MC912XET256MAA 單片機數(shù)據(jù)手冊

MC912XET256MAA單片機數(shù)據(jù)手冊名目章設(shè)備概要MC9S12XE系列。 27\l“_TOC_250000“章端口一體化模塊。 章存儲器映射掌握。 章存儲器保護單元。 章外部總線接口。 章中斷。 章背景調(diào)試模塊。 章S12X調(diào)試〔s12xdbgv3〕模塊。 317章安全。 章〔。 章E時鐘和復(fù)位發(fā)生器。 章皮爾斯振蕩器。 章模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器adc12b16cv。 章增加捕獲定時器。 章內(nèi)部集成電路。 章可擴展的掌握器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。 章定時器周期中斷。 章定時器周期中斷。 章脈沖寬度調(diào)制器〔。 章串行通信接口。 章串行外設(shè)接口。 章定時器模塊。 章電壓調(diào)整器。 章8字節(jié)的閃存模塊。 章6字節(jié)的閃存模塊。 6章4字節(jié)的閃存模塊。 7章2字節(jié)的閃存模塊。 8章8h模塊。 9章4字節(jié)的閃存模塊。 附錄A電氣特性。 1305附錄B包裹信息。 1362附錄C PCB電路板布局指南。 1367附錄D衍生差異。 1372附錄E具體地址。 1375附錄F訂購信息。 1425第一章概述MC9S12XE家庭設(shè)備引言。 27特點。 27模式操作。 31框圖。 32設(shè)備內(nèi)存映射。 33地址映射。 34具體的存放器映射 40局部ID安排。 40信號描述。 41器件引腳說明。 41引腳安排概述。 48細節(jié)信號的描述。 62電源引腳。 72系統(tǒng)時鐘描述。 75種操作模式。 76芯片配置概述。 76電源模式。 78凍結(jié)模式。 79系統(tǒng)狀態(tài)。 79安全。 80復(fù)位和中斷。 80復(fù)位。 80矢量。 80影響復(fù)位。 84ADC0配置。 86外部觸發(fā)輸入連接。 86ADC0通道[17]連接。 86ADC1的外部觸發(fā)輸入連接。 86微處理器的構(gòu)造。 87VREG配置。 87溫度傳感器的配置。 87s12xepim配置。 87振蕩器配置。 88章端口一體化模塊〔s12xepimv1〕引言。 99概述。 992.1.2特征。 100外部信號描述。 101內(nèi)存地圖和存放器定義。 108內(nèi)存映射。 109存放器描述。 116端口A數(shù)據(jù)存放器PORT。 118端口B數(shù)據(jù)存放器PORT。 118端口A數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 119端口B數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 119端口C數(shù)據(jù)存放器PORT。 120端口D數(shù)據(jù)存放器PORT。 121端口C數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 121端口D數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 122端口E數(shù)據(jù)存放器PORT。 123端口E數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 123s12x_ebi端口BKGD引腳上拉掌握存放器puc。 124s12x_ebi端口簡化驅(qū)動存放器rdri。 125ECLK掌握存放器eclkct。 127PIM保存存放器。 128中斷掌握存放器irqc。 128PIM保存存放器。 129端口K數(shù)據(jù)存放器port。 129端口K數(shù)據(jù)方向存放器ddr。 130端口T數(shù)據(jù)存放器PT。 131端口T輸入存放器PTI。 131端口T數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 132端口T簡化驅(qū)動存放器rdr。 133端口T拉裝置使能存放器PER。 133端口T極性選擇存放器PPS。 134PIM保存存放器。 134PIM保存存放器。 134端口S數(shù)據(jù)存放器PT。 135端口S輸入存放器PTI。 136端口S數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 136端口S簡化驅(qū)動存放器RDR。 137端口S拉裝置使能存放器PER。 138端口S極性選擇存放器PPS。 138端口S有線或模式存放器WOMS。 139PIM保存存放器。 139端口M數(shù)據(jù)存放器PT。 140端口M輸入存放器PTI。 141端口M數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 142端口M簡化驅(qū)動存放器RDR。 144端口M拉裝置使能存放器PER。 144端口M極性選擇存放器PPS。 145端口M有線或模式存放器WOM。 145模塊路由存放器modr。 146端口P數(shù)據(jù)存放器PT。 147端口P輸入存放器PTI。 148端口P數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 149端口P簡化驅(qū)動存放器RDR。 150端口P拉裝置使能存放器PER。 150端口P極性選擇存放器PPS。 151端口P中斷使能存放器PIE。 151端口P中斷標(biāo)志存放器PIF。 152端口H數(shù)據(jù)存放器PT。 152端口H的輸入存放器PTI。 154端口H數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 154端口H簡化驅(qū)動存放器RDR。 156端口H拉裝置使能存放器PER。 157端口的極性選擇存放器PPS。 157端口H的中斷使能存放器PIE。 158端口H的中斷標(biāo)志存放器PIF。 158端口J數(shù)據(jù)存放器〔PTJ〕 159端口J輸入存放器〔PTIJ〕 160端口J數(shù)據(jù)方向存放器〔DDRJ〕 160端口J簡化驅(qū)動存放器〔RDRJ). 162端口J拉裝置使能存放器PER。 163端口J極性選擇存放器PPS。 163端口J中斷使能存放器〔PIEJ〕 164端口J中斷標(biāo)志存放器〔PIFJ〕 164端口AD0數(shù)據(jù)存放器端口PT0AD。 165端口AD0數(shù)據(jù)存放器端口PT1AD。 165端口AD0數(shù)據(jù)方向存放器0DDR0AD。 166端口AD0數(shù)據(jù)方向存放器1DDR1AD。 166端口AD0簡化驅(qū)動存放器0〔(RDR0AD。 167端口AD0簡化驅(qū)動存放器1RDR1AD。 168端口AD0上拉使能存放器0PER0AD。 168端口AD0上拉使能存放器1PER1AD。 169端口AD1數(shù)據(jù)存放器0〔PT0AD1〕 169端口AD1數(shù)據(jù)存放器1〔PT1AD1〕 170端口AD1數(shù)據(jù)方向存放器0DDR0AD。 170端口AD1數(shù)據(jù)方向存放器1DDR1AD。 171端口AD1簡化驅(qū)動存放器0RDR0AD。 172端口AD1簡化驅(qū)動存放器1RDR1AD。 172端口AD1上拉使能存放器0PER0AD。 173端口AD1上拉使能存放器1PER1AD。 173端口R數(shù)據(jù)存放器PT。 174端口R輸入存放器PTI。 174端口R數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 1752.3.88端口R簡化驅(qū)動存放器RDR。........................端口R拉裝置使能存放器PER。 176端口R的極性選擇存放器PPS。 176PIM保存存放器。 177端口R路由存放器PTRR。 177端口L數(shù)據(jù)存放器PT。 178端口L輸入存放器PTI。 180端口L數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 180端口L簡化驅(qū)動存放器RDR。 181端口L拉裝置使能存放器PER。 181端口L極性選擇存放器PPS。 182端口L有線或模式存放器WOML。 182端口L路由存放器PTLR。 183端口F數(shù)據(jù)存放器PT。 183端口F輸入存放器PTI。 185端口F數(shù)據(jù)方向存放器DDR。 185端口F簡化驅(qū)動存放器RDR。 186端口F拉裝置使能存放器PER。 186端口F極性選擇存放器PPS。 187PIM保存存放器 187端口F路由存放器PTFR。 187功能描述。 1882.4.1一般。 188存放器。 188引腳和端口。 191引腳中斷。 194初始化信息。 196端口數(shù)據(jù)方向存放器寫入數(shù)據(jù)。 196章存儲器映射掌握〔s12xmmcv4〕3.1引言。 1973.1.1術(shù)語。 1983.1.2特征。 1983.1.3S12X內(nèi)存映射。 199操作的模式。 1993.1.5框圖。 200外部信號描述。 200內(nèi)存圖和存放器。 202模塊存儲器映射。 202存放器描述。 203功能描述。 216單片機工作方式。 216存儲器映射方案。 217芯片訪問限制。 229芯片總線掌握。 230初始化/應(yīng)用信息。 231CALL和RTC指令。 231端口置換存放器PRR。 232片上ROM掌握。 234章存儲器保護單元〔s12xmpuv1〕4.1引言。 2394.1.1序言。 2394.1.2概要。 2404.1.3特征。 2404.1.4操作模式。 241外部信號描述。 241內(nèi)存地圖和存放器定義。 241存放器描述。 242功能描述。 249保護描述。 2494.4.2中斷。 251初始化/應(yīng)用信息。 251初始化。 251章外部總線接口〔s12xebiv4〕5.1引言。 2535.1.1詞匯或術(shù)語。 2545.1.2特征。 2545.1.3模式操作。 2545.1.4框圖。 256外部信號描述。 256內(nèi)存地圖和存放器定義。 258模塊內(nèi)存映射。 258存放器描述。 258功能描述。 262操作模式和外部總線特性。 262Internal可見性。 263訪問端口替換存放器。 267外部總線的訪問。 267數(shù)據(jù)選擇和數(shù)據(jù)方向標(biāo)志。 268低功率的選擇。 270初始化/應(yīng)用信息。 270一般擴展模式。 271仿真模式。 272章中斷〔s12xintv2〕6.16.1引言。 2756.1.1詞匯。 2766.1.2特征。 2766.1.3模式操作。 2776.1.4框圖。 278外部標(biāo)志描述。 279內(nèi)存地圖和存放器定義。 279模塊內(nèi)存映射。 279存放器描述。 280功能描述。 285S12X例外要求。 286中斷優(yōu)先級。 286XGATE懇求。 287優(yōu)先譯碼器。 287復(fù)位特別懇求。 288例外優(yōu)先。 288初始化/應(yīng)用信息。 289初始化。 289中斷嵌套。 289喚醒從停頓或等待模式。 290章背景調(diào)試模塊〔s12xbdmv2〕7.1引言。 2917.1.1特征。 2917.1.2模式操作。 2927.1.3框圖。 294外部信號描述。 295內(nèi)存地圖和存放器定義。 295模塊內(nèi)存映射。 295存放器描述。 296家族ID安排。 300功能描述。 3017.4.1安全。 301啟用和激活BDM。 301BDM硬件指令。 302標(biāo)準(zhǔn)BDM固件命令。 303BDM指令構(gòu)造。 305BDM串行接口。 307串行接口硬件握手協(xié)議。 309硬件握手中止程序。 311同步懇求定時基準(zhǔn)脈沖。 314指令跟蹤。 315串行通信超時。 3168章s12x〔s12xdbgv3〕模塊8.1引言。 3178.1.1詞匯。 3178.1.2概述。 3188.1.3特征。 3188.1.4模式操作。 3198.1.5框圖。 320外部信號描述。 320內(nèi)存地圖和存放器。 320模塊內(nèi)存映射。 320存放器描述。 322功能描述。 340s12xdbg操作。 340比較器模式。 341觸發(fā)模式。 344狀態(tài)序列掌握。 346跟蹤緩沖區(qū)操作。 3478.4.6標(biāo)注。 3558.4.7條款斷點。 356章安全〔s12xe9secv2〕9.1引言。 3619.1.1特征。 361操作方式 361保護掌握器。 362操作安全掌握器。 363unsecuring單片機。 365編程安全位。 365完整記憶擦除〔特別模式。 366章XGATE(S12XGATEV3)10.1引言。 36710.1.1術(shù)語表。 36710.1.2特征。 36910.1.3模式操作。 36910.1.4框圖。 369外部信號描述。 370內(nèi)存地圖和存放器定義。 370存放器描述。 370功能描述。 391XGATERISC核心。 391編程模型。 392內(nèi)存映射圖。 39210.4.4信號。 39310.4.5軟件錯誤檢測。 39510.5中斷。 396輸入中斷懇求。 396輸出中斷懇求。 396調(diào)試模式。 396調(diào)試功能。 396離開調(diào)試模式。 39910.7安全。 399指令集。 400尋址模式。 400教學(xué)總結(jié)和使用。 405循環(huán)符號。 408線程執(zhí)行。 408教學(xué)詞匯。 408指令編碼。 481初始化和應(yīng)用信息。 483初始化。 483代碼例如〔(Transmit“HelloWorld!“onSCI). 48310.9.3棧 486章S12XE時鐘和復(fù)位發(fā)生器〔S12XECRGV1〕塊描述11.1引言。 48911.1.1特征。 48911.1.2模式操作。 49111.1.3框圖。 491信號描述。 492VDDPLL,VSSPLL 49211.2.2復(fù)位。 492內(nèi)存地圖和存放器。 493模塊內(nèi)存映射。 493存放器描述。 494功能描述。 509功能塊。 509運行模式。 514低功率的選擇。 51511.5復(fù)位。 51711.5.1描述復(fù)位操作。 51811.6中斷。 52011.6.1描述中斷操作。 521章皮爾斯振蕩器〔s12xosclcpv2〕12.112.1引言。 52312.1.1特征。 52312.1.2模式操作。 52312.1.3框圖。 524外部信號描述。 524vddpll和vsspll操作和接地電壓引腳。 524EXTAL和XTAL輸入和輸出引腳。 524內(nèi)存地圖和存放器定義。 526功能描述。 526增益掌握。 526時鐘監(jiān)視器。 526等模式操作。 526停頓模式操作。 526章模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器〔adc12b16cv1〕塊描述13.1引言。 52713.1.1功能。 52713.1.2模式操作。 52813.1.3框圖。 529信號描述。 530具體的信號描述。 530內(nèi)存地圖和存放器定義。 530模塊內(nèi)存映射。 530存放器描述。 533功能描述。 549模擬分塊。 549數(shù)字分塊。 54913.5復(fù)位。 55013.6中斷。 551章增加型捕獲定時器〔ect16b8cv3〕14.1引言。 55314.1.1特征。 55314.1.2操作模式。 55414.1.3框圖。 554外部信號描述。 555ioc7輸入捕獲和輸出比較通道7。 555ioc6輸入捕獲和輸出比較通道6。 555ioc5輸入捕獲和輸出比較通道5。 555Ioc4輸入捕獲和輸出比較通道4。 555IOC3輸入捕獲和輸出比較通道3。 555IOC2輸入捕獲和輸出比較通道2。 555ioc1輸入捕獲和輸出比較通道1。 555ioc0輸入捕獲和輸出比較通道0。 555內(nèi)存地圖和存放器定義。 556模塊內(nèi)存映射。 556節(jié)存放器分類。 556功能描述。 594增加捕獲定時器的操作模式。 60114.4.2復(fù)位。 6044.3中斷。 605章內(nèi)部集成電路〔iicv3〕塊描述15.1引言。 60715.1.1特征。 60715.1.2模式操作。 60915.1.3框圖。 609外部信號描述。 610iic_scl串行時鐘線插針。 610iic_sda-串行數(shù)據(jù)線引腳。 610內(nèi)存地圖和存放器定義。 610存放器分類。 610功能描述。 622i-bus總線協(xié)議。 622操作運行模式。 627操作等待模式。 627操作停頓模式。 62715.5復(fù)位。 62715.6中斷。 627應(yīng)用信息。 628IIC編程實例。 628章飛思卡爾的可擴展的掌握器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)〔s12mscanv3〕16.1引言。 63516.1.1詞匯。 63516.1.2框圖。 63616.1.3特征。 63616.1.4操作模式。 637外部信號描述。 637RXCAN—CAN接收輸入引腳。 637TXCAN—CAN輸出引腳。 63716.2.3系統(tǒng)。 637內(nèi)存地圖和存放器定義。 638模塊內(nèi)存映射。 638存放器描述。 640消息存儲編程模型。 663功能描述。 67216.4.1一般。 672消息存儲。 673標(biāo)識符驗收濾波器。 676操作模式。 682低功率的選擇。 683復(fù)位初始化。 68816.4.7中斷。 688初始化/應(yīng)用信息。 690MSCAN初始化。 690總線關(guān)閉恢復(fù)。 691章定時器中斷〔s12pit24b8cv2〕17.1引言。 69317.1.1詞匯。 69317.1.2特征。 69317.1.3操作模式。 69317.1.4框圖。 694外部信號描述。 694存放器定義。 695功能描述。 707定時器。 708中斷接口。 709硬件觸發(fā)。 710初始化。 71017.5.1啟動。 71017.5.2關(guān)閉。 71017.5.3標(biāo)志位清零。 710應(yīng)用信息。 711章定時器周期中斷〔s12pit24b4cv2〕18.1引言。 71318.1.1詞匯。 71318.1.2特性。 71318.1.3操作模式。 71318.1.4框圖。 714外部信號描述。 714存放器定義。 715功能描述。 724定時器。 724中斷接口。 725硬件觸發(fā)。 726初始化。 72618.5.1啟動。 72618.5.2關(guān)閉。 72618.5.3標(biāo)志位清零。 726應(yīng)用信息。 727章脈沖寬度調(diào)制PWM〔s12pwm8b8cv1〕19.1引言。 72919.1.1特征。 72919.1.2操作模式。 73019.1.3框圖。 730外部信號描述。 730PWM7PWM通道7。 731PWM6PWM通道6。 731PWM5PWM通道5。 731PWM4PWM通道4。 731PWM3PWM通道3。 731PWM3PWM通道2。 731PWM3PWM通道1。 731PWM3PWM通道0。 731內(nèi)存地圖和存放器定義。 731模塊內(nèi)存映射。 731存放器描述。 732功能描述。 747PWM時鐘選擇。 747PWM通道定時器。 75019.5復(fù)位。 75819.6中斷。 759章串行通信接口〔s12sciv5〕20.1修訂歷史。 76120.2引言。 76120.2.1詞匯。 76120.2.2特征。 76220.2.3操作模式。 76320.2.4框圖。 763外部信號描述。 764TXD發(fā)送引腳。 764RXD接收引腳。 764內(nèi)存地圖和存放器定義。 764模塊內(nèi)存映射和存放器定義。 764存放器描述。 765功能描述。 777紅外接口模塊。 778LIN支持。 778數(shù)據(jù)格式。 779波特率產(chǎn)生。 78020.5.5發(fā)送。 78120.5.6接收。 786單線運行。 794循環(huán)操作。 795初始化/應(yīng)用信息。 795復(fù)位初始化。 795操作模式。 795中斷操作。 796從等待模式恢復(fù)。 798從停頓模式恢復(fù)。 798章串行外設(shè)接口〔s12spiv5〕21.1引言。 79921.1.1術(shù)語表。 79921.1.2特征。 79921.1.3模式操作。 80021.1.4框圖。 800外部信號描述。 801MOS主輸從輸入引腳。 801MISO-主輸入/從輸出引腳。 801SS-Slave(從)選擇引腳。 802SCK串行時鐘引腳。 802內(nèi)存地圖和存放器定義。 802模塊內(nèi)存映射。 802存放器描述。 803功能描述。 814主模式。 815從模式。 816傳輸格式。 817SPI波特率產(chǎn)生。 823特別功能。 823誤差條件。 825低功耗模式選項。 825章定時器模塊〔tim16b8cv2〕塊描述22.1引言。 82922.1.1特征。 82922.1.2操作模式。 83022.1.3框圖。 830外部信號描述。 832ioc7輸入捕獲和輸出比較通道的7引腳。 832ioc6輸入捕獲和輸出比較通道的6引腳。 832ioc5輸入捕獲和輸出比較通道的5引腳。 832Ioc4輸入捕獲和輸出比較通道的4引腳。 832IOC3輸入捕獲和輸出比較通道的3引腳。 832IOC2輸入捕獲和輸出比較通道的2引腳。 832ioc1輸入捕獲和輸出比較通道的1引腳。 833ioc0輸入捕獲和輸出比較通道的0引腳。 833內(nèi)存地圖和存放器定義。 833模塊內(nèi)存映射。 833存放器描述。 833功能描述。 850分頻器。 851輸入捕獲器。 852輸出比較器。 852脈沖累加器。 853大事計數(shù)器模式。 853門限累加模式。 85322.5復(fù)位。 85422.6中斷。 85422.6.1通[7:0中斷C[7:0]。 854脈沖累加器輸入中斷PAOV。 854脈沖累加器的溢出中斷PAOV。 854定時器溢出中斷TO。 855章電壓調(diào)整器〔S12VREGL3V3V1〕23.1引言。 85723.1.1特性。 85723.1.2操作模式。 85723.1.3框圖。 858外部信號描述。 860VDDR-穩(wěn)壓電源輸入引腳。 860VDDA,VSSA調(diào)整器引腳。 860VDD，VSS調(diào)整器輸出電壓引腳〔核心規(guī)律。 860VDDF調(diào)整器輸出引腳〔NVM規(guī)律。 861VDDPLL,VSSPLL調(diào)整器輸出引腳PLL。 861VDDX功率輸入引腳。 861VREGEN可選調(diào)整器使能引腳。 861VREG_API可選自主周期中斷輸出引腳。 861內(nèi)存地圖和存放器定義。 861模塊內(nèi)存映射。 862存放器描述。 86323.3.3一般。 870內(nèi)核調(diào)整器RE。 870低電壓檢測LV。 870上電復(fù)位PO。 870低電壓復(fù)位LV。 870HTD高溫檢測。 871調(diào)整掌握器CTR。 871自主周期中斷AP。 87123.3.11重啟。 87223.3.12復(fù)位操作 87223.3.13中斷。 872128字節(jié)的閃存模塊〔s12xftm128k2v1〕24.1引言。 87624.1.1詞匯。 87624.1.2特征。 87724.1.3框圖。 878外部信號描述。 879內(nèi)存地圖和存放器。 880模塊內(nèi)存映射。 880存放器描述。 886功能描述。 907閃存命令操作。 907閃存命令描述。 91324.4.3中斷。 942等待模式。 943停頓模式。 94324.5安全。 943unsecuring單片機使用后門鑰匙訪問。 944unsecuring單片機使用BDM專用單芯片模式。 945閃存命令可用性的模式和安全性的影響。 94524.6初始化。 945256字節(jié)的閃存模塊〔s12xftm256k2v1〕25.1引言。 94825.1.1詞匯。 94825.1.2特征。 94925.1.3框圖。 950外部信號描述。 951內(nèi)存地圖和存放器。 952模塊內(nèi)存映射。 952存放器描述。 958功能描述。 979閃存命令操作。 979閃存命令描述。 98525.4.3中斷。 1013等待模式。 1014停頓模式。 101425.5安全。 1014unsecuring單片機使用后門鑰匙訪問。 1015unsecuring單片機使用BDM專用單芯片模式。 1016閃存命令可用性的模式和安全性的影響。 101625.6初始化。 1016384字節(jié)的閃存模塊〔s12xftm384k2v1〕26.1引言。 102026.1.1詞匯。 102026.1.2特征。 102126.1.3框圖。 1022外部信號描述。 1023內(nèi)存地圖和存放器。 1024模塊內(nèi)存映射。 1024存放器描述。 1030功能描述。 1051閃存命令操作。 1051閃存命令描述。 105726.4.3中斷。 1086等待模式。 1087停頓模式。 108726.5安全。 1087unsecuring單片機使用后門鑰匙訪問。 1088unsecuring單片機使用BDM專用單芯片模式。 1089閃存命令可用性的模式和安全性的影響。 108926.6初始化。 1089512字節(jié)的閃存模塊〔s12xftm512k3v1〕27.1引言。 109227.1.1詞匯。 109227.1.2特征。 109327.1.3框圖。 1094外部信號描述。 1095內(nèi)存地圖和存放器。 1096模塊內(nèi)存映射。 1096存放器描述。 1102功能描述。 1123閃存命令操作。 1123閃存命令描述。 112927.4.3中斷。 1157等待模式。 1158停頓模式。 115827.5安全。 1158unsecuring單片機使用后門鑰匙。 1159unsecuring單片機使用BDM專用單芯片模式。 1160閃存命令可用性的模式和安全性的影響。 116027.6初始化。 1160768kbyteflash模塊〔s12xftm768k4v1〕28.1引言。 116328.1.1詞匯。 116428.1.2特征。 116428.1.3框圖。 1165外部信號描