《機電一體化系統(tǒng)》第一次形考答案

《機電一體化系統(tǒng)》第一次形考答案溫馨提示：標注紅色選項為正確答案一、推斷題〔218分〕1、滾珠絲桿機構不能自鎖。選擇一項：*對錯2、轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。選擇一項：*對錯3、諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。選擇一項：”對錯4、直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。選擇一項:5、在機電一體化系統(tǒng)中，通過増大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：*對錯6、在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼力氣可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：.對錯7、在機電一體化系統(tǒng)中，通過消退傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：.對錯8在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：?對錯9、在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：*對錯二、選擇題〔530分〕10、機電一體化系統(tǒng)的根本功能要素之一：接口的根本功能是〔〕選擇一項：交換放大傳遞D.以上三者1k 0O選擇一項：動力局部接口把握器執(zhí)行機構12、機電一體化系統(tǒng)中，依據(jù)把握信息和指令完成所要求的動作這一0o選擇一項：A. 動力局部B.執(zhí)行機構把握器機械本體13、 不是機電一體化產(chǎn)品。選擇一項：復印機空調(diào)機打字機D.現(xiàn)代汽車14、裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獵取能反響待測對象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項：自動把握傳感檢測驅(qū)動執(zhí)行15、MeChatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科0o選擇一項：機械學與計算機機械學與自動化技術機械學與信息技術D.機械學與電子學16、機電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕設計方案的常用方法無〔 〕。選擇一項：A. 整體設計法”B.閱歷法取代法組合法17、在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服把握的三個主要要求是選擇一項:0O傳動精度、高牢靠性、低沖擊振動傳動精度、高牢靠性、小型輕量化傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲D.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性18、在設計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按0o選擇一項：JA.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小等效轉(zhuǎn)動慣量最小質(zhì)量最小質(zhì)量最大19、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)〔〕選擇一項：A.增加而減小B.增加而增加減小而減小選擇一項:變化而不變20、滾珠絲杠副構造外循環(huán)方式不包含〔〕選擇一項:內(nèi)、外雙循環(huán)外循環(huán)螺旋槽式外循環(huán)端蓋式D.外循環(huán)插管式21、執(zhí)行元件：能量變換元件，把握機械執(zhí)行機構運動，可分為〔〕、液壓式和氣動式等。選擇一項：機械式磁阻式電磁式TID.電氣式三、綜合題〔22分〕CKD系列某一數(shù)控銃床工作臺進給用的滾珠絲桿副，平均工作載Fm4000N,絲杠工作長度L1.4m,平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min,絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷Fc。選擇一項:23、設載荷系數(shù)他,牢靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,Fc的計算公式為〔〕024、設他二1?2,fch?0,fah?0Fc的計算值是〔〕選擇一項：*A.2023NB. 4800NC.3600ND.4000N《機電一體化系統(tǒng)》其次次形考答案一、推斷題〔440分〕1、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項：*對錯2、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形構造的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。選擇一項：”對錯4、傳感器能檢測到的最小輸入增量稱區(qū)分率。選擇一項：*對5、靈敏度〔測量〕是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。選擇一項：七對錯6、伺服把握系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反響信號與輸入的指令信號進展比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項：”對錯7、PWI是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。選擇一項：”對錯8步進電機的步距角打算了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的把握精度越低。選擇一項：對9、直流無刷電機不需要電子換向器選擇一項：對”錯10、伺服電機的驅(qū)動電路就是將把握信號轉(zhuǎn)換為功率信號， 為電機供給電能的把握裝置。選擇一項：*對錯11、復合把握器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。選擇一項：”對錯二、選擇題〔530分〕120o選擇一項：步進電動機光電編碼盤溝通伺服電動機旋轉(zhuǎn)變壓器12、假設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電挨次為UV?VW?WU?UV則這種0o選擇一項：三相四拍三相三拍C.雙三拍D. 三相六拍13、由電信號處理局部和液壓功率輸出局部組成的把握系統(tǒng)是〔 〕。選擇一項：溝通伺服系統(tǒng)步進電動機把握系統(tǒng)C.電液伺服系統(tǒng)D. 直流伺服系統(tǒng)14、假設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電挨次為U?V?W?U則這種安排0o選擇一項：雙三拍三相四拍三相六拍D.三相三拍15、受控變量是機械運動的一種反響把握系統(tǒng)稱〔A.伺服系統(tǒng)工業(yè)機器人挨次把握系統(tǒng)數(shù)控機床16、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過〔種伺服電動機。選擇一項：脈沖的占空比脈沖的寬度脈沖的相位脈沖的數(shù)量

選擇一項：〕打算轉(zhuǎn)角位移的一三、綜合題〔530分〕、1100線/mm設細分時測得莫爾條紋數(shù)400,試計算光柵位移是多少毫米？假設經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍400,則光柵此時的位移是多少？測量區(qū)分率是多少？17400時，設光柵位移為Xmm,為〔〕。選擇一項：A. ImmB.4mmC. 2mmD. 3mmmm18400,設此時間柵的位移為則yymmOo選擇一項：3mm2mm4mmD.1mm19、測量區(qū)分率為〔〕選擇一項:rC.4um“D.2.5um2.有一脈沖電源，通過環(huán)形安排器將脈沖安排給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為 100r/min,轉(zhuǎn)子有24個齒，求：(1(2脈沖電源的頻率。20o選擇一項：*A.1.5B.1.2C.3.6D.0.621K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，乙為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f0o選擇一項:B/=

nMLr60D./=6022、脈沖電源的頻率f0選擇一項：300Hz200Hz100HzTD.400hk《機電一體化系統(tǒng)》第三次形考答案一、推斷題〔840分〕1、無論承受何種把握方案，系統(tǒng)的把握精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項：對2、在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反響通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是一樣的。選擇一項：t對錯3、PID稱為比例積分把握算法。選擇一項：對”錯4、串行通信是數(shù)據(jù)按位進展傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項：”對錯5、I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件〔電路〕。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項:二、選擇題〔1040分〕6、自由度數(shù)取決于什么所要求的動作〔選擇一項：* A.作業(yè)目標驅(qū)動方式把握方式靈敏程度7、對于只進展二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度,操作具有任憑的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度〔選擇一項：六個八個四個五個8對進展二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度〔選擇一項：

工業(yè)機器人的〕O假設要使〕＜四個rC.兩個FID9、DELTA機構指的是〔〕的一種類型選擇一項：A. 可編程把握器B.機器人0C.脈寬調(diào)制tD.計算機集成系統(tǒng)三、綜合題〔1020分〕10、分析、說明如以下圖計算機把握系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理S:果樣過程是用采樣開關〔麹髀元〕W信號按-定時間同樹樣船散模脯號的過程。E“Jgl9HIft樓擬信號本頂上還三號，未不能直接遇入計JWI.故還需輕啊監(jiān)曼鮮字信號tmK t韓承受務處理.苣化過程mm?就％H-a%碼〔如二進髓碼〕耒込近模規(guī)倍號的ISiL葡其轉(zhuǎn)按成數(shù)字信號，由「FHWLe%ftfi三號是有限的，=g〔3nib31方it宿號竝入計第機后埋其處理豊皿持抉后輸船DW轉(zhuǎn)換暮是將鵝墮轉(zhuǎn)拠腹報量的輕?出主要由MA轉(zhuǎn)換暮和檢出財暑銅I* 卻IHI8US%895?耐胡的棘形曲主娶取決于耐保ftSWSft%%.11vPLC設計二臺電動機AB工作的系統(tǒng)。X1A電動機起動，按鈕X2A電動機停頓〔輸出Y1〕;X3B電動機起動，按鈕X4B電動機停頓〔輸出Y2〕；A電動機在工作中，B電動機才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序?！稒C電一體化系統(tǒng)》第四次形考答案一、推斷題〔1060分〕1、3D打印機是通過用去除材料制造法來到達零件外形的機電一體化設備。選擇一項:*錯2、三維掃描儀不行以掃描二維圖像。選擇一項：對*錯33D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。選擇一項：.對錯43D打印是快速成型技術的一種。選擇一項：錯53D打印不能打印生物細胞，構成器官。選擇一項：對*錯6*對二、選擇題〔1040分〕7、FMS適用于下述何種生