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§8-1

壓桿穩(wěn)定性的概念壓桿第1頁(yè)/共60頁(yè)壓桿第2頁(yè)/共60頁(yè)桁架中的壓桿第3頁(yè)/共60頁(yè)高壓輸電線路保持相間距離的受壓構(gòu)件在第二章中的受壓桿件,其破壞是由于強(qiáng)度不足引起的?!檀謼U第4頁(yè)/共60頁(yè)

某桿,材料σb=130MPa;截面A=2×30mm2,長(zhǎng)l=300mm,按強(qiáng)度條件,F(xiàn)b=130×2×30=7.8kN。但實(shí)際上只有幾牛頓的力桿就折斷了,為什么?與截面形狀有關(guān),(如果Iy=Iz,且I越大,承載力就不同了)zyFFhb與桿發(fā)生彎曲關(guān)第5頁(yè)/共60頁(yè)與桿的長(zhǎng)度有關(guān)FFF1第6頁(yè)/共60頁(yè)實(shí)際壓桿與彎曲有關(guān)的因素還有:

荷載不可避免地有一定的偏心;

桿軸線有一定初曲率;

材料本身的不均勻性。什么是壓桿的穩(wěn)定性呢?第7頁(yè)/共60頁(yè)(1)當(dāng)F<Fcr時(shí),撤去橫向干擾力后,壓桿仍能恢復(fù)原有的直線平衡狀態(tài)。F<Fcr(a)(b)F<FF干擾力F<Fcr(c)原有的直線平衡狀態(tài)是穩(wěn)定的。第8頁(yè)/共60頁(yè)(2)當(dāng)F≥Fcr時(shí),在干擾力除去后,桿件不能恢復(fù)到原直線位置,在曲線狀態(tài)下保持平衡。(c)F≥FcrF≥Fcr(a)(b)F≥Fcr干擾力原有的直線平衡狀態(tài)是不穩(wěn)定的。這種喪失原有平衡形式的現(xiàn)象稱為喪失穩(wěn)定性,簡(jiǎn)稱失穩(wěn).第9頁(yè)/共60頁(yè)Fcr——壓桿保持穩(wěn)定平衡所能承受的極限壓力,即臨界壓力(臨界荷載)。

壓桿在外力作用下保持原有平衡形式的能力穩(wěn)定性

喪失原有平衡形式的現(xiàn)象稱為失穩(wěn)

失穩(wěn)也是一種失效形式理想中心受壓細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力第10頁(yè)/共60頁(yè)§8-2

細(xì)長(zhǎng)中心受壓直桿的臨界力——Euler公式一、兩端鉸支的臨界壓力M(x)=Fcrw

(a)EIw″=-M(x)(b)得EIw″=-Fcrw

令k2=Fcr/EI得w″+k2w=0

(c)w=Asinkx+Bcoskx(d)FcrxxyOlwFcrM(x)Fcr=Fw第11頁(yè)/共60頁(yè)k2=Fcr/EIw=Asinkx+Bcoskx兩個(gè)邊界條件:(1)x=0,w=0

得:

B=0:w=Asinkx

(2)x=l,w=0

得:A

sinkl=0第12頁(yè)/共60頁(yè)n=1時(shí):w=δsinπx/lδ=w│x=l/2=ABFδOFcrAB′w=Asinπx/lB''----歐拉公式第13頁(yè)/共60頁(yè)二、不同桿端約束下壓桿的臨界壓力(類比法)Fcrlw=δsinπx/l--正弦曲線x=0,x=l:w=0,

M=0,w″=0x=l/2:w=wmax,且w′=0第14頁(yè)/共60頁(yè)μ=1μ=2μ=0.5μ=0.7Fcr

統(tǒng)一形式:μ——長(zhǎng)度系數(shù),μl——相當(dāng)長(zhǎng)度FcrlFcrl2lFcrl/2l/4l/4Fcr0.7l0.3l----歐拉公式第15頁(yè)/共60頁(yè)Fcrlxw0xwo1、一端固定,另一端自由:第16頁(yè)/共60頁(yè)2、兩端固定:MexwFcrlxwlxMeFcr第17頁(yè)/共60頁(yè)3、一端固定,另一端鉸支:FcrlxwxMeFcrF0F0第18頁(yè)/共60頁(yè)結(jié)論:(1)Fcr與EI成正比,與l2成反比,且與桿端約束有關(guān)。Fcr越大,壓桿穩(wěn)定性越好,越不容易失穩(wěn);(2)桿端約束情況對(duì)Fcr的影響,是通過(guò)長(zhǎng)度系數(shù)μ來(lái)實(shí)現(xiàn)的。要根據(jù)實(shí)際情況選擇適當(dāng)?shù)摩?/p>

。(3)當(dāng)桿端兩個(gè)方向受到的約束情況相同時(shí),則失穩(wěn)一定發(fā)生在最小剛度平面,即I最小的縱向平面。zyFFhb第19頁(yè)/共60頁(yè)(4)若桿端約束在不同方向不相同時(shí),要分別取μl和I

,計(jì)算Fcr,選Fcrmin進(jìn)行穩(wěn)定分析。(5)假設(shè)壓桿是均質(zhì)的直桿,且只有在壓桿的微彎曲狀態(tài)下仍然處于彈性狀態(tài)時(shí)才是成立的。軸銷xzy第20頁(yè)/共60頁(yè)

問(wèn)題的提出:

能不能應(yīng)用歐拉公式計(jì)算每根壓桿的臨界力?

每根壓桿是不是都會(huì)發(fā)生失穩(wěn)?2l5l7l9l幾根材料和直徑相同,但是長(zhǎng)度不同、約束不同的壓桿:第21頁(yè)/共60頁(yè)§8-3歐拉公式的適用范圍。非彈性失穩(wěn)的壓桿。臨界應(yīng)力總圖一、壓桿的臨界應(yīng)力λ=μl/i——柔度,細(xì)長(zhǎng)比。λ越大,壓桿越細(xì)長(zhǎng),σcr

越小,F(xiàn)cr越小,越不穩(wěn)定。即第22頁(yè)/共60頁(yè)二、歐拉公式的適用范圍適用條件:σP

——材料的比例極限——細(xì)長(zhǎng)桿(大柔度桿)第23頁(yè)/共60頁(yè)三、非彈性失穩(wěn)的壓桿

當(dāng)λ<λP

時(shí),壓桿為中、小柔度桿。其失穩(wěn)時(shí)的臨界應(yīng)力σcr>σP

。壓桿失穩(wěn)———非彈性失穩(wěn)。采用經(jīng)驗(yàn)公式:a、b為與材料有關(guān)的常數(shù),單位:MPa。適用范圍:σP<σcr

<σu或λP>λ>λu

當(dāng)λ≤λu時(shí),壓桿為小柔度桿或短粗桿。短粗桿的破壞是強(qiáng)度破壞。1、直線公式第24頁(yè)/共60頁(yè)令σcr=σu得:顯然,λu是中柔度桿與短粗桿的分界值。第25頁(yè)/共60頁(yè)四、臨界應(yīng)力總圖(3)0<λ≤λu,小柔度桿,σcr=σu;(2)λu

<λ<λP,中柔度桿,σcr=a-bλ

;(1)λ≥λP,大柔度桿,臨界應(yīng)力圖σuλpσpλsσcr=a-bλσ=σuσλ第26頁(yè)/共60頁(yè)例1一TC13松木壓桿,兩端為球鉸。已知:σp=9MPa,

σb=13MPa,E=104MPa。壓桿截面為如下兩種:(1)

h=120mm,b=90mm的矩形;(2)

h=b=104mm的正方形(同面積)試比較二者的臨界力。zy解:(1)矩形:該桿為細(xì)長(zhǎng)桿。(2)正方形該桿為中長(zhǎng)桿。σcr=10.3MPaFcr=111.5

kN第27頁(yè)/共60頁(yè)例2.一壓桿長(zhǎng)l=2m,截面為10號(hào)工字鋼,材料為Q235鋼,σs=235MPa,E=206GPa,σp=200MPa。壓桿兩端為柱形鉸,試求壓桿的Fcr。軸銷xzy第28頁(yè)/共60頁(yè)軸銷xzy解:xy面內(nèi),兩端視作鉸支,μ=1,iz=4.14cm第29頁(yè)/共60頁(yè)軸銷xzyxz面內(nèi),兩端視作固定端,μ=0.5,查表iy=1.52cm壓桿將在xz平面內(nèi)失穩(wěn)顯然第30頁(yè)/共60頁(yè)----中長(zhǎng)桿第31頁(yè)/共60頁(yè)§8-4壓桿的穩(wěn)定計(jì)算一、壓桿的穩(wěn)定條件nst---穩(wěn)定安全因素其中:[Fst]---穩(wěn)定容許壓力F---壓桿的工作壓力[σst]---穩(wěn)定容許應(yīng)力第32頁(yè)/共60頁(yè)二、壓桿的穩(wěn)定計(jì)算1、安全因數(shù)法(nst)

穩(wěn)定較核;

截面設(shè)計(jì);

求容許荷載?;虻?3頁(yè)/共60頁(yè)2、折減因數(shù)法與材料有關(guān),不同的材料不同-----折減因數(shù)第34頁(yè)/共60頁(yè)例3

千斤頂,Q235鋼,l=0.8m,d=40mm,

E=210GPa,穩(wěn)定安全因素nst=3.0。試求[F]。解:Fl第35頁(yè)/共60頁(yè)例4:廠房鋼柱長(zhǎng)7m,由兩根16b號(hào)Q235槽鋼組成。截面為b類。截面上有四個(gè)直徑為30mm的螺栓孔。μ=1.3,F(xiàn)=270kN,[σ]=170MPa。(1)求兩槽鋼間距h;(2)校核鋼柱的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。解(1)求h∵鋼柱各方向的約束均相同?!嗪侠淼脑O(shè)計(jì)應(yīng)使Iy=Iz。查單根16b號(hào)槽鋼,得:A=25.15cm2,Iz0=934.5cm4。Iy0=83.4cm4z0=1.75cm,δ=10mm由平行移軸公式Iy=2[Iy0+A(z0+h/2)2]=2Iz0h=8.23cmz0dy0hzy第36頁(yè)/共60頁(yè)(2)校核鋼柱的穩(wěn)定性和強(qiáng)度.σ=F/Amin=70.5

MPa<[σ]故滿足強(qiáng)度條件.σ=F/A=53.7MPa查8-1表,=0.308,[σ]=52.4MPa,σ雖大于

[σ],但不超過(guò)5%,故滿足穩(wěn)定性要求.第37頁(yè)/共60頁(yè)例6。桁架上弦桿AB為Q235工字鋼,截面類型為b類,[σ]=170MPa,F(xiàn)=250kN。試選擇工字鋼的型號(hào)。l=4m。AB4m查型鋼表,選18號(hào)工字鋼查表13-1,得與相差較大再試算解:1°設(shè)第38頁(yè)/共60頁(yè)查型鋼表,選22b工字鋼查表13-1,得與相差較大再試算2°設(shè)第39頁(yè)/共60頁(yè)查型鋼表,選28a工字鋼查表13-1,得與相差不大3°設(shè)故可選28a工字鋼,校核其穩(wěn)定性第40頁(yè)/共60頁(yè)例5:圖示梁桿結(jié)構(gòu),材料均為Q235鋼。AB梁為14號(hào)工字鋼,BC桿為d=20mm的圓桿。已知:F=25kN,l1=1.25m,l2=0.55m,E=206GPa,p=200MPa,s=235MPa,n=1.4,nst=1.8。求校核該結(jié)構(gòu)是否安全。300ABCDFl2l1l1dxNO.14z第41頁(yè)/共60頁(yè)300ABCDFl2l1l1dxNO.14zAB桿:第42頁(yè)/共60頁(yè)300ABCDFl2l1l1dxNO.14zCD桿:如果CD桿為矩形截面,應(yīng)如何計(jì)算?第43頁(yè)/共60頁(yè)例8:圖示梁桿結(jié)構(gòu),材料均為Q235鋼。AB梁為16號(hào)工字鋼,BC桿為d=60mm的圓桿。已知E=200GPa,p=200MPa,s=235MPa,n=2,nst=3,求[F].ABCF1m1m1.2m第44頁(yè)/共60頁(yè)解:1.求內(nèi)力:BC桿:2、由梁的強(qiáng)度:F≤32.2kNABCF1m1m1.2mAB梁:第45頁(yè)/共60頁(yè)如果BC桿為b×h的矩形截面,[F]如何計(jì)算?3、由壓桿BC的穩(wěn)定條件:[F]=32.2kNF≤404kNABCF1m1m1.2m第46頁(yè)/共60頁(yè)例9圖示支架中的兩根桿均為相同材料的圓桿,AB直徑16mm,CB直徑32mm,CB長(zhǎng)1m。已知材料的E=2×105MPa、σp=200MPa、σs=240Mpa;結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度安全因數(shù)n=2、穩(wěn)定安全因數(shù)nst=3。試求結(jié)構(gòu)容許的F值。FA

B

C

600第47頁(yè)/共60頁(yè)FA

B

C

600FABFBC解:求各桿的內(nèi)力:由AB桿強(qiáng)度F≤13.9kN由BC桿的穩(wěn)定條件:F≤17.3kN∴[F]=13.6kNFBC=-2F,F(xiàn)AB=√3F第48頁(yè)/共60頁(yè)§8-5提高壓桿穩(wěn)定性的措施一、選擇合理的截面形式1、當(dāng)y、z方向約束相同,使Iy=Iz,得:λy=λz

2、當(dāng)Iy=Iz時(shí),盡可能在面積一定的情況下,增大I。3、當(dāng)y、z方向約束不同,λy=λz使得:Iy

≠I(mǎi)z,第49頁(yè)/共60頁(yè)第50頁(yè)/共60頁(yè)4、使每個(gè)分支和整體具有相同的穩(wěn)定性。

λ分支

=λ整體第51頁(yè)/共60頁(yè)二、減少相當(dāng)長(zhǎng)度和增強(qiáng)桿端約束1、增強(qiáng)約束;2、設(shè)置中間支撐。第52頁(yè)/共60頁(yè)三、合理選用材料選用彈性模量較大的材料,可提高桿的穩(wěn)定性。第53頁(yè)/共60頁(yè)§8-6

縱橫彎曲問(wèn)題當(dāng)梁的彎曲剛度EI很大時(shí),--壓彎組合當(dāng)梁的彎曲剛度EI很小時(shí),必須考慮軸向力在橫向變形上產(chǎn)生的附加彎矩--縱橫彎曲問(wèn)題ABql/2Cl/2FFxwyxwmax第54頁(yè)/共60頁(yè)Fql/2M(x)Fwxq令第55頁(yè)/共60頁(yè)x=l/2:u=π/2Secu級(jí)數(shù)展開(kāi)第56頁(yè)/共60頁(yè)當(dāng)可見(jiàn):只要軸向力趨于臨界力時(shí),無(wú)論橫向力多小,桿將發(fā)生失穩(wěn)破壞第57頁(yè)/共60頁(yè)§8-7

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