì)。在數(shù)字人領(lǐng)域，凌云光先后為央視五一晚會、春節(jié)晚會等大型綜藝晚會、網(wǎng)劇《熱血長安》、北京冬奧手語數(shù)字人、虎牙虛擬數(shù)字人、3D動畫《爵跡》《地靈曲》等成功提供了運(yùn)動捕捉與數(shù)字建模產(chǎn)品及解決方案。?

發(fā)布數(shù)字人元工廠賦能計劃，凌云光助力數(shù)字人“造夢”。凌云光作為視覺人工智能與光電信息領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)公司，基于多年視覺圖像技術(shù)積累，打造數(shù)字人制作/直播、運(yùn)動捕捉、虛擬演播等產(chǎn)品和解決方案，為影視、游戲等行業(yè)提供立體視覺服務(wù)，創(chuàng)造出美輪美奐栩栩如生的虛擬世界。2022年7月，凌云光發(fā)布數(shù)字人元工廠賦能計劃，現(xiàn)已在北京市石景山區(qū)首鋼高端產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)區(qū)、北京市朝陽區(qū)西店記憶文創(chuàng)小鎮(zhèn)等地開展項(xiàng)目建設(shè)與實(shí)施，未來計劃在北京、深圳、上海、杭州、廈門、成都、長沙等元宇宙生態(tài)較好、發(fā)展?jié)摿^強(qiáng)的城市投資，以進(jìn)行屬地化新建及擴(kuò)建。?

風(fēng)險提示：產(chǎn)品開發(fā)不及預(yù)期風(fēng)險、代理業(yè)務(wù)風(fēng)險、境外采購風(fēng)險、稅收優(yōu)惠及政府補(bǔ)助風(fēng)險、新冠肺炎疫情風(fēng)險-

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-目錄

數(shù)字人：貫通現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界的重要橋梁?

數(shù)字人的驅(qū)動方式?

數(shù)字人與AR/VR之間的關(guān)系?

數(shù)字人的市場規(guī)模

動作捕捉：目前數(shù)字人主流的動作生產(chǎn)方式?

動作捕捉技術(shù)的分類和對比?

主流動作捕捉廠商的對比?

數(shù)字人及動作捕捉在影視制作領(lǐng)域的應(yīng)用

凌云光：數(shù)字人和動作捕捉領(lǐng)域的國內(nèi)龍頭?

公司在數(shù)字人和動作捕捉領(lǐng)域的產(chǎn)品布局與應(yīng)用

投資建議-

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-數(shù)字人有望在汽車、教育等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品落地數(shù)字人是具有數(shù)字化外形的數(shù)字人物。數(shù)字人是通過建

圖：凌云光數(shù)字人偶像002號員工“沐嵐”模、動作捕捉或AI等科技手段，制作出具有外貌特征和行為模式的虛擬形象，并通過顯示設(shè)備呈現(xiàn)出來的技術(shù)。數(shù)字人的應(yīng)用價值主要是打破的空間限制，提供更多的沉浸感、參與感和互動感。數(shù)字人擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。數(shù)字人憑借其高保真形象外形等優(yōu)勢不斷拓展多元化應(yīng)用場景，未來有望在汽車、教育等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品加速落地。例如，2021年超寫實(shí)數(shù)字人AYAYI成為天貓超級品牌日的數(shù)字主理人，并與保時捷聯(lián)合拍攝時尚大片。資料：凌云光、圖：數(shù)字人的分類及其定義圖：數(shù)字人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域市場規(guī)模平均值數(shù)字人（Virtual

Human）多應(yīng)用場景協(xié)同助力虛擬偶像產(chǎn)業(yè)發(fā)展傳媒主持市場增長潛力虛擬偶像中之人數(shù)字人（Meta

human）超級自然數(shù)字人（AI

being）社交游戲短視頻零售工業(yè)醫(yī)療體育政務(wù)市場增長文旅教育通過CG建模、手繪方式完成數(shù)字人前期制作、通過中之人聯(lián)合動捕技術(shù)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動的數(shù)字人通過AI技術(shù)“一站式”完成數(shù)字人的創(chuàng)建、驅(qū)動、內(nèi)容生成，并具備感知、表達(dá)等無需人工干預(yù)的自動交互能力潛力平均值網(wǎng)絡(luò)動漫影視金融家居市場規(guī)模情況資料：中國經(jīng)營報、資料：弗若斯特沙利文、頭豹研究院、注：元宇宙正處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)，數(shù)字人、虛擬人與虛擬數(shù)字人等概念還沒有一個被廣泛認(rèn)可的確切定義，我們認(rèn)為三者概念一致。-

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-數(shù)字人的驅(qū)動方式：中之人驅(qū)動和AI驅(qū)動圖：數(shù)字人的分類及驅(qū)動方式中之人數(shù)字人（Meta

human）中之人驅(qū)動表情捕捉、動作捕捉驅(qū)動方式數(shù)字人超級自然數(shù)字人（

AI

being）AI驅(qū)動口型驅(qū)動、表情動作驅(qū)動資料：北京信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會、圖：按驅(qū)動方式劃分不同企業(yè)的虛擬偶像驅(qū)動方式艾靈（騰訊）度曉曉（百度）

小智（百度）儷知（阿里）夏語冰（小冰）小晴（訊飛）小步（OPPO）小浦（百度）小漾（湖南衛(wèi)視）哈醬（浸福社）小聰（搜狗）小智（騰訊）小諍（騰訊）龔?。ò俣龋〢IAI樂靈（網(wǎng)易）時間小妮（京東）康曉輝（訊飛、相芯）小糖（商湯）云笙（）驅(qū)動為主+冬冬（阿里）CG新小微（搜狗）馮小殊（小冰）中之人驅(qū)動為主蘇小妹（藍(lán)色光標(biāo)）Siren（騰訊）動捕星瞳（騰訊）洛天依（嗶哩嗶哩）初音未來（嗶哩嗶哩）翎（魔琺科技、次世文化）柳夜熙（創(chuàng)壹科技）鄧麗君（數(shù)字王國）+A-SOUL（字節(jié)跳動）Aespa（SM）CG沐嵐（霍巴科技、九轉(zhuǎn)棱鏡、凌云光）

AYAYI（燃麥科技、阿里）形象特征集原美（魔塔時空）二次元超寫實(shí)數(shù)字孿生超級自然從手繪到CGCG從CG到AI-

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-資料：弗若斯特沙利文、頭豹研究院、國家級產(chǎn)業(yè)政策出臺，推動虛擬現(xiàn)實(shí)進(jìn)入繁榮發(fā)展期?

2022年11月1日消息，近日工信部等五部門聯(lián)合印發(fā)《虛擬現(xiàn)實(shí)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動計劃（2022-2026年）》，明確提出到2026年，三維化、虛實(shí)融合沉浸影音關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)突破，新一代適人化虛擬現(xiàn)實(shí)終端產(chǎn)品不斷豐富，產(chǎn)業(yè)生態(tài)進(jìn)一步完善，虛擬現(xiàn)實(shí)在經(jīng)濟(jì)社會重要行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，形成若干具有較強(qiáng)國際競爭力的骨干企業(yè)和產(chǎn)業(yè)集群，打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和應(yīng)用共同繁榮的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。圖：《虛擬現(xiàn)實(shí)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動計劃（2022-2026年）》主要內(nèi)容◆加強(qiáng)統(tǒng)籌聯(lián)動◆推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)融合創(chuàng)新◆提升全產(chǎn)業(yè)鏈條供給能力◆加速多行業(yè)多場景應(yīng)用落地◆加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺建設(shè)◆構(gòu)建融合應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系◆優(yōu)化發(fā)展環(huán)境◆深化技術(shù)研發(fā)◆開展應(yīng)用試點(diǎn)◆打造產(chǎn)業(yè)集群◆強(qiáng)化人才支撐◆推動交流合作發(fā)展目標(biāo)重點(diǎn)任務(wù)保障措施◆創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)◆產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)完善◆融合應(yīng)用成效凸顯虛擬現(xiàn)實(shí)+工業(yè)生產(chǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)+文化旅游虛擬現(xiàn)實(shí)+融合媒體虛擬現(xiàn)實(shí)+教育培訓(xùn)虛擬現(xiàn)實(shí)+體育健康支持虛擬現(xiàn)實(shí)落地多元體育運(yùn)動領(lǐng)域，打造線上線下相結(jié)合的數(shù)字化、智能化、沉浸化的新型體育運(yùn)動解決方案，構(gòu)建大眾健身新業(yè)態(tài)。推動文化展館、旅游場所開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)字化體驗(yàn)產(chǎn)品，讓優(yōu)秀文化和旅游資源

借助虛擬

現(xiàn)實(shí)技

術(shù)“活起來”。在新聞報道、短視頻等融合媒體內(nèi)容制作領(lǐng)域，推動廣播級高品質(zhì)、大眾化低門檻虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)字內(nèi)容同步發(fā)展。建設(shè)虛擬課堂與虛擬仿真實(shí)訓(xùn)基地，開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)字課程，打造支持自主探究、協(xié)作學(xué)習(xí)的沉浸式新課堂。圍繞重點(diǎn)垂直行業(yè)領(lǐng)域，推動虛擬現(xiàn)實(shí)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深度融合，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)全流程一體化、智能化。虛擬現(xiàn)實(shí)+商貿(mào)創(chuàng)意虛擬現(xiàn)實(shí)+演藝娛樂虛擬現(xiàn)實(shí)+安全應(yīng)急虛擬現(xiàn)實(shí)+殘障輔助虛擬現(xiàn)實(shí)+智慧城市搭建常態(tài)化的虛擬現(xiàn)實(shí)線上演播攝制播出環(huán)境，支持舞臺藝術(shù)、非物質(zhì)文化遺產(chǎn)等優(yōu)質(zhì)資源網(wǎng)絡(luò)展演，

備設(shè)施為中心”向“以用開展沉浸式業(yè)態(tài)體驗(yàn)落地推廣活動。在出行輔助、技能訓(xùn)練、精神關(guān)懷與文旅休閑、社交通訊、教育就業(yè)、生活購物等場景，探索一批虛擬現(xiàn)實(shí)賦能殘障弱勢人群的應(yīng)用實(shí)踐在智慧家裝、遠(yuǎn)程辦公、外賣零售等領(lǐng)域，發(fā)展線上線下同步互動、有機(jī)融合的商貿(mào)活動體驗(yàn)新模式，打造商貿(mào)新場景、新業(yè)務(wù)。開展沉浸式虛擬演練，實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)急演練由“以裝探索虛擬現(xiàn)實(shí)在城市治理中的融合應(yīng)用，形成城市可視化管理解決方案。戶體驗(yàn)為中心”的轉(zhuǎn)變。資料：《虛擬現(xiàn)實(shí)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動計劃（2022-2026年）》、-

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-VR/AR憑借優(yōu)秀的視覺效果為數(shù)字人帶來全新交互方式元宇宙、數(shù)字孿生與數(shù)字人之間的關(guān)系：元宇宙是使虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界密切融合的數(shù)字載體。數(shù)字孿生是元宇宙的數(shù)字空間基礎(chǔ)，能夠?qū)⑽锢韺ο笠詳?shù)字化的方式在虛擬空間進(jìn)行動態(tài)呈現(xiàn)，其應(yīng)用體現(xiàn)在多個方面，如孿生工廠，可以動態(tài)的呈現(xiàn)從生產(chǎn)制作的全過程動態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的大幅提升。數(shù)字人是元宇宙的重要實(shí)體和生態(tài)，為生產(chǎn)生活帶來便利，比如數(shù)字客服可以提供基于數(shù)字人的新型客戶服務(wù)能力，解決排隊(duì)長、回應(yīng)慢、人力成本高等問題，而擬人化的數(shù)字人形象也能提供更親切更具科技感的體驗(yàn)。數(shù)字人是AR/VR的主要交互載體，VR/AR設(shè)備為數(shù)字人帶來全新的交互方式。數(shù)字人是連接用戶情感與VR、AR等硬件設(shè)備的交互中介。如果AR/VR看作是元宇宙的入口，數(shù)字人可被看作是元宇宙的關(guān)鍵要素。元宇宙技術(shù)支柱有四個層級，最底層是全息構(gòu)建（數(shù)字孿生所處層級），第二層是全息仿真（VR所處層級），第三層是虛擬世界與真實(shí)世界融合（AR所處層級），最頂層是虛擬世界與真實(shí)世界聯(lián)動（數(shù)字人所處層級）。圖：數(shù)字孿生與數(shù)字人之間的關(guān)系圖：數(shù)字人與AR/VR在元宇宙中的位置關(guān)系虛擬世界與真實(shí)世界聯(lián)動數(shù)字人元宇宙要素元宇宙帶來全新交互方式主要交互載體數(shù)字孿生元宇宙的數(shù)字空間基礎(chǔ)元宇宙重要實(shí)體和生態(tài)虛擬世界與真實(shí)世界融合ARVR元宇宙入口全息仿真數(shù)字人元宇宙基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字孿生資料：知乎、元宇宙服務(wù)器Meta

Engine、資料：清華大學(xué)新聞與傳播學(xué)院新媒體研究中心、-

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-數(shù)字人深度賦能行業(yè)發(fā)展，順勢掀起虛擬化浪潮圖：數(shù)字人的應(yīng)用場景及運(yùn)作模式應(yīng)用場景及運(yùn)作模式游戲零售文旅傳媒影視金融廣告教育醫(yī)療政務(wù)虛擬角色虛擬導(dǎo)購虛擬導(dǎo)游虛擬主持虛擬演員虛擬顧問虛擬代言虛擬教師虛擬醫(yī)生虛擬客服To

C端To

B端及To

G端主要應(yīng)用于娛樂零售等行業(yè)主要應(yīng)用于金融、教育、零售、運(yùn)輸、倉儲等領(lǐng)域開發(fā)周期長、迭代速度慢、開發(fā)成本高產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，終端用戶選擇少開發(fā)周期短、迭代速度快、開發(fā)成本低產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)體驗(yàn)感，終端用戶選擇多產(chǎn)品形式多樣化，交互體驗(yàn)強(qiáng)產(chǎn)品以工具型為主，強(qiáng)調(diào)理性及準(zhǔn)確性產(chǎn)品可快速傳播，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，產(chǎn)品可以在試驗(yàn)中挖掘用戶潛在需求產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)運(yùn)作，產(chǎn)品核心競爭力體現(xiàn)在大型案例、產(chǎn)品穩(wěn)定性、商務(wù)關(guān)系等方面資料：頭豹研究院、艾瑞咨詢、量子位、-

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-市場規(guī)模預(yù)測：數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模/GDP規(guī)模《北京市促進(jìn)數(shù)字人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃（2022-2025）》提出到2025年，本市數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破500億元，初步形成具有互聯(lián)網(wǎng)3.0特征的技術(shù)體系、商業(yè)模式和治理機(jī)制，成為全國數(shù)字人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。若假設(shè)全國數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占GDP之比（0.20%）是北京市（0.98%）的1/5，可測算得全國數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模在2025年將突破2840億元。圖：數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模測算邏輯（按數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模/GDP規(guī)模）2021年北京市GDP（40,269.6億元）2021年全國GDP（1,143,700億元）假設(shè)GDP以每年6%的增速勻速增長2025年北京市GDP（50,839.4億元）2025年北京市數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模（500億元）2025年全國數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模（2,840億元）2025年全國GDP（1,443,895億元）2025年北京市數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全國之比（17.6%）驗(yàn)證：2022年北京市元宇宙人才需求占全國之比（21.9%）2025年北京市數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模2025年全國數(shù)字人產(chǎn)業(yè)規(guī)模假設(shè)：×20%×36.6%占GDP之比（0.98%）占GDP之比（0.20%）2020年北京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)增加值占GDP比重（21.3%）2020年全國數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)增加值占GDP比重（7.8%）資料：北京市經(jīng)濟(jì)信息化局、新京報、-

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-市場規(guī)模預(yù)測：以應(yīng)用場景和行業(yè)滲透率為基礎(chǔ)根據(jù)頭豹研究院，以細(xì)分的應(yīng)用場景為基礎(chǔ)，結(jié)合其行業(yè)滲透率預(yù)測，數(shù)字人市場預(yù)計未來5年將維持54.5%復(fù)合增速，市場規(guī)模在2025年將接近2000億元。圖：數(shù)字人市場規(guī)模及增速（以應(yīng)用場景為基礎(chǔ)測算）泛娛樂領(lǐng)域市場規(guī)模金融領(lǐng)域市場規(guī)模零售領(lǐng)域市場規(guī)模藍(lán)海領(lǐng)域市場規(guī)模=++++數(shù)字人市場規(guī)模游戲領(lǐng)域市場規(guī)模傳媒領(lǐng)域市場規(guī)模短視頻領(lǐng)域市場規(guī)模+CAGR：54.5%

復(fù)合增長率短視頻領(lǐng)域零售領(lǐng)域?

2016-2020:

270.9%?

2021E-2025E:

66.4%?

2021E-2025E:

127.9%金融領(lǐng)域傳媒領(lǐng)域?

2016-2020:

221.6%?

2021E-2025E:

17.4%?

2016-2020:

76.5%?

2021E-2025E:

37.0%游戲領(lǐng)域CAGR：47.4%?

2016-2020:

15.3%?

2021E-2025E:

84.1%201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E資料：頭豹研究院、-10

-市場規(guī)模預(yù)測：以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為基礎(chǔ)數(shù)字人可劃分為服務(wù)型數(shù)字人和身份型數(shù)字人。其中，服務(wù)型數(shù)字人包括替代真人服務(wù)和多模態(tài)AI助手兩大核心功能，代表應(yīng)用有虛擬主播、虛擬老師等。服務(wù)型數(shù)字人利于降低已有服務(wù)性產(chǎn)業(yè)的成本，為存量市場降本增效，同時提升AI助手的交互效果，擴(kuò)展其接受度與應(yīng)用場景。身份型數(shù)字人包括虛擬IP/偶像和虛擬世界第二分身兩大核心功能，代表應(yīng)用有虛擬偶像、VR

Chat等。身份型數(shù)字人為未來虛擬化世界提供人的核心交互中介，在增量市場創(chuàng)造新價值增長點(diǎn)，同時降低虛擬內(nèi)容的制作門檻。根據(jù)量子位，在2030年，我國數(shù)字人整體市場規(guī)模將達(dá)到2700億。目前數(shù)字人市場仍處于前期培育階段。其中，身份型數(shù)字人將占據(jù)主導(dǎo)地位，約1750億。得益于虛擬IP的巨大潛力，以及虛擬第二分身的起步，身份型虛擬數(shù)字人逐步成為Metaverse中的重要一環(huán)。服務(wù)型數(shù)字人總規(guī)模超過950億，相對穩(wěn)定發(fā)展。圖：2016-2025年的數(shù)字人市場規(guī)模（億元）用于社交娛樂及Metaverse262.1虛擬第二分身身份型數(shù)字人?

虛擬偶像或?yàn)檎嫒伺枷竦妮o助分身?

個體在虛擬世界中的第二分身1747.2虛擬IP/偶像推動虛擬內(nèi)容生產(chǎn)1474.3服務(wù)型數(shù)字人提供日常陪伴、關(guān)懷等服務(wù)?

現(xiàn)實(shí)世界中的主持人、導(dǎo)游等服務(wù)性角色的虛擬化?

具有關(guān)懷感和真實(shí)感的AI助手115.2840.2多模態(tài)AI助手955.4完成內(nèi)容生產(chǎn)、簡單功能替代真人服務(wù)資料：量子位、-

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-數(shù)字人的制作技術(shù)及流程圖：數(shù)字人的主要制作流程建模驅(qū)動渲染軟件畫圖，建構(gòu)出人物三視圖使用三維建模軟件建立基本三維模型運(yùn)營團(tuán)隊(duì)協(xié)作，包括貼圖、綁定、動畫等環(huán)節(jié)映射模型合成得到輸入任意文本都可以驅(qū)動的模型，通過模型智能合成輸入采集到的文本數(shù)據(jù)語音、2D視頻、3D動畫面部智能模型合成訓(xùn)練實(shí)時渲染：圖形數(shù)據(jù)實(shí)時計算與輸出，渲染速度快，質(zhì)量欠佳離線渲染：圖形數(shù)據(jù)非實(shí)時計算與輸出，渲染時間長，質(zhì)量佳資料：

《2020年虛擬數(shù)字人發(fā)展白皮書》、量子位、億歐智庫、建模是數(shù)字人制作的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，靜態(tài)掃描建模為主、動態(tài)光場重建興起?；贗P設(shè)計所需的模型，或基于特定真人進(jìn)行高還原度建模，同時進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)綁定（關(guān)鍵點(diǎn)綁定數(shù)量及位置影響最終效果）。人工建模是較為傳統(tǒng)的建模方式，建模師通常使用相關(guān)軟件來制作虛擬人，

此種方式主要面臨人工成本高的問題。目前應(yīng)用最廣的是通過外部掃描設(shè)備靜態(tài)采集模型數(shù)據(jù)建模方式，動態(tài)光場重建技術(shù)是未來建模技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向。驅(qū)動是數(shù)字人制作的重要環(huán)節(jié)，智能合成與動作捕捉相輔相成。數(shù)字人驅(qū)動可拆分為面部驅(qū)動和肢體動作驅(qū)動。面部驅(qū)動部分最重點(diǎn)的部分是嘴部動作驅(qū)動，通過大量文本數(shù)據(jù)映射及模型訓(xùn)練達(dá)到任意文本可驅(qū)動的模型，而肢體動作驅(qū)動主要通過動作捕捉生成。渲染是數(shù)字人制作的最后環(huán)節(jié)，決定了最終數(shù)字人的質(zhì)量與風(fēng)格。渲染指對三維物體或虛擬場景加入幾何、視點(diǎn)、紋理、照明和陰影等信息從而達(dá)成從模型到圖像的轉(zhuǎn)變，渲染技術(shù)主要分為實(shí)時渲染技術(shù)以及離線渲染技術(shù)，其在渲染時長、渲染質(zhì)量以及計算資源計算量存在差異性，所展現(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)也有所不同。隨著算法突破及硬件提升，實(shí)時渲染技術(shù)的真實(shí)性和實(shí)時性均會快速提升。-

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-數(shù)字人的產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)字人產(chǎn)業(yè)鏈的基礎(chǔ)層主要為數(shù)字人的制作提供軟硬件基礎(chǔ)技術(shù)。其中，硬件包括顯示設(shè)備、光學(xué)器件、傳感器、芯片等，軟件包括建模軟件、渲染引擎等。數(shù)字人產(chǎn)業(yè)鏈的支撐層主要為數(shù)字人的制作及開發(fā)提供技術(shù)或設(shè)計等支撐能力。其中，IP類包括提供形象設(shè)計、內(nèi)容策劃、IP資產(chǎn)等，軟硬件系統(tǒng)包括建模系統(tǒng)、動作捕捉系統(tǒng)、渲染平臺、拓展現(xiàn)實(shí)等技術(shù)支持，人工智能包括計算機(jī)視覺、智能語音、自然語言處理等智能化驅(qū)動能力。數(shù)字人產(chǎn)業(yè)鏈的平臺層由數(shù)字人廠商構(gòu)成，包括綜合類平臺廠商、互聯(lián)網(wǎng)平臺廠商、全棧類垂直數(shù)字人廠商、單點(diǎn)類垂直數(shù)字人廠商等。數(shù)字人產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用層主要指數(shù)字人各類應(yīng)用場景，包括游戲、零售、文旅、傳媒、影視等領(lǐng)域。圖：數(shù)字人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜硬件軟件基礎(chǔ)層顯示設(shè)備光學(xué)器件傳感器芯片建模軟件人工智能渲染引擎支撐層IP軟硬件系統(tǒng)形象設(shè)計

內(nèi)容策劃

建模系統(tǒng)

動作捕捉

渲染平臺

拓展現(xiàn)實(shí)（XR）

計算機(jī)視覺（CG）

智能語音

自然語言處理平臺層綜合類/互聯(lián)網(wǎng)平臺廠商全棧類垂直數(shù)字人廠商單點(diǎn)類垂直數(shù)字人廠商應(yīng)用層游戲零售文旅傳媒影視金融廣告教育醫(yī)療政務(wù)資料：中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟總體組、中關(guān)村數(shù)智人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)字人工作委員會、量子位、-

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-目錄

數(shù)字人：貫通現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界的重要橋梁?

數(shù)字人的驅(qū)動方式?

數(shù)字人與AR/VR之間的關(guān)系?

數(shù)字人的市場規(guī)模

動作捕捉：目前數(shù)字人主流的動作生產(chǎn)方式?

動作捕捉技術(shù)的分類和對比?

主流動作捕捉廠商的對比?

數(shù)字人及動作捕捉在影視制作領(lǐng)域的應(yīng)用

凌云光：數(shù)字人和動作捕捉領(lǐng)域的國內(nèi)龍頭?

公司在數(shù)字人和動作捕捉領(lǐng)域的產(chǎn)品布局與應(yīng)用

投資建議-

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-動作捕捉：數(shù)字人目前主流的動作生產(chǎn)方式動作捕捉（也叫運(yùn)動捕捉，Motion

Capture，簡稱MoCap）是一項(xiàng)能夠?qū)崟r地準(zhǔn)確測量、記錄運(yùn)動物體在實(shí)際三維空間中的各類運(yùn)動軌跡和姿態(tài)，并在虛擬三維空間中重構(gòu)這個物體每個時刻運(yùn)動狀態(tài)的高新技術(shù)。動作捕捉是3D數(shù)字人動作的主要生成方式。按照工作原理的不同，可分為光學(xué)式動作捕捉、慣性式動作捕捉、機(jī)械式動作捕捉、基于視頻的動作捕捉、聲學(xué)式動作捕捉、電磁式動作捕捉。表：按工作原理劃分的不同動作捕捉方案名稱原理光學(xué)式動作捕捉（Optical

MoCap）【主流】光學(xué)式動作捕捉是通過光學(xué)原理來完場物體的捕捉和定位的，具體來說光學(xué)式動作捕捉是依靠一整套精密而復(fù)雜的光學(xué)攝像頭從不同角度對固定在人體或是物體上面的marker（標(biāo)記點(diǎn)）的位置信息進(jìn)行跟蹤來完成動作姿態(tài)捕捉。根據(jù)Marker發(fā)光技術(shù)的不同，光學(xué)式動作捕捉可進(jìn)一步分為主動式和被動式兩種?；谝曨l的動作捕捉（Vision-Based

MoCap）【主流】基于視頻的動作捕捉（也稱基于計算機(jī)視覺式動作捕捉）主要使用計算機(jī)視覺原理，由多個高速相機(jī)從不同角度對目標(biāo)特征點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來進(jìn)行動作捕捉的技術(shù)。這類系統(tǒng)采集傳感器通常是光學(xué)相機(jī)，基于特征提取的關(guān)節(jié)信息作為探測目標(biāo)?；谝曨l的動作捕捉本質(zhì)上屬于無標(biāo)記點(diǎn)光學(xué)式動作捕捉。慣性式動作捕捉（Inertial

MoCap）【主流】慣性動作捕捉是采用慣性導(dǎo)航傳感器AHRS（航姿參考系統(tǒng)）、IMU（慣性測量單元）測量被捕捉者或物體的運(yùn)動加速度、方位、傾斜角等特性。慣性動作捕捉類似一個整裝衣服穿在身上，需要無線控件、電池組、傳感器等一些配件，通過各個部位的傳感器來捕捉人體或物體的數(shù)據(jù)。機(jī)械式動作捕捉依靠機(jī)械裝置來跟蹤和測量運(yùn)動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化情況。裝置運(yùn)動時，根據(jù)角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動軌跡。機(jī)械式動作捕捉（Mechanical

MoCap）聲學(xué)式動作捕捉一般由發(fā)送裝置、接收系統(tǒng)和處理系統(tǒng)組成。發(fā)送裝置一般是指超聲波發(fā)生器，接收系統(tǒng)一般由三個以上的超聲探頭組成。通過測量聲波從一個發(fā)送裝置到傳感器的時間或者相位差，確定到接受傳感器的距離，由三個呈三角排列的接收傳感器得到的距離信息解算出超聲發(fā)生器到接收器的位置和方向。聲學(xué)式動作捕捉（AcousticMoCap）電磁式動作捕捉一般由發(fā)射源、接收傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。發(fā)射源在空間產(chǎn)生按一定時空規(guī)律分布的電磁場；接收傳感器安置在表演者身體的關(guān)鍵位置，隨著表演者的動作在電磁場中運(yùn)動，接收傳感器將接收到的信號通過電纜或無線方式傳送給處理單元，根據(jù)這些信號可以解算出每個傳感器的空間位置和方向。電磁式動作捕捉（Electromagnetic

MoCap）資料：中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟總體組、中關(guān)村數(shù)智人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)字人工作委員會、凌云光、Nokov、映維網(wǎng)、-

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-主流的動作捕捉方案：光學(xué)式、慣性式、基于視頻的動作捕捉表：按工作原理劃分的不同動作捕捉方案對比名稱系統(tǒng)組成優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)標(biāo)記點(diǎn)佩戴方便、運(yùn)動受限小、采樣速率高、滿足高速動作捕捉、擴(kuò)充成本低、精度高（亞毫米級）光學(xué)式動作捕捉標(biāo)記點(diǎn)、攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備整體成本高、環(huán)境要求較高、安裝繁瑣、標(biāo)記點(diǎn)易混淆、后期處理量大、主動式marker需要供電造成不便基于視頻的

攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理

對捕捉對象沒有限制、成本低、能夠在實(shí)現(xiàn)難度大、算法復(fù)雜、技術(shù)不夠完善動作捕捉設(shè)備復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用慣性導(dǎo)航傳感器、慣性測量單元、無線控件、電池慣性式動作捕捉成本較低、環(huán)境要求低、環(huán)境干擾低、

誤差隨著時間而累積、精度較低、使用環(huán)境有限制算法開發(fā)難度低

（傳感器需要遠(yuǎn)離磁場）機(jī)械式動作捕捉帶傳感器的關(guān)節(jié)、

對環(huán)境限制較小、成本較低、定標(biāo)簡單、剛性連桿

精度高、實(shí)時測量、同時捕捉多個對象使用佩戴不方便、對表演者的動作限制較大實(shí)時性較差、精度低、易受噪聲干擾聲學(xué)式動作捕捉聲波發(fā)生器、接收器、數(shù)據(jù)處理單元成本較低、能夠解決人體的遮擋問題電磁式動作捕捉電磁發(fā)生器、感應(yīng)

成本較低、技術(shù)成熟、實(shí)時性較好、器、數(shù)據(jù)處理單元

能記錄空間位置和運(yùn)動方向環(huán)境內(nèi)不能有金屬、采樣速率低、不適合高速動作捕捉資料：《運(yùn)動捕捉技術(shù)及其應(yīng)用研究綜述》、Nokov官網(wǎng)、表：主流動作捕捉方案性能對比方案精度高抗遮擋低對環(huán)境要求

硬件成本

算法開發(fā)難度應(yīng)用公司光學(xué)式動作捕捉高低低中高中低高中低高高Vicon、OptiTrack、凌云光Xsens、Noitom慣性式動作捕捉低高基于視頻的的動作捕捉光學(xué)式和慣性式混合動作捕捉低低Leap

Motion、微軟、凌云光部分光學(xué)式及慣性式動捕廠商高高資料：中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟總體組、中關(guān)村數(shù)智人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)字人工作委員會、-16

-慣捕、光捕和光混捕捉系統(tǒng)解決方案的對比分析目前主流的商用動作捕捉方式有光學(xué)式動作捕捉、慣性式動作捕捉、光學(xué)式和慣性式混合動作捕捉。雖然基于視頻的動作捕捉方案屬于當(dāng)前主流的動作捕捉方案，但是它的商用程度比較低。表：慣捕、光捕和光混捕捉系統(tǒng)解決方案的對比分析光學(xué)式動作捕捉固定場地、需要現(xiàn)場施工不可隨身攜帶慣性式動作捕捉不固定場地，無需安裝施工可隨身攜帶光學(xué)式和慣性式混合動作捕捉不固定場地、需要現(xiàn)場施工可隨身攜帶設(shè)備安裝靈活性工作范圍數(shù)據(jù)采集干擾因素校準(zhǔn)時間受限于場地大小、擴(kuò)展成本高光點(diǎn)追蹤、單點(diǎn)精度高光點(diǎn)遮擋不受場地限制、可低成本擴(kuò)展慣性捕捉，人體姿態(tài)還原度高磁場干擾不受場地限制、可低成本擴(kuò)展同時具備捕捉精度和人體姿態(tài)還原度降低光點(diǎn)遮擋和磁干擾產(chǎn)生的影響根據(jù)需要切換，如光學(xué)的校準(zhǔn)時間長長短整體價格接近光學(xué)，但可獲得兩套不同的動作捕捉設(shè)備設(shè)備成本高低非專業(yè)局部捕捉設(shè)備的產(chǎn)品價格大多在2萬以下；單人全身慣性捕捉設(shè)備的產(chǎn)品價格在1萬至3萬左右；開發(fā)者級多人捕捉設(shè)備的產(chǎn)品價格在

萬至

萬左右價格410專業(yè)多人捕捉的光學(xué)設(shè)備產(chǎn)品價格在40萬以上多人捕捉的慣性設(shè)備產(chǎn)品價格在20萬以上-?

擁有更高的實(shí)時性和刷新率?

對質(zhì)端可以做更好的處理?

更昂貴的價格?

光學(xué)場地的使用門檻相對較高，場地的調(diào)試和安裝也非常復(fù)雜?

捕捉精度更高?

彌補(bǔ)了光學(xué)式和慣性式動作捕捉的缺陷，精度更高。慣性受到的數(shù)據(jù)干擾、光學(xué)的場地限制、使用時的遮擋限制等問題也得到了一定解決?

可適應(yīng)超乎尋常的捕捉場景，如各種像特技動作、爬樓、格斗、多人等場景優(yōu)缺點(diǎn)?

擁有價格優(yōu)勢資料：歐雷官網(wǎng)、阿里云、-

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-動作捕捉：國內(nèi)廠商表：動作捕捉行業(yè)內(nèi)的國內(nèi)廠商代表成立時間公司名稱主要定位典型市場典型產(chǎn)品特性?

FZMotion光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)，采用國內(nèi)分辨率最高的4K運(yùn)動捕捉相機(jī)，具備業(yè)界領(lǐng)先的高速高精度三維定位跟蹤測量能力，并具有同步人體運(yùn)動捕捉和XR虛實(shí)融合拍攝功能，應(yīng)用廣泛凌云光（688400.SH）光學(xué)式影視、游戲、直播、工業(yè)、高?？?0022015動作捕捉

研等行業(yè)（注：立體視覺業(yè)務(wù)）無人機(jī)室內(nèi)定位追蹤、多智能體協(xié)同控制、機(jī)械臂定位、機(jī)器人、電影特效制作、動畫游戲制作、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字人、運(yùn)動分析、軍事軍工等領(lǐng)域?

SEEKER動作捕捉軟件：易用性強(qiáng)，操作簡單；強(qiáng)大的剛體解決方案，擁有業(yè)界先進(jìn)的點(diǎn)云和剛體運(yùn)算能力，能夠得到高精度的六自由度數(shù)據(jù)；支持長時間連續(xù)數(shù)據(jù)采集，適用于各類需要獲取瞬時位置的實(shí)時控制系統(tǒng)光學(xué)式動作捕捉Nokov人機(jī)工效學(xué)、電影藝術(shù)、機(jī)器人控

?

動作捕捉實(shí)時軟件：自主開發(fā)，軟件操作界面中文友好，簡單制、虛擬工業(yè)設(shè)計、神經(jīng)系統(tǒng)、醫(yī)

易操作，性能穩(wěn)定，滿足動作捕捉下的各種場景動作捕捉

療機(jī)器人技術(shù)、VR、AI、模式識別、

?

運(yùn)動分析軟件：以光學(xué)動作捕捉實(shí)時軟件（CMTracker）為基動畫制作等方面

礎(chǔ)，有自動跟蹤算法光學(xué)式青瞳視覺20152012影視與游戲開發(fā)制作、文化與泛娛

?

Perception

Neuron動捕產(chǎn)品系列：提供全身動作捕捉以及全手Noitom（諾亦騰）慣性式樂體驗(yàn)、醫(yī)療手術(shù)輔助及康復(fù)、運(yùn)動作捕捉

動測評與訓(xùn)練、工業(yè)仿真與虛擬教學(xué)等領(lǐng)域高精度動作捕捉功能，滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的各種專業(yè)動作捕捉需求；支持iClone系列快速動畫制作軟件，將人體的動作數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)動畫制作工作流完美融合?

Motive光學(xué)運(yùn)動捕捉軟件：將Prime系列相機(jī)與Motive軟件完美結(jié)合，可獲得高捕獲量、高精準(zhǔn)的3D數(shù)據(jù)影視動畫、教育教學(xué)、軍事仿真、

?

OptiTrack跟蹤系統(tǒng)可以生成高精度相關(guān)動作數(shù)據(jù)，工作流程簡虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人、運(yùn)動科學(xué)研究、利亞德（300296.SZ）光學(xué)式動作捕捉19952002醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域單易用；具有低延遲的特點(diǎn)，可以跟蹤高精度6DoF，為地面和空中無人機(jī)加持優(yōu)異性能，提供精確和易用的定位系統(tǒng)方案?

高分辨率、超低畸變、抗震動結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有多種光學(xué)校正方式，能最大限度的減少像差，維持高分辨率，聚焦和光圈的鎖定裝置能減少振動撞擊對圖像帶來的影響，保證圖像高清晰度力鼎光電（605118.SH）光學(xué)式動作捕捉、醫(yī)療、工廠自動化生產(chǎn)、動作捕捉

工業(yè)安全監(jiān)控等領(lǐng)域資料：各公司官網(wǎng)、-

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-動作捕捉：海外廠商表：動作捕捉行業(yè)內(nèi)的海外廠商代表公司成立時間國家英國定位母公司情況應(yīng)用領(lǐng)域主要產(chǎn)品的特征OxfordMetricsLimited生命科學(xué)、媒體和娛

?

能夠高保真度地采集數(shù)據(jù)、準(zhǔn)確嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馗櫲撕蜆?、基于位置的虛擬現(xiàn)實(shí)和工程光學(xué)式動作捕捉Vicon1984物、捕捉現(xiàn)場運(yùn)動并實(shí)時分析數(shù)據(jù)的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)（OMG.L）?

Motive光學(xué)動作捕捉軟件+OptiTrack相機(jī)可提供當(dāng)今性能最佳的實(shí)時人體和物體跟蹤，定位精度可達(dá)0.2毫米，旋轉(zhuǎn)精度達(dá)0.1度，延遲時間小于9ms光學(xué)式動作捕捉利亞德電影和游戲、運(yùn)動訓(xùn)OptiTrack20051982美國美國（300296.SZ）

練和生物力學(xué)等?

BaSix系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)不到一分鐘的動捕，擁有12個攝像頭和6

個標(biāo)記，內(nèi)置22段骨架，且無需動作捕捉套裝視頻游戲設(shè)計、演播室廣播、AR、VR、MotionAnalysis光學(xué)式動作捕捉-生物力學(xué)、產(chǎn)品開發(fā)、

?

經(jīng)典系統(tǒng)：使用Cortex軟件，內(nèi)置2個骨架，以機(jī)器人、人體工程學(xué)低延遲的速度精確實(shí)時跟蹤物體，捕捉復(fù)雜的運(yùn)動和面部表情?

MVN動作捕捉系統(tǒng)：一款便于操作、

經(jīng)濟(jì)實(shí)用的慣性動作捕捉系統(tǒng)。MVN獨(dú)特之處在于不受環(huán)境光線與空間距離的限制，

純凈的動作捕捉數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行后處期理即可使用。?

Motion

Cloud

平

臺

：

借

助

Xsens

的

HDReprocessing引擎，可以以最高的準(zhǔn)確度訪問最流暢的動作捕捉數(shù)據(jù)運(yùn)動捕捉、運(yùn)動分析、醫(yī)療保健、運(yùn)動和工業(yè)應(yīng)用慣性式動作捕捉Movella（邁柯博）Xsens20001999荷蘭美國光學(xué)式動作捕捉、基于視頻的動作捕捉、機(jī)械式動作捕捉動畫、教育、人體工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、機(jī)器人、科研MetaMotion?

機(jī)械式動作捕捉產(chǎn)品Gypsy：擁有先進(jìn)的外骨骼-陀螺混合技術(shù)和強(qiáng)大的統(tǒng)一動作捕捉軟件套件資料：各公司官網(wǎng)、-19

-光學(xué)式動作捕捉：原理光學(xué)式動作捕捉的原理是在運(yùn)動物體關(guān)鍵部位（如人體的關(guān)節(jié)處等）粘貼Marker點(diǎn)（馬克點(diǎn)），多個動作捕捉相機(jī)從不同角度實(shí)時探測Marker點(diǎn)，數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至數(shù)據(jù)處理工作站，根據(jù)三角測量原理精確額計算Marker點(diǎn)的空間坐標(biāo)，再從生物運(yùn)動學(xué)原理出發(fā)解算出骨骼的6自由度（6DoF）運(yùn)動?；隈R克點(diǎn)的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)采集的信號量大，空間解算算法復(fù)雜，其實(shí)時性與數(shù)據(jù)處理單元的運(yùn)算速度和解算算法的復(fù)雜度有關(guān)。且該系統(tǒng)在捕捉對象運(yùn)動時，肢體會遮擋標(biāo)記點(diǎn)，另外對光學(xué)裝置的標(biāo)定工作程序復(fù)雜，這些因素都導(dǎo)致精度變低，價格也相對昂貴?；隈R克點(diǎn)的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)同時捕捉多目標(biāo)。但在捕捉多目標(biāo)時，目標(biāo)間若產(chǎn)生遮擋，將影響捕捉系統(tǒng)精度甚至?xí)G失捕捉目標(biāo)。根據(jù)Marker點(diǎn)發(fā)光技術(shù)的不同，光學(xué)式動作捕捉可分為主動式和被動式兩種。主動式是指Marker點(diǎn)是主動發(fā)光甚至可以自帶ID編碼的，這樣鏡頭在視野中可以通過Marker點(diǎn)自身發(fā)光來觀測它，并記錄捕捉到其的運(yùn)動軌跡。而被動式光學(xué)動作捕捉是通過鏡頭本身自帶的燈板發(fā)出特定波長的紅外光，照射到Marker點(diǎn)上，Marker點(diǎn)是通過特殊反光處理，反射鏡頭燈板發(fā)出的紅外光，這樣鏡頭就能捕捉記錄該Marker點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。表：基于視頻的動作捕捉與光學(xué)式動作捕捉方案詳細(xì)對比圖：基于馬克點(diǎn)的主動式光學(xué)動作捕捉是否有標(biāo)記點(diǎn)準(zhǔn)確度計算效率可運(yùn)動范圍多目標(biāo)動作捕捉方案環(huán)境約束

成本主動式光學(xué)式動作捕捉有有無高高高低低低一般一般小高一般低陽光干擾光源干擾中中低被動式光學(xué)式動作捕捉基于視頻的動作捕捉陽光干擾熱源干擾資料：映維網(wǎng)、資料：映維網(wǎng)、-

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-光學(xué)式動作捕捉：應(yīng)用光學(xué)式動作捕捉產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于影視動畫、游戲娛樂、虛擬現(xiàn)實(shí)、工業(yè)仿真、生命科學(xué)、無人機(jī)、醫(yī)療、體育、科研、教育等領(lǐng)域，代表公司有凌云光、Nokov、Motion

analysis等。圖：凌云光FZMotion光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)圖：運(yùn)用動作捕捉技術(shù)的Nokov數(shù)字人產(chǎn)品

圖：Nokov的游戲制作籃球動作捕捉產(chǎn)品資料：凌云光官網(wǎng)、資料：Nokov官網(wǎng)、資料：Nokov官網(wǎng)、圖：OptiTrack在臨床3D人體運(yùn)動分析中的應(yīng)用圖：凌云光為《爵跡》提供先進(jìn)動捕技術(shù)資料：OptiTrack官網(wǎng)、資料：凌云光官網(wǎng)、-

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-光學(xué)式動作捕捉：主要公司及產(chǎn)品對比表：光學(xué)式動作捕捉的主要公司產(chǎn)品明細(xì)對比國內(nèi)動捕公司國外動捕公司凌云光Nokov青瞳視覺Motion

AnalysisViconOptiTrack公司??公司專注自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)Nokov動作捕捉系統(tǒng)：采用高性能紅外攝像頭，

?

公司專注于空間采集并生成精準(zhǔn)實(shí)時的動作信息，可廣泛應(yīng)用于電影特效制作、數(shù)字人等領(lǐng)域?光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)生產(chǎn)商，應(yīng)用涵蓋虛擬現(xiàn)實(shí)，人工智能等領(lǐng)域?公

司

自

1982年

成

立起，與知名專家密切合作，為包括視頻游戲設(shè)計、演播室廣播、AR、VR、生物力學(xué)、產(chǎn)品開發(fā)、機(jī)器人技術(shù)和人體工程學(xué)等行業(yè)創(chuàng)造解決方案?公司提供量身定制的動作捕捉系統(tǒng)，應(yīng)用于生命科學(xué)、媒體和娛樂、基于位置的虛擬現(xiàn)實(shí)和工程等領(lǐng)域??公司自

1996

年起提供

光

學(xué)跟

蹤技術(shù)?公司聚焦3D視覺，打造全面匹配3D視頻、運(yùn)動捕捉等領(lǐng)域的產(chǎn)品及解決方案產(chǎn)品

線

包括

動作捕捉

軟

件和

高速跟蹤

攝

像機(jī)

，應(yīng)用于電影和游戲、運(yùn)動訓(xùn)練等領(lǐng)域簡介定位相機(jī)研發(fā)，目前已與百度等互聯(lián)網(wǎng)公司建立長期合作與互動Swift120MARS

12HMC2000Kestrel4200Vero2.2Prime41代表產(chǎn)品像素千萬級12MP-4.2MP2.2MP4.1MP分辨率4096×30724096×30722048×10882048×20482048×10882048×2048幀速（FPS）500-300-6003.03802.62003303.6180-2505.5延遲（ms）--視場角（度×度）54×4267×5280×5498.1

x50.151×513D精度0.02mm-0.03mm-------0.1mm$6499單價-22

-資料：公司官網(wǎng)、慣性式動作捕捉：原理慣性式動作捕捉主要是基于慣性測量單元來完成對人體動作的捕捉，即需要在身體的重要節(jié)點(diǎn)佩戴集成加速度計，陀螺儀和磁力計等慣性傳感器設(shè)備，然后通過算法實(shí)現(xiàn)動作的捕捉。該系統(tǒng)由慣性器件和數(shù)據(jù)處理單元組成，數(shù)據(jù)處理單元利用慣性器件采集到的運(yùn)動信息，通過慣性導(dǎo)航原理完成對運(yùn)動目標(biāo)的姿態(tài)角度測量?；趹T性傳感器的動捕系統(tǒng)采集到的信號量少，便于實(shí)時完成姿態(tài)跟蹤任務(wù)，解算得到的姿態(tài)信息范圍大、靈敏度高、動態(tài)性能好，且慣性傳感器體積小、便于佩戴、價格低廉。相比于光學(xué)式動作捕捉系統(tǒng)和基于視頻的動作捕捉系統(tǒng)上，基于慣性傳感器的動作捕捉系統(tǒng)不會受到光照、背景等外界環(huán)境的干擾，又克服了攝像機(jī)監(jiān)測區(qū)域受限的缺點(diǎn)，并可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)捕捉。但是由于測量噪聲和游走誤差等因素的影響，慣性傳感器無法長時間地對人體姿態(tài)進(jìn)行精確的跟蹤。慣性式動作捕捉系統(tǒng)通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運(yùn)動信息，采集設(shè)備相對更輕便，但采集精度不如光學(xué)式動作捕捉系統(tǒng)。慣性式動作捕捉的代表公司有Xsens、諾亦騰等。表：慣性式動作捕捉與機(jī)械式動作捕捉方案詳細(xì)對比圖：諾亦騰的慣性式動作捕捉產(chǎn)品圖：MetaMotion的機(jī)械式動捕產(chǎn)品Gypsy跟蹤和測量運(yùn)動軌跡的設(shè)備名稱系統(tǒng)組成原理慣性導(dǎo)航傳感器AHRS（航姿參動作捕捉

考系統(tǒng)）、IMU（慣性測量單元）無線控件、

類似一個整裝衣服穿在身上，通電池組、

過各個部位的傳感器來捕捉人體慣性式傳感器或物體的數(shù)據(jù)可裝置運(yùn)動時，根據(jù)關(guān)節(jié)中角度機(jī)械式動作捕捉多個關(guān)節(jié)、

傳感器所測得的角度變化和連桿剛性連桿

的長度，可以得出桿件末端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動軌跡機(jī)械裝置資料：Nokov官網(wǎng)、資料：映維網(wǎng)、Meta

Motion官網(wǎng)、-

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-慣性式動作捕捉：應(yīng)用任天堂Nintendo

Switch游戲機(jī)是慣性式動作捕捉在to

C端的代表應(yīng)用。它采用意法半導(dǎo)體的先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案，其中包括運(yùn)動傳感器、觸屏控制器、STM32微控制器和NFC控制器。其慣性傳感器在一個超小封裝內(nèi)集成一個6軸IMU，傳感器的特色包括檢測精度和分辨率高、噪聲低、功耗極低、續(xù)航時間長。圖：運(yùn)用慣性動捕技術(shù)的Switch游戲SkaterXL

圖：運(yùn)用慣性動捕技術(shù)的Switch健身運(yùn)動環(huán)圖：幻境的慣性動捕產(chǎn)品太空艙資料：青瞳視覺官網(wǎng)、資料：任天堂官網(wǎng)、資料：幻境科技官網(wǎng)、圖：Noitom產(chǎn)品在《權(quán)力的游戲

5》中的影視應(yīng)用圖：Noitom產(chǎn)品：沉浸式「百度元宇宙歌會」圖：Xsens慣性動捕系統(tǒng)資料：諾亦騰官網(wǎng)、資料：諾亦騰官網(wǎng)、資料：凌云光官網(wǎng)-

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-慣性式動作捕捉：主要公司及產(chǎn)品對比表：慣性式動作捕捉的主要公司硬件產(chǎn)品明細(xì)對比國內(nèi)動捕公司國外動捕公司公司Noitom幻境Xsens?

Noitom成立于

2012

年，致力于重新定義動作捕捉范式。公司的研究和開發(fā)重點(diǎn)是繪制人體、人體運(yùn)動以及與環(huán)境的相互作用?

Noitom致力于使動作捕捉成為一種通用技術(shù)。通過創(chuàng)造創(chuàng)新、價格合理且易于使用的產(chǎn)品，公司不僅能夠?yàn)殡娪?、游戲和動畫領(lǐng)域提供動作捕捉，還可以將其多功能技術(shù)擴(kuò)展到教育、醫(yī)學(xué)和科學(xué)領(lǐng)域?

Xsens成立于2000年，專注于捕捉、處理和共享身體和動作數(shù)據(jù)，將為動畫提供優(yōu)質(zhì)解決方案，是3D運(yùn)動跟蹤技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先創(chuàng)新者?

公司的傳感器融合技術(shù)可在消費(fèi)電子設(shè)備和專業(yè)應(yīng)用（如運(yùn)動捕捉、運(yùn)動分析、醫(yī)療保健和工業(yè)應(yīng)用）中實(shí)現(xiàn)物理世界和數(shù)字世界之間的無縫交互?

公司2016年成立，專注于智能硬件和電子產(chǎn)品研發(fā)，同時也是專注于手勢識別算法、穿戴式產(chǎn)品、智能醫(yī)療設(shè)備的創(chuàng)新型科技企業(yè)?

公司核心成員來自華南理工大學(xué)、電子科技大學(xué)等高校和珠海賽納打印科技股份有限公司等行業(yè)企業(yè)，有超過15年的智能硬件、人工智能算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)簡介Perception

Neuron

Studio慣性傳感器Vein姿態(tài)傳感器MVN

Awinda代表產(chǎn)品重量（g）尺寸15.8231643mm×33mm×20mm46mm×39mm×11.8mm47mm×30mm×13mm計算頻率750Hz400Hz201000Hz時延（ms）靜態(tài)精度（度）續(xù)航（h）無線范圍（m）單價-300.7-21-20.5-110-4.5630-50-50$4170/套（17個傳感器）-25

--資料：各公司官網(wǎng)、基于視頻的動作捕捉：原理基于視頻的動作捕捉也稱基于計算機(jī)視覺式動作捕捉，該類動捕系統(tǒng)基于計算機(jī)視覺原理，由多個高速相機(jī)從不同角度對目標(biāo)特征點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來進(jìn)行動作捕捉的技術(shù)。這類系統(tǒng)采集傳感器通常都是光學(xué)相機(jī)，基于特征提取的關(guān)節(jié)信息作為探測目標(biāo)?；谝曨l的動作捕捉本質(zhì)上屬于無標(biāo)記點(diǎn)的光學(xué)式動作捕捉?；谟嬎銠C(jī)視覺的動作捕捉系統(tǒng)進(jìn)行人體動作捕捉和識別，可以利用少量的攝像機(jī)對監(jiān)測區(qū)域的多目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，精度較高；同時，被監(jiān)測對象不需要穿戴任何設(shè)備，約束性小。但采用視覺進(jìn)行人體姿態(tài)捕捉會受到外界環(huán)境很大的影響，比如光照條件、遮擋物和攝像機(jī)質(zhì)量等，在火災(zāi)現(xiàn)場、礦井內(nèi)等非可視環(huán)境中該方法則完全失效。另外，由于視覺域的限制，使用者的運(yùn)動空間被限制在攝像機(jī)的視覺范圍內(nèi)，降低了實(shí)用性?；谝曨l的動作捕捉主要包括以IK算法為核心的動作捕捉方案和以人工智能為核心的動作捕捉方案。其中，以IK（Inverse

Kinematics，反向運(yùn)動學(xué)）算法為核心的動作捕捉方案主要使用人體的關(guān)節(jié)和骨骼等構(gòu)成的運(yùn)動鏈進(jìn)行推演，并模擬出一定的動作姿態(tài)，這種動作捕捉方案在一些消費(fèi)級的產(chǎn)品上運(yùn)用較多。而以人工智能為核心的動作捕捉方案借助設(shè)備上自帶的攝像頭，并且通過深度學(xué)習(xí)，訓(xùn)練算法將2D圖像轉(zhuǎn)換成3D圖像，從而讓使用者可以擁有一個活靈活現(xiàn)的虛擬形象。圖：多人無標(biāo)記三維運(yùn)動捕捉技術(shù)的算法流程圖圖：凌云光AIMotion多人無標(biāo)記運(yùn)動捕捉系統(tǒng)資料：智東西、映維網(wǎng)、清華大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移研究院、資料：ChinaJoy、凌云光官網(wǎng)、-

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-基于視頻的動作捕捉：主要公司及產(chǎn)品對比表：基于視頻的動作捕捉主要公司產(chǎn)品明細(xì)對比國內(nèi)動捕公司凌云光國外動捕公司公司UltraleapMicrosoft?

微軟是美國的一家跨國電腦科技公司，公司于1975年由比爾·蓋茨與保羅·艾倫創(chuàng)立，以研發(fā)、制造、授權(quán)及提供廣泛的電腦軟件服務(wù)為主?

Azure

Kinect

DK是一款開發(fā)人員套件和PC外部設(shè)備，它搭載100萬像素高級深度攝像頭

、360?麥克風(fēng)陣列，1200萬像素全高清攝像頭和方向傳感器，適用于先進(jìn)計算機(jī)視覺和語音模型開發(fā)?

AI

Motion是凌云光自主研發(fā)的多視點(diǎn)多人

?

Ultraleap

是

在

Leap

Motion

和無標(biāo)記點(diǎn)智能動作捕捉系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)的光學(xué)動作捕捉，AI

Motion完全基于自然視頻圖像，動作捕捉表演演員可完全擺脫穿戴設(shè)備的束縛，表演動作更加高效舒適Ultrahaptics于2019年合并時成立的。公司將世界上最先進(jìn)的手部追蹤與唯一能夠在半空中創(chuàng)造觸覺的觸覺技術(shù)相結(jié)合公司及產(chǎn)品簡介流暢，AI

Motion采用全新的4D重建算法，

?

Leap

Motion致力于制造和銷售視覺充分利用多視點(diǎn)4D信息進(jìn)行全局優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)單場景多人交互動作的準(zhǔn)確跟蹤?？蓮V泛應(yīng)用于無人售貨超市、VR/AR游戲、遠(yuǎn)程全息通訊、虛擬主播、人機(jī)交互、全天候醫(yī)療監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域。式動作捕捉設(shè)備，如生產(chǎn)支持手和手指運(yùn)動作為輸入的計算機(jī)硬件傳感器設(shè)備。2016年，該公司發(fā)布了專為虛擬現(xiàn)實(shí)中的手部追蹤而設(shè)計的新軟件LeapMotionControllerAzure

Kinect代表產(chǎn)品AI

Motion無標(biāo)記點(diǎn)智能動捕系統(tǒng)重量（g）尺寸---3244080x30x11.3140×120126mm×103

mm×39mm90×74.3視場角（度）追蹤范圍（m）--0.1-0.8-0.25-5￥2,988單價資料：各公司官網(wǎng)、-27

-動作捕捉技術(shù)在影視制作領(lǐng)域的應(yīng)用動作捕捉已廣泛應(yīng)用于電影、游戲、動畫等數(shù)字人領(lǐng)域，且對傳統(tǒng)文化數(shù)字化資源采集具有重要意義。比如，《云之南》是以中國少數(shù)民族傣族的民俗內(nèi)容為主題的三維景觀動畫作品，其利用運(yùn)動捕捉技術(shù)，對真實(shí)舞蹈演員的舞蹈動作進(jìn)行采集，并使其應(yīng)用于動畫中的數(shù)字角色。動作捕捉技術(shù)及相關(guān)的數(shù)字人技術(shù)將動畫技術(shù)與傣族歌舞相結(jié)合，使民族文化在新時代背景下煥發(fā)出獨(dú)特的魅力。圖：《云之南》畫面分鏡效果圖：動作捕捉數(shù)據(jù)應(yīng)用后的模型動畫資料：《運(yùn)動捕捉技術(shù)在三維動畫中的應(yīng)用流程研究——以原創(chuàng)動畫藝術(shù)短片〈云之南YY為例》、圖：電影《瘋狂的外星人》圖：央視2021年中國農(nóng)民豐收節(jié)晚會圖：文旅部非遺舞蹈數(shù)字化-

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-資料：凌云光官網(wǎng)、凌云光技術(shù)、目錄

數(shù)字人：貫通現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界的重要橋梁?

數(shù)字人的驅(qū)動方式?

數(shù)字人與AR/VR之間的關(guān)系?

數(shù)字人的市場規(guī)模

動作捕捉：目前數(shù)字人主流的動作生產(chǎn)方式?

動作捕捉技術(shù)的分類和對比?

主流動作捕捉廠商的對比?

數(shù)字人及動作捕捉在影視制作領(lǐng)域的應(yīng)用

凌云光：數(shù)字人和動作捕捉領(lǐng)域的國內(nèi)龍頭?

公司在數(shù)字人和動作捕捉領(lǐng)域的產(chǎn)品布局與應(yīng)用

投資建議-

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-凌云光：中國數(shù)字人領(lǐng)域（含運(yùn)動捕捉）的領(lǐng)先公司中國機(jī)器視覺領(lǐng)域龍頭廠商，布局立體視覺十余載。凌云光以光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，圍繞機(jī)器視覺與光通信開展業(yè)務(wù)，致力于成為視覺人工智能與光電信息領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。公司在十多年前就設(shè)立了立體視覺業(yè)務(wù)方向，在元宇宙底層技術(shù)產(chǎn)品上形成了較好的技術(shù)框架和產(chǎn)品布局：戰(zhàn)略布局光場建模、運(yùn)動捕捉、全景成像、XR拍攝等后臺要素類產(chǎn)品；智能虛擬內(nèi)容制作工作室、智能虛實(shí)融合XR演播室等中臺產(chǎn)品，以及明星數(shù)字人、服務(wù)數(shù)字人與C端數(shù)字人等前臺產(chǎn)品。在光場成像、智能AI算法和智能處理等底層關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了FZMotion光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)、AIMotion無標(biāo)記點(diǎn)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)等多項(xiàng)動作捕捉產(chǎn)品，及三維人臉建模系統(tǒng)。榮獲國家級重大科技獎項(xiàng)，成功應(yīng)用于立體視覺。凌云光在視覺領(lǐng)域共榮獲三項(xiàng)國家級重大科技獎項(xiàng)，其中公司參與的“立體視頻重建與顯示技術(shù)及裝置”項(xiàng)目獲得2012年國家技術(shù)發(fā)明獎一等獎，該技術(shù)是公司的核心基礎(chǔ)技術(shù)之一，在CongMing數(shù)字人動畫立體視覺系統(tǒng)、LuWu虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動捕捉立體視覺中有所應(yīng)用。圖：公司機(jī)器視覺業(yè)務(wù)發(fā)展流程技術(shù)研發(fā)初步構(gòu)建整機(jī)自主研發(fā)能力首次發(fā)布VisionWare算法國家技術(shù)發(fā)明一等獎運(yùn)動捕捉軟件工業(yè)AI與自動化國家科技進(jìn)步二等獎知識圖譜AR/VR技術(shù)機(jī)器視覺自主業(yè)務(wù)20022006201020162020行業(yè)應(yīng)用印鈔檢測、科學(xué)圖像消費(fèi)電子、印刷包裝、智慧交通新型顯示（成為蘋果產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商）影視動漫顯示屏AOI檢測設(shè)備印刷檢品一體機(jī)質(zhì)量管理數(shù)字人持續(xù)輸血行業(yè)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)參考視覺機(jī)器代理業(yè)務(wù)200220062010201620202021年，視覺器件代理業(yè)務(wù)收入占機(jī)器視覺業(yè)務(wù)收入的比例已降低至13%資料：公司公告、-

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-凌云光：以計算成像為基礎(chǔ)，立體視覺場景應(yīng)用廣闊立體視覺技術(shù)領(lǐng)先，下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。立體視覺可配置視覺系統(tǒng)基于成像技術(shù)、圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，對多個視點(diǎn)采集自然視頻圖像，對應(yīng)用場景中的包括特征點(diǎn)、輪廓、點(diǎn)云等在內(nèi)的人或物的三維信息進(jìn)行精確提取，并基于海量應(yīng)用數(shù)據(jù)庫進(jìn)行實(shí)時智能化補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)字形象原型重建，實(shí)現(xiàn)端到端的自動化動畫生產(chǎn)以及自動化虛擬現(xiàn)實(shí)交互運(yùn)維，且已廣泛應(yīng)用于VR/AR/XR、互聯(lián)網(wǎng)游戲及視頻等領(lǐng)域。重點(diǎn)客戶資源優(yōu)質(zhì)，大型成功案例豐富。在數(shù)字人（包含影視制作）領(lǐng)域，凌云光與騰訊、央視等眾多行業(yè)領(lǐng)頭大客戶已經(jīng)建立了長期的合作關(guān)系。春晚劉德華“云”同臺節(jié)目《牛起來》、春晚創(chuàng)意舞蹈《金面》、北京冬奧元宇宙冰雪嘉年華《集光之夜》、網(wǎng)劇《熱血長安》、電影《瘋狂的外星人》《飛向月球》、北京冬奧手語數(shù)字人、虎牙虛擬數(shù)字人、3D動畫《爵跡》《地靈曲》等凌云光都參與幕后制作。立體視覺快速增長，迎來戰(zhàn)略窗口期。公司立體視覺可配置系統(tǒng)（VR/AR）收入在2021年達(dá)到9千萬元，同比增長56%，預(yù)計2022年/2023年實(shí)現(xiàn)收入1.35億元/1.96億元，同比增速分別為50%/45%，隨著虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的進(jìn)一步完善、產(chǎn)品升級和融合應(yīng)用為主線的戰(zhàn)略窗口期的到來。圖：凌云光立體視覺可配置視覺系統(tǒng)收入（單位：百萬元）圖：春晚劉德華“云”同臺節(jié)目《牛起來》25060%50%40%30%20%10%0%2001501005002018201920202021

2022E

2023E-

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-資料：公司公告、資料：央視、凌云光技術(shù)、凌云光：與大客戶合作，積累了大量數(shù)字人成功案例表：凌云光數(shù)字人技術(shù)應(yīng)用案例時間2015201620172019應(yīng)用場景?

凌云光立體視覺可配置視覺系統(tǒng)應(yīng)用于Audi全年國內(nèi)A類展會現(xiàn)場無人機(jī)編隊(duì)表演。?

凌云光為央視五一晚會、春節(jié)晚會等大型綜藝晚會提供立體視覺運(yùn)動捕捉與光學(xué)成像系統(tǒng)產(chǎn)品和服務(wù)支持。?

凌云光為網(wǎng)劇《熱血長安》拍攝提供虛擬拍攝解決方案及立體視覺系統(tǒng)產(chǎn)品。?

凌云光為虎牙虛擬數(shù)字人直播提供數(shù)字建模及運(yùn)動捕捉系統(tǒng)及服務(wù)支持。?

凌云光在中國科幻大會上作為企業(yè)代表參展，重點(diǎn)展示了高效數(shù)字人制作技術(shù)，大會現(xiàn)場展示的實(shí)時動態(tài)建模系統(tǒng)，通過幾臺相機(jī)實(shí)時拍攝就可以將真人實(shí)時動態(tài)建模植入虛擬交互空間。2020?

凌云光助力無錫華萊塢影視基地建設(shè)虛拍與動捕影棚。?

凌云光協(xié)助中央廣播電視總臺國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)“AI+VR裸眼3D拍攝技術(shù)”，并成功應(yīng)用于2021年春晚劉德華“云”同臺節(jié)目《牛起來》中。?

凌云光為中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)“創(chuàng)新合伙人”大會提供虛擬數(shù)字人直播方案，該方案采用最新的基于AI的動作捕捉技術(shù)，可快速準(zhǔn)確捕捉人的動作，操作簡單便捷，不受環(huán)境和空間限制，廣泛應(yīng)用于虛擬主播、VR游戲、仿真訓(xùn)練等多種場景。2021?

凌云光受邀作為北京市文化產(chǎn)業(yè)園區(qū)企業(yè)代表出席服貿(mào)會展覽，帶來成熟的虛擬數(shù)字人技術(shù)方案，展示應(yīng)用于文化IP的落地場景，使得虛擬偶像演出在首鋼園文旅展區(qū)精彩亮相。?

在央視2021年中國農(nóng)民豐收節(jié)晚會上，“康康”、“美美”，兩個“豐收寶寶”虛擬形象閃亮登場，由凌云光通過高沉浸式的虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)字人技術(shù)助力完成。?

凌云光重明視效工作室打造了一套光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)，采用其自主研發(fā)的數(shù)十臺千萬級像素級別的相機(jī)，采集舞蹈演員的相關(guān)數(shù)據(jù)。最后該系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)實(shí)時廣播分發(fā)模式，將舞蹈演員的動作遷移給青銅人的模型，合成央視春晚創(chuàng)意舞蹈《金面》最終的畫面。?

北京冬奧會上，凌云光作為主要成員參與打造的冬奧手語播報數(shù)字人系統(tǒng)，在北京冬奧會期間正式投入應(yīng)用進(jìn)行賽事報道，為聽障人士提供便捷的播報服務(wù)，凌云光采用多模態(tài)手語語料采集方案，集成高精度人臉人體重建等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)二維\三維肢體動作、表情、手指等手語語料高效同步采集，在3個月時間內(nèi)，完成10萬條高質(zhì)量手語語料庫建設(shè)，此外，在“悟道2.0”超大規(guī)模人工智能模型的技術(shù)支撐下，系統(tǒng)可自動生成手語語序，準(zhǔn)確率高，公司還設(shè)計出高精度寫實(shí)數(shù)字人全流程制作方案，可實(shí)現(xiàn)一鍵數(shù)字建模，高度還原真人，通過跨模態(tài)擬人生成算法，可將手語詞匯序列，生成相應(yīng)的動作信息，驅(qū)動數(shù)字人模型做出相應(yīng)的動作、手勢和表情，表達(dá)自然地道易懂。2022-

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-資料：公司公告、凌云光：突破關(guān)鍵技術(shù)，提煉系統(tǒng)產(chǎn)品，打造解決方案公司將做好突破性核心算法和軟件技術(shù)，為元宇宙產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展供能給氧。公司基于20多年的視覺圖像技術(shù)積累，打造了包括高精度寫實(shí)數(shù)字人、大空間數(shù)字場景及XR虛實(shí)融合等數(shù)字內(nèi)容的高效制作、分發(fā)等服務(wù)。其中高精度寫實(shí)數(shù)字人制作平臺，通過完全自主研發(fā)的工程化裝備及產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)高精度建模、綁定、驅(qū)動的數(shù)字人全棧式制作服務(wù)。公司自主研發(fā)的高精度人臉3D建模系統(tǒng)對人臉的刻畫可精確到皺紋、毛孔等細(xì)節(jié)，是數(shù)字人元宇宙的底層引擎技術(shù)。凌云光的數(shù)字人產(chǎn)品主要用到光場建模系統(tǒng)（3D建模技術(shù)）、運(yùn)動捕捉系統(tǒng)和XR拍攝系統(tǒng)三種系統(tǒng)產(chǎn)品。其中，光場建模系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字人的高精度成像，運(yùn)動捕捉系統(tǒng)是數(shù)字人支撐的工具，XR拍攝系統(tǒng)主要提供虛實(shí)融合技術(shù)支撐。數(shù)字人所用的核心技術(shù)本質(zhì)上是視覺+AI的能力。的數(shù)字人表演。圖：公司元宇宙行業(yè)布局及應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)立體視覺技術(shù)智能AI算法智能處理技術(shù)寬帶網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)產(chǎn)品光場建模系統(tǒng)資產(chǎn)制作運(yùn)動捕捉系統(tǒng)XR拍攝系統(tǒng)動畫制作場景制作虛擬拍攝剪輯合成解決方案智能虛擬內(nèi)容制作工作室智能虛實(shí)融合XR演播室資料：公司公告、凌云光技術(shù)、-

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-凌云光：推出Chongming、Luwu兩款光學(xué)硬件平臺凌云光在數(shù)字人領(lǐng)域的產(chǎn)品包括面向影視動漫行業(yè)的數(shù)字人全棧動畫制作流程硬件平臺Chongming（簡稱“CM數(shù)字人動畫系統(tǒng)”）、面向虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)的一站式VR內(nèi)容制作硬件平臺Luwu（簡稱“LW虛擬現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)”）等。其中CM數(shù)字人動畫系統(tǒng)的核心是一套基于3D視覺圖像技術(shù)打造的集成化光學(xué)硬件平臺系統(tǒng)，解決三維掃描建模、動作捕捉等流程中的高質(zhì)量原始數(shù)據(jù)獲取問題，改善數(shù)字人動畫制作的生產(chǎn)質(zhì)量。圖：Chongming數(shù)字人產(chǎn)品圖：一站式VR內(nèi)容制作硬件平臺Luwu圖：AIMotion應(yīng)用于春晚《金面》資料表：公司主要的立體視覺領(lǐng)域可配置視覺系統(tǒng)產(chǎn)品：公司官網(wǎng)、資料：公司官網(wǎng)、資料：智東西、產(chǎn)品名稱應(yīng)用場景系統(tǒng)配置技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品圖示任意空間10人以上動作和表情同步捕捉；自動化骨骼重定向匹配綁定統(tǒng)一時碼流的實(shí)時引擎渲染標(biāo)準(zhǔn)3D數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出；亞毫米級追蹤捕捉精度CM數(shù)字人動畫系統(tǒng)影視特效數(shù)字人制作；

動作捕捉與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：1套；游戲動畫數(shù)字人制作；

動捕相機(jī)：可配，典型配置為8虛擬直播數(shù)字人制作臺，400萬像素虛擬教學(xué)；工業(yè)/軍事仿真訓(xùn)練；AI體育運(yùn)動訓(xùn)練評估；

動捕相機(jī)：可配，典型配置為：線下VR互動娛樂；VR商業(yè)與文化展示任意空間12人以上漫游交互；亞毫米級追蹤精度；人體和道具自適應(yīng)比例匹配到VR場景；實(shí)時VR內(nèi)容渲染分發(fā)；系統(tǒng)軟硬件一站式中控運(yùn)維狀態(tài)管理LW虛擬現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)動作捕捉與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：1套8臺，130萬像素?zé)o任何傳感器穿戴的動作捕捉系統(tǒng)；智能全身動作捕捉包括身體、手指、表情；標(biāo)準(zhǔn)19個骨骼節(jié)點(diǎn)；自動角色骨骼重定向；刷新率30fps；毫米級動作追蹤精度；實(shí)時引擎渲染角色動作AI

Motion無標(biāo)記點(diǎn)智能運(yùn)動捕捉系統(tǒng)無標(biāo)記點(diǎn)動作捕捉與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：1套；面陣相機(jī)：可配，最小配置為4臺，300萬像素虛擬直播；XR虛擬演播；VR仿真互動資料：公司公告、-

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-凌云光：堅(jiān)持自主創(chuàng)新研發(fā)，在軟硬件層面不斷突破凌云光堅(jiān)持自主創(chuàng)新、打造自主核心技術(shù)平臺。在軟件層面，公司成功打造FZMotion、AI

Motion、Facial

3D+、Themis

3D+等多款業(yè)界知名的立體視覺領(lǐng)域系統(tǒng)；在硬件層面，公司積極研發(fā)立體視覺領(lǐng)域?qū)I(yè)相機(jī)，公司采用自主研發(fā)的數(shù)十臺千萬級像素級別的專業(yè)相機(jī)亦成功助力2022央視虎年春晚《金面》節(jié)目制作。表：公司自主研發(fā)的動作捕捉系統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)品名稱產(chǎn)品簡介應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品特性產(chǎn)品圖示FZMotion光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)是凌云光自主開發(fā)的一款運(yùn)動捕捉采集與分析系統(tǒng)，能夠測量、跟蹤、記錄散點(diǎn)及剛體以及人體在三維空間中的運(yùn)動軌跡。其中Swift系列是凌云光自主研發(fā)的紅外光學(xué)運(yùn)動捕捉相機(jī)，具有多種型號，滿足大視野高速高精度場景的拍攝。影視動畫、游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)療、教育、無人機(jī)、工業(yè)仿真、康復(fù)訓(xùn)練、舞臺演藝、運(yùn)動科學(xué)分析等領(lǐng)域??超

長

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作

距

離

，

更

大

捕

捉

場

景

，

追

蹤

范

圍10m~30m亞毫米級超高捕捉精度，最高可達(dá)0.02mm優(yōu)選成像芯片，千萬級像素動捕相機(jī)，穩(wěn)定高速捕捉FZMotion光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)?AI

Motion是凌云光自主研發(fā)的多視點(diǎn)多人無標(biāo)記點(diǎn)智能動作捕捉系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)無標(biāo)記點(diǎn)

的光學(xué)動作捕捉，AI

Motion完全基于自然????無標(biāo)記點(diǎn)動作捕捉，骨骼重定向大空間多人運(yùn)動捕捉，快速標(biāo)定UE4/U3D引擎插件，實(shí)時骨骼數(shù)據(jù)傳輸采用全新的4D重建