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1/9南京河海南自水電自動化##GPSv1.3 名目第一篇GPS111122221、MOX2233、GPS4四、保護(hù)設(shè)備的GPS55其次篇成都可為CT-TSS2023GPS5566四、裝置的構(gòu)造77六、裝置的串行口輸出數(shù)據(jù)格式9第一篇GPS一、下位機(jī)裝置連接方式下面以成都可為CT-TSS2023型號的GPS時鐘為例,介紹一下裝置界面與連接方式.1、主時鐘裝置此主時鐘裝置上配了兩路電源模塊,一塊串口輸出模塊,一塊B碼〔DC〕輸出模塊,另外有兩塊光輸出板.B8個GPS輸出,每兩個端子可以接一個串口對時設(shè)備〔如端子上的“1+“、“1-“4個輸出口,可以接上光纖,連接到GPS24橘黃色光纖〕.1、主時鐘前面板2、主時鐘后面板3、串口輸出接線:4、光纖接線與天線接口:2、擴(kuò)展時鐘裝置擴(kuò)展時鐘裝置配有串口插座和脈沖輸出、B碼輸出端子,分別可以接不同GPS對時方式的設(shè)備.擴(kuò)展時鐘和主時鐘聯(lián)機(jī)時,需要把IGIR-B碼輸入端用光纖連接到主時鐘光輸出板上的的B碼輸出端上.5、擴(kuò)展時鐘前面板6、擴(kuò)展時鐘后面板7、擴(kuò)展時鐘脈沖輸出8、擴(kuò)展時鐘B碼輸出接線端9、擴(kuò)展時鐘串口與B碼輸入端二、下位機(jī)與上位機(jī)連接一般GPS主時鐘放在中控室等地,而擴(kuò)展時鐘則放在水機(jī)層靠近需要對時的設(shè)備等地方,由于上位機(jī)和GPS主時鐘離的比較近,所以常用串口,將它和電腦連起來,連到廠內(nèi)通訊機(jī)上.如通訊機(jī)沒有串口,就需要配置一塊MOX卡.232通訊線,一頭為串口母頭,接到MOXGPS擴(kuò)展時鐘裝置的串口插座上,也可以直接接到GPS主時鐘裝置的串口輸出端子上.主時鐘和擴(kuò)展時鐘通過光纖連接,一般先分別接到尾纖盒上,然后經(jīng)敷設(shè)光纜,連接到遠(yuǎn)方不同的擴(kuò)展時鐘上.連接例如如下:10、GPS裝置連接示意圖〔例〕連接完畢,便可進(jìn)展上位機(jī)配置.三、上位機(jī)配置與測試上下位機(jī)連接好了之后,便要進(jìn)展上位機(jī)MOX卡安驅(qū)動安裝、相關(guān)設(shè)置的更改與調(diào)試.1、MOX卡驅(qū)動安裝在關(guān)機(jī)的狀況下,MOX卡安裝到電腦空余插槽上,找到相應(yīng)型號的驅(qū)動文件.1〕mxser到電腦上,例如放在/tmp里.root用戶下cd/tmp/mxsermakeclean;makeinstall〔執(zhí)行安裝〕cd /tmp/mxser/driver./msmknod〔要求輸入設(shè)備號的時候全部按回車〕echored_mred_mechored_mred_m–M&<注:–M表示播送數(shù)據(jù)>sleep4echored_ared_a–M&sleep4echost_clockst_clockttyM0sleep4其他機(jī)器的startmain或者startop修改成上面右子:cd/etcchown herc:hercgrp ttyM0ttyM1ttyM2ttyM3ttyM4ttyM5ttyM6ttyM7 <到/etc文件夾里,ttyM0~7的群組,便利以后調(diào)試>2、上位機(jī)參數(shù)更改1cd/home/herc/exe2〕vistartcomst_clock語句,red_m后面加-M,st_clockGPS的連接到電腦的串口名〔ttyM0~ttyM7MOX18〕,修改正后如左下:3〕把red_m red_a st_clock的屬性改為root:hercgrp在root用戶下輸入:chownroot:hercgrp red_m red_a st_clockchmodu+s red_m red_a st_clock〔chmodu+sroot:hercgrp謝詩敏〕查看對時報文:exe/st_clockttyM04〕重編譯GPS規(guī)約,分別輸入:②make-fmake.lnxlnx〔編譯〕5〕除通訊機(jī)之外的其他機(jī)器,red_m,red_ast_clock的屬性改為root:hercgrp,然后chmod u+s red_m red_a.6〕全部電腦上的時間,GPS5分鐘之內(nèi).不然無法對時.3、GPS對時測試與問題處理假設(shè)依據(jù)上面步驟做下來,一般不會有錯,這時可以人為的改動電腦上的時間〔留意改動與GPS5分鐘〕,在一段時間后,電腦上的時間會訂正過來.有的裝置對時需要的時間可能比較長,如沙陀的PLC,需要幾分鐘,請等待一會.假設(shè)沒有對上時,請參考下面一步步檢查:查看GPS裝置顯示是否正確?是否收到衛(wèi)星?正確請看下一步,不正確請檢查設(shè)備、天線等等;GPS裝置與設(shè)備對時選用的接口是否正確?如上位機(jī)可能用串口,B碼或者脈沖等等.PLC模塊GPS對時,GPS裝置的DCF77模塊連接到ERT模塊上,假設(shè)沒有用對端口和模塊,不行能對時成功,請留意.232接線方式,485方式.查看通訊線連接是否正確?通訊線極性要正確.232連接,RXD線和TXD線需要對調(diào);485不需對調(diào).馬上接收裝置串口的RXD端接到GPS裝置串口的“+“端,而接收裝置的串口GND接到GPS串口輸出的“-“端.保護(hù)裝置的接線,請查看本文下個標(biāo)題.查看GPS是否發(fā)送報文了?將從GPS過來的串口,連接到筆記本上,使用串口助手查看是否有報文〔與GPS裝置全都,9600/8/1/N,可以跳過這一步.注:假設(shè)GPS沒收到衛(wèi)星,則也不會發(fā)送報文.查看上位機(jī)是否能收到報文?Linux操作系統(tǒng)下也可以查看,翻開一個終端在,root用戶下.輸入:cat/dev/ttyM0此窗口可以查看ttyM0口接收的報文.假設(shè)沒有報文,,以與設(shè)備.假設(shè)有說明上位機(jī)能收到報文,請看下一步.假設(shè)收到的是亂碼,那就是波特率設(shè)置的不對,查看上位機(jī)規(guī)約里面的波特率是不是與GPS串口全都.ext/SAC_GPS/中,main.c.Linux機(jī)器查看的,MOX沒有裝好,串口無法工作,此時可以參考下面步驟:①用線將MOX1〕的RXD和TXD短接;②另翻開一個終端,root用戶下,輸入:echo任意字符/dev/ttyM0此時在上一步翻開的窗口〔cat/dev/ttyM0的那個〕上,假設(shè)消滅相應(yīng)的字符則說明MOX卡安裝好了.〕查看進(jìn)程有沒有起來?①輸入:ps -ef|grep st_clockPs:假設(shè)st_clock沒有起來.則可到/home/herc/exe中手動啟< 輸入st_clockttyS0&即可>②輸入:ps -ef|grep red_mPs:假設(shè)red_m沒有起來,則檢查數(shù)據(jù)庫和etc/hosts文件的是否對應(yīng).四、保護(hù)設(shè)備的GPS1B碼對時,GPSB碼輸出的兩根線+和–B碼輸入的+和–極即可.另外,有同事已經(jīng)實(shí)踐過,B碼輸入并聯(lián)起來,用同一GPS的B碼輸出端子也能對時.如圖:15、多保護(hù)設(shè)備GPSB碼對時連接圖2、對于脈沖對時,一般要將保護(hù)設(shè)備的24V電源串進(jìn)回路里,而且假設(shè)有多個脈沖對時的設(shè)備,可以以串聯(lián)的方式連接,具體連接方式如以下圖:16、多保護(hù)設(shè)備GPS脈沖對時連接圖五、需要留意的問題1/home/herc/名目下,編輯.start文件,里面cd~/exe下一行的語句必需改為startcom&3、查看上位機(jī)發(fā)送報文st_clockttyM02、查看對時報文對錯請參考相應(yīng)裝置的說明書4、如有的建議和意見請?zhí)砑又链?上傳到效勞器上,感謝!———2023-2-7 by呂建彬其次篇成都可為CT-TSS2023GPS一、裝置簡介CT-TSS2023主時鐘通過接收衛(wèi)星發(fā)送的秒同步時間信號,向時間信號擴(kuò)展箱或電力系統(tǒng)與其他行業(yè)的各種自動扮裝置供給準(zhǔn)確的同步時間信號.CT-TSS2023主要特點(diǎn):時間精度高,輸出的秒脈沖精度到達(dá)微妙級;開機(jī)或關(guān)機(jī)對輸出物任何影響;信號接收牢靠性高,不受電站地域條件限制;可設(shè)定秒、分鐘、小時同步脈沖輸出,并可經(jīng)串行口輸出時間信息;裝置抗干擾力量強(qiáng),全部信號輸出均經(jīng)光電隔離;具有多種串行信息輸出與交互方式;具有事故報警功能,B1、B2故障告警、GPS故障告警和失電告警各一對繼電器常開觸點(diǎn)輸出;3U機(jī)箱構(gòu)造,安裝便利.二、技術(shù)指標(biāo)1、電氣條件122V±20%47Hz~60Hz215W2、性能指標(biāo):1〕時間精度:≤1us<1PPS>2〕輸入信號:IRIG-B<DC>兩路,RS422電平3、串行接口波特率〔1200、2400、4800、9600、19200〕可選〔默認(rèn)4800〕輸出:8路/每塊插件每路輸出均可通過跳線分別設(shè)置為RS422或RS232〔默認(rèn)為RS232〕4、脈沖輸出200ms輸出:8路/每塊插件5、網(wǎng)絡(luò)輸出NTP協(xié)議,RJ45接口輸出:2路/每塊插件6、B碼〔DC〕輸出RS422電平輸出:8路/每塊插件7、B碼〔AC〕輸出幅度:0.5V~10V〔峰-峰值〕,連續(xù)可調(diào)典型調(diào)制比:3:1負(fù)載:600Ω,平衡輸出輸出:8路/每塊插件三、裝置原理框圖CT-TSS20231所示:1、CT-TSS2023原理框圖GPSGPS衛(wèi)星信號,1us1PPS,并通過串口輸出UTC時間.IRIG-BIRIG-B碼,5usIPPS脈沖和時間信息,并通過RS232串口輸出GMT+8的時間.同步脈沖發(fā)生電路:通過后面板輸出秒〔1PPS,1Pulsepersecond〕同步脈沖信號.脈沖是光電隔離的靜態(tài)空節(jié)點(diǎn)形式輸出.GPS和外部IRIG-B時間碼信息均失效時,裝置自動切換使用自身備份時鐘.四、裝置的構(gòu)造1,、裝置的前面板電源指示
2、前面板示意圖電源指示燈亮,裝置上電正常.1PPS1PPS等開頭閃亮.時間信號來源燈亮指示本機(jī)使用的時間來源,當(dāng)三路燈都不亮?xí)r,本機(jī)使用自身備份時鐘.輸入信號監(jiān)視GPSIRIG-B信號失效時,該路特別的燈亮,如三路都特別時,本機(jī)使用自身備份時鐘.2、裝置的后面板a.1、2號插件為電源板,4、5、6腳為電源端子,分別為地、零、火或地、-、+;端子1、2腳為失電告警輸出端子.b.12號插件為GPS板,1234TTL電平脈沖測試端,1為PPS,2為PPM,3為PPH,4為GND5、6腳為GPS特別告警.c.11號插件為B碼輸入板,1+、1-、1G為第一路B2+、2-、2G為其次路B1、2腳為第一路B3、4腳為其次路B碼特別告警.d.3~10號插件可以分別配置為脈沖輸出板、串口輸出板,B碼〔DC〕輸出板、B碼〔AC〕輸出板、頻率采樣板和網(wǎng)絡(luò)輸出板;五、操作說明1、正常狀況屏幕顯示機(jī)箱中帶頻率板,6顆星且晶振鎖定狀態(tài)機(jī)箱中帶頻率板,6顆星且晶振失鎖狀態(tài)機(jī)箱中不帶頻率板,且晶振鎖定狀態(tài)機(jī)箱中不帶頻率板,且晶振失鎖狀態(tài)2、按鍵操作說明前面板有“工程“、“△“、“+“、“確認(rèn)“4個按鍵,開機(jī)后,如需轉(zhuǎn)變裝置的工作狀態(tài),4個鍵進(jìn)展.a.在運(yùn)行狀態(tài)下按“工程“鍵,進(jìn)入設(shè)置狀態(tài),并指向工程1,當(dāng)再次按“工程“鍵,指向2……1時,按“確認(rèn)“鍵進(jìn)入串口參數(shù)顯示畫面,然后按“確認(rèn)“鍵返回.在工程2時,按“確認(rèn)“鍵進(jìn)入波特率修改菜單,按“+“鍵轉(zhuǎn)變波特率,然后按“確認(rèn)“鍵保存或按“工程“鍵取消.3時,按“確認(rèn)“鍵進(jìn)入陳旭版本的顯示菜單,然后按“確認(rèn)“鍵返回.4時,按“確認(rèn)“鍵進(jìn)入廠家設(shè)置菜單內(nèi)容進(jìn)入廠家設(shè)置時,線輸入密碼〔廠家默認(rèn)密碼為8888按“△“鍵移動鼠標(biāo)位置,按“+“轉(zhuǎn)變數(shù)值,按“確認(rèn)“鍵確認(rèn),按“取消“離開該工程;密碼輸入正確后,進(jìn)入功能選項承受“+“鍵可以選擇“1.設(shè)置頻率板““2.B1““3.B2““4.設(shè)置密碼““5.GPS參數(shù)““6.GPS時間修正““7.B1時間修正““8.B2時間修正“選中功能選項“1.設(shè)置頻率板“,按“確認(rèn)“系統(tǒng)進(jìn)入IRIG-B1的設(shè)置;該功能主要是設(shè)置IRIG-B1是否使用.承受“+“鍵可以選擇“有B1“、“無B1“的選項;選中后按“確認(rèn)“鍵完成設(shè)置,假設(shè)不想進(jìn)展設(shè)置,可以按“工程“鍵退出.選中功能選項“3.設(shè)置B2“后,按“確認(rèn)“系統(tǒng)進(jìn)入IRIG-B2的設(shè)置;改功能主要是設(shè)置IRIG-B2是否使用.承受“+“鍵可以選擇“有B2“、“無B2“的選項;選中后按“確認(rèn)“鍵完成設(shè)置,假設(shè)不想進(jìn)展設(shè)置,可以按“工程“鍵退出.選中功能選項“4.設(shè)置密碼“后,按“確認(rèn)“系統(tǒng)進(jìn)入密碼設(shè)置,按“△“移動鼠標(biāo)位置,按“+“鍵轉(zhuǎn)變數(shù)值,按“確認(rèn)“鍵保存,按“工程“鍵退出.選中功能項“5.GPS參數(shù)“后,按“確認(rèn)“系統(tǒng)進(jìn)入GPS“確認(rèn)“或“工程“鍵離開該工程;該參數(shù)為GPS同步后的位置參數(shù).該參數(shù)可作為北斗的初始參數(shù).選中功能選項“6.GPS時間修正“后,按“確認(rèn)“GPS時間修正設(shè)置;按“△“移動鼠標(biāo)位置,按“+“鍵轉(zhuǎn)變數(shù)值,按“確認(rèn)“鍵保存,按“工程“鍵退出.選中功能選項“7.B1時間修正“后,按“確認(rèn)“系統(tǒng)進(jìn)入B1時間修正設(shè)置;按“△“移動鼠標(biāo)位置,按“+“鍵轉(zhuǎn)變數(shù)值,按“確認(rèn)“鍵保存,按“工程“鍵退出.選中功能選項“8.B2時間修正“后,按“確認(rèn)“系統(tǒng)進(jìn)入B2時間修正設(shè)置;按“△“移動鼠標(biāo)位置,按“+“鍵轉(zhuǎn)變數(shù)值,按“確認(rèn)“鍵保存,按“工程“鍵退出.同時按“確認(rèn)“鍵和“工程“鍵復(fù)位系統(tǒng).3、脈沖設(shè)置說明每路輸出可設(shè),JP1~JP81~8路輸出;H為時脈沖,M為分脈沖,S為秒脈沖,出場時均設(shè)置為秒脈沖.4、串口設(shè)置說明每路輸出可設(shè),COM1~COM81~8路輸出,出廠時均配置為RS232.5、B碼〔AC〕調(diào)幅說明每路輸出可調(diào),調(diào)整電位器RS41、RS45、RS46、RS43、RS47、RS44、RS481~8路輸出幅值的大小,5V〔峰-峰值〕.6、網(wǎng)絡(luò)口設(shè)置說明WEB頁面.通過任意的網(wǎng)頁掃瞄器訪問網(wǎng)絡(luò)板都可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置.在網(wǎng)頁掃瞄器的地址欄輸入初始用戶名;cove初始密碼:coveJ3、J4跳線,IP地址后點(diǎn)擊確定,再點(diǎn)重啟就能完成IP地址的設(shè)置;假設(shè)不記得IP地址和密碼,J3、J4,IP地址即可恢復(fù)為出廠默認(rèn)的IP地址和密碼,J31,J42.六、裝置的串行口輸出數(shù)據(jù)格式a.通訊波特率:19200、9600、4800、2400、1200可選擇b.8位,一位起始位,一位停頓位,無校驗,ASCII碼c.信息格式:每秒發(fā)送一次,格式為1、帶頻率輸出的格式:其中,<S>與秒脈沖〔PPS〕的下降沿對齊,裝置收到衛(wèi)星信號則發(fā)送
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