剛體進(jìn)動(dòng)和章動(dòng)課件_第1頁
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文檔簡介

11這種剛體繞自身對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其自轉(zhuǎn)軸繞另一豎直軸的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)稱為進(jìn)動(dòng)（又稱旋進(jìn)）。2這種剛體繞自身對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，233剛體進(jìn)動(dòng)的角速度設(shè)剛體繞對(duì)稱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，則自轉(zhuǎn)角動(dòng)量為L=Jω，在外力矩M的作用下，經(jīng)⊿t時(shí)間，角動(dòng)量有一增量⊿L=M⊿t，⊿t后，陀螺的角動(dòng)量將繞z軸轉(zhuǎn)過一個(gè)⊿φ。⊿L=L⊿φ=M⊿t進(jìn)動(dòng)角速度

Ω=⊿φ

/⊿t

Ω=mgl/Jω

4剛體進(jìn)動(dòng)的角速度設(shè)剛體繞對(duì)稱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，則自轉(zhuǎn)角動(dòng)量為地球的歲差（進(jìn)動(dòng)）5地球的歲差（進(jìn)動(dòng)）5歲差導(dǎo)致北極星的變化6歲差導(dǎo)致北極星的變化6陀螺儀剛體進(jìn)動(dòng)的應(yīng)用7陀螺儀剛體進(jìn)動(dòng)的應(yīng)用7自由陀螺保持自身對(duì)稱軸在慣性參考系中的方位不變圖中的陀螺，由固定圓環(huán)中的兩個(gè)可動(dòng)圓環(huán)支持，以保持其質(zhì)心O不動(dòng)。不計(jì)摩擦，外力對(duì)其質(zhì)心O的力矩為零，稱這種陀螺為自由陀螺。由于得故有8自由陀螺保持自身對(duì)稱軸圖中的陀螺，由固定圓環(huán)中的兩個(gè)可動(dòng)圓環(huán)99剛體的章動(dòng)剛體在進(jìn)動(dòng)的過程中還伴有上，下的周期性運(yùn)動(dòng)，稱為章動(dòng)。先固定杠桿剛體的旋轉(zhuǎn)軸，讓它自轉(zhuǎn)后，再釋放之。軸端將沿一擺線運(yùn)動(dòng)。這就是章動(dòng)。10剛體的章動(dòng)剛體在進(jìn)動(dòng)的過程中還伴有上，下的周期性運(yùn)動(dòng)，稱為章1111章動(dòng)（nutation），拉丁語中是“點(diǎn)頭”的意思。地球除進(jìn)動(dòng)外，也有章動(dòng)。地軸的章動(dòng)是英國天文學(xué)家布拉得雷（J.Bradley）于是1748年分析了20年的觀測資料后發(fā)現(xiàn)的。地球章動(dòng)的周期為18.6年，近似地說，就是19年。在我國古代歷法中把19年稱為一“章”，這便是中譯名“章動(dòng)

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