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凸輪機構(gòu)及其設計習題9-7

9-8

9-9凸輪機構(gòu)及其設計習題9-719-7試標出a圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移；標出圖b推桿從圖示位置升高位移s時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構(gòu)的壓力角。ab9-7試標出a圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角，凸輪從a21)a圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角，凸輪機構(gòu)的壓力角:在不計摩擦的情況下，從動件所受正壓力方向與力作用點的速度方向之間所夾的銳角。從動件所受正壓力方向：滾子中心與凸輪幾何中心的連線。力作用點的速度方向：沿移動副導路方向。1)a圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角，凸31)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90o后推桿的位移；圖示位置推桿的位移量S0應是沿推桿的導路方向(與偏距圓相切)從基圓開始向外量取。凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90o后推桿的位移等于推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90o后的位移。推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90o后的導路方向仍于與偏距圓相切。其位移量S1仍是沿推桿的導路方向從基圓開始向外量取。凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90o后推桿的位移：S=S1-S01)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90o后推桿的位移；圖4應用反轉(zhuǎn)法求出推桿從圖示位置升高位移s時，滾子中心在反轉(zhuǎn)運動中占據(jù)的位置。2)標出圖b推桿從圖示位置升高位移s時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構(gòu)的壓力角。由于滾子中心所在的推桿導路始終與偏距圓相切，過滾子中心作偏距圓切線，該切線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。應用反轉(zhuǎn)法求出推桿從圖示位置升高位移s時59-8

作AOA’=90o，并使AO=A’O，則A’為推桿擺動中心在反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)的位置。作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以A’為圓心，A到滾子中心的距離為半徑作圓弧，交理論廓線于C’點，以C’為圓心，r為半徑作圓弧交凸輪實際廓線于B’點。則B’點為所求。

9-8作AOA’=90o，并使AO=A’O，則69-8

作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以A’為圓心，A到滾子中心的距離為半徑作圓弧，分別交基圓和理論廓線于C、C’點，則C’A’C為所求的位移角。

過C’作公法線O’C’，過C’作A’C’的垂線，則兩線的夾角為所求的壓力角。9-8作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以A’79-9解：采用等加速等減速運動規(guī)

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