米巴赫激光焊機(jī)

米巴赫激光焊機(jī)（HSL21）1焊機(jī)總體描述激光焊機(jī)位于酸軋線入口段，它能夠自動(dòng)將單個(gè)鋼帶焊接成一個(gè)無限長的板帶。焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下：33剪子驅(qū)動(dòng)6激光聚焦頭9平整輪11打孔裝置1焊接小車 2焊接小車驅(qū)動(dòng)4剪子裝置 5焊接邊沿定位7激光焊接頭 8激光束導(dǎo)向10加熱裝置（感應(yīng)加熱）12廢料排出 13板帶邊沿檢測 14廢料槽

2、心.ET數(shù)據(jù)2.1焊機(jī)類型板帶激光束焊機(jī)制造商：HugoMiebach,Dortmund類型：HSL212.2板帶尺寸和來料材料板帶寬度 930-2080mm板帶厚度 1.8-6.0mm（+/-10%）（焊接范圍1.6-6.5mm）鋼種等級 激光可焊接鋼、普通低碳鋼、高強(qiáng)度低合金鋼、高強(qiáng)鋼板和熱軋鋼帶鋼類型 普通商用鋼、沖壓鋼、深沖鋼、超高深沖鋼、高強(qiáng)鋼（強(qiáng)度340、590、780）2.3板帶通過方向從操作側(cè)看： 從左到右板帶通過線高度 1100mm3技術(shù)數(shù)據(jù)3.1機(jī)器參數(shù)板帶水平通道寬 2300mm大約400KN板帶垂直通道寬 大約400KN主夾緊力（每一邊）大約40KN雙切剪和打孔機(jī)剪切力大約800KN剪刀之間的距離140mm打孔機(jī)沖頭直徑14mm板帶中心線上沖孔距焊縫的距離100mm焊縫平整力50KN焊接小車速度（無級可調(diào)）1m/min.至U12m/min.焊接和平整后超厚量0%尺寸焊機(jī)尺寸（依據(jù)圖紙），不含開關(guān)柜和液壓裝置長度（線上）:大約10000mm寬度:大約18800mm高度:大約4300mm（板帶通過線以上高度）大約40KN雙切剪和打孔機(jī)剪切力大約800KN剪刀之間的距離140mm打孔機(jī)沖頭直徑14mm板帶中心線上沖孔距焊縫的距離100mm焊縫平整力50KN焊接小車速度（無級可調(diào)）1m/min.至U12m/min.焊接和平整后超厚量0%尺寸焊機(jī)尺寸（依據(jù)圖紙），不含開關(guān)柜和液壓裝置長度（線上）:大約10000mm寬度:大約18800mm高度:大約4300mm（板帶通過線以上高度）3.2總重包括所有的附屬設(shè)備在內(nèi)總重：大約220噸焊機(jī)在運(yùn)輸時(shí)要拆卸成幾個(gè)部分最大單體重量：大約87噸3.3c。激光源2渦輪軸承無油潤滑輸出激光功率12KW波長10.6先導(dǎo)頭夾緊力功率穩(wěn)定性（長期）激光束長度（固定）3.4功率穩(wěn)定性（長期）激光束長度（固定）3.4液壓站1個(gè)三相電機(jī)帶有泵（加一個(gè)備用）壓力水平1個(gè)油箱油粘度（動(dòng)力粘度）依據(jù)DIN51562mm2/sec.=cSt推薦用油1個(gè)油液循環(huán)泵（加一個(gè)備用）用于過濾和油水冷卻器1個(gè)加熱裝置作為冷卻介質(zhì)的水+2%大約7100mm90KW/380V,1500RPMMax.18MPa；260l/min標(biāo)準(zhǔn)1500lISO，VG4640°C時(shí)46cstHLP46依據(jù)DIN51524,第二部分（礦物油）NAS6Max.1MPa,140l/min5.5KW電機(jī)8KW最大入口溫度35C最大出口溫度45C水量大約15m3/h壓力2bar（開式循環(huán)）冷卻水（工業(yè)用水）4公用介質(zhì)

4.1氣動(dòng)和氣體沖刷焊機(jī)上裝載的閥組氣體壓力4.1氣動(dòng)和氣體沖刷焊機(jī)上裝載的閥組氣體壓力壓縮氣體質(zhì)量4.2激光氣體純凈度惰性氣體（焊接區(qū)域保護(hù)氣）4.3供電電氣數(shù)據(jù)主電源電壓主電源功率照明供電等級3（參照ISO8573-1）co299.995%He99.996%氣99.996%He99.996%380V，50Hz，3相帶有最大偏差為10%110kVA用于激光冷卻400kVA用于附屬裝置220V/50Hz，1.5kW米巴赫內(nèi)部電磁閥接近開關(guān)/光電管24VDC；220VAC24VDC米巴赫內(nèi)部電磁閥接近開關(guān)/光電管24VDC；220VAC24VDC5消耗品5.2冷卻水5.2.1液壓和水冷用冷卻水5.2冷卻水5.2.1液壓和水冷用冷卻水5.2.2預(yù)加熱和后加熱的冷卻（閉式循環(huán)）5.2.3激光發(fā)生器的冷卻水發(fā)生器對水的要求:導(dǎo)電率5.3氣動(dòng)壓縮空氣（不連續(xù)）5.4氣體HeN2CO2保護(hù)氣He脫鹽水、去離子水或蒸餾水大約20-30時(shí)/cm大約36Nm3/h48Nl/h連續(xù)10Nl/h連續(xù)2Nl/h連續(xù)大約70Nl/min僅在行更換和再補(bǔ)充水用量大約15m3/h溫度：入口最大35°C壓力2bar（開式循環(huán)）冷卻水（工業(yè)用水）脫鹽水、去離子水或蒸餾水，150升閉式循環(huán)：操作中沒有冷卻液的消耗。當(dāng)導(dǎo)電率超過200”/cm時(shí)，整個(gè)水量就要改變。供應(yīng)水量：1000升焊接過程中用用于沖刷的氣體（n2）消耗 大約135Nl/min6設(shè)備的說明6.1.1激光焊機(jī)HSL21,提供者：米巴赫本激光焊機(jī)將完全由米巴赫提供主要設(shè)備如下：帶有精密導(dǎo)軌的框架滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的C型焊接小車，可以無級調(diào)速，包括：-激光先導(dǎo)焊接系統(tǒng)（LPS），包括：焊縫和帶鋼邊沿導(dǎo)向的上輥和下輥液壓缸，導(dǎo)向內(nèi)置式激光焊接頭（水冷和高度自動(dòng)調(diào)整），帶有反射銅鏡和聚焦銅鏡基于不同帶鋼厚度的動(dòng)態(tài)高度調(diào)整（兩邊高度都可調(diào)）-上下焊接區(qū)域的保護(hù)氣體（He）-C型小車內(nèi)部的防塵柜，由防護(hù)罩保護(hù)，底部有小氣流-長度優(yōu)化、穩(wěn)定的密封式激光束導(dǎo)向，帶有水冷銅鏡和鋁保護(hù)管內(nèi)部的保護(hù)系統(tǒng)（空氣干燥系統(tǒng)）-激光電氣柜，帶有可控式無線電頻率發(fā)生器（兩邊都有），安裝于框架-高頻感應(yīng)加熱裝置，用于帶鋼邊沿的預(yù)加熱和后加熱，包括：-高頻轉(zhuǎn)換器-帶有感應(yīng)線圈、合適的變壓器、電容振蕩回路和水冷的加熱單元-高精密度的雙切剪，便于激光焊接。剪刃安裝在剪盒內(nèi)便于快速更換。雙切剪帶有內(nèi)置式打中心孔的打孔設(shè)備。為了維護(hù)剪刀的方便，還帶有精密研磨設(shè)備。剪子的研磨要按照米巴赫研磨說明來進(jìn)行。-剪切廢料傳送帶，放置于下剪處便于自動(dòng)廢料排出-廢料溜槽將廢料傳送至與生產(chǎn)線平行的主傳送帶上（主傳送帶不是米巴赫的供貨范圍）。-用于帶鋼邊沿檢測的光電控制（激光束的開啟與停止）-LPS前面的預(yù)定位輥-帶有導(dǎo)向和液壓缸驅(qū)動(dòng)的上下焊縫平整輥-焊接小車所有介質(zhì)供應(yīng)的電纜拖鏈-作為基礎(chǔ)設(shè)備QCDS1帶鋼入口夾緊裝置，帶有輔助裝置和編碼器帶鋼出口夾緊裝置，帶有輔助裝置和編碼器入口、出口提升輥，帶鋼線上運(yùn)行時(shí)提升，焊接時(shí)下降單獨(dú)安裝于地面水平位置的液壓單元，帶有油箱、油冷、過濾和加熱單獨(dú)安裝的液壓閥臺(tái)和焊機(jī)上的閥焊機(jī)上的氣動(dòng)閥單獨(dú)的電氣開關(guān)柜，帶有電氣軟件和程序隊(duì)列控制型西門子S7,機(jī)上外部接口（以太網(wǎng)）第一人機(jī)界面懸掛式操作面板（觸摸屏幕（中文，買方再次檢驗(yàn)翻譯對錯(cuò)））用于控制入口和出口側(cè)焊機(jī)的功能，帶有激光功能面板（放置于焊機(jī)上）第二人機(jī)界面一個(gè)人機(jī)界面在控制室里的控制臺(tái)，基于標(biāo)準(zhǔn)電腦帶有彩色標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控器（19”）.該人機(jī)界面作用如下：-幫助和知道操作者-焊接參數(shù)輸入-預(yù)選-帶鋼數(shù)據(jù)-故障診斷-互鎖-如果需要，實(shí)施自動(dòng)重焊6?1?2帶鋼對中設(shè)備入口側(cè)：-一個(gè)帶鋼活套輥-一個(gè)帶鋼轉(zhuǎn)向-一個(gè)外部帶鋼對中單元MCD-夾送輥-光柵控制來跟蹤帶鋼頭-一個(gè)襯墊式帶鋼對中單元MCD集成在焊接入口夾送裝置內(nèi)。帶有帶鋼夾持輥，來保證帶鋼頭在橫移過程中維持活套，從而避免帶鋼頭向焊機(jī)滑移。出口側(cè)：-一個(gè)襯墊式帶鋼對中單元MCD集成在焊接出口夾送裝置內(nèi)。帶有帶鋼夾持輥，來保證帶鋼尾部在橫移過程中維持活套，從而避免帶鋼尾部向焊機(jī)滑移。-夾送輥-一個(gè)外部帶鋼對中單元MCD,安裝在支撐臺(tái)上-帶鋼轉(zhuǎn)向-一個(gè)帶鋼活套輥6?1?3焊縫質(zhì)量控制數(shù)據(jù)系統(tǒng)QCDS3代替QCDS1（可選）焊機(jī)帶有在線焊縫跟蹤和質(zhì)量控制系統(tǒng)。焊接完成后，三個(gè)高分辨率的相機(jī)將焊接區(qū)域的詳細(xì)情況拍攝下來。拍攝結(jié)果將在單獨(dú)的QCDS監(jiān)控設(shè)備上顯示。另外，6個(gè)模擬數(shù)值、焊接參數(shù)可以被記錄并且顯示下來。存儲(chǔ)能力為最近的5000個(gè)焊縫參數(shù)。模擬值：激光功率焊接速度預(yù)加熱功率后加熱功率平整壓力LPS輥壓力6.1.4切邊剪帶有內(nèi)部傳送帶的雙切邊剪剪子中心線位置：距離焊機(jī)中心線位置大約2340mm剪切部分：帶鋼每邊最大150mm的寬度差值，剪切廢料尺寸180X635mm7.0埃氏焊縫檢測儀液壓驅(qū)動(dòng)焊縫檢測儀，用于線下檢測焊縫質(zhì)量。檢測時(shí)考慮：如果焊縫是在軋制方向上破裂，沒有問題。如果焊縫是在焊接方向上破裂，有問題。8?0氣站包括：一個(gè)帶有3X2個(gè)激光氣瓶的氣站（氦氣、氮?dú)夂投趸迹摎庹編в校?轉(zhuǎn)換開關(guān)?自起泡?信號裝置?兩級減壓閥（激光柜內(nèi)氣體混合裝置）兩個(gè)保護(hù)氣體氣瓶（氦），帶有:?開關(guān)功能?洗氣?兩級減壓閥流量計(jì)9.0功能描述9.1機(jī)器結(jié)構(gòu)焊機(jī)主要包括四個(gè)主要部分A帶鋼入口部分B帶鋼出口部分C激光焊機(jī)本體D液壓站（這里不描述）

9.2帶鋼出口部分機(jī)器部件A1提升輥A2夾送輥A3活套A4夾鉗對中裝置A5邊部開槽

A2ASA4-1-A1A1提升輥A2ASA4-1-A1A1提升輥提升輻安裝在夾送輻的框架上。為了保護(hù)焊機(jī)和支撐帶鋼，在帶鋼運(yùn)行時(shí)，提升輻處于上升狀態(tài)。當(dāng)“帶尾接近”信號從生產(chǎn)線輸送到焊機(jī)，提升輻在夾送輻下降之前下降。升降輻在焊接準(zhǔn)備和整個(gè)焊接過程中處于下降位。邊部開槽后，焊機(jī)發(fā)出“釋放帶鋼”信號到生產(chǎn)線，升降輻再次升起用于過帶。出口提升輻由一個(gè)液壓缸來驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)提升和下降（入口相同）。A2夾送輥夾送輻輸送和精確定位帶鋼邊沿進(jìn)入雙切剪（最大速度30m/min）。兩個(gè)液壓缸（一個(gè)在驅(qū)動(dòng)側(cè)另一個(gè)在操作側(cè)）驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輻（上夾送輻）升降。夾送輥（下輥）固定安裝在水平平臺(tái)的下部。從動(dòng)輥下降，實(shí)現(xiàn)帶鋼的傳輸和夾緊。夾送輥是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的。為了保證夾送輥能夠可靠停止，在方向控制閥和液壓馬達(dá)之間安裝有回流閥。帶鋼就是這樣在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)又g實(shí)現(xiàn)傳送的。為了實(shí)現(xiàn)活套的形成，夾送輥輸送速度要比線上速度快。從動(dòng)輥上的脈沖發(fā)生器檢測帶鋼尾部送入剪子的距離。A3活套為了在焊機(jī)后面形成活套，在帶鋼出口部分安裝了一個(gè)活套輥。一個(gè)液壓缸向上移動(dòng)起活套臂，撐起帶鋼，形成活套后活套臂下降。A4夾鉗對中裝置帶鋼出口部分裝配有兩個(gè)對中滑塊，每一個(gè)都帶有對中夾鉗，由液壓缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。對中夾鉗以對中速度相向運(yùn)動(dòng)直到夾緊壓力達(dá)到調(diào)節(jié)壓力。帶鋼即被定位到生產(chǎn)線中心。夾鉗最大距離：大約2300mm夾鉗最小距離：大約550mmA5邊部開槽（側(cè)沖剪）當(dāng)不同寬度的帶鋼焊接在一起的時(shí)候，焊縫的邊部將會(huì)妨礙帶鋼順利通過穿過生產(chǎn)線后續(xù)的其它部件。這些邊部能被側(cè)沖剪切掉。側(cè)沖剪由驅(qū)動(dòng)側(cè)及操作側(cè)的沖切小車、沖切工具和輸送通道組成。沖切小車和沖切工具由液壓缸驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的初始位、最終位以及沖切小車的定位由傳感器（極限開關(guān)）完成。為切掉焊縫邊角以及消除帶鋼寬度上的不同，帶鋼在焊接完畢后需進(jìn)一步輸送到側(cè)沖剪。沖切小車向帶鋼邊部移動(dòng)直至沖切位置。在沖切工具切削掉焊縫的邊角后，沖切小車退回到初始位。沖切完畢后，沖切的邊部廢料由內(nèi)部輸送皮帶輸送至輔助皮帶。廢料可以由內(nèi)部皮帶送至操作側(cè)或驅(qū)動(dòng)側(cè)。最大距離：大約2300mm最小距離：大約550mm9.3帶鋼出口部分機(jī)器部件B1夾鉗對中裝置B2活套B3夾送輥

BlB3BlBlB3BlB1夾鉗對中裝置同出口夾鉗對中裝置（略）B2活套同出口活套（略）B3夾送輥同出口夾送輻（略）B4帶鋼檢測器（兩個(gè)光柵）檢測進(jìn)來的帶鋼9.4激光焊機(jī)本體機(jī)器部件C1底座 C2空項(xiàng) C3夾緊臺(tái)C4夾緊裝置 C5輔助夾緊裝置 C6對中裝置C7焊接小車 C8焊接小車驅(qū)動(dòng) C9剪子裝置

C10剪子驅(qū)動(dòng)C11剪切廢料輸送 C12空項(xiàng)C13打孔機(jī)C14帶鋼檢測器 C15焊接邊沿定位C16預(yù)加熱C17激光焊接頭導(dǎo)向C18激光焊接頭C19激光支撐輥頭C20后加熱 C21平整輥導(dǎo)向C22激光氣體裝置C23激光源柜C24激光束導(dǎo)向系統(tǒng)C25焊縫檢測系統(tǒng)C1底座（橫移通道）底座是幾個(gè)組件的靜止的支承架，另外在它上面裝配有運(yùn)行軌道。運(yùn)行軌道是焊接小車的運(yùn)行通道。C2空項(xiàng)C3夾緊臺(tái)夾緊臺(tái)安裝在底座的入口側(cè)和出口側(cè)。夾緊臺(tái)與夾緊裝置連在一起動(dòng)作。夾緊裝置下降與夾緊臺(tái)一起夾緊帶鋼頭。剪切完成后，剪切后的帶鋼頭尾被夾緊臺(tái)牽引至焊接位置。夾緊臺(tái)由一個(gè)控制閥控制驅(qū)動(dòng)。由液壓缸（行程70mm）完成的夾緊臺(tái)的牽引動(dòng)作和調(diào)節(jié)動(dòng)作都由一個(gè)線性傳感器檢測。夾緊裝置安裝在夾緊臺(tái)上。這兩個(gè)組件的共同功能是：在剪切過程中夾緊和和焊接過程中定位帶鋼邊部。由兩個(gè)液壓缸來提供每一個(gè)夾緊裝置的夾緊壓力。初始位和夾緊位由限位開關(guān)監(jiān)控。在帶鋼運(yùn)行時(shí)，夾緊裝置的夾鉗處于張開狀態(tài)（初始位。帶鋼自由通過夾緊板和夾緊平臺(tái)之間。為夾緊帶鋼，夾緊裝置的夾鉗向下移動(dòng)壓住帶鋼。為了進(jìn)行對中動(dòng)作，必須讓夾緊裝置移動(dòng)到相應(yīng)的便于帶鋼對中的位置。因此在進(jìn)行帶鋼頭尾對中時(shí)，必須使夾鉗在下移的同時(shí)向上移動(dòng)一個(gè)小行程。在此期間，帶鋼由相應(yīng)的夾緊單元（輔助夾緊裝置）的橫輥夾持。在對中過程完畢后，夾緊裝置向下移動(dòng)一個(gè)同樣的小行程壓緊帶鋼。緊接著帶尾被剪切，夾緊臺(tái)移動(dòng)將它們輸送到焊接位置。C5夾緊單元（輔助夾緊裝置）焊機(jī)的入口側(cè)和出口側(cè)都裝配有一個(gè)輔助夾緊裝置，它們具有以下功能：在帶鋼對中過程中夾緊帶鋼以維持活套。輔助夾緊裝置有兩個(gè)輥?zhàn)?，一個(gè)在上面一個(gè)在下面。C6夾鉗對中裝置夾鉗對中裝置安裝在焊機(jī)入口和出口側(cè)裝置內(nèi)。對中裝置裝配有兩個(gè)對中滑塊，每一滑塊上有夾鉗。由液壓缸和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。對中夾鉗以對中速度相向移動(dòng)，直至達(dá)到調(diào)定壓力值，實(shí)現(xiàn)對中。A4和c6的組合，在出口部分形成了一個(gè)4點(diǎn)對中裝置。B1和C6的組合，在入口部分形成了一個(gè)4點(diǎn)對中裝置。C7焊接小車焊接小車通過運(yùn)行輪和導(dǎo)向輪在焊機(jī)基架上的導(dǎo)軌上移動(dòng)。焊接小車驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)架的運(yùn)動(dòng)。C8焊接小車驅(qū)動(dòng)焊接小車驅(qū)動(dòng)使得焊接小車在運(yùn)行通道上以不同的速度運(yùn)行。主軸螺母通過法蘭連接至焊接小車的驅(qū)動(dòng)側(cè)。主軸由運(yùn)行通道驅(qū)動(dòng)側(cè)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。同樣是在驅(qū)動(dòng)側(cè)，絲杠主軸通過牙型皮帶帶動(dòng)一個(gè)絕對值主軸編碼器（多圈的）動(dòng)作，來檢測焊接小車的運(yùn)行速度。C9剪子裝置剪子裝置包括上下剪塊。它是雙切剪形式，帶有4個(gè)剪刃（2個(gè)上剪刃在上剪盒中，2個(gè)下剪刃在下剪盒中）。帶頭和帶尾的邊沿在同一個(gè)剪切動(dòng)作中被剪下。C10剪子驅(qū)動(dòng)雙切剪驅(qū)動(dòng)與焊接小車安裝成一個(gè)整體。上下剪刃驅(qū)動(dòng)是分開的。上、下剪的上下移動(dòng)由液壓缸驅(qū)動(dòng)。被切下的碎料掉到兩個(gè)下刀刃之間的剪切廢料運(yùn)輸皮帶上。在剪切后，上、下剪同時(shí)后退至初始位置。C11剪切廢料輸送在焊接小車驅(qū)動(dòng)側(cè)的剪切廢料輸送機(jī)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)著，將廢料輸送至驅(qū)動(dòng)側(cè)的主傳送皮帶（不是米巴赫的供貨范圍）上。C12剪刃更換工具（線下）該工具和廠房天車一起來實(shí)現(xiàn)整個(gè)剪刃（上下兩個(gè)剪刃）的更換。C13打孔機(jī)打孔機(jī)使用與否，是可以在控制面板上進(jìn)行選擇的。打孔工具安裝在出口側(cè)的上剪塊上。底部工具安裝在下剪塊上。C14帶鋼邊沿檢測（光柵）檢測帶鋼焊接的開始與完成。C15焊接邊沿定位在激光焊接頭的前面豎直安裝有2個(gè)輥?zhàn)樱ㄒ粋€(gè)上面，一個(gè)下面），來校準(zhǔn)帶鋼頭尾邊沿。車?yán)プ又睆剑?00mmC16加熱裝置（預(yù)加熱）預(yù)加熱裝置安裝在激光焊接頭和剪子之間。隨著焊接小車的移動(dòng)，該加熱裝置在帶鋼底部沿著焊接方向移動(dòng)。感應(yīng)器在離帶鋼一定距離處移動(dòng)，從下至上地將焊接區(qū)域進(jìn)行加熱。預(yù)加熱功率：50KW為了滿足特殊鋼種的需要（例如HSS鋼等），加熱處理裝置可以減少焊接區(qū)域的冷卻時(shí)間。從而保證熱影響區(qū)的硬度和基礎(chǔ)材料的硬度一致，這樣利于帶鋼軋制。C17激光焊接頭導(dǎo)向激光焊接頭導(dǎo)向?qū)⒓す夂附宇^下移，進(jìn)行焊接動(dòng)作。液壓缸調(diào)定好激光焊接頭的壓緊壓力，將激光焊接頭壓緊在激光支撐輥頭上。C18激光焊接頭激光焊接頭至帶鋼表面的聚焦距離是一定的。對于不同厚度和不同鋼種的帶鋼，激光聚焦點(diǎn)是可調(diào)的。在焊接過程中，激光焊接頭的輥?zhàn)訚L過帶鋼表面，將需要焊接的帶鋼邊沿壓緊在激光支撐輥頭（帶鋼下面）的輥?zhàn)由?。從而保證帶鋼邊沿焊接位置和正確的聚焦距離。C19激光支撐輻頭在焊接過程中，激光支撐輥頭在帶鋼下表面運(yùn)行。激光焊接頭的輥?zhàn)訉т搲壕o在激光支撐輥頭的輥?zhàn)由厦?。這種組合保證需要焊接在一起的帶鋼尾部在焊接過程中處在焊接水平位。C20加熱裝置（后加熱）后加熱裝置安裝在C型架上，安裝在激光焊接頭和平整輥之間。隨著焊接小車的移動(dòng)，后加熱裝置在帶鋼底部沿著焊接方向移動(dòng)。感應(yīng)加熱距離帶鋼一定距離，從下至上地將帶鋼邊沿的焊接區(qū)域加熱。后加熱的功率：50KW為了滿足特殊鋼種的需要（例如HSS鋼等），加熱處理裝置可以減少焊接區(qū)域的冷卻時(shí)間。從而保證熱影響區(qū)的硬度和基礎(chǔ)材料的硬度一致，這樣利于帶鋼軋制。C21平整輥導(dǎo)向和平整輥平整輻導(dǎo)向安裝在焊接小車操作側(cè)。焊接工作完成之后，開始對帶鋼進(jìn)行平整。在平整過程中，焊縫表面和焊縫根部在上下平整輻之間被平整完成。所以，相對于基礎(chǔ)帶鋼，焊接區(qū)不會(huì)出現(xiàn)過厚量。當(dāng)平整不同厚度的兩個(gè)帶鋼的焊接區(qū)時(shí)，僅對厚帶鋼實(shí)現(xiàn)了平整。平整輻直徑：100mmC22激光氣體裝置激光氣體裝置有如下作用：?為激光發(fā)生器提供氣源（二氧化碳、氦氣和氮?dú)猓?在焊接過程中為焊接區(qū)域提供保護(hù)氣焊機(jī)供氣裝置由一個(gè)單獨(dú)的單元來執(zhí)行。為了保證激光發(fā)生器能夠得到穩(wěn)定的氣體壓力，首先氣體通過一個(gè)預(yù)設(shè)好壓力調(diào)定值的外部減壓閥，然后進(jìn)入發(fā)生器。激光發(fā)生器所需的氣體量由發(fā)生器自身設(shè)定。焊接保護(hù)氣體在焊接過程中覆蓋住整個(gè)焊接區(qū)，由管道輸送至焊縫的上下表面。外部減壓閥保證焊縫區(qū)域得到穩(wěn)定的氣體壓力。激光發(fā)生器安裝在焊接小車的驅(qū)動(dòng)側(cè)。激光束在激光發(fā)生器產(chǎn)生之后，通過一個(gè)窗口，在打開一個(gè)快門之后進(jìn)入激光束導(dǎo)向系統(tǒng)。C24激光束導(dǎo)向系統(tǒng)激光束導(dǎo)向系統(tǒng)處于激光發(fā)生器和焊接區(qū)之間，是一個(gè)密閉的管路系統(tǒng)。它能夠保證激光束不會(huì)失控性地發(fā)生分散。激光束離開發(fā)生器之后，就要在激光束導(dǎo)向系統(tǒng)的導(dǎo)向下進(jìn)入焊接區(qū)。該導(dǎo)向系統(tǒng)含有兩個(gè)反射銅鏡和一個(gè)激光聚焦銅鏡。其中一個(gè)反射鏡安裝在系統(tǒng)上部，另一個(gè)反射鏡和激光聚焦鏡安裝于激光工作頭內(nèi)部。每個(gè)鏡子都是合金銅材質(zhì)的。C25焊縫檢查系統(tǒng)（QCDS3）可選帶有入口和出口夾送輥的HSL21焊機(jī)的工作主要步驟（工作循環(huán)）線上焊機(jī)出口側(cè)線上焊機(jī)帶鋼頭接近焊機(jī)線上驅(qū)動(dòng)停止

出口夾送輥壓下，活套輥升起，出口夾送輥形成活套，并且將TOC\o"1-5"\h\z帶鋼頭部定位在焊機(jī)剪刃之間 5秒夾緊裝置和帶鋼夾持輥下降 2秒出口帶鋼對中（時(shí)間取決于帶鋼寬度） 5-7秒出口帶鋼頭部夾緊 1秒入口側(cè)焊機(jī)夾送輥將入口帶鋼頭部定位在焊機(jī)剪刃之間 5秒夾緊裝置和帶鋼夾持輥下降 2秒活套輥上升形成入口活套 X焊接周期開始入口帶鋼對中（時(shí)間取決于帶鋼寬度）5-7入口帶鋼對中（時(shí)間取決于帶鋼寬度）5-7秒入口帶鋼頭部夾緊主機(jī)器TOC\o"1-5"\h\z底部剪刃上升 2秒上部剪刃下降-剪切兩個(gè)帶鋼頭 4秒兩個(gè)夾緊裝置退回 1秒底部剪刃下降，上剪刃上升 4秒入口、出口夾緊裝置關(guān)閉剪縫 2秒對于非常軟或者非常硬的材質(zhì)的帶鋼，要用到EWC（帶鋼邊沿剪切）。請?jiān)谏鲜霾襟E中加上4秒的時(shí)間。在上述動(dòng)作進(jìn)行的同時(shí)：激光束蓋打開預(yù)加熱輥下降LPS下降平整輥下降TOC\o"1-5"\h\z焊接準(zhǔn)備 2秒焊接過程依據(jù)不同的厚度/質(zhì)量/寬度材料尺寸2.0mmX2080mm 28 秒3.0mmX2080mm 30 秒4.0mmX2080mm 34 秒5.0mmX2080mm 39 秒6.0mmX2080mm 46 秒焊接速度要依據(jù)不同的帶鋼厚度、寬度和質(zhì)量來確定。這里給的時(shí)間和上面給出的不同材質(zhì)是對應(yīng)的出入口提升輥升起，夾緊裝置開啟 3秒帶鋼被釋放用于線上進(jìn)一步的處理或者如果開槽選項(xiàng)被選擇（每邊最大開槽量150mm）：TOC\o"1-5"\h\z夾送輥將帶鋼夾持至開槽機(jī) 5秒對操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)帶鋼進(jìn)行開槽（取決于帶鋼寬度） 8-10秒提升輥升起 1秒帶鋼被釋放用于進(jìn)一步處理最大焊接周期為89秒10操作模式設(shè)備能在手動(dòng)或自動(dòng)操作模式下操作。通過控制面板選擇操作模式。10.1自動(dòng)操作模式在自動(dòng)操作模式下，所有動(dòng)作和過程都是與生產(chǎn)線通過信號互換來執(zhí)行的。帶尾定位帶尾以低速穿過，接近焊機(jī)生產(chǎn)線來信號：帶尾速度v=30m/min機(jī)架從驅(qū)動(dòng)側(cè)到操作側(cè)提升輥降下出口夾送輥壓下：拖動(dòng)模式*3LS1#光柵探測到帶尾出口夾送輥開始驅(qū)動(dòng)LS2#光柵探測帶尾并運(yùn)轉(zhuǎn)）開始計(jì)算距離）出口活套輥抬起帶鋼向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)起活套帶尾定位在剪切位夾緊裝置壓下到夾緊位，夾緊帶鋼夾緊元件（輔助夾緊裝置）壓下帶尾定位，繼續(xù)夾緊裝置提升到對中位夾送輥抬起活套輥下降帶尾對中過程對中前狀況生產(chǎn)線中心線 帶鋼中心線對中后結(jié)果帶鋼中心線=生產(chǎn)線中心線帶尾定位和對中之后帶鋼夾緊裝置壓下夾緊元件（輔助夾緊裝置）抬起對中裝置返回到原始位帶頭定位帶頭穿過生產(chǎn)線入口夾送輥壓下LS1#光柵探測到帶頭入口夾送輥開始驅(qū)動(dòng)爭—丁帶」U_try'rr^T^?一*光柵LS2#探測到帶頭開始以下操作開始計(jì)算距離）活套輥抬起帶鋼向前移動(dòng)，同時(shí)起活套帶頭定位在剪切位夾緊裝置壓下到夾緊位夾緊元件（輔助夾緊裝置）壓下帶頭定位，繼續(xù)夾緊裝置抬起到對中位夾送輥抬起活套輥降下帶頭對中過程對中前狀況帶鋼中心 生產(chǎn)線中心線對中結(jié)果帶鋼中心線=中心線帶頭定位和對中之后帶鋼夾緊（夾緊裝置壓下）夾緊元件（輔助夾緊裝置）抬起對中裝置返回到原始位剪切動(dòng)作下剪刃上升帶鋼剪切（上剪刃下降）沖孔上下剪刃退回原始位帶鋼頭尾定位過程剪切間隙閉合通過焊接間隙調(diào)整裝置準(zhǔn)確定位剪切后帶鋼頭尾焊接對焊處編碼器r編碼器帶鋼邊部探測器預(yù)熱帶鋼邊部探測器預(yù)熱焊接準(zhǔn)備焊機(jī)機(jī)架處于操作側(cè)焊接邊部定位輥，激光焊接頭與激光工作頭、焊縫監(jiān)視器與平整輥向下降到焊接位激光焊接頭激光束導(dǎo)向系統(tǒng)激光工作頭焊縫傳感器平整輥后加熱焊縫邊部定位輥激光焊接頭輪將帶頭帶尾壓在激光支撐輥上激光工作頭焊接準(zhǔn)備，繼續(xù)不同厚度的帶鋼定位帶鋼由激光支撐輪頭來提升.?氣動(dòng)缸激光工作頭激光焊接輪頭高度調(diào)整高度調(diào)整激光支撐