子程序及特殊編程功能課件

子程序調(diào)用技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握子程序的特點和應(yīng)用。2.學(xué)習(xí)較復(fù)雜零件的數(shù)控手工編程方法。子程序調(diào)用技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、子程序的含義2、主、子程序結(jié)構(gòu)的異同3、調(diào)用子程序指令格式4、主-子程序調(diào)用關(guān)系5、主-子程序結(jié)構(gòu)書寫6、主-子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵7、子程序編程注意事項1、子程序的含義2、主、子程序結(jié)構(gòu)的異同3、調(diào)用子程序指令格21、子程序的含義將程序中重復(fù)的程序段單獨抽出，并按一定格式單獨命名，稱之為子程序。在編制加工程序中，有時會出現(xiàn)有規(guī)律、重復(fù)出現(xiàn)的程序段。

通常數(shù)控系統(tǒng)按主程序指令運行，但在主程序運行中遇到子程序調(diào)用指令時，數(shù)控系統(tǒng)將按子程序的指令運行，在子程序調(diào)用結(jié)束后控制權(quán)重新交給主程序，繼續(xù)主程序指令的運行。

1、子程序的含義將程序中重復(fù)的程序段單獨抽出3使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰程序簡短增強數(shù)控系統(tǒng)編程功能采用子程序的意義使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰程序簡短增強數(shù)控系統(tǒng)編程功能采用子程序的意2、主、子程序結(jié)構(gòu)異同相同：都是完整的程序。包括程序號、程序段、程序結(jié)束指令不同：程序結(jié)束指令不同主程序：M02或M30子程序：M99

子程序不能單獨運行，由主程序或上層子程序調(diào)用執(zhí)行。2、主、子程序結(jié)構(gòu)異同相同：不同：程序結(jié)束指令不同主程序：M3、調(diào)用子程序的指令格式M98P□□□□□□；子程序號調(diào)用次數(shù)M98P□□□□L□□；

調(diào)用次數(shù)子程序號子程序號:是調(diào)用入口地址，必須和主程序中的子程序調(diào)用指令中所指向的程序號一致。子程序結(jié)束：M993、調(diào)用子程序的指令格式M98P□□□□□□；子程序號4、主子程序調(diào)用關(guān)系可實四級嵌套逐層調(diào)用，逐層返回。主程序子程序子程序4、主子程序調(diào)用關(guān)系可實四級嵌套逐層調(diào)用，逐層返回。主程序子子程序嵌套

為進(jìn)一步簡化程序，調(diào)出的子程序可以再調(diào)用另一個子程序，稱為子程序的嵌套。主程序調(diào)用子程序為一重子程序調(diào)用，子程序調(diào)用子程序稱為多重調(diào)用，子程序的嵌套不是無限次的，F(xiàn)ANUCOI系統(tǒng)子程序調(diào)用可以嵌套4級，如下圖所示。子程序嵌套為進(jìn)一步簡化程序，調(diào)出的子程序可以85、主-子程序結(jié)構(gòu)書寫主—子程序主程序與子程序要單獨分開寫，分別取兩個程序名，如主程序O1234，子程序O1235

主程序?qū)懺谇白映绦驅(qū)懺诤?/p>

兩者之間空幾行作分隔5、主-子程序結(jié)構(gòu)書寫主—子程序主程序與子程序要單獨分開寫，6、主-子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵找出重復(fù)程序段規(guī)律，確定子程序。將要變化的部分寫在主程序，不變的部分作子程序。主—子程序接口：保證主程序調(diào)用和子程序返回正確的銜接如：從某點進(jìn)入子程序，返回時也固定在該點。6、主-子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵找出重復(fù)程序段規(guī)律，確定子程序。7、子程序編程注意事項注：1、一般主程序號＜子程序號。3、一般地返回主程序后應(yīng)再出現(xiàn)一個G90以把子程序中的G91模式再變回來。4、調(diào)用子程序時，刀補建立和取消均應(yīng)在子程序中進(jìn)行。2、一般主程序用絕對坐標(biāo)G90編程，加工幾個幾何形狀幾乎相同的模具時應(yīng)用方便，子程序用相對坐標(biāo)編程G91。7、子程序編程注意事項注：1、一般主程序號＜子程序號。3、一5、注意主程序、子程序間模式代碼的變換，本例題中子程序起始行用了G91模式下刀，從而避免了重復(fù)執(zhí)行子程序過程中刀具在同一深度（位置）加工。需要注意及時進(jìn)行G90與G91模式的變換。5、注意主程序、子程序間模式代碼的變換，本例題中子程序起始行子程序調(diào)用編程舉例（二）分層加工子程序調(diào)用編程舉例（二）分層加工

使用數(shù)控銑完成上圖所示零件的加工，零件材質(zhì)為LY12，毛坯為118×118×30。四周和上下表面已加工并達(dá)到圖紙要求。加工內(nèi)容為輪廓內(nèi)、外形銑削，要求制定正確的加工工藝方案，選擇合理的刀具和切削三要素。編制數(shù)控加工程序并加工出符合圖紙的零件。〈一〉任務(wù)描述〈二〉設(shè)計加工方案

該零件加工精度要求一般,外型表面粗糙度為3.2，無公差要求,主要是外型加工，可采用φ18MM的立銑刀用建立刀具補償，利用分層銑削技術(shù)，每次Z軸方向下刀0.5MM，分6次完成深度加工。

1.零件圖樣分析

使用數(shù)控銑完成上圖所示零件的加工，零件材質(zhì)為LY12.機床及夾具選擇

選擇機床應(yīng)根據(jù)加工零件的形狀、尺寸、精度要求及現(xiàn)有條件進(jìn)行。本零件為板類零件，選擇普通精度的數(shù)控銑即可滿足加工要求。夾具可選擇0-200mm通用的平口鉗裝夾該工件。

3.確定工件坐標(biāo)系

根據(jù)零件圖,選擇工件上表面的中心點處為工件坐標(biāo)系的編程原點。

4.加工方案的安排2.機床及夾具選擇選擇機床應(yīng)根據(jù)加工零件的形狀、尺本零件需要的加工是內(nèi)、外型輪廓，可在機床上一次裝夾完成。由于該零件無精度要求，可以安排一道工序加工，該工序可使用規(guī)格為φ18MM的立銑刀，通過建立刀具半徑補償和分層銑削來完成其精度的控制。5.刀具及切削用量的選擇影響加工質(zhì)量的因素：主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、吃刀深度。加工時采用高速加工（是指高的主軸轉(zhuǎn)速、高的進(jìn)給速度、低的吃刀深度），以便提高實際加工效率。根據(jù)經(jīng)驗值：加工LYH12材料主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)為S3000–S4000r/min、軸向進(jìn)給速度（Z軸）應(yīng)設(shè)為F80–F120mm/min、徑向進(jìn)給速度（X軸和Y軸）應(yīng)設(shè)為F1000–F1500mm/min、刀深度應(yīng)設(shè)為刀具直徑2%-4%（每次吃刀深度Z為-0.5mm)。本零件需要的加工是內(nèi)、外型輪廓，可在機床上一次裝夾完成。子程序及特殊編程功能課件6.加工路線的選擇及加工節(jié)點計算6.加工路線的選擇及加工節(jié)點計算加工路線的選擇及刀補方向的判斷

外輪廓加工路線1-2-4-9-8-7-6-5-4-3-1采用右刀補G42內(nèi)圓輪廓加工路線10-12-13-13-11-10采用左刀補G417.程序編寫主程序說明%程序傳輸格式符O1000；主程序名N10G90G17G40G54G0Z100；絕對坐標(biāo)編程，選擇XY工作平面，取消刀具半徑補償，選擇工件坐標(biāo)系G54，刀具定位至安全高度；N20M03S3000；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為3000r/minN30G0X-77Y0；刀具定位至1點；加工路線的選擇及刀補方向的判斷外輪廓加工路線1-2-4-919N40Z5；定位至進(jìn)刀平面；N50G1Z0F100；Z軸下刀到0平面

；N60M98P62000

；調(diào)用子程序2000，次數(shù)6

；N70G90G00Z50

；抬刀到安全高度50MM

；N80

X0Y0

；刀具定位到下一個起點加工(10點)

；N90Z5

；快速定位到進(jìn)到平面

；N100

G1Z0.F80

；Z軸下刀到0平面

；N110M98P63000

調(diào)用子程序3000，次數(shù)6

；N40Z5；定位至進(jìn)刀平面；N50G1Z0F100；Z20N120

G90G0Z50

絕對方式退刀到安全高度50MM

；N130M5

；主軸停止

；N140M30

；程序結(jié)束并返回程序開頭；%程序結(jié)束符，用于程序傳輸；；N120G90G0Z50絕對方式退刀到安全高度50M21子程序說明%程序傳輸格式符；O2000；子程序名；N10G91G01Z-0.5F80；相對方式每次下刀0.5MM

；N20G90G42G1X-61Y11F1000；建立刀補（1點-2點）；

N30G2X-50Y0R11；圓弧插補（2點-4點）

；N40G1X-50Y-50；直線插補（4點-9點）

；N50X50；直線插補（9點-8點）

；N60Y35；直線插補（8點-7點）

；N70G3X35Y50R15；圓弧插補（7點-6點）

；N80G1X-50；直線插補（6點-5點）

；N90Y0；直線插補（5點-4點）

；%程序傳輸格式符；O2000；子程序名；N10G91G0122N100G2X-61Y-11R11；圓弧插補（4點-3點）；N110G40G1X-77Y0；取消刀補（3點-1點）；

N120M99

；返回主程序

；%程序結(jié)束符，用于程序傳輸；；N100G2X-61Y-11R11；圓弧插補（4點-3點）23子程序說明%程序傳輸格式符；O3000；子程序名；N10G91G01Z-0.5F80；相對方式每次下刀0.5MM

；N20G90G41D1G1X-8Y11F1000；建立刀補（10點-12點）

；

N30G3X-19Y0R11；圓