ZCY60型全液壓側(cè)卸式裝巖機(jī)

一、概述

ZCY-60型全液壓側(cè)卸式裝巖機(jī)設(shè)備，主要用于煤、半煤巖巷，也可用于小斷面全巖巷中煤、巖及其他物料的裝載。該產(chǎn)品具有插入力大、機(jī)動性好、全斷面作業(yè)、平安性好、一機(jī)多用等特點(diǎn)。除完成裝載作業(yè)外還可充當(dāng)支護(hù)時的工作平臺，完成工作面短距離運(yùn)輸、臥底、清幫等工作。二、裝巖機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目項(xiàng)目主要技術(shù)參數(shù)鏟斗額定容積0.6m3鏟斗寬度1741mm最大卸載高度1650mm整機(jī)參數(shù)最大卸載角度55°最小離地間隙200mm最大臥底深度600mm爬坡角度±16°噪聲90dB(A)外形尺寸4508×1741×2350mm機(jī)器重量7800kg最大牽引力50kN底盤額定牽引力35kN行走速度2.2km/h(0.6m/s)履帶板寬度260mm接地比壓0.09Mpa油泵型號CBZ2050/2040/2040液壓系統(tǒng)油泵排量50/40/40ml/r油泵轉(zhuǎn)速1470r/min行走馬達(dá)壓力21MPa工作機(jī)構(gòu)壓力項(xiàng)目16MPa主要技術(shù)參數(shù)供電電壓660/380V電機(jī)型號YBK225M-4電氣系統(tǒng)電機(jī)功率45kW電機(jī)額定電流84.2/48.6A電機(jī)轉(zhuǎn)速1470r/min開關(guān)箱防爆形式礦用隔爆兼本質(zhì)平安型型號含義：Z 鏟斗容積〔立方米〕100倍C 電液驅(qū)動型式Y(jié) 鏟斗向側(cè)面卸載-60 裝巖機(jī)三、裝巖機(jī)的主要組成局部該設(shè)備以電機(jī)為動力，液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶行走、液壓油缸操作鏟斗的全液壓側(cè)卸式裝載設(shè)備。它由：123451工作機(jī)構(gòu)、2液壓系統(tǒng)、3機(jī)架、4履帶行走局部、5電氣系統(tǒng)等局部組成12345工作機(jī)構(gòu)：工作機(jī)構(gòu)由鏟斗、鏟斗座、鏟斗臂、轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸、側(cè)卸油缸等組成〔見圖2當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿收縮、鏟斗翻轉(zhuǎn)后及鏟斗臂、支架間形成平行機(jī)構(gòu)，此時舉升，鏟斗不會前傾或后仰。操作側(cè)卸油缸可使鏟斗向一側(cè)傾斜，到達(dá)卸載的目的。鏟斗通過銷軸及鏟斗座鉸接，鏟斗座及鏟斗臂通過調(diào)換鏟斗及側(cè)卸油缸銷軸的位置及鏟斗擋板和料口的相互位置，可實(shí)現(xiàn)左右方向側(cè)卸的調(diào)換。液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)由電動機(jī)、三聯(lián)泵、左右行走馬達(dá)、液壓油缸、操縱閥、主副油箱及其附件等組成開式系統(tǒng)。工作原理詳見運(yùn)用說明書。左右行走馬達(dá)各自由三聯(lián)泵中的兩聯(lián)定量齒輪泵單獨(dú)供油，最高壓力為21MPa。工作機(jī)構(gòu)的液壓油缸由三聯(lián)泵中余下的一聯(lián)定量齒輪泵單獨(dú)供油，最高壓力16MPa。行走馬達(dá)回路中，高壓油經(jīng)泵、換向閥、分別到達(dá)左、右行走馬達(dá)，驅(qū)動設(shè)備前進(jìn)或后退?；赜徒?jīng)換向閥、濾油器回到油箱，左右馬達(dá)泄油口干脆通主油箱。工作機(jī)構(gòu)液壓回路中，高壓油經(jīng)換向閥分別到達(dá)轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸和側(cè)卸油缸，回油經(jīng)換向閥、濾油器回副油箱。主副油箱之間由軟管相連，系統(tǒng)的壓力由換向閥上的進(jìn)油口一側(cè)的平安溢流閥調(diào)整螺釘調(diào)定，出廠時已經(jīng)調(diào)定，用戶一般無需再調(diào)。工作機(jī)構(gòu)多路換向閥的中位可以臨時封油,即操縱手柄在中位時,油缸可短暫相對固定不動。但在任何時候都不得利用中位臨時封油的特點(diǎn)作為平安固定斗臂的措施。假設(shè)須要在鏟斗工作機(jī)構(gòu)下部檢修時,必需首先用枕木將鏟斗和鏟斗臂墊實(shí)。產(chǎn)品運(yùn)用之前必需加注N68號抗磨液壓油。主油箱的容積為300L，副油箱容積為220L?；赜蜑V油器安裝在副油箱上，產(chǎn)品運(yùn)用第一個月，每班必需檢查濾油器的通油狀況,當(dāng)濾芯堵塞損或壞時,應(yīng)剛好更換濾芯,一個月后每月檢查或更換一次濾芯。加油時嚴(yán)禁拆下空濾器的濾網(wǎng)。履帶行走局部引導(dǎo)輪行走由支履帶總成、張緊緩沖裝置、左右履帶梁等組成〔見圖3履帶履帶是設(shè)備的重強(qiáng)度合金鋼制造的組合密封式履帶鏈，履帶板用高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上。這種履帶具有強(qiáng)度高、壽命長等特點(diǎn)。鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪：鏈輪承受高強(qiáng)度合金鋼制造，全齒面淬火，耐沖擊和磨損，運(yùn)用壽命長。用高強(qiáng)度螺栓固定于行走馬達(dá)減速機(jī)的輸出輪邊。引導(dǎo)輪和支重輪干脆承受設(shè)備的重量以及底板的沖擊載荷；托輪起導(dǎo)向和防脫鏈、跳鏈作用。引導(dǎo)輪、支重輪、托輪均承受滑動軸承，浮動密封。正常狀況下不必加油。支重輪、托輪固定在履帶梁上，安裝時應(yīng)保證螺栓孔和連接平面清潔無污物。各處螺栓應(yīng)按規(guī)定扭矩勻整擰緊，并隨時檢查有否松松動，假設(shè)有松動應(yīng)剛好緊固。張緊緩沖機(jī)構(gòu)張緊緩沖機(jī)構(gòu)用于履帶的張緊和緩沖。履帶的懸垂量以10mm-20mm左右為宜。懸垂量過大，設(shè)運(yùn)用隨機(jī)工具中的扳手，通過左右旋轉(zhuǎn)絲杠端部的調(diào)整帽〔見圖3〔見圖3〕內(nèi)應(yīng)隨時加注和更換黃油，防止絲杠銹蝕。機(jī)架本機(jī)的機(jī)架由支架、箱體焊接而成。構(gòu)造簡潔、整體強(qiáng)度高。電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)由開關(guān)箱。油泵電機(jī)、照明燈、按鈕開關(guān)、聲光電鈴、電纜等組成理圖〕操作方法：1〕檢查接線無誤后，將隔離開關(guān)QS合上，限制變壓器T1輸出AC36V，防爆照明燈、聲光組合電鈴T2輸出AC38V、AC24V電機(jī)漏電疼惜、照明漏電疼惜的條件前提下，方可起車。2〕首次運(yùn)用側(cè)裝機(jī)之前，必需進(jìn)展空載試驗(yàn)，將起動器的隔離換向開關(guān)扳至“正向”或“反向”任一位置，此時照明燈應(yīng)正常亮，按動聲光組合電鈴按鈕以提示四周人留意平安，一切正常后，按下啟動按起動器上的隔離換向開關(guān)手柄位置就不得擅自改動。留意：上述一切正常前方可工作！四、裝巖機(jī)操作規(guī)程總體要求:油箱的油溫假設(shè)超過65℃時，需停機(jī)冷卻，降溫后再開機(jī)工作。對大塊掉落煤巖，須承受適當(dāng)方法裂開后再行裝載。工作中機(jī)器遇到異樣聲響應(yīng)馬上停機(jī)查明緣由，解除故障前方可開機(jī)。設(shè)備運(yùn)行范圍內(nèi)不許站人或放置任何設(shè)備工具。6米內(nèi)，以削減履帶行走部件的磨損。液壓系統(tǒng)運(yùn)用N68抗磨液壓油，加油時需用干凈容器，防止油質(zhì)污染。本機(jī)可及刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶機(jī)、礦車等配套運(yùn)用。及刮板機(jī)配套為最正確方案，可大幅度提高裝載效率。作業(yè)前的預(yù)備660V380V電源。開機(jī)前應(yīng)檢查電纜懸掛是否牢靠，設(shè)備工作時電纜應(yīng)始終保持松弛下垂?fàn)顟B(tài)，電纜不得承受附加拉力。電纜可以人工拉拽。方法是用軟的繩帶，一頭扎在電纜的外皮上，另一頭系一木柄，以利手握。拉拽時不得將電纜在巷道底板上摩擦。另外，可選配用備選電纜滑架裝置，實(shí)現(xiàn)電纜隨動。電機(jī)轉(zhuǎn)向的調(diào)整：點(diǎn)動電機(jī)按鈕，電機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)向應(yīng)及油泵標(biāo)定的方向一樣，方向相反時應(yīng)馬上停機(jī)，調(diào)換相線序位變更轉(zhuǎn)向。檢查各軟管是否連接牢靠，軟管外皮及機(jī)架、鏟斗、鏟斗臂、油缸等部件有無擠壓和劃傷，留意疼惜設(shè)備上的電纜，不得碰傷，不得浸泡在機(jī)油中。檢查兩側(cè)履帶的張緊度，履帶在鏈輪及引導(dǎo)輪之間的下垂量在10mm-20mm。檢查各軟管接頭、液壓元件、密封面等處的密封狀況。檢查各連接局部的螺栓預(yù)緊狀況，假設(shè)有松動，須剛好加以預(yù)緊。油箱液位應(yīng)在規(guī)定范圍之內(nèi)。16MPa,行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)壓力為21MPa。設(shè)備出廠時均已調(diào)整好，勿需調(diào)整。確有必要調(diào)整時，按下述方法調(diào)整：調(diào)整工作機(jī)構(gòu)系統(tǒng)壓力時，可將轉(zhuǎn)斗油缸拉到極限位置，調(diào)整多路閥上的溢流閥，在外接壓力表上讀出溢流壓力16MPa。調(diào)整行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)壓力時，可將鏟斗頂住矸石堆，然后，調(diào)整行走換向閥上的溢流閥，在外接壓力表上讀出溢流壓力21MPa。調(diào)整溢流閥時應(yīng)特別留神，每次調(diào)整量不宜過多，以防壓力過高損壞系統(tǒng)。操作方法及留意事項(xiàng)司機(jī)上機(jī)時嚴(yán)禁橫向拽拉多路閥操縱手柄，嚴(yán)禁踏踩液壓油管。司機(jī)坐姿要正確，留意力要集中，用左右手分別握住兩側(cè)操縱手柄，兩眼依據(jù)設(shè)備不同的作業(yè)過程，照看好前、前方人員、配套設(shè)備、電纜等。在松軟的底板上作業(yè)時，每一次鏟裝作業(yè)后，設(shè)備的后退1m司機(jī)在確認(rèn)前后兩側(cè)無人和其他機(jī)具后，方可操作設(shè)備。裝載時，通過舉升油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、調(diào)整鏟斗鏟裝高度。鏟斗鏟入的同時，應(yīng)適度翻轉(zhuǎn)鏟斗，舉升鏟斗，以提高鏟斗的裝滿系數(shù)，同時降低設(shè)備裝載時的負(fù)荷。嚴(yán)禁履帶碾壓大塊巖石。盡量幸免不必要的轉(zhuǎn)彎和急轉(zhuǎn)彎，以免機(jī)器左右顛簸搖擺或及礦車等設(shè)備碰撞。鏟裝作業(yè)受阻時，應(yīng)快速將操作手柄復(fù)至中位，以幸免系統(tǒng)長時間溢流發(fā)熱。操作要連續(xù)，應(yīng)盡量削減頻繁啟動次數(shù)。操縱手柄時不得用力過快過猛，以幸免壓力沖擊。設(shè)備啟動、停車時，要做到緩、準(zhǔn)、穩(wěn)。3噴漿時應(yīng)將設(shè)備退出作業(yè)區(qū)。放炮前設(shè)備應(yīng)退出工作面，其距離依礦平安部門規(guī)定執(zhí)行。防爆電氣元件疼惜好各隔爆面，不得有影響防爆性能的劃痕、碰傷，如有銹蝕，應(yīng)清潔干凈，并涂薄薄一層204-1防銹油。牢靠組件和本質(zhì)平安限制回路的元件不得變更元件的規(guī)格、型號及電氣參數(shù)，自動停機(jī)，熱繼電器起到疼惜作用。必需停機(jī)5分鐘后才可重起動電機(jī)，假設(shè)再次自動停機(jī)需檢查故障緣由。本機(jī)不得在液壓系統(tǒng)管路存在漏油狀態(tài)下工作，以免造成不良后果。五、平安警示不得隨便更換電氣防爆、本安元件及安標(biāo)配套件。裝巖機(jī)工作時液壓系統(tǒng)不得滲漏，否那么馬上停車更換，并對滲漏物剛好掩埋處理。嚴(yán)禁隨便調(diào)整各種壓力調(diào)整閥。修理時必需先切斷電源才能翻開箱蓋進(jìn)展修理工作。機(jī)器運(yùn)行中應(yīng)定期檢查電器絕緣狀況及接線有否松動。應(yīng)定期檢查真空開關(guān)絕緣電阻，幫助觸頭接觸狀況，有問題剛好更換。設(shè)備啟動前確保管路連接好，不得有滲漏，手柄都在原始位置。爬坡角度不得大于規(guī)定值，留意保持路面平順，防止車體顛覆。1>嚴(yán)禁用鏟斗挖水溝；2>嚴(yán)禁鏟斗側(cè)立后從事前推或拉拽重物、礦車；3>嚴(yán)禁用鏟斗沖撞未爆破的大塊巖石；4>嚴(yán)禁在無礦車時用裝巖機(jī)頻繁倒巖；5>嚴(yán)禁當(dāng)鏟斗舉起無支承時，在鏟斗下作業(yè)六、裝巖機(jī)的根本維護(hù)及保養(yǎng)每班作業(yè)后剛好清理履帶及活動部件中的矸石等雜物，隨時清理機(jī)身所粘附的雜物。每班檢查并緊固履帶板螺栓M14螺栓預(yù)緊力矩為行走減速機(jī)及機(jī)架、鏈輪及減速機(jī)、支重輪及機(jī)架間M16290N·m。舊濾芯不行再回用。每班檢查電纜、油管有無損壞狀況，覺察問題剛好處理。幸免在環(huán)境惡劣的條件下拆換軟管和密封件。檢修或更換液壓元件后要檢查油箱的液位是否在油標(biāo)的可視范圍內(nèi)，假設(shè)覺察油標(biāo)內(nèi)沒油，應(yīng)剛好補(bǔ)油。每班檢查油位狀況，油位過底時應(yīng)剛好補(bǔ)油。常常檢查油質(zhì)狀況，液壓油消滅顏色變暗、乳化、有懸浮物或沉淀物時，應(yīng)剛好更換液壓油。正常狀況下每年更換一次液壓油。隨時檢查行走減速機(jī)齒輪箱是否漏油，將端部螺塞中一個轉(zhuǎn)至最底部，作為放油螺塞；另兩個即為油位螺塞，油位應(yīng)位于兩油位螺塞之間。初次運(yùn)用半年后，應(yīng)全部更換齒輪油，可更換為85W/140GL-4重負(fù)荷齒輪油，以后須每年更換一次。剛好鋪軌削減卸載距離。該機(jī)的最正確卸載距離為6m，在中硬巖石以下的平均卸載距離可加長為12m。隨著卸載距離的加長，履帶的壽命和生產(chǎn)率會相應(yīng)的降低。3噸礦車時，車皮數(shù)最多為31-1.55輛。剛好解除工作面的積水，減小水對設(shè)備的侵