平面機構(gòu)運動方案設(shè)計與拼裝實驗報告

試驗報告一、試驗?zāi)康?2、通過平面機構(gòu)拼裝，訓(xùn)練學(xué)生的工程實踐動手力氣，了解機構(gòu)在實際安裝中可能消滅的運動干預(yù)現(xiàn)象及解決的方法。3二、內(nèi)燃機機構(gòu)設(shè)計及試驗組裝說明書1、試驗所用器材介紹搭接機構(gòu)是在機架前側(cè)平面上完成的。機架后側(cè)機架后側(cè)21y534x圖1 機架本試驗配有各種工具、連接用的螺釘、螺帽、墊圈等。其它主要零部件及其功能請認(rèn)真1。1主要零件及其功能表標(biāo)號名稱圖形 功能1固定支座銷軸軸。不帶鍵槽的為從動銷軸。2銷軸用于構(gòu)成轉(zhuǎn)動副或移動副的連接軸3端螺栓的連桿。4連桿1、2端頭，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副或移動副。5鉸鏈座將其凸臺坎在連桿4的槽中用34意調(diào)整。6主動滑塊座大孔裝于直線電機的圓形齒條2銷軸2或作主動滑塊或與齒條連接。2、試驗原理機構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合而成的機構(gòu)，如以下圖。BB機架圖：內(nèi)燃機機構(gòu)工作特點：1635作往復(fù)直線移動。6〔6件，帶動曲柄1回轉(zhuǎn)并使滑塊5往復(fù)運動是壓力氣體通過不同的路徑進入滑塊6端并實現(xiàn)排氣。3、試驗正確拼裝運動副方案依據(jù)擬定或由試驗中獲得的機構(gòu)運動學(xué)尺寸零件按機構(gòu)運動的傳遞挨次進展拼接其目的是避開各運動構(gòu)件發(fā)生運動干預(yù)。然后，以試驗臺機架鉛垂面為拼接的起始參考面，進展拼接。機構(gòu)運動方案創(chuàng)設(shè)計試驗臺供給的運動副的拼接方法請參見以下介紹。1〕試驗臺機架圖5 試驗臺機架圖5X，將立柱上、下兩端的螺栓鎖緊〔安全留意事項：不允許將立柱上、下兩端的螺栓卸下，在移動立柱前只需將螺栓擰松即可Y方向移動。將滑塊移動到預(yù)定的位置后，用螺栓將滑塊緊定在立柱上。按上述方法即可在X、Y平面內(nèi)確定活動構(gòu)件相對機架的連接位置。面對操作者的機架鉛垂面稱為拼接起始參考面或操作面。2〕軸相對機架的拼接〔圖示中的編號與“機構(gòu)運動方案創(chuàng)設(shè)計試驗臺零部件清單”序號一樣〕有螺紋端的軸頸可以插入滑塊2834#的連接與66834#68#軸相對機架作旋轉(zhuǎn)運動。拼接者可依據(jù)需要確定是否使用平墊片34#。扁頭軸6#為主動軸、8#為從動軸。該軸主要用于與其它構(gòu)件形成移動副或轉(zhuǎn)動副、也可將連桿或盤類零件等固定在扁頭軸頸上，使之成為一個構(gòu)件。圖6 軸相對機架的拼接圖3〕轉(zhuǎn)動副的拼接〔圖示中的編號與“機構(gòu)運動方案創(chuàng)設(shè)計試驗臺零部件清單”序號一樣〕假設(shè)兩連桿間形成轉(zhuǎn)動副，可按圖7所示方式拼接。其中，14#件的扁平軸頸可分別插入11161514#兩端面上的螺孔連接。這樣，有一根連桿被壓緊螺栓16#固定在14#件的軸頸處，而與帶墊片螺栓15#相14#件相對另一連桿轉(zhuǎn)動。圖7 轉(zhuǎn)動副拼接圖提示：依據(jù)實際拼接層面的需要，14#件可用7#件“轉(zhuǎn)動副軸-3”替代，由于7#件的軸頸較長，此時需選用相應(yīng)的運動構(gòu)件層面限位套17#對構(gòu)件的運動層面進展限位。移動副的拼接8-1241115#2411#形成移動副。8-1移動副的拼接提示：轉(zhuǎn)滑副軸24#的另一端扁平軸可與其它構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動副或移動副。依據(jù)拼接的實71424#件作為滑塊。另外一種形成移動副的拼接方式如圖8-2所示。選用兩根軸68#架上，仍后再將連桿11#的長槽插入兩軸的扁平軸頸上，旋入帶墊片螺栓15#，則連桿在兩軸的支撐下相對機架作往復(fù)移動支。8-2移動副的拼接17#對構(gòu)件的運動層面進展限位?；瑝K與連桿組成轉(zhuǎn)動副和移動副的拼接〔圖示中的編號與“機構(gòu)運動方案創(chuàng)設(shè)計試驗臺零部件清單”序號一樣〕91311#形成移動副；在20#、21#的幫助下，滑塊13#的圓軸頸處與另一連桿在連桿長槽的某一位置形成轉(zhuǎn)動副。首先用螺栓、2120111320#的圓孔及11#的長槽中，用帶墊片的螺栓1513#的圓軸頸端面的螺孔中，這樣1311#形成轉(zhuǎn)動副。將13#15#旋入13#的扁平軸端面螺孔中，1311#形成移動副。9滑塊與連桿組成轉(zhuǎn)動副、移動副的拼接固定支座銷軸與機座拼接211即完成安裝。銷軸裝于機架滑塊的圓孔中的長度稍大于滑塊的寬度。圖2a)中的銷軸無鍵成機架上的固定銷軸。圖2b)中的銷軸有鍵槽，螺母在銷軸上旋緊后與立柱上的滑塊間有確定間隙，所以銷軸與立柱滑塊間可有相對運動，構(gòu)成機架上的活動銷軸。在軸上鍵槽處裝上鍵并套上帶輪，由電機的帶輪帶動即構(gòu)成主動銷軸。螺母螺母立柱墊片滑塊固定支座銷軸11a)b)圖2 固定支座銷軸安裝試驗組裝效果圖：目，并計算自由度。F=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1四、對試驗中消滅的問題，解決方法進展總結(jié)生運動干預(yù)，使試驗不能順當(dāng)進展。解決方法：在教師的幫助下矯正了局部傾斜連桿，重布局使連桿平面不再相互緊貼，最終使機