AMT機(jī)械式自動(dòng)變速器

..//AMT30力機(jī)械式主動(dòng)變速器(AutomaticTransmissionAT)以其優(yōu)勝的動(dòng)力性能、AT自動(dòng)化，從而開發(fā)出電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AutomatedMechanicalTransmission，AMT)。70檔，這是第一代AMT。該產(chǎn)品沒有實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)化，即換檔時(shí)駕駛員仍要踩下本錢低、易制作等特長(zhǎng)，從今成為自動(dòng)變速器進(jìn)展的一個(gè)主要方向。1984NAVI-5，到80AMT90步提高。自動(dòng)斷定變速箱的最正確檔位，即檔位決策功能；二是自動(dòng)掌握發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、AMTAMTAMT策和掌握中，以獵取更多路面特點(diǎn)信息，提高AMTAMTAMT使用性能的好壞和智能化水平的高低主要是由AMT中的掌握系統(tǒng)決議的。掌握系統(tǒng)將傳感器采集到的信號(hào)通過(guò)電控單元(ECU)進(jìn)展處置，對(duì)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，完成一系列操作。二、三種電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的優(yōu)缺陷電控氣動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器具有必定的吸振與吸沖擊的才能、起步換擋品德好以及便于空間安排；毛病是：構(gòu)造簡(jiǎn)單，它包括液壓油油箱，油泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電磁換向閥〔6-10〕，油路比較簡(jiǎn)單的集成閥塊，驅(qū)動(dòng)油缸，連接油管等。它不但本錢高，而且還帶來(lái)一〔ECU〕發(fā)生干擾，換擋停頓時(shí)活塞對(duì)缸體發(fā)生撞擊等。這些問題可承受油溫度傳感器，龐雜，本錢更高。而且由于零件較多，安裝保護(hù)困難較大，故障點(diǎn)增加。下降了工作地牢靠性。AMT機(jī)械助力裝置等。這些不但提高了本錢，也使安裝、調(diào)劑變得簡(jiǎn)單。AMT可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)換擋。而且，構(gòu)造簡(jiǎn)單、安裝調(diào)劑便利，工作穩(wěn)固牢靠，起步、換，換擋時(shí)間稍長(zhǎng)，未能充分施展這種情勢(shì)的上風(fēng)，影響了其正常應(yīng)用。三、電控液動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器掌握系統(tǒng)的組成AMT依據(jù)駕駛員的意圖(油門開度與選擇開關(guān))和車輛的運(yùn)動(dòng)狀況(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)掌握系統(tǒng)由以下四局部組成：被控對(duì)象包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速器；離合器動(dòng)作缸和選、換檔油缸)等；傳感器包含速度傳感器(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸進(jìn)軸轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器)、油門開度傳感器和檔位傳感器等；電控單元(ECUCPU、ROMI／OAMT四、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器掌握系統(tǒng)的容錯(cuò)方法當(dāng)重型汽車常常在惡劣條件下工作時(shí)，AMT，AMTECU、傳感器和履行機(jī)構(gòu)難免會(huì)產(chǎn)生故障，假設(shè)某部件發(fā)生故障，AMT1、ECU種：ECU承受雙機(jī)構(gòu)造，把對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器、變速箱的掌握分別出來(lái)單獨(dú)掌握，以改進(jìn)性能和簡(jiǎn)化編程，同時(shí)降低工作累贅，延長(zhǎng)使用壽命；承受機(jī)械應(yīng)急系統(tǒng)，一旦ECU以便使車輛駛回車庫(kù)自檢或到修理站檢驗(yàn)。2、選、換檔機(jī)構(gòu)容錯(cuò)系統(tǒng)降不到低檔和空檔，應(yīng)保證能掌握油門，行駛到目標(biāo)地。3、油門把持機(jī)構(gòu)容錯(cuò)體系性診斷出是否有故障,玻璃瓶，則無(wú)法實(shí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，此時(shí)只能實(shí)施簡(jiǎn)單的開環(huán)掌握，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)模型辨識(shí)無(wú)效。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，在中、小油門時(shí)假設(shè)發(fā)生故障，也同樣置于一檔，行駛到大路邊，安全停車。4、各轉(zhuǎn)速傳感器的容錯(cuò)合器的接合掌握；中間軸轉(zhuǎn)速傳感器用于離合器接合點(diǎn)的檢測(cè)和檔位脫離的判性能；假設(shè)系統(tǒng)不能對(duì)傳感器進(jìn)展為態(tài)補(bǔ)償，則應(yīng)承受如降落級(jí)方法：，同時(shí)下降發(fā)動(dòng)機(jī)把持級(jí)別，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)模型辨識(shí)無(wú)效；掌握、變速箱換檔同步掌握功能；辨識(shí)無(wú)效。5、離合器掌握機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)的根本上，承受容錯(cuò)把握的方法,伺服減速機(jī)，可以戰(zhàn)勝掌握性能受應(yīng)用時(shí)間至目標(biāo)地，安全停車。五、電控電動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器LC5T971-3-5，R-2-4。選用兩并反響給ECU。由ECU調(diào)用換檔程序掌握電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔功能。AMT變速箱電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括對(duì)傳統(tǒng)變速箱的改裝和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。1、變速箱的改裝LC5T973601010241(1)X空擋位置時(shí)的編碼器輸出范圍X0±5;5；5；(2)Y空檔位置時(shí)的編碼器輸出規(guī)模y0±5；5；四、五檔位置的編碼器輸出范疇y2±5；并據(jù)此盤算出各檔位間的步數(shù)差值。2、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)2PB0、PB1、PB2、PB3U20、U21ERR電路雷同〕。3、變速箱換檔進(jìn)程的軟件實(shí)現(xiàn)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)ECU檔位間移動(dòng)，如1-2檔就是首先摘檔(見圖1)，換檔電機(jī)把撥叉從③移到②；然4、換檔掌握方法之間的移動(dòng)掌握的要格外準(zhǔn)確。為了保證換檔的速度和精度，承受開環(huán)+閉環(huán)的掌握方法。1-2Xb2XXX?！?y-α2yyy05Xb1XXX5行的平穩(wěn)性?？梢詽M足掌握懇求。XYX5、換檔程序了這個(gè)間隔時(shí)，然后從換檔傳感器讀出換檔撥叉位置，判定是否摘檔成功(理論上電機(jī)運(yùn)行查表行到的間隔后，就摘檔成功了)，不成功就依據(jù)差值盤算要補(bǔ)償?shù)拈g隔，再次摘檔。設(shè)置一個(gè)最大的補(bǔ)償次數(shù)為5次，補(bǔ)償次數(shù)小于5為正常補(bǔ)償次數(shù)(這里先假定5數(shù)大于5次，則以為呈現(xiàn)故障，調(diào)用故障診斷程序，故障診斷程