《航海學(xué)》船舶定位課件-陸標(biāo)定位

2.2陸標(biāo)定位船上陸標(biāo)定位的錄像片段§1位置線與船位線§2陸標(biāo)定位的方法§3移線定位§4綜合定位§5單一位置線的應(yīng)用§6對觀測定位的一般要求課外練習(xí)題課外練習(xí)題§1位置線與船位線一、位置線二、航海上常用的位置線三、船位線一、位置線

1）位置線的定義幾何學(xué)上，與定點保持等值的動點軌跡稱等值線。航海上，船舶觀測某一定點（或被某一定點觀測）得到一觀測值U，則與該定點保持U觀測值的動點軌跡稱船舶位置線定義位置線(lineofposition，LOP)——在航海定位中，符合某一觀測值的等值線（即在地球面（海圖）上保持相等觀測值的動點軌跡）。end2)位置線的特性②時間性：只有在觀測時刻，船舶才位于位置線上的某一點。即某一位置線只代表觀測時刻。TB≠045°D≠8.′5endTB=045°D=8.5①絕對性：符合觀測值的點必然在該位置線上，不符合觀測值的點一定不在該位置線上。D≠8.5二、航海上常用的位置線方位位置線距離位置線方位差（水平角）位置線距離差位置線重點介紹方位位置線和距離位置線

end1.方位位置線保持某物標(biāo)的觀測方位相等的動點軌跡方位位置線在航海上使用最普遍方位位置線的形式可分為：船測岸和岸測船兩種根據(jù)觀測者與被測者的間距又可分為：遠(yuǎn)距離和近距離兩種NTNTNTTB1=TB2=TB3TB1TB2TB3

end1)近距離船測岸方位位置線船上的測者觀測燈塔TB=310°。求船舶位置線這是由船上的測者觀測物標(biāo)M的TB得到的位置線在海圖上從物標(biāo)M按TB的反方向畫出方位線（如圖）。NTTB=310°TB±180°=310°-180°endM2)近距離岸測船方位位置線物標(biāo)M處的測者觀測船舶得TB=131°。求船舶位置線這是由物標(biāo)M處的測者觀測船舶的TB得到的船舶位置線——在海圖上從物標(biāo)M按TB畫出方位線（如圖）

。海圖上近距離方位位置線的形式：TB（大圓方位）近似為恒向線方位，方位位置線是恒向線——直線。NTTB=131°M

end3）遠(yuǎn)距離方位位置線

遠(yuǎn)距離時，必須考慮地面曲率，海圖上符合TB的方位位置線不再是恒向線（直線）。end(1)岸測船——位置線是大圓弧

在M點，觀測遠(yuǎn)方的船舶得真方位，從測者M(jìn)畫出的與測者子午線(QMPNQ)相交成真方位的大圓弧——方位位置線。因為，在M點觀測該大圓弧上任意點的真方位均為。

end(2)船測岸——位置線是恒位線船舶觀測遠(yuǎn)方的物標(biāo)M得方位。則若作得一軌跡，其上的任意點觀測物標(biāo)M的大圓方位保持相等，均為。則此軌跡為船舶的位置線，稱為恒位線。恒位線——保持某一固定點有恒定大圓方位的動點軌跡它通過近極點PN、船位P和物標(biāo)M。

end2.距離位置線保持某物標(biāo)的觀測距離相等的動點軌跡1）近距離——在海圖上是以物標(biāo)M為圓心，所測距離D為半徑的圓。2）遠(yuǎn)距離——是以物標(biāo)M為極，以所測球面距離MP為極距的球面小圓——在海圖上很難畫出。

end3.方位差（水平角）位置線方位差位置線——船舶觀測同一水平面上的兩個物標(biāo)的水平角所得的位置線——是與被觀測物標(biāo)的水平角觀測值相等的點的軌跡——是船與兩物標(biāo)所連的三角形的外接圓圓弧。

end4.距離差位置線

與被觀測的兩物標(biāo)的距離差觀測值相等的點的軌跡1)近距離——以被觀測的兩物標(biāo)為焦點的雙曲線。2)遠(yuǎn)距離（測定兩個無線電信號臺與船舶的距離差）——球面雙曲線——是以主臺與副臺為焦點的雙曲面與地球面的交痕。

end三、船位線由于位置線畫到墨卡托海圖上去的形狀可能很復(fù)雜，在實際應(yīng)用中，取推算船位附近的一小段位置線或其切線代替位置線。船位線的定義：靠近推算船位附近的一小段位置線或位置線的切線。end

end§2陸標(biāo)定位的方法一、概述二、方位定位三、距離定位四、辨認(rèn)物標(biāo)的基本方法五、船位差六、船位誤差三角形一、概述船上陸標(biāo)定位的錄像片段

陸標(biāo)（landmarks）——在海圖上標(biāo)有準(zhǔn)確位置的陸上物標(biāo)的統(tǒng)稱。陸標(biāo)定位（fixingbylandmarks）——是指觀測陸標(biāo)的方位、距離、方位差（稱它們?yōu)閷?dǎo)航參數(shù)）或它們的組合等來確定船位的方法和過程。常用的陸標(biāo)定位有方位定位距離定位。

陸標(biāo)船位及海圖標(biāo)注

可用以定位的陸標(biāo)

end陸標(biāo)船位及海圖標(biāo)注在位置線的交點畫一小圓圈☉作為陸標(biāo)定位的船位符號，并標(biāo)時間及計程儀讀數(shù)。只要同時觀測兩個或兩個以上陸標(biāo)的導(dǎo)航參數(shù)，可以獲得同一時刻的兩條或兩條以上的船位線，它們的交點即為觀測時刻的觀測船位（陸標(biāo)船位）

end可用以定位的陸標(biāo)首選物標(biāo)——燈塔，孤立尖頂小島

end用于目測的其它良好物標(biāo)——山峰可選——岬角其它可用物標(biāo)：只要海圖有標(biāo)注，且有明顯的可觀測點的物標(biāo)如油井架、高大的煙囪等。

end二、方位定位同時觀測兩個或兩個以上陸標(biāo)的方位來確定船位的方法和過程稱為方位定位，也稱為方位交叉定位（fixingbycrosslandmarks）。在航海實踐中，通常采用兩方位和三方位定位。

end1.兩方位定位同時觀測兩個陸標(biāo)的方位，可以獲得同一時刻的兩條方位位置線，其交點即為觀測時刻的觀測船位。例如：某船1000測得日莊礁燈標(biāo)TB273○，七星礁燈標(biāo)TB038○，則可定得1000船位如圖：1000日莊礁七星礁end1）測方位的儀器—航海雷達(dá)雷達(dá)圖像

end測方位的儀器—羅經(jīng)陀螺羅經(jīng)復(fù)示器或磁羅經(jīng)

end2）定位步驟—選、測、算、畫（1）選擇和確認(rèn)欲觀測的物標(biāo)，如A、B（2）測利用磁羅經(jīng)或陀螺羅經(jīng)復(fù)示器觀測A、B物標(biāo)的方位得到CB1，CB2或GB1，GB2；（3）算將CB1，CB2或GB1，GB2換算成真方位TB，即：A物標(biāo)TB1=CB1+C=GB1+GB物標(biāo)TB2=CB2+C=GB2+Gend2）定位步驟—（4）畫船位在海圖上，分別從物標(biāo)A按TB1的反方向（TB1±180）畫出船位線

從物標(biāo)B按TB2的反方向（TB2±180）畫出船位線

則兩船位線的交點P0就是觀測時刻的觀測船位。為兩船位線的夾角。

end3）兩方位定位舉例例：某船CA280，△C-1

5。1000L308′.5，測得日莊礁燈標(biāo)CB275，七星礁燈標(biāo)CB0465，請畫出1000船位。解：1）求真方位：TB日=275-1

5=2735TB七=0465-15=0452）作圖

end問題——如何保證觀測船位是準(zhǔn)確的？？保證觀測船位準(zhǔn)確的前提：（1）辨認(rèn)物標(biāo)要準(zhǔn)確（2）物標(biāo)分布要合理（3）觀測誤差?。?）應(yīng)同時觀測但一般做不到同時觀測——且以第二次觀測時刻作為船位時間——如何處理？？end4）物標(biāo)的選擇選擇物標(biāo)的要求（1）位置準(zhǔn)確容易辨認(rèn)的（孤立的、顯著的）、離船近的物標(biāo)；（2）選擇方位位置線交角適當(dāng)?shù)奈飿?biāo)。即，=90時最好。盡可能選擇位置線夾角為60~90的物標(biāo)，最低要求應(yīng)滿足30150。燈塔精測點制高點一般山頭

end5）觀測順序——提問如圖，哪個物標(biāo)的方位變化快？AB

end5）觀測順序——白天（1）對兩物標(biāo)觀測順序的要求①先觀測方位變化慢的，即船舶首尾線方向附近的物標(biāo)，如A；后觀測方位變化快的，即船舶正橫方向附近的物標(biāo)，如B。AB

end5）觀測順序——夜間②在夜間或能見度不良時，“先難后易”，即先觀測閃光周期長的燈標(biāo)B，后觀測閃光周期短的燈標(biāo)A；先觀測弱光燈標(biāo)，后觀測強(qiáng)光燈標(biāo)；先觀測閃光燈標(biāo)，后觀測定光燈標(biāo)目的：縮短兩次觀測之間的時間間隔。ABFl15sFl5s

end（2）不同觀測順序引起的船位差別觀測A、B物標(biāo)定位，設(shè)M1為第一次觀測T1時的實際船位，M2為第二次觀測T2時的實際船位。試比較：先測A，后測B和先測B，后測A的差別結(jié)論ABCAM1M2

end若先測A，后測B（2）不同觀測順序引起的船位差別

先測A，后測B得到觀測船位F1，F(xiàn)1與第二次觀測時的實際船位M2之間的差為M2F1。結(jié)論BBACAM1M2T1T2F1

end（2）不同觀測順序引起的船位差別

先測B，后測A若先測B，后測A得觀測船位F2，F(xiàn)2與第二次觀測時的實際船位M2之間的差為

M2F2。end結(jié)論ABCAM1M2T1T2F2結(jié)論①當(dāng)觀測船位與M2比較時，F(xiàn)1比

F2準(zhǔn)確，即應(yīng)先測A，后測B。ABCAM1M2先測A，后測B的船位F1先測B，后測A的船位F2②當(dāng)觀測船位與M1比較時，F(xiàn)2比

F1準(zhǔn)確，即應(yīng)先測B，后測A。③結(jié)論：船舶習(xí)慣于以第二次觀測時刻作為船位時間。因此，一般應(yīng)先測A，后測B。但若以第一次觀測時刻記船位時間，則先測B，后測A。

end2．三方位定位兩方位定位簡單、方便，但一般相交于唯一點，測者只能以此為觀測船位，無法判斷觀測的差錯及船位的準(zhǔn)確性。

end1）三方位定位方法

同時觀測三個陸標(biāo)的方位，可以獲得同一時刻的三條方位位置線，其交點即為觀測時刻的觀測船位。end2）三方位定位優(yōu)點三方位定位時，其中的一條方位線可以檢驗另兩條是否有差錯。如有差錯，則可能會形成較大的三角形。因此，在條件許可時，應(yīng)盡可能同時觀測三個物標(biāo)的三個方位來進(jìn)行定位。end三、距離定位

1.兩物標(biāo)距離定位同時觀測兩個或兩個以上物標(biāo)的距離，然后在海圖上以觀測物標(biāo)的位置為圓心，以觀測距離為半徑畫出距離位置線，則兩條或兩條以上距離位置線的靠近推算船位的交點就是觀測時刻的觀測船位。end

1.航海上測定距離的方法（1）用雷達(dá)測（2）用六分儀測物標(biāo)的垂直角求距離

（3）用燈標(biāo)的初顯(隱)估算距離end1）六分儀測物標(biāo)垂直角求距離已知高程H且垂足B在測者能見地平之內(nèi)的物標(biāo)，當(dāng)測得物標(biāo)的垂直角β后，船到物標(biāo)的距離為?可近似以代β求船到物標(biāo)的距離D：HB

βDeE

end2）六分儀測距注意事項影響測距精度的因素：(1)標(biāo)高H誤差的影響—應(yīng)選擇垂直角大的物標(biāo)，潮差較大的海區(qū)，應(yīng)對標(biāo)高H進(jìn)行潮高改正。(2)測角誤差的影響—應(yīng)選擇離船近、垂直角大的物標(biāo)。

(3)近似以代β影響眼高和岸距的影響—應(yīng)選擇觀測一側(cè)較陡峭，垂足在視距內(nèi)的物標(biāo)。結(jié)論：一般，當(dāng)滿足D

h＞e，且H＞d時，測距誤差≤3eHB

βDdeE?

end2.兩距離定位

同時測得視界內(nèi)兩個物標(biāo)的距離，在海圖上分別以兩個物標(biāo)為圓心，以所測距離為半徑畫圓弧，得到兩個交點，靠近推算船位的交點為觀測時刻的觀測船位。也可用某物標(biāo)的大概方位判斷哪一交點為觀測船位。end3.物標(biāo)的選擇和觀測順序（1）選擇物標(biāo)的要求——與方位定位相同（2）對兩物標(biāo)觀測順序的要求

①先觀測距離變化慢的，即船舶正橫方向附近的物標(biāo)B；后觀測距離變化快的，即船舶首尾線方向附近的物標(biāo)A。AB②在夜間或能見度不良時測燈標(biāo)，與測方位的要求相同

end觀測順序思考1000，測兩方位，先測哪個燈標(biāo)？1030，測兩距離，先測哪個燈標(biāo)？1000，首尾方向（日莊燈標(biāo)）。1030，先測正橫方向（七星礁燈標(biāo)）

end4.三距離定位

同時測得視界內(nèi)三個物標(biāo)的距離后，在海圖上分別以三個物標(biāo)為圓心，以所測距離為半徑畫圓弧，得到一個交點或小三角形，即為觀測時刻的觀測船位。

end四、辨認(rèn)物標(biāo)的基本方法

1.利用對景圖識別

2.利用等高線識別

3.利用實測船位識別

1.利用對景圖識別在航用海圖上或航路指南中附有如下所示的某些山形的照片或圖片,即對景圖，并注明該圖是在某一方位、距離上觀看時的形狀。

end1.利用對景圖識別——對照２.利用等高線識別在大比例尺(大于1:150000)海圖上，山形通常是用等高線描述出來的。等高線愈密，表示山形愈陡峭；等高線愈疏，表示山形愈平坦。方位000°，距離15海里方位315°距離15海里end３.利用實測船位識別

1)在利用已認(rèn)識的物標(biāo)測定船位時，同時觀測前方待識別物標(biāo)的方位。在海圖上畫出船位后，從船位畫出待識別物標(biāo)的方位線。（1）如圖，A，B為已知物標(biāo)，C為待識別物標(biāo)。（2）當(dāng)測定A，B物標(biāo)的方位時，同時測定待識別物標(biāo)C（3）在海圖上用A，B方位畫出船位后，從船位出發(fā)畫待識別物標(biāo)的真方位線。此線近似通過待識別物標(biāo)。end3.利用實測船位識別

則從兩（三）個實測船位所畫出的兩（三）條方位線將基本交于海圖上的某一物標(biāo)，該物標(biāo)即為待識別的物標(biāo)。下一次定位時，重復(fù)上述步驟。

end4.利用GPS船位識別

2）利用GPS船位識別未知物標(biāo)。即在讀取GPS船位經(jīng)緯度的同時測定待識別物標(biāo)的真方位TB。如圖，讀GPS船位F1時測待識別物標(biāo)的真方位TB1F1F2F3TB1TB2TB3讀F2時測待識別物標(biāo)的真方位TB2……。

end五、船位差

1.船位差的定義

同一時刻的推算船位與觀測船位之間的位置差稱為船位差，它是同一時刻的推算船位到觀測船位的方向和距離，用符號P表示。如圖P055－8.5nmile，表示船位差是從推算船位到觀測船位的方向為055，距離8.5nmile。end船位差舉例

end2.船位差P的處理

仍按推算船位繼續(xù)進(jìn)行航跡推算，僅僅從觀測船位畫一小箭頭，指向同一時刻的推算船位點，以表示它們之間的相互關(guān)系。end1）船位差P不大時2）船位差P較大時當(dāng)船位差P較大時，且認(rèn)定觀測船位比較可靠時，應(yīng)在報經(jīng)船長同意后，可將航跡推算轉(zhuǎn)移到觀測船位上去，然后再從觀測船位畫出計劃航線，作為繼續(xù)航跡推算的起點。稱此過程為船位轉(zhuǎn)移。注意:船位轉(zhuǎn)移的船位差P必須記入航海日志。end六、船位誤差三角形1、船位誤差三角形的定義2、船位誤差三角形的成因3、船位誤差三角形的性質(zhì)4、船位誤差三角形的處理1、船位誤差三角形的定義觀測三條位置線定位時，三條位置線構(gòu)成的小三角形，稱為船位誤差三角形。

end2、船位誤差三角形的成因(1)一般不可能做到同時觀測三個物標(biāo)；(2)觀測和讀取數(shù)據(jù)時存在誤差；(3)海圖作業(yè)時存在作圖誤差；(4)觀測儀器（羅經(jīng)差）可能存在誤差；(5)海圖上物標(biāo)的位置可能不準(zhǔn)確等。end3、船位誤差三角形的性質(zhì)

1)小誤差三角形如果船位誤差三角形不大，在大比例尺(1:200000)海圖上，三角形的每邊小于5mm，則認(rèn)為該船位誤差三角形為隨機(jī)誤差三角形——則按隨機(jī)誤差三角形處理。end2)大誤差三角形必須重新測定若干次并作圖，視結(jié)果再作判斷，若：（1）三角形基本消除或明顯縮小，則可認(rèn)為原三角形是由粗差造成的。（2）船位誤差三角形的大小和形狀無多大變化，則可認(rèn)為是系統(tǒng)誤差三角形，一般由觀測儀器的誤差（羅經(jīng)差的誤差）引起——按系統(tǒng)誤差三角形處理（3）船位誤差三角形的大小、形狀變化無規(guī)律，可認(rèn)為是隨機(jī)誤差三角形。end4、船位誤差三角形的處理

1)隨機(jī)誤差三角形的處理處理原則：根據(jù)船位誤差三角形的形狀和邊長確定最概率船位，即最概率船位在三角形之內(nèi)，且靠近“大角小邊”。幾種特殊的隨機(jī)誤差三角形的處理：

end（1）等邊三角形的處理取三角形中心作為最概率船位。end

end（2）近似直角三角形的處理取三角形內(nèi)靠近直角頂?shù)囊稽c作為最概率船位。end

end（3）等腰三角形的處理取三角形內(nèi)靠近底邊中心的一點作為最概率船位。如果兩腰很長，底邊很短，則取底邊中心作為最概率船位。

end（4）航線前方附近有危險物的三角形的處理將船位定在該三角形前進(jìn)方向上最靠近危險物的一點。

end2)系統(tǒng)誤差三角形的處理（１）將每個觀測方位向同一側(cè)偏開相同的度數(shù)(一般為３~５，相當(dāng)于改變了羅經(jīng)差３~５）重新作圖則得到一個新的三角形a1b１c１。abc為較大的觀測船位三角形，由系統(tǒng)誤差引起，處理方法：a1b１c１（２）用直線連接新三角形與原三角形的對應(yīng)頂點并延長，各連線交點即為消除了系統(tǒng)誤差后的觀測船位。

end3)系統(tǒng)誤差三角形的簡單處理(1)三物標(biāo)分布范圍大于180，消除了系統(tǒng)誤差的船位P位于三角形內(nèi)(2)三物標(biāo)分布范圍小于180，消除了系統(tǒng)誤差的船位P位于三角形外，且在中間物標(biāo)位置線的外側(cè)（參見）

end4)三物標(biāo)的選擇三物標(biāo)定位的物標(biāo)選擇（方位分布考慮）最好：兩兩夾角為120°最低要求：兩兩夾角為30°～150°

end5)根據(jù)準(zhǔn)確船位求實際羅經(jīng)差（1）從海圖上從觀測船位量取A、B、C的真方位TBA、TBB、TBC。TBATBBTBC（2）則

G1＝TBA－GBA

G2＝TBB－GBB

G3＝TBC－GBC

end課外練習(xí)題1）教材：P.116：1.，2.2）習(xí)題集：376-427§3移線定位一、概述二、位置線的轉(zhuǎn)移方法三、單物標(biāo)方位移線定位四、特殊方位移線定位五、有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位六、距離移線定位一、概述問題：在同一時刻只能測得一條位置線，如何確定船位？用移線的方法定位end1）使用時機(jī)2）移線原理：船舶按CA航行，T1與T2的推算航程為SG。如圖視界內(nèi)僅有一個物標(biāo)可供觀測，且在同一時刻只能測得該物標(biāo)的一條位置線而無法確定船位時CASG

end3）移線方法根據(jù)兩次觀測之間的推算航跡CA和推算航程SG，將前一時刻T1的位置線轉(zhuǎn)移到后一時刻T2。CASG

end4）轉(zhuǎn)移位置線的定義轉(zhuǎn)移位置線——將位置線從一個時刻根據(jù)推算航跡向CA和推算航程SG轉(zhuǎn)移到另一個時刻上去得到的位置線。轉(zhuǎn)移位置線具有位置線的一切特性——時間性和必然性轉(zhuǎn)移位置線的表示法——在轉(zhuǎn)移位置線的兩端畫雙箭頭。end5）移線船位的定義移線船位——用移線方法獲得的觀測船位

end二、位置線的轉(zhuǎn)移方法按位置線形式分：1.直線位置線——用平移位置線的方法轉(zhuǎn)移2.圓弧位置線——用轉(zhuǎn)移圓弧中心的方法轉(zhuǎn)移按轉(zhuǎn)移期間的航線形態(tài)分：1.直航線（單航向）——可直接轉(zhuǎn)移2.曲折航線（轉(zhuǎn)移期間轉(zhuǎn)過向）——作出合成航線（直航線）后用直航線法轉(zhuǎn)移end1.直線位置線的轉(zhuǎn)移方法（1）確認(rèn)轉(zhuǎn)移前后的推算航程SG

（2）從觀測位置線P與推算航跡（CA）線的交點A起沿推算航跡線截取推算航程SG得一截點A′MCAT1L1A′AT2L2AA′=SGSG（3）過截點A′作位置線P的平行線，即得轉(zhuǎn)移位置線P′。PP′

end2.圓弧位置線的轉(zhuǎn)移方法圓弧位置線轉(zhuǎn)移的實質(zhì)是轉(zhuǎn)移圓弧位置線的圓心轉(zhuǎn)移方法：1）過被觀測物標(biāo)(即圓弧位置線的圓心)Ｍ點作推算航跡線的平行線2）在該線上截取推算航程得截點Ｍ′3）再以截點Ｍ′為圓心，以觀測值距離Ｄ1為半徑畫圓弧，即得轉(zhuǎn)移后的圓弧位置線Ｐ′。end３.曲折航線的位置線轉(zhuǎn)移

如果在位置線轉(zhuǎn)移期間，船舶進(jìn)行過改向，則可按期間的合成（直）航線和合成（直）航程進(jìn)行位置線轉(zhuǎn)移。

轉(zhuǎn)移方法：1）作出轉(zhuǎn)移前后的推算船位（如圖）end

2）作出合成航線用直線連接兩推算船位，

3）從觀測位置線與合成線的交點Ａ起沿合成線截?。樱堑茫痢?。量出合成航程——合成航線上兩推算船位間的航程ＳＧ4）將觀測位置線Ｐ平行移到Ａ′便得轉(zhuǎn)移位置線Ｐ′。Ｐ′end三、單物標(biāo)方位移線定位

1.移線定位方法T1T2SG=T1T2A′AA′=SG2.提高移線定位的精度①減小兩觀測方位線的誤差。②減小航跡推算的誤差Ｍ，即移線間隔時間要短。③應(yīng)使兩條方位位置線的交角接近90，一般不應(yīng)小于30。④當(dāng)有水流影響時，將與水流平行的一根位置線進(jìn)行移線endT1T23.最佳移線定位時機(jī)為兼顧移線間隔時間要短和位置線的交角大的矛盾，單物標(biāo)兩方位移線定位應(yīng)該在物標(biāo)正橫前后進(jìn)行。end四、特殊方位移線定位

定義利用轉(zhuǎn)移特殊的方位線將單物標(biāo)方位移線定位轉(zhuǎn)化為單物標(biāo)方位距離定位，從而簡化移線定位的海圖作業(yè)。

TCTCD2.使用時機(jī)：無風(fēng)流或風(fēng)流不大，船舶定向、定速航行。移線船位

end基本原理如圖，由平面三角形的正弦公式可得關(guān)系式：

當(dāng)船舶不同時刻觀測同一物標(biāo)方位得Q1和Q2，期間航程為SL，則按式求出D和D。即可用觀測方位P2和距離D定位，P和D定位。轉(zhuǎn)特殊角法

end1）倍角法即第二次觀測的舷角Q2是第一次舷角Q1的2倍。（而D

SLsinQ2）由式：end即：第一次測得舷角Q1時，記下計程儀讀數(shù)L1，航行中當(dāng)測得第二個舷角Q2是Q1的2倍時，記下計程儀讀數(shù)L2，畫出該方位線P2

。則第二次觀測時的船位在P2方位線上，距物標(biāo)SL海里處。當(dāng)Q2=2Q1時，D=SL

例11410已知第一次觀測物標(biāo)M所得方位位置線P1與航向線交成15，第二次觀測物標(biāo)M所得方位位置線P2與航向線交成30，且兩次觀測之間的航程為14海里，則船與物標(biāo)M正橫時的距離為__________。A．7海里B．12海里C．14海里D．28海里倍角A倍角C1411已知第一次觀測物標(biāo)M所得方位位置線P1與航向線交成15，第二次觀測物標(biāo)M所得方位位置線P2與航向線交成30，且兩次觀測之間的航程為14海里，則第二次觀測時船與物標(biāo)M的距離為____。A．7海里B．12海里C．14海里D．28海里

end2）四點方位法

當(dāng)Q1=45，Q2=90即物標(biāo)正橫時，有：D

SL即當(dāng)?shù)谝淮螠y得舷角為45時，記下計程儀讀數(shù)L1，航行到物標(biāo)正橫時，記下計程儀讀數(shù)L2。則物標(biāo)正橫時的船位：在物標(biāo)的正橫方位線上，距物標(biāo)SL處。

end3）特殊角法

航海上，常用Q1=26.5，Q2=45作為一對特殊角由基本原理知經(jīng)三角函數(shù)變換可得：若能觀測到Q1和Q2，使得則有：

end思考上述各法在有風(fēng)流影響下？也能使用，但Q1和Q2不是物標(biāo)的舷角，而是計劃航線或推算航跡線與方位線的交角；SL不是計程儀航程，而是推算航程；所求得的D⊥不是正橫距離，而是物標(biāo)的最近距離DCPA。end應(yīng)用舉例21412某船ΔL=-6％，0800L=100，TC=352，測得某燈塔真方位014．5，0830L=108．0，再測得該燈塔TB=037，風(fēng)流很小，忽略不計，則該燈塔正橫距離等于__。A．8．5B．5．3C．7．5D．6．01413設(shè)某輪首次觀測甲物標(biāo)的舷角是右舷37．5，第二次對同一物標(biāo)進(jìn)行觀測得右舷角75，兩次觀測間的航程是S海里，則第二次觀測物標(biāo)時該輪距物標(biāo)的距離是_____。A．4SB．3SC．2SD．S1419無風(fēng)流條件下移線定位時，若第一次觀測物標(biāo)的舷角為__，第二次觀測物標(biāo)的舷角為__，則兩次觀測之間的航程即為該物標(biāo)的正橫距離：①26．5，45；②45，90；③22．5，45。A．①②B．①③C．②③D．①②③倍角B倍角DA

end五、有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位

假如某輪在To時刻獲得準(zhǔn)確船位A后，該輪定向、定速航行。在風(fēng)流影響不變的情況下，又在不同時刻T1和T2測得視界內(nèi)同一物標(biāo)M的兩條方位位置線P1和P2CAend則可根據(jù)單物標(biāo)三方位求航跡向的方法，可求得①受風(fēng)流影響后的移線船位②實際航跡線CA③平均風(fēng)流合壓差。單物標(biāo)三方位求航跡向回顧作圖方法：①在第三方位線P2上截取MD:DC=(T1-T0):(T2-T1)②過D點作第一方位線P0的平行線，交第二方位線P1于B點③連接B和C點，則直線BC方向就是實際航跡向CA。

end有準(zhǔn)確船位后的單物標(biāo)兩方位移線定位

作圖方法１.由準(zhǔn)確船位A點作任意直線(為了方便可取真航向線)交第一條方位線P1于B點；end２.在該直線上取C點，并滿足：AB:BC=(T1T0):(T2T1)kt1:kt2T0T1T2CCA４.連接A點與RF點的直線即為實際航跡線；其與真航向TC之間的夾角即為平均風(fēng)流合壓差。3.將P1平移過C。RF求實際流向、流速５.若當(dāng)時航區(qū)內(nèi)僅有水流影響，則可以求出平均流向、流速。T0T1T2CA方法：求出T2時刻的推算船位E，則ERFend平均流向——E指向RF的方向；平均流速——VC=ERF/（T2-T0）六、距離移線定位endT1T2SSD1CAD2D1§4綜合定位綜合定位（聯(lián)合定位，Combinedfixing)——當(dāng)用單一方法不能測定船位時，可利用各種不同性質(zhì)的船位線來測定船位，以增加定位的機(jī)會。主要的綜合定位方法有：方位和距離定位方位和水平角定位方位或距離四、距離等深線定位與等深線定位等。end一、方位距離定位方法——同時觀測單一物標(biāo)的方位和距離，則同一時刻的該物標(biāo)的方位位置線和距離位置線的唯一交點就是觀測時刻的船位。應(yīng)用——如雷達(dá)方位距離定位燈塔燈光初顯或初隱距離方位定位垂直角距離方位定位等。end方位距離定位的優(yōu)點單物標(biāo)方位距離定位的最大優(yōu)點在于：位置線的交角θ始終等于90°。因此，單物標(biāo)方位距離定位的船位誤差完全取決于觀測方位和距離的精度。end思考單物標(biāo)方位距離定位的觀測順序有何要求？原則：先測被測值變化慢的、難測的end二、方位水平角定位水平角位置線是船與兩物標(biāo)所連的三角形的外接圓圓弧的一部分。end三、方位等深線定位應(yīng)用場合——某物標(biāo)的方位線與等深線接近垂直時。定位方法——先測深，當(dāng)?shù)竭_(dá)等深線時，再觀測物標(biāo)的方位。endend四、距離等深線定位應(yīng)用場合——某物標(biāo)的距離位置線與等深線接近垂直時。定位方法——先測深，當(dāng)?shù)竭_(dá)等深線時，再觀測物標(biāo)的距離。end§5單一位置線的應(yīng)用一、導(dǎo)航二、轉(zhuǎn)向三、避險四、測定儀器誤差五、判斷船位誤差六、其它應(yīng)用end一、導(dǎo)航若單一位置線是一條導(dǎo)航線(leadingline)，那么船舶只要沿著這條導(dǎo)航線航行，盡管不能確定船位，卻能保證船舶的航行安全。end二、轉(zhuǎn)向為了確保船舶從一個航向改向到新航向上去，通常選擇一條通過既定轉(zhuǎn)向點的轉(zhuǎn)向位置線，來控制轉(zhuǎn)向時機(jī)。例如：1.物標(biāo)正橫轉(zhuǎn)向。2.利用導(dǎo)標(biāo)或疊標(biāo)轉(zhuǎn)向end三、避險為避離危險水域，通常選用一條位置線作為安全水域與危險水域的分界線，該線被稱為避險線(clearingline)。只要保證船舶航行在避險線的安全一側(cè)，即可使船舶安全通過危險水域。例如：1.方位避險線2.距離避險線end四、測定儀器誤差如圖，疊標(biāo)真方位290o，若用羅經(jīng)觀測該疊標(biāo)的羅方位292o，則羅經(jīng)差=真方位-羅方位=290o-292o=-2o。

end290o五、判斷船位誤差1)船位線與計劃航線平行，則用以確定船位偏離航線的方向與距離；2)船位線與計劃航線垂直可用以確定推算船位是超前還是落后及大概相差多少；end3)船位線與子午線平行則可確定船位的經(jīng)度；4)船位線與緯線平行則可確定船位的緯度。end五、判斷船位誤差5)任意一條船位線結(jié)合同一時間的推算船位誤差圓，可以判斷船位所在的最可能的界限范圍。end§6對觀測定位的一般要求觀測船位：(一)沿岸航行，船速在15節(jié)以下，每半小時定位一次。接近危險地區(qū)或船速在15節(jié)以上，均應(yīng)適當(dāng)縮短定位時間間隔。能見度不良情況下，應(yīng)充分使用雷達(dá)進(jìn)行定位。(二)遠(yuǎn)離海岸航行，應(yīng)充分利用天測，無線電測向儀等定位方法。天測定位，在正常情況下，每晝夜至少有三個天測船位(晨、昏和上午或下午太陽位置線間或與中午船位緯度間的移線船位各一個)。end無線電測向定位，在有條件觀測時，每兩小時定位一次(當(dāng)大圓改正量大于半度時，應(yīng)予修正)。其他定位如使用勞蘭定位等，可參考上述規(guī)定進(jìn)行。接近淺灘、礁石和水深變化顯著地區(qū)，在上述定位前后應(yīng)進(jìn)行測深，互相核對。end課外練習(xí)題1）教材：p.1163-52）習(xí)題集：428-439返回4第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動、換向；

2.輔機(jī)的啟動；

3.為氣動裝置提供氣源；

4.為氣動工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機(jī)單級活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動件少（軸承與滑片），潤滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運作；平時有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬小時以上，依然完好如初，按十萬小時相當(dāng)于每日以十小時運作計算，可長達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實不為過。滑(葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運轉(zhuǎn)并保證60000小時以上安全運轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅實、運行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨特設(shè)計，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運動件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運行平穩(wěn)、振動小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個運動部件,壓縮機(jī)工作腔由相運動渦卷付形成多個相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動渦卷作平動運動時，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的。活塞式空氣壓縮機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過程

1—2壓縮過程

2—3排氣過程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對氣缸的冷卻，省功、對氣缸潤滑有益。二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—殘存的氣體在活塞回行時，發(fā)生膨脹，使實際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工