電動機制動控制課件

學習目標掌握電動機制動原理及制動種類掌握電磁抱閘制動器及機械制動控制原理掌握能耗制動控制線路及反接制動控制線路的工作原理掌握速度繼電器的作用及圖形文字符號

§1—5電動機制動控制學習目標§1—5電動機制動控制課題引入對電動機進行制動（即給電動機施加一個與轉動方向相反的轉矩，使其迅速停止轉動或限速）的方法主要有機械制動與電力制動兩種。起重機實物圖課題引入對電動機進行制動（即給電動機施加一個與轉動方一、機械制動

二、電氣制動

知識探究一、機械制動知識探究一、機械制動

在電源斷開后利用機械裝置使電動機迅速停轉的方法稱為機械制動。1．機械制動裝置

常用的機械制動裝置是電磁抱閘制動器和電磁離合器制動器。一、機械制動在電源斷開后利用機械裝置使電動機迅速停（1）電磁抱閘制動器

電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。斷電制動型電磁抱閘制動器a）實物圖b）結構示意圖c）圖形符號1-線圈2-銜鐵3-鐵心4-彈簧5-閘輪6-杠桿7-閘瓦8-軸（1）電磁抱閘制動器電磁抱閘制動器分為斷電制動型和（2）工作原理

閘輪與電動機裝在同一根轉軸上。對于斷電制動型電磁抱閘制動器，當電磁鐵線圈未得電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉動；當電磁鐵的線圈得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉動。

通電制動型電磁抱閘制動器則與之相反，當電磁鐵線圈通電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉動；當電磁鐵的線圈未得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉動。（2）工作原理

閘輪與電動機裝在同一根轉軸上。2．機械制動控制線路

圖中YB是電磁抱閘制動電磁鐵的線圈，它與電動機定子繞組用同一個電源。斷電制動型電磁抱閘制動器制動控制線路圖2．機械制動控制線路

圖中YB是電磁抱閘制動電磁二、電氣制動

電氣制動就是依靠電氣方式使電動機產生與旋轉方向相反的制動轉矩，從而使電動機迅速停轉的方法。常用的電力制動方法有兩種：能耗制動和反接制動。1．能耗制動（1）能耗制動原理

當電動機切斷交流電源后，立即在任意兩組定子繞組中通入直流電，迫使電動機迅速停轉的方法稱為能耗制動。二、電氣制動電氣制動就是依靠電氣方式使電動機產生與能耗制動原理圖a）定子繞組中通入直流電b）電磁轉矩方向與運轉方向相反能耗制動原理圖a）定子繞組中通入直流電b）（2）能耗制動控制線路工作原理無變壓器單相半波整流能耗制動手動控制線路制動結束時不能自行切斷接觸器電源，無法實現自動控制（2）能耗制動控制線路工作原理無變壓器單相半波整流能耗制動手無變壓器單相半波整流能耗制動自動控制線路附加設備較少，線路簡單，成本低，常用于10kW以下容量電動機，且對制動要求不高的場合無變壓器單相半波整流能耗制動自動控制線路附加設備較少，線路單相橋式整流能耗制動自動控制線路作用：當KT出現線圈斷線或機械卡住等故障時，松下SB2后能使電動機制動后脫離直流電源常用于電動機容量較大的場合單相橋式整流能耗制動自動控制線路作用：當KT出現線圈斷線或電動機制動控制ppt課件能耗制動的優(yōu)點：制動準確、平穩(wěn)、且能量消耗較小。能耗制動的缺點：需附加直流電源裝置，設備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。適用場合：一般用于要求制動準確、平穩(wěn)的場合，如磨床、立式銑床等的控制線路中。能耗制動的優(yōu)點：制動準確、平穩(wěn)、且能量消耗較小。2．反接制動（1）反接制動原理

在電動機斷開電源停止運動時，若迅速將三相電源線任意兩相對調，就會使得旋轉磁場反向，轉矩方向也隨之改變，但轉子由于慣性仍按原方向轉動，所以電動機因轉矩方向與旋轉方向相反而處于制動狀態(tài)，這種制動稱為反接制動。2．反接制動（1）反接制動原理在電動機斷開反接制動原理圖a）改變相序線路b）電磁轉矩方向與旋轉方向相反線路工作原理分析：

反接制動原理圖a）改變相序線路b）電磁轉矩（2）速度繼電器

速度繼電器是一種可以按照被控電動機轉速的高低接通或斷開控制電路的電器。其主要作用是與接觸器配合使用實現對電動機的反接制動，故又稱為反接制動繼電器。JFZ0型速度繼電器1）速度繼電器的型號及含義（2）速度繼電器速度繼電器是一種可以按照被控電動機JY1型JFZ0型

圖形符號

機床控制線路中常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型。速度繼電器的外形和圖形符號JY1型JFZ0型圖形符號機床控制線路中常用的速度繼2）速度繼電器的結構以JY1型速度繼電器為例，主要由轉子、定子和觸頭系統三部分組成。1—電動機軸2—轉子（永久磁鐵）3—定子4—定子繞組5—膠木擺桿6—動觸頭7—靜觸頭JY1型速度繼電器原理結構3）速度繼電器的工作原理

一般速度繼電器的觸頭動作轉速為120r/min，觸頭復位轉速在100r/min以下。在連續(xù)工作制中，能可靠地工作在3000～3600r/min。2）速度繼電器的結構以JY1型速度繼電器為例，主要（3）反接制動控制線路手動控制反接制動控制線路電路雖能實現反接制動，但在制動過程中必須按住按鈕，并在轉速為零時適時斷開按鈕，以免反轉。（3）反接制動控制線路手動控制反接制動控制線路自動控制反接制動控制線路實際應用中，常在反接制動線路中加入自鎖功能，并使用速度繼電器，以滿足自動控制需要。自動控制反接制動控制線路實際應用中，常在反接制反接時，一般在定子回路中串入限流電阻R，以限制反接制動電流。帶限流電阻的自動控制反接制動控制線路反接時，一般在定子回路中串入限流電阻R，以限制反接制電動機制動控制ppt課件電動機制動控制ppt課件斷開隔離開關QS，切斷電源。斷開隔離開關QS，切斷電源。反接制動