車載北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)培訓(xùn)大綱

貴州省凱里汽車運(yùn)輸總公司衛(wèi)星定位系統(tǒng)培訓(xùn)目錄TOC\o"1-5"\h\z一、衛(wèi)星定位系統(tǒng)理論部分 -1-1.1衛(wèi)星構(gòu)成情況 -2-1.2地面控制系統(tǒng) -2-1.3GPS定位原理 -2-2、 衛(wèi)星漂移概述 -2-3、 位置、速度的獲取 -3-4、 *定位盲區(qū)、定位時(shí)間停止 -3-5、 車機(jī)信息（ACC、剎車…） -3-6、 產(chǎn)品介紹（ET-578J、ET-578J…） -3-\o"CurrentDocument"二、簡(jiǎn)單平臺(tái)操作 -3-1、歷史圖片查詢 -3-2、歷史軌跡查詢 -3-3、*指令發(fā)送操作 -3-4、超速、疲勞駕駛等報(bào)表查詢 -4-\o"CurrentDocument"三、平臺(tái)操作提升 -4-.....-4-

.....-4--4-1、 .....-4-

.....-4--4-2、 客戶端安裝 I、事例分析.….案例1：涉嫌剪車機(jī)電源線 -4-案例2：涉嫌遮擋攝像頭 -4-案例3：涉嫌屏蔽GPS天線 -5-案例4：指令不成功案例4：指令不成功 五、硬盤機(jī)維護(hù)（略講）III -5- -5-1、錄像機(jī)設(shè)置 -5-2、硬盤數(shù)據(jù)提取 -5-\o"CurrentDocument"六、北斗衛(wèi)星定位知識(shí)（略講） -5-1、北斗概況簡(jiǎn)述 -5-2、平臺(tái)簡(jiǎn)單操作 -6-一、衛(wèi)星定位系統(tǒng)理論部分1.1衛(wèi)星構(gòu)成情況空間部分GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空，均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆)，軌道傾角為55°。此外，還有3顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星，并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐栴}，隨著時(shí)間的推移，導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。1.2地面控制系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成，主控制站位于美國(guó)科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息，并計(jì)算衛(wèi)星星歷、相對(duì)距離，大氣校正等數(shù)據(jù)。1.3GPS定位原理GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。如圖所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測(cè)定GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間At，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式)2、 衛(wèi)星漂移概述訊號(hào)會(huì)飄是GPS最常發(fā)生的問題，因?yàn)樗抢梅糯笪⑷跣盘?hào)加以運(yùn)算來定位的，而衛(wèi)星信號(hào)時(shí)刻都在改變，所以GPS不斷的運(yùn)算以修正誤差，當(dāng)所收訊號(hào)前后差異極大的時(shí)候，就會(huì)看到“飄移”的現(xiàn)象。3、 位置、速度的獲取位置：車機(jī)通過接收四顆GPS衛(wèi)星信息號(hào)來計(jì)算出車輛的x、y、z軸，進(jìn)行換算成經(jīng)緯度，再結(jié)合地理信息系統(tǒng)，標(biāo)明出地理位置。速度：定位兩點(diǎn)之間的距離：定位時(shí)間（10秒）再根據(jù)車機(jī)每秒定位一次的數(shù)據(jù)算出速度綜合值，非常接近車輛實(shí)際行駛速度，準(zhǔn)確性95%。4、 *定位盲區(qū)、定位時(shí)間停止影響到GPS收訊定位誤差的因素：（定位盲區(qū)）Q美國(guó)國(guó)防部SA衛(wèi)星訊號(hào)干擾Q天氣因素。（太陽黑子；惡劣天氣降低訊號(hào)強(qiáng)度，但影響不大）Q電氣電磁干擾Q遮蔽物下。（地下室、隧道、隔熱紙、金屬成份遮蔽）Q車機(jī)GPS天線短路或開路，天線無法正常工作Q車機(jī)出現(xiàn)故障影響到GPRS上傳數(shù)據(jù)的因素：（定位時(shí)間停止）Q移動(dòng)SIM卡欠費(fèi)Q車機(jī)所在區(qū)域移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋不全或信號(hào)較弱QGPRS天線短路或開路，天線無法正常工作Q車機(jī)出現(xiàn)故障5、 車機(jī)信息（ACC、剎車…）車輛信息：車輛信息有ACC信號(hào)、左右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、遠(yuǎn)光燈信號(hào)、剎車信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)、空調(diào)信號(hào)、門磁信號(hào)、油位信號(hào)等信號(hào)。淤注：車機(jī)型號(hào)不同，所擁有的信號(hào)線檢測(cè)就不同。車機(jī)信息：備用電池工作狀態(tài)、GPS和GPRS天線的工作狀態(tài)。外設(shè)信息：攝像頭拍照錄像、搶劫報(bào)警信息、斷油/電信息。車機(jī)默認(rèn)10秒鐘上傳一次車機(jī)信息，車機(jī)上傳信息有：GPS定位、速度信息、車輛信息、車機(jī)信息、外設(shè)信息。6、 產(chǎn)品介紹（ET-578J、ET-578J…）ET-578J：ET-578T：ET-578J（M1）：二、簡(jiǎn)單平臺(tái)操作1、 歷史圖片查詢2、 歷史軌跡查詢3、 *指令發(fā)送操作3、1ET-578J、ET-578J…3、2抓拍、短信、語音播報(bào)4、 超速、疲勞駕駛等報(bào)表查詢

三、平臺(tái)操作提升1、 *道路偏離報(bào)警設(shè)置2、 客戶端安裝軟件升級(jí)、地圖升級(jí)等四、事例分析案例1：涉嫌剪車機(jī)電源線蠱HA的描 黎平-蠢州201L-0+0513;5S;11準(zhǔn)確1J05,153967 26.22&5S3穿 主電切斷,實(shí)時(shí)狀態(tài)：掉線定位精度：準(zhǔn)確速度：33詳細(xì)信息：主電切斷、發(fā)動(dòng)機(jī)開、ACC開判斷步驟：A.該車掉線，B.且精定為準(zhǔn)確（定位準(zhǔn)確），C.詳細(xì)信息顯示主電切斷，D.有速度，E.軌跡回放該車輛定位時(shí)間停止的前1小時(shí)數(shù)據(jù)。車輛分析：該車是主電切斷，正常來說是不應(yīng)有速度的。通過軌跡回放該車輛有在定位時(shí)間停止的前一小時(shí)一直在開車，且精定為準(zhǔn)確，在詳細(xì)信息里有打過左右方向燈。綜合分析，該車涉嫌前車機(jī)電源線。下圖：圭輻牌照 I主輛名稱］目救I域行駛里幽…I?職27fi0,00ID「定位時(shí)瓦1Q7ZO-11^28Hi17i53103ani-oi-28n；ib；o31?au-ai-26ii；ia；n圭輻牌照 I主輛名稱］目救I域行駛里幽…I?職27fi0,00ID「定位時(shí)瓦1Q7ZO-11^28Hi17i53103ani-oi-28n；ib；o31?au-ai-26ii；ia；nAn32&lJ-Q4-3a11；IS；1311LZtHlO+Efi11；1S；231122011-04-2011;18;3311320-110^36LI;10:53準(zhǔn)嗣11120-11-01-2011；ia；5$1152011-04-2011;19;C3時(shí)I用?11-04-38IL19：131坍20-U-Q^ZB準(zhǔn)誦117 1L:19^111,5561671免,瞼度118.,565617迪567SS01U.565S50US=.?54?11^.563250111,561033Z4.85056-7Z5.S^5k7i^.0+56M2^.3+539-32砧&M217Z^.B+ZOM575502^.6^701?34fl?46l71國(guó),549*7 2^.33341.7113-.S47217 辛，日知目5411?2Q-11-QT291L15:^3準(zhǔn)禍115,5^353 的由玖2671U1131141151191Q6能*虹標(biāo)威知痢關(guān)、時(shí)1*丁空調(diào)關(guān).疝開、近燈美、右燈心左燈美…Wi左調(diào)吳卉■旬關(guān)、右町巖魅漫、空潸關(guān)、心開、踽關(guān)、右町關(guān)....超漫?窒調(diào)關(guān)、心開'遠(yuǎn)燈戔、右U關(guān)…，-部謾、空調(diào)關(guān)、如匚開■遠(yuǎn)燈戔、右燈關(guān)S'm、空調(diào)美、mc開.遠(yuǎn)燈戔、右燈美、.-超速，誓厥，AC七開，園J美…空調(diào)天、A"開、遠(yuǎn)燈關(guān)】右燈…空調(diào)天、開、送燈關(guān)、石燈…空調(diào)關(guān)、g開，遠(yuǎn)打美，右燈住電源，空調(diào)矣、心開，遠(yuǎn)燈關(guān)、右燈mI隹龜響J空調(diào)天、心開，遠(yuǎn)燈美，右燈案例2：涉嫌遮擋攝像頭車輛實(shí)際情況：該車通過系統(tǒng)信息判斷可能涉嫌人為破壞車機(jī)的電源線，工程人員和車輛負(fù)責(zé)人上車輛檢查時(shí)的確發(fā)現(xiàn)該車輛的電源線給破壞。附加說明：車機(jī)有備用電池，當(dāng)GPS車機(jī)的電源給破壞時(shí)，備用電池會(huì)啟用讓GPS車機(jī)正常工作。案例3：涉嫌屏蔽GPS天線觀看實(shí)時(shí)圖片，若有模糊不清的圖片，則到文件3服務(wù)信息管理3圖像傳輸管理查找出該車輛的記錄圖片。案例4：指令不成功當(dāng)指令發(fā)送不成功時(shí)，要返回實(shí)時(shí)監(jiān)控界面，查看該車輛定位時(shí)間是否已經(jīng)停止。五、硬盤機(jī)維護(hù)（略講）1、 錄像機(jī)設(shè)置2、 硬盤數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)修改（更改車牌號(hào)、格式化、抓圖等）視頻系統(tǒng)簡(jiǎn)介 視屏系統(tǒng)是使用說明六、北斗衛(wèi)星定位知識(shí)（略講）1、北斗概況簡(jiǎn)述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)〔BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem）是中國(guó)正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),縮寫為BDS[1-2],與美國(guó)的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并稱全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2012年12月27日起提供連續(xù)導(dǎo)航定位與授時(shí)服務(wù)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)介紹的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)縮寫為BDS[1-2],與美國(guó)的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并稱全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2012年12月27日起提供連續(xù)導(dǎo)航定位與授時(shí)服務(wù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端三部分組成?？臻g端包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站等若干個(gè)地面站。用戶端由北斗用戶終端以及與美國(guó)GPS、俄羅斯“格洛納斯"（GLONASS）、歐盟“伽利略”（GALILEO）等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成。中國(guó)此前已成功發(fā)射四顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星和十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星（其中，北斗1A已經(jīng)結(jié)束任務(wù)），將在系統(tǒng)組網(wǎng)和試驗(yàn)基礎(chǔ)上，逐步擴(kuò)展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是建成獨(dú)立自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠覆蓋全球的導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。該系統(tǒng)可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)并兼具短報(bào)文通信能力。[3]中國(guó)以后生產(chǎn)定位服務(wù)設(shè)備的產(chǎn)商，都將會(huì)提供對(duì)GPS和北斗系統(tǒng)的支持，會(huì)提高定位的