機(jī)械原理課后答案-第五章-凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)課件

凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題9-7

9-8

9-9凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題9-719-7試標(biāo)出a圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90后推桿的位移；標(biāo)出圖b推桿從圖示位置升高位移s時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。ab9-7試標(biāo)出a圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從a21)a圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角:在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受正壓力方向與力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角。從動(dòng)件所受正壓力方向：滾子中心與凸輪幾何中心的連線。力作用點(diǎn)的速度方向：沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向。1)a圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸31)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90o后推桿的位移；圖示位置推桿的位移量S0應(yīng)是沿推桿的導(dǎo)路方向(與偏距圓相切)從基圓開(kāi)始向外量取。凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90o后推桿的位移等于推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90o后的位移。推桿從圖示位置反轉(zhuǎn)90o后的導(dǎo)路方向仍于與偏距圓相切。其位移量S1仍是沿推桿的導(dǎo)路方向從基圓開(kāi)始向外量取。凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90o后推桿的位移：S=S1-S01)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90o后推桿的位移；圖4應(yīng)用反轉(zhuǎn)法求出推桿從圖示位置升高位移s時(shí)，滾子中心在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置。2)標(biāo)出圖b推桿從圖示位置升高位移s時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。由于滾子中心所在的推桿導(dǎo)路始終與偏距圓相切，過(guò)滾子中心作偏距圓切線，該切線即是推桿反轉(zhuǎn)后的位置。應(yīng)用反轉(zhuǎn)法求出推桿從圖示位置升高位移s時(shí)59-8

作AOA’=90o，并使AO=A’O，則A’為推桿擺動(dòng)中心在反轉(zhuǎn)過(guò)程中占據(jù)的位置。作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以A’為圓心，A到滾子中心的距離為半徑作圓弧，交理論廓線于C’點(diǎn)，以C’為圓心，r為半徑作圓弧交凸輪實(shí)際廓線于B’點(diǎn)。則B’點(diǎn)為所求。

9-8作AOA’=90o，并使AO=A’O，則69-8

作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以A’為圓心，A到滾子中心的距離為半徑作圓弧，分別交基圓和理論廓線于C、C’點(diǎn)，則C’A’C為所求的位移角。

過(guò)C’作公法線O’C’，過(guò)C’作A’C’的垂線，則兩線的夾角為所求的壓力角。9-8作出凸輪的理論廓線和凸輪的基圓。以A’79-9解：采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)