朱明-自動變速器構(gòu)造與維修4-2行星齒輪機(jī)構(gòu)課件

主講：朱明高級技師、經(jīng)濟(jì)師、工程師高級技能專業(yè)教師汽車維修工高級考評員第三章2-2行星齒輪機(jī)械變速機(jī)構(gòu)1主講：朱明第三章2-2行星齒輪機(jī)械變速機(jī)輸出行星支架OD行星支架后排行星齒輪前排行星齒輪(二)辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2輸出行星支架OD行星支架后排行星齒輪前排行星齒輪(二)辛普森(二)辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3(二)辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3連接——是指將行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸與行星排中的某個基本元件連接。相關(guān)部件(離合器)4連接——是指將行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸與行星排中的某個基本元二.換檔執(zhí)行元件

1.離合器

（1）作用：傳遞.連接。

（2）類型：濕式多片式離合器。

（3）結(jié)構(gòu)：

主動部分：離合器鼓.鋼片等

從動部分：離合器轂.摩擦片等，

壓緊機(jī)構(gòu)：油缸.活塞等，

分離機(jī)構(gòu)：回位彈簧等。5二.換檔執(zhí)行元件

1.離合器

（二.換檔執(zhí)行元件

1.離合器

（1）作用：傳遞.連接。

（2）類型：濕式多片式離合器。

（3）結(jié)構(gòu)：

主動部分：離合器鼓.鋼片等

從動部分：離合器轂.摩擦片等，

壓緊機(jī)構(gòu)：油缸.活塞等，

分離機(jī)構(gòu)：回位彈簧等。6二.換檔執(zhí)行元件

1.離合器

（1）二.換檔執(zhí)行元件

1.離合器7二.換檔執(zhí)行元件

1.離合器7二.換檔執(zhí)行元件

（4）工作原理：

(a)結(jié)合狀態(tài)(b)分離狀態(tài)

8二.換檔執(zhí)行元件

（4）工作原理：

二.換檔執(zhí)行元件

（5）自由間隙

離合器的摩擦片與鋼片之間間隙的積累

一般為0.5-2.0mm

根據(jù)不同的摩擦片數(shù)與鋼片數(shù)，

間隙大小對結(jié)合過程的影響：

9二.換檔執(zhí)行元件

（5）自由間隙

離合器的摩擦片與鋼片之間二.換檔執(zhí)行元件

（6）.回位彈簧形式

周布彈簧，中央彈簧，膜片彈簧等10二.換檔執(zhí)行元件

（6）.回位彈簧形式

周布彈簧，中央彈簧，二.換檔執(zhí)行元件

（7）.活塞防松球

11二.換檔執(zhí)行元件

（7）.活塞防松球

11

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，它的擋位變換是通過對行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束來實現(xiàn)的。所謂“約束”，就是固定或連接某些元件。

行星齒輪變速器換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由離合器、制動器和單向超越離合器組成。他們的作用分別是連接、固定和鎖止。

連接——是指將行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸與行星排中的某個基本元件連接?；?qū)⑶耙粋€行星排中的某一個基本元件與后一個行星排中的某個基本元件連接。12二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定——將行星排的某一個基本元件與自動變速器的殼體連接在一起。使之固定不能轉(zhuǎn)動。13二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)二.換檔執(zhí)行元件

2.制動器

作用：將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某元件固定，

將其它執(zhí)行元件的某部分固定。

類型：濕式多片式（與離合器相同）

帶式。

帶式結(jié)構(gòu)：

旋轉(zhuǎn)元件：制動鼓，

固定元件：制動帶，

促動裝置：油缸.活塞。14二.換檔執(zhí)行元件

2.制動器

作⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

---制動器15⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

---制動器15

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖止——指把某個行星排中的三個基本元件中的兩個連接在一起，從而將該行星鎖止，使其三個基本元件以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生直接傳動。16二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖止--三個基本元件中的兩個連接在一起，三個基本元件以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)17鎖止--三個基本元件中的兩個連接在一起，17

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器離合器是自動變速器最重要的換擋執(zhí)行元件。①結(jié)構(gòu)：它由離合器鼓、離合器花鍵轂、離合器活塞、回位彈簧，彈簧座、主動片、從動片、調(diào)整墊片及密封圈組成。18二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器的結(jié)構(gòu)組成：離合器有超速離合器、前離合器、后離合器三個。結(jié)構(gòu)形式為多片濕式。它們的結(jié)構(gòu)基本一樣，由離合器鼓、活塞、回位彈簧、離合器片、離合器盤、離合器轂等組成。離合器片為鋼片材料，外緣有凸耳，與鼓相連。離合器盤為摩擦材料，內(nèi)緣有凸耳與離合器轂相連。

19⑴濕式多片離合器19⑴濕式多片離合器.20⑴濕式多片離合器.20倒檔太陽輪連接位置RVS離合器

OD離合器⑴濕式多片離合器相關(guān)部件(離合器-RVS)21倒檔連接位置RVS離合器OD離合器⑴濕式多片離合器相關(guān)部

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器①結(jié)構(gòu)：離合器片分為主動片和從動片，兩者交錯排列。主動片的外花鍵齒安裝在離合器鼓的內(nèi)花健齒圈上，可沿齒圈鍵槽作軸向移動：從動片由其內(nèi)花鍵齒與離合器轂的外花鍵齒連接，也可沿鍵槽作軸向移動。主動片是鋼片，從動片的兩面燒結(jié)有摩擦系數(shù)較大的銅基粉末冶金層或合成纖維層。22二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器

①結(jié)構(gòu)：23二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

離合器的作用：1.當(dāng)離合器接合時，可將二個元件連接成一個整體，同時可以轉(zhuǎn)動。2.當(dāng)離合器分離時，二個元件可自由轉(zhuǎn)動。24離合器的作用：24

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器②工作原理：

1.離合器處于接合狀態(tài):來自控制閥的液壓油進(jìn)入離合器液壓缸時，作用在離合器活塞上的液壓油的壓力推動活塞，使之克服回位彈簧的張力而移動，將所有的主動片和從動片相互壓緊在一起；主動片和從動片之間的摩擦力使離合器鼓和離合器轂連接為一整體，分別與離合器鼓與離合器轂連接的輸入軸和行星排的基本元件也因此被連接在一起。25二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器②工作原理：2.離合器處于分離狀態(tài):當(dāng)液壓控制系統(tǒng)將作用在離合器液壓缸內(nèi)的液壓油的壓力解除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下壓回液壓缸的底部，并將液壓缸內(nèi)的液壓油從進(jìn)油孔排出。此時主動片和從動片相互分離，兩者之間無壓力，離合器鼓和離合器轂可以朝不同方向或以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，26二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑴濕式多片離合器②工作原理：--放松球離合器高速旋轉(zhuǎn)的，活塞缸內(nèi)的工作液亦一起轉(zhuǎn)動而積聚在活塞缸的外緣上。當(dāng)離合器分離時，便阻礙了活塞的復(fù)位。所以在離合器的活塞上都裝有放松球。當(dāng)離合器接合時，工作液進(jìn)入活塞缸內(nèi)，會將放松球壓緊在泄油口上，防止工作液從泄油口排出，使活塞壓緊離合器片和離合器盤。當(dāng)離合器分離時，放松球在離心力的作用下離開泄油口，使活塞缸內(nèi)外緣的工作液從泄油口排出，使活塞能夠迅速復(fù)位。27⑴濕式多片離合器②工作原理：--放松球27

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器②工作原理：--離合器C1,C228二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑴濕式多片⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器②工作原理：--C1,C229⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⑴濕式多片離合器29

⑴濕式多片離合器②工作原理：--C1,C2在辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)中：當(dāng)C1前離合器接合時，動力可傳至齒圈。30⑴濕式多片離合器②工作原理：--C1,C230

⑴濕式多片離合器②工作原理：--C1,C2在辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)中：當(dāng)C2后離合器接合時，動力可傳至太陽輪。31⑴濕式多片離合器②工作原理：--C1,C231

②工作原理：--C1,C2在辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)中：當(dāng)前后離合器一齊接合時，動力便傳至后齒圈和太陽輪。即將行星齒輪排連成一個整體直接傳動。⑴濕式多片離合器32②工作原理：--C1,C2⑴濕式多片離合器32

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器

②工作原理：--自由間隙當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時，離合器活塞和離合器片或離合器片和卡環(huán)之間有一定的軸間隙，以保證主動片和從動片之間無任何軸向壓力，這一間隙稱為離合器的自由間隙。其大小可以用擋圈的厚度來調(diào)整，一般離合器自由間隙的標(biāo)準(zhǔn)為0.5—2.0mm。33二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器

②工作原理：--傳遞動力離合器傳遞動力的大小主要取決于從動片的面積、片數(shù)及主動片和從動片之間的壓緊力。主動片和從動片之間壓緊力大小由作用在離合器活塞上液壓油壓力和活塞面積決定。當(dāng)壓力一定時，離合器所能傳遞的動力大小就取決于從動片的面積和片數(shù)。一般離合器從動片的片數(shù)為2～6片，主動片的片數(shù)應(yīng)等于或多于從動片的片數(shù)，以保證每個從動片的兩面都有主動片。在同一個自動變速器中通常有幾個離合器，它們的直徑、面積基本上相同或相近，但它們所傳遞動力的大小往往有很大的差異。為了保證動力的傳遞，每個離合器所使用的從動片的片數(shù)也各不相同。離合器所要傳遞的動力越大，其從動片的片數(shù)就應(yīng)越多。34二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器

②工作原理：--從動片的片數(shù)生產(chǎn)廠家對同一類型的自動變速器可以在不改變離合器外形、尺寸的情況下，通過增減各個離合器從動片的片數(shù)來組成不同型號的自動變速器，以滿足不同排量車型的要求。在這種情況下，當(dāng)減少或增加從動片的片數(shù)時，要相應(yīng)增加或減少主動片的片數(shù)或增減調(diào)整墊片的厚度，以保證離合器的自由間隙不變。35二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑴濕式多片離合

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑴濕式多片離合器

②工作原理：--從動片的片數(shù)生產(chǎn)廠家對同一類型的自動變速器可以在不改變離合器外形、尺寸的情況下，通過增減各個離合器從動片的片數(shù)來組成不同型號的自動變速器，以滿足不同排量車型的要求。在這種情況下，當(dāng)減少或增加從動片的片數(shù)時，要相應(yīng)增加或減少主動片的片數(shù)或增減調(diào)整墊片的厚度，以保證離合器的自由間隙不變。36二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑴濕式多片

有些離合器和制動器具有兩個活塞：內(nèi)活塞和外活塞。當(dāng)工作液施加在內(nèi)活塞時，它的壓力接收區(qū)較少，只能傳遞較少的扭矩。當(dāng)工作液施加在外活塞時，它有較大壓力接收區(qū)，能夠傳遞大扭矩。

37有些離合器和制動器具有兩個活塞：內(nèi)活塞和外活塞。37

當(dāng)工作液施加在內(nèi)活塞后再施加在外活塞上，能夠使離合器或制動器以較少的扭矩接合，然后傳遞大的扭矩，減少了離合器或制動器接合時產(chǎn)生的沖擊。扭矩傳遞的大小，是與離合器片數(shù)的多少、活塞壓力接收區(qū)的大小、工作液壓力的大小成正比。38當(dāng)工作液施加在內(nèi)活塞后再施加在外活塞上，能夠使離合器或制

在辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)中：當(dāng)超速離合器接合時，將超速行星架和超速太陽輪連成一個整體。整體轉(zhuǎn)動—不改變傳動比39在辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)中：39

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑵制動器制動器的功用：將行星排中的太陽輪、齒圈、行星架三個基本元件中的1個加以固定，使之不能旋轉(zhuǎn)。

最常見的制動器是帶式制動器和片式制動器。①帶式制動器：由制動鼓，制動帶、液壓缸及活塞組成。40二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑵制動器

①帶式制動器41二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑵制

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑵制動器

①帶式制動器當(dāng)液壓施加于活塞時，活塞在缸體內(nèi)移動至左端，壓縮外彈簧。連桿帶動活塞移動，推動制動帶的一端。因為制動帶的另—端固定在變速器殼體上，制動帶的直徑減小，因此制動帶夾持制動鼓，使鼓不能轉(zhuǎn)動。當(dāng)壓縮工作液從缸體排出時，活塞和連桿被彈簧力推回，因此制動帶釋放制動鼓。42二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑵制動器

②濕式多片式制動器濕式多片式制動器由制動器鼓、活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動器轂等組成。濕式多片式制動器的制動鼓相當(dāng)于離合器鼓，它是被固定在變速器殼體上的，鋼片依靠外花鍵齒安裝在固定于變速器殼體上的制動鼓內(nèi)花鍵齒圈中，或直接安裝在變速器殼體上的內(nèi)花鍵齒圈中，摩擦片則通過內(nèi)花鍵齒和制動轂上的外花鍵齒連接。43二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu).當(dāng)制動器制動后，便將與它有關(guān)的元件固定。多片濕式制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理與離合器的結(jié)構(gòu)、原理大至相同。區(qū)別在于它的活塞缸是固定在變速器外殼上。44.44

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑵制動器

②濕式多片制動器濕式多片制動器的工作原理與濕式多片離合器基本相同。當(dāng)制動器工作時，經(jīng)過控制閥的液壓油進(jìn)入制動器鼓內(nèi)的液壓缸中，液壓油作用在活塞上，推動活塞把制動摩擦片和鋼片緊緊壓在一起，使與行星排某一基本元件相連接的制動器轂被固定住而不能旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動器不工作時，鋼片和摩擦片之間沒有壓力，制動轂可以自由旋轉(zhuǎn)。45二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑶單向超越離合器單向超越離合器又稱單向嚙合器或自由輪離合器。它在行星齒輪變速系統(tǒng)中的作用和離合器、制動器相同，也是用于固定或連接行星排中的太陽輪、行星架或齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速系統(tǒng)組成不同傳動比的檔位。單向超越離合器是依靠其單向鎖止原理來實現(xiàn)固定或連接作用的，其連接和固定也只是單向的，當(dāng)與之相連接的元件受力方向與鎖止方向相同時，該元件即被固定或連接，當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時，該元件即被釋放或脫離連接。單向超越離合器有多種型式，常見的是滾柱斜槽式和楔塊式兩種。單向超越離合器與其它離合器區(qū)別是無需控制機(jī)構(gòu)。46二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑶單向超越離合器①滾柱斜槽式單向超越離合器滾柱斜槽式單向超越離合器由外環(huán)、內(nèi)環(huán)、滾柱，滾柱回位彈簧等組成。在外環(huán)的內(nèi)表面制有與滾柱相同數(shù)目的楔形槽，內(nèi)外環(huán)之間的楔形槽內(nèi)裝有滾柱和彈簧。彈簧的張力將各滾柱推向楔形槽較窄的一端。47二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑶單向超越離合器

①滾柱斜槽式單向超越離合器當(dāng)外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)朝逆時針方向轉(zhuǎn)動時，在剛剛轉(zhuǎn)動的瞬間，滾柱在摩擦力的作用下，克服彈簧的張力而滾向楔形槽較寬的一端，外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)可以自由滑轉(zhuǎn)，此時單向超越離合器處于自由狀態(tài)。48二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑶單向超越離合器

①滾柱斜槽式單向超越離合器當(dāng)外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)朝順時針方向轉(zhuǎn)動時，滾柱在摩擦力和彈簧張力的作用下被卡死在楔形槽較窄的一端，于是內(nèi)外環(huán)被鎖止為一體，不能相對轉(zhuǎn)動，此時單向超越離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，與外環(huán)連接的基本元件便被固定或者和與內(nèi)環(huán)相連接的元件連接成一個整體。49二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑶單向超越離合器

②楔塊式單向超越離合器楔塊式單向超越離合器和滾柱斜槽式單向超越離合器相似，也有外環(huán)、內(nèi)環(huán)、滾柱(楔塊)等。不同之處在于它的外環(huán)上沒有楔形槽，其滾柱不是圓柱形，而是特殊形狀的楔塊。楔塊在A方向上的尺寸略大于內(nèi)外環(huán)之間的距離B，而C方向上的尺寸則略小于B。50二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑶單向超越離合器

②楔塊式單向超越離合器當(dāng)外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊在摩擦力的作用下傾斜，脫離自鎖狀態(tài)，內(nèi)外可以相對滑轉(zhuǎn)，此時單向超越離合器處于自由狀態(tài)。單向超越離合器的鎖止方向取決于滾柱(楔塊)的安裝方向。在維修時不可裝反，否則會改變其鎖止方向，影響自動變速的正常工作。51二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑶單向超越離合器

②楔塊式單向超越離合器當(dāng)外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)朗順時針方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊在摩擦力的作用下立起，因自鎖作用而被卡死在內(nèi)外環(huán)之間，使內(nèi)環(huán)和外環(huán)無法相對滑轉(zhuǎn)，此時單向超越離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)。52二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑷汽車的行駛狀態(tài)汽車在三種行駛狀態(tài)下，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和行星齒輪的動作。

①正常行駛：太陽輪行星架發(fā)動機(jī)驅(qū)動汽車前行。在一個行星齒輪組中，太陽輪是輸入端，行星架是輸出端，變速箱殼與內(nèi)齒圈之間安置了一個滾柱式單向離合器，因內(nèi)齒圈受到單向離合器的限制，不能按反時針方向轉(zhuǎn)動，保持在不轉(zhuǎn)動狀態(tài)。置行星齒輪組于傳動擋，發(fā)動機(jī)驅(qū)動汽車行進(jìn)，此時汽車是正常行駛狀態(tài)。53二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑷汽車的行駛狀態(tài)

②滑行(空擋)：太陽輪X行星架汽車在平路或坡度不大的下坡以較高速度行進(jìn)，司機(jī)不踩油門，發(fā)動機(jī)只以怠速帶動太陽輪較慢地轉(zhuǎn)動，但高速前行的汽車卻帶動行星架以較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。在這種情況下單向離合器允許內(nèi)齒圈按順時針方向自由轉(zhuǎn)動，并自動地斷開太陽輪與行星架之間的傳動(行星齒輪組處于空擋狀態(tài))。54二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑷汽車的行

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

⑷汽車的行駛狀態(tài)

③發(fā)動機(jī)制動下的滑行行駛

太陽輪行星架汽車在較長陡坡中持續(xù)下坡滑行時，為保證達(dá)到隨時把汽車剎停或降速的安全行駛要求，需要借助發(fā)動機(jī)的制動效應(yīng)補(bǔ)充制動系統(tǒng)對汽車的制動力。此時司機(jī)把變速箱操縱桿置于低速擋位置，使低速擋制動器把內(nèi)齒圈抱緊不能轉(zhuǎn)動，行星齒輪組則處于由汽車滑行驅(qū)動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動的低速擋傳動狀態(tài)，

發(fā)揮了發(fā)動機(jī)的制動效應(yīng)。55二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒊換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑷汽車的行駛狀態(tài)

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

轎車自動變速器所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型主要有兩類:1.辛普森式(大部分車使用)2.拉維萘赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)。不同車型自動變速器在行星齒輪變速的結(jié)構(gòu)上往往有很大差異。主要表現(xiàn)在：前進(jìn)檔的檔數(shù)不同；離合器、制動器及單向超越離合器的數(shù)目和布置方式不同；所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型不同。前進(jìn)檔的數(shù)目越多，行星齒輪變速系統(tǒng)中的離合器、制動器及單向超越離合器的數(shù)目就越多。離合器、制動器、單向超越離合器的布置方式主要取決于行星齒輪變速系統(tǒng)前進(jìn)檔的檔數(shù)及所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型。56二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

①行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；行星齒輪機(jī)構(gòu)中設(shè)置了5個換檔執(zhí)行元件(2個離合器、2個制動器和1個單向超越離合器)，使該系統(tǒng)成為一個具有3個前進(jìn)檔和1個倒檔的行星齒輪變速系統(tǒng)。離合器Cl用于連接輸入軸和前后太陽輪組件，離合器C2用于連接輸入軸和前齒圈，制動器Bl用于固定前后太陽輪組件，制動器B2和單向超越離合器F1都是用于固定后行星架。57二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

①行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)C2C158二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作三排四檔行星齒輪變速器三個行星齒輪排加十個換檔執(zhí)行元件，可以得到四個前進(jìn)檔.一個倒檔.一個空檔。59三排四檔行星齒輪變速器59換檔執(zhí)行元件工作規(guī)律D-1/2-1檔C0，F(xiàn)0，C1，F(xiàn)2（無發(fā)動機(jī)制動）L-1檔C0，F(xiàn)0，C1，B3，F(xiàn)2（有）--------------------------------------------D-2檔C0，F(xiàn)0，C1，B2，F(xiàn)1（無）2-2檔C0，F(xiàn)0，C1，B1，B2，F(xiàn)1（有）--------------------------------------------D-3檔C0，F(xiàn)0，C1，C2，B2（有）--------------------------------------------D-4檔B0，C1，C2，B2（有）--------------------------------------------R-檔C0，F(xiàn)0，C2，B3（有）60換檔執(zhí)行元件工作規(guī)律60換檔執(zhí)行元件名稱

編號名稱C0超速離合器B0超速制動器F0超速單向離合器C1前進(jìn)離合器C2高倒檔離合器B1二檔強(qiáng)制制動器B2二檔滑行制動器B3低倒檔制動器F1二檔滑行單向離合器F2一檔單向離合器61換檔執(zhí)行元件名稱編號名稱C0超速離四.兩排四檔齒輪變速器兩個行星齒輪排加八個換檔執(zhí)行元件，可以得到四個前進(jìn)檔.一個倒檔.一個空檔。62四.兩排四檔齒輪變速器62四.兩排四檔齒輪變速器(AXODE)手柄位置工作檔位CFCinCDBLBOBRFFFD

OD

1O

O

O

2OO

O

3

OO

O4

OO-

O

D1O

O

O

2OO

O

O

3OOO

OL1O

OO

O

RRO

OO

63四.兩排四檔齒輪變速器(AXODE)手柄位置工作檔位CFCi五.拉式行星齒輪變速器長短行星齒輪式，可以得到四個前進(jìn)檔.一個倒檔.一個空檔。(KM177)64五.拉式行星齒輪變速器64五.拉式行星齒輪變速器(KM177)手柄位置工作檔位C1C2C3B1B2F1

D1O

O2O

O

3O

O

4

OO

21O

O2O

O

11O

OORR

O

O

65五.拉式行星齒輪變速器(KM177)手柄工作C1五.拉式行星齒輪變速器長短行星齒輪式，可以得到四個前進(jìn)檔.一個倒檔.一個空檔。(4HP18)66五.拉式行星齒輪變速器66五.拉式行星齒輪變速器長短行星齒輪式，可以得到四個前進(jìn)檔.一個倒檔.一個空檔。(01F)67五.拉式行星齒輪變速器67五.拉式行星齒輪變速器長短行星齒輪式，可以得到四個前進(jìn)檔.一個倒檔.一個空檔。(01F)68五.拉式行星齒輪變速器68五.拉式行星齒輪變速器01F執(zhí)行元件工作規(guī)律表檔位B1B2C1C2C3FRX

X

1（X）

X

X2

XX

3

X

X

4

X

X

69五.拉式行星齒輪變速器檔位B1B2C1C2C3FRX

(三)辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理

------傳動路線一、各零件之間的關(guān)系。二、各檔的傳動路線。70(三)辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理

--一、各零件之間的關(guān)系發(fā)動機(jī)曲軸與變矩器泵輪是一個整體。71一、各零件之間的關(guān)系發(fā)動機(jī)曲軸與變矩器泵輪是一個整體。71一、各零件之間的關(guān)系變矩器渦輪與變速器輸入軸是一個整體。72一、各零件之間的關(guān)系變矩器渦輪與變速器輸入軸是一個整體。72一、各零件之間的關(guān)系變矩器導(dǎo)輪與單向離合器外圈是一個整體。單向離合器內(nèi)圈與變速器殼是一個整體。導(dǎo)輪在變矩器內(nèi)只能夠順時針轉(zhuǎn)而不能逆時針轉(zhuǎn)。73一、各零件之間的關(guān)系變矩器導(dǎo)輪與單向離合器外圈是一個整體。7一、各零件之間的關(guān)系輸入軸與超速行星架、超速單向器外圈、超速離合器摩擦片是一個整體。74一、各零件之間的關(guān)系輸入軸與超速行星架、超速單向器外圈、超速一、各零件之間的關(guān)系超速太陽輪與單向器內(nèi)圈、超速離合器殼、超速離合器鋼片、超速制動器摩擦片是一個整體。75一、各零件之間的關(guān)系超速太陽輪與單向器內(nèi)圈、超速離合器殼、超一、各零件之間的關(guān)系超速制動器鋼片與變速器殼體是一個整體。76一、各零件之間的關(guān)系超速制動器鋼片與變速器殼體是一個整體。7一、各零件之間的關(guān)系超速齒圈與前離合器外殼、鋼片、后離合器的摩擦片是一個整體。77一、各零件之間的關(guān)系超速齒圈與前離合器外殼、鋼片、后離合器的一、各零件之間的關(guān)系前離合器的摩擦片與中間軸、后齒圈是一個整體。78一、各零件之間的關(guān)系前離合器的摩擦片與中間軸、后齒圈是一個整一、各零件之間的關(guān)系后離合器殼與太陽輪、制動器B1的摩擦片、制動器B2的單向器F1內(nèi)圈是一個整體。79一、各零件之間的關(guān)系后離合器殼與太陽輪、制動器B1的摩擦片、一、各零件之間的關(guān)系前齒架與制動器B3的摩擦片、單向器F2的外圈是一個整體。80一、各零件之間的關(guān)系前齒架與制動器B3的摩擦片、單向器F2的一、各零件之間的關(guān)系制動器B1、B2、B3的鋼片、單向器F2的內(nèi)圈與變速器殼是一個整體。81一、各零件之間的關(guān)系制動器B1、B2、B3的鋼片、單向器一、各零件之間的關(guān)系前齒圈、后齒架與輸出軸是一個整體。82一、各零件之間的關(guān)系前齒圈、后齒架與輸出軸是一個整體。82.1.當(dāng)超速離合器接合，發(fā)動機(jī)的動力直接傳到超速齒圈。2.當(dāng)超速制動器制動，固定超速太陽輪，便處于超速狀態(tài)。3.當(dāng)C1前離合器接合，動力便傳到后齒圈。4.當(dāng)C2后離合器接合，動力便傳到太陽輪。5.當(dāng)前、后離合器接合，動力便同時傳到后齒圈和太陽輪。6.當(dāng)?shù)谝恢苿悠髦茣r，使太陽輪固定。7.當(dāng)?shù)诙苿悠髦苿訒r，太陽輪只能順時針轉(zhuǎn)而不能逆時針轉(zhuǎn)。8.當(dāng)?shù)谌苿悠鞑恢苿訒r，前齒架只能順時針轉(zhuǎn)而不能逆時針轉(zhuǎn)，當(dāng)制動時，前齒架被固定。83.1.當(dāng)超速離合器接合，發(fā)動機(jī)的動力直接傳到超速齒圈。83

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理①行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)84二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作二、各檔的傳動路線D-1檔的傳動路線超速離合器接合，超速機(jī)構(gòu)無超速。前離合器接合，發(fā)動機(jī)的動力傳至后齒圈。85二、各檔的傳動路線D-1檔的傳動路線85二、各檔的傳動路線D-1檔的傳動路線當(dāng)汽車未起步時，前齒圈和后齒架是不動的，此時后齒圈順轉(zhuǎn)，后行星齒順時針自轉(zhuǎn)，后太陽輪逆轉(zhuǎn)。前太陽輪逆轉(zhuǎn)時使前行星齒順轉(zhuǎn)，由于前齒圈不動，迫使前齒架逆轉(zhuǎn)，但單向器F2將前齒架鎖定，前行星齒只能順時針自轉(zhuǎn)，從而使前齒圈和后齒架、輸出軸一起順轉(zhuǎn)。86二、各檔的傳動路線D-1檔的傳動路線86

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理②各檔的傳動路線；1)1檔

1輸入軸(順)2離合器C1(順)3中間軸(順)4后行星齒圈后行星齒輪(順)

7后行星齒輪架(順)

輸出軸(順)

87二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理②各檔的傳動路線；2)1檔(發(fā)動機(jī)制動)輸入軸(順)離合器C2(順)前齒圈(順)前行星齒輪(順)前太陽輪(逆)前行星齒輪架(順)后太陽輪(逆)后齒圈(順)后行星齒輪(順)

后行星齒輪架(固)

輸出軸(順)制動器B2(固)88二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理②各檔的傳動路線；4)D位1檔(汽車滑行)

輸入軸(順)離合器C2(順)前齒圈(順)前行星齒輪(空)前太陽輪(空)前行星齒輪架(順)后太陽輪(空)后齒圈(順)后行星齒輪(順)

后行星齒輪架(順)

輸出軸(順)單向超越離合器F1(順)89二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作二、各檔的傳動路線D-2檔的傳動路線在1檔達(dá)到一定車速后，制動器B2接合將單向器F1外圈固定。后齒圈順轉(zhuǎn)，行星齒輪順轉(zhuǎn)，太陽輪被單向器F1的楔塊將內(nèi)圈鎖止不能逆轉(zhuǎn)而固定，因此后齒架與輸出軸一起轉(zhuǎn)動。前齒圈和前齒架只是空轉(zhuǎn)。90二、各檔的傳動路線D-2檔的傳動路線90

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)

⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理②各檔的傳動路線；5)D位2檔、2檔輸入軸(順)

離合器C1(順)中間軸(順)后行星齒輪齒圈(順)前太陽輪(固)后行星齒輪架(順)制動器B2(固)

輸出軸(順)91二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作二、各檔的傳動路線D-3的傳動路線在2檔達(dá)到一定車速后，后離合器接合，發(fā)動機(jī)的動力亦傳至太陽輪，此時單向器的楔塊鎖不住太陽輪，因此太陽輪與后齒圈一起順轉(zhuǎn)。后齒架與輸出軸一起順轉(zhuǎn)。此時制動器B2不需解除制動。92二、各檔的傳動路線D-3的傳動路線92

二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理⑴辛普森式三檔行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理②各檔的傳動路線；6)D位3檔輸入軸(順)離合器C1(順)離合器C2(順)中間軸(順)太陽輪(順)后齒圈(不自轉(zhuǎn)、只公轉(zhuǎn))后行星齒輪架(順)

輸出軸(順)93二、機(jī)械變速機(jī)構(gòu)⒋行星齒輪變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、各檔的傳動路線D-4檔的傳動路線在3檔行駛時，當(dāng)駕駛員按下超速檔控制開關(guān)后，超速離合器會分離，超速制動器接合，將超速太陽輪固定，超速行星機(jī)構(gòu)處于超速狀態(tài)。而前、后行星機(jī)構(gòu)處于直接檔狀態(tài)。94二、各檔的傳動路線D-4檔的傳動路線94二、各檔的傳動路線D-4檔的傳動路線輸入軸超速行星架超速行星齒輪B0超速制動器作用，超速齒圈C1前離合器中間軸后齒圈輸出軸C2后離合器太陽輪95二、各檔的傳動路線D-4檔的傳動路線95二、各檔的傳動路線2-2檔