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擊修理7次客
電氣控制及可編程控制器
題目繼電器及行程開(kāi)關(guān)
學(xué)
自動(dòng)化學(xué)院
院
專業(yè)自動(dòng)化專業(yè)
班級(jí)自動(dòng)化1004
組
第四組
別
任課教師傅劍
2023年3月26日
繼電器
1繼電器介紹
1.1繼電器的定義
繼電器(Relay)是一種基本的電氣設(shè)備,它用來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉一定數(shù)量互相獨(dú)
立的電路。這種操作是運(yùn)用由電壓控制的線圈繞組所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)
輸入量(或勵(lì)磁量)滿足某些規(guī)定的條件就能在一個(gè)或多個(gè)電器輸出電路中產(chǎn)生
躍變的一種自動(dòng)電器。它廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與檢測(cè)、家
用電器系統(tǒng)中。
繼電器輸入量和輸出量之間在整個(gè)變化過(guò)程中的互相關(guān)系成為繼電器的繼
電特性或控制特性。用X表達(dá)輸入回路量,Y表達(dá)輸出回路的輸出量,如1-1所
示。當(dāng)輸出量X連續(xù)變化到一定量Xa時(shí),輸出量Y發(fā)生躍變,由0增長(zhǎng)到Y(jié)“值,
若是輸入量繼續(xù)增長(zhǎng),則輸出保持不變;相反,當(dāng)X減少屆時(shí)Xb,Y又忽然由Y?減少到0,Xa
被稱為繼電器的動(dòng)作值,Xb被稱為繼電器的釋放值,Y“即是繼電器的負(fù)載.
圖1-1繼電器工作原理圖
1.2繼電器的分類
繼電器的品種繁多,分類方法也多種多樣,常見(jiàn)的分類方法有如下幾種。
(1)按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特性分類
①電磁繼電器運(yùn)用輸入電路內(nèi)的線圈在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力
作用而工作的一種電器繼電器。
直流電磁繼電器輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。
交流電磁繼電器輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。
磁保持繼電器運(yùn)用永久磁鐵或具有很高剩磁特性的鐵芯,是電磁繼電器
的銜鐵在其線圈斷電后仍能保持在線圈通電時(shí)的位置上的繼電器。
②固體繼電器指電子元件履行其功能而無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的、輸入和輸
出隔離的一種繼電器。
③溫度繼電器當(dāng)外界溫度達(dá)成給定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器。
④舌簧繼電器運(yùn)用密封在管內(nèi),具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的
舌簧的動(dòng)作來(lái)開(kāi)、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
干簧繼電器舌簧管內(nèi)的介質(zhì)為真空、空氣或某種惰性氣體,即具有
干式觸點(diǎn)的舌簧繼電器。
濕簧繼電器舌簧片和觸點(diǎn)均密封在管內(nèi),并通過(guò)管底水銀槽中水銀的
毛細(xì)作用,而使水銀膜濕潤(rùn)觸點(diǎn)的舌簧繼電器。
菊」簧繼電器由?;晒芑蛴懈苫晒軆?nèi)一個(gè)或多個(gè)剩磁零件組成的自保
持干簧繼電器。
舌簧管有干簧管、濕簧管、?;晒苋N類型。
⑤時(shí)間繼電器當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí),輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)
定的時(shí)間才閉合或斷開(kāi)其被控線路的繼電器。
電磁時(shí)間繼電器當(dāng)線圈加上信號(hào)后,通過(guò)減緩電磁鐵的磁場(chǎng)變化而延
時(shí)的時(shí)間繼電器。
電子時(shí)間繼電器由分立元件組成的電子延時(shí)線路所構(gòu)成的時(shí)間繼電器,
或由固體延時(shí)線路構(gòu)成的時(shí)間繼電器。
混合式時(shí)間繼電器由電子或固體延時(shí)線路和電磁繼電器組合構(gòu)成的時(shí)
間繼電器。
⑥高頻繼電器用于切換高頻、射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
⑦極化繼電器由極化磁場(chǎng)與控制電流通過(guò)控制線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)綜
合作用而動(dòng)作的繼電器。繼電器的動(dòng)作方向取決于控制線圈中流過(guò)的電流方向。
二位置極化繼電器繼電器線圈通電時(shí),銜鐵按線圈電流方向被吸向左
邊或右邊的位置;線圈斷電后,銜鐵不返回。
二位置偏倚極化繼電器繼電器線圈斷電時(shí),銜鐵恒靠在一邊;線圈通
電時(shí),銜鐵被吸向另一邊。
三位置極化繼電器繼電器線圈通電時(shí),銜鐵按線圈電流方向被吸向左
邊或右邊的位置;線圈斷電后,銜鐵總是返回到中間位置。
⑧其他類型的繼電器如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器、儀表式繼電
器、霍爾效應(yīng)繼電器、差動(dòng)繼電器等。
(2)按繼電器的外形尺寸分類
1)微型繼電器最長(zhǎng)邊尺寸不大于10mm的繼電器。
2)超小型微型繼電器最長(zhǎng)邊尺寸大于10mm,但不大于25mm的繼電
器。
3)小型微型繼電器最長(zhǎng)邊尺寸大于25mm,但不大于50mm的繼電器。
4)一般繼電器最長(zhǎng)邊尺寸大于50mm的繼電器。
(3)按繼電器的負(fù)載分類
1)微功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),觸點(diǎn)額定負(fù)載電流
(阻性)為0.1A、0.2A的繼電器。
2)弱功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),觸點(diǎn)額定負(fù)載電流(阻
性)為0.5A、1A的繼電器。
3)中功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),觸點(diǎn)額定負(fù)載電流
(阻性)為2A、5A的繼電器。
4)大功率繼電器當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),觸點(diǎn)額定負(fù)載電流(阻
性)為10A、15A、20A、25A、40A的繼電器。
(4)按繼電器的防護(hù)特性分類
1)密封繼電器將繼電器密封在于大氣隔絕的罩內(nèi),有時(shí)抽真空后充
0.2~2MPa的惰性氣體。合用于低氣壓下工作,泄漏率較低。
2)封閉式繼電器用罩殼將觸點(diǎn)和線圈等密封,由防塵罩殼(非密封)。
3)敞開(kāi)式繼電器不用防護(hù)罩來(lái)保護(hù)觸點(diǎn)和線圈等的繼電器。
(5)按繼電器按照動(dòng)作靈敏度分類
按動(dòng)作靈敏度來(lái)分類,控制繼電器可分為高靈敏、靈敏、普通繼電器等幾種。
(6)按繼電器的結(jié)構(gòu)特性分類
按結(jié)構(gòu)特性來(lái)分類,可分為有觸電和無(wú)觸點(diǎn)兩大類。
2中間繼電器
中間繼電器(intermediatere1ay):用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中,
以增長(zhǎng)觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。中間繼電器的
結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同,與接觸器的重要區(qū)別在于:接觸器的主觸頭
可以通過(guò)大電流,而中間繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以,它只能用于控制
電路中。它一般是沒(méi)有主觸點(diǎn)的,由于過(guò)載能力比較小。所以它用的所有都是
輔助觸頭,數(shù)量比較多。一般是直流開(kāi)關(guān)供電。少數(shù)使用交流供電。
符號(hào):
圖2T中間繼電器符號(hào)
國(guó)標(biāo):JB/T3779—2023(快速中間繼電器)
JB/T3780—2023(普通中間繼電器)
實(shí)物截圖:
圖2—2中間繼電器實(shí)物圖
結(jié)構(gòu)和原理
1.裝在〃u〃形導(dǎo)磁體上,導(dǎo)磁體上面有一個(gè)活動(dòng)的銜鐵,導(dǎo)磁體兩側(cè)裝有兩
排觸點(diǎn)彈片。在非動(dòng)作狀態(tài)下觸點(diǎn)彈片將銜鐵向上托起,使銜鐵與導(dǎo)磁體之間保
持一定間隙。當(dāng)氣隙間的電磁力矩超過(guò)反作用力矩時(shí),銜鐵被吸向?qū)Т朋w,同時(shí)
銜鐵壓動(dòng)觸點(diǎn)彈片,使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,
完畢繼電器工作。當(dāng)電磁力矩減小到一定值時(shí),由于觸點(diǎn)彈片的反作用力矩,
而使觸點(diǎn)與銜鐵返回到初始位置,準(zhǔn)備下次工作。
2.電器的〃U"形導(dǎo)磁體采用雙鐵心結(jié)構(gòu),即在兩個(gè)邊柱上均可裝設(shè)線圈。
對(duì)于DZY、DZL和DZJ型只裝一個(gè)線圈,而對(duì)于DZB,DZS,DZK型可根據(jù)需
要在另一個(gè)鐵心上裝以保持線圈或延時(shí)用阻尼片等。從而使線圈類型大不相同的
繼電器都通用一個(gè)導(dǎo)磁體。
常用的中間繼電器系列:JZ7系列,JZ11、JZ14、JZ15系列,JDZKJ
DZ2系列,JZC1系列,JZC6系列,JZC4系列等。
下表為各系列中間繼電器使用場(chǎng)合:
表2-1各系列中間繼電器使用場(chǎng)合
常用中間繼電器型號(hào)功能及使用場(chǎng)合
JZ7系列合用于交流50(60)HZ,電壓至380V,直流
電壓至220V的控制電路,用以各種電磁線圈的控
制,增大被控線路的數(shù)量與允許的斷開(kāi)容量
JDZ1系列合用于交流50(60)HZ,電壓至380V至220
JDZ2系列V,電流至5A,用于控制各種電磁線圈,實(shí)現(xiàn)信號(hào)
放大,分派,隔離
JZC1系列合用于交流50(60)HZ,電壓至380V,直流
JZC6系列電壓至22()V的控制電路中,作為增長(zhǎng)信號(hào)大小及
數(shù)量之用
JZ11系列合用于交流50HZ,電壓至380V,直流電壓至
JZ14系列220V的控制電路中,作為增長(zhǎng)信號(hào)大小及數(shù)量之用
JZ15D系列
JZC4系列合用于交流50(60)HZ,電壓至660V,直流電
壓至220V的控制電路中,作各種電磁線圈控制,增
長(zhǎng)信號(hào)大小及數(shù)量之用
3時(shí)間繼電器
時(shí)間繼電器作為輔助元件用于各種自動(dòng)化裝置及保護(hù)中,使被控元件達(dá)成所
需要的延時(shí)效果。在保護(hù)裝置中用以實(shí)現(xiàn)主保護(hù)和后背保護(hù)的選擇性配合。一般
分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類型。
符號(hào):
圖3-1斷電延時(shí)繼電器
圖3—2通電延時(shí)繼電器
國(guó)標(biāo):JB/T3778—2023
實(shí)物截圖
圖3-3時(shí)間繼電器實(shí)物截圖
工作原理
在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器,它是運(yùn)用空氣通過(guò)小孔節(jié)流的
原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。
空氣阻尼式時(shí)間繼電器是運(yùn)用空氣阻尼原理獲得延時(shí)。由直動(dòng)式雙E型鐵心
電磁機(jī)構(gòu)、氣囊式阻尼器延時(shí)機(jī)構(gòu)和LX5型微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭系統(tǒng)三部分組成。通
電延時(shí)型與斷電延時(shí)型僅是電磁鐵倒置1800安裝的,它們工作原理相似。通電
延時(shí)繼電器示意圖,當(dāng)線圈通電后,銜鐵向下吸合并帶動(dòng)托板下移,活塞桿在釋放
彈簧的作用下,開(kāi)始下降,但空氣室的空氣受進(jìn)氣孔處調(diào)節(jié)螺釘?shù)淖璧K而是活塞
下降緩慢,到達(dá)最終準(zhǔn)位置時(shí)通過(guò)杠桿壓動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān),使其常閉觸頭斷開(kāi),常開(kāi)
觸頭閉合,起到通電延時(shí)作用。
常用的時(shí)間繼電器型號(hào)及其合用場(chǎng)合和功能:
常用的時(shí)間繼電器型號(hào)及其合用場(chǎng)合和功能如表3—1所示,阻尼式有JS3
系列、JS7系列、JS23系列、JSK4系歹U,電動(dòng)式有JS10系列、JS11系列、J
S17系列、JSD1系列,電子式有JS11S系列、JS14s系列、JS14c系列、J
SI1J系列、JS20系列.
表3-1常用的時(shí)間繼電器型號(hào)及其合用場(chǎng)合和功能
常用時(shí)間繼電器型號(hào)耗時(shí)范圍合用場(chǎng)合與功能
JS3系列4.516s重要用于交流50HZ,額定工作電
壓380V;直流110V、220V通常用在
自動(dòng)或半自動(dòng)控制系統(tǒng)
JS7-A系列0.4~60s或合用于交流50HZ,電壓380V以下
0.T180S的交流控制線路中,作為準(zhǔn)時(shí)間控制機(jī)
構(gòu)動(dòng)作的元件
JS23系列0.2~180s重要用于交流50HZ,額定工作電壓
380V;直流110V、220V通常用在自動(dòng)
或半自動(dòng)控制系統(tǒng)
JSK4系列0.1—180s合用于交流50或60HZ,額定電壓至
660V的自控線路中做延時(shí)元件
JS10系列10s~48min合用于各種機(jī)械,電信或電氣設(shè)備
(共有6個(gè)中作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的延時(shí)元件
級(jí)別)
JS11系列0~72h
JS17系列0~72h合用于交流50HZ,電壓至380V的
JSD1系列1"600s各種控制系統(tǒng)中
JS11S系列1s~l9h59應(yīng)用于自動(dòng)程序,各種生產(chǎn)工藝過(guò)
min程及家用電器中
JS14s系列1合用于交流50(60)HZ,電壓至220
s~19h59minV和直流電壓為48V,110V的機(jī)床電
JS14c系列0.1s~9.9h器或自動(dòng)化控制電路中做延時(shí)元件
JS20系列1?900s合用于交流50(60)HZ,電壓至3
80V和直流電壓為110V的電力拖動(dòng)、
自動(dòng)過(guò)程控制及生產(chǎn)過(guò)程控制
4固態(tài)繼電器
固態(tài)繼電器(SolidStateRelay,縮寫SSR),是由微電子電路,分立
電子器件,電力電子功率器件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。用隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)
載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信信號(hào),達(dá)成直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)
載。
符號(hào):
圖4一1固體繼電器符號(hào)
國(guó)標(biāo):JB/T11050-2023
實(shí)物截圖:
圖4-2固態(tài)繼電器實(shí)物截圖
工作原理:它是用半導(dǎo)體器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)電接點(diǎn)作為切換裝置的具有繼電器特
性的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件,單相SSR為四端有源器件,其中兩個(gè)輸入控制端,兩個(gè)輸
出端,輸入輸出間為光隔離,輸入端加上直流或脈沖信號(hào)到一定電流值后,輸出
端就能從斷態(tài)轉(zhuǎn)變成通態(tài)。交流固態(tài)繼電器按開(kāi)關(guān)方式分有電壓過(guò)零導(dǎo)通型(簡(jiǎn)
稱過(guò)零型)和隨機(jī)導(dǎo)通型(簡(jiǎn)稱隨機(jī)型)按輸出開(kāi)關(guān)元件分有雙向可控硅輸出型
(普通型)和單向可控硅反并聯(lián)型(增強(qiáng)型)按安裝方式分有印刷線路板上用的
針插式(自然冷卻,不必帶散熱器)和固定在金屬底板上的裝置式(靠散熱器冷卻)
此外輸入端又有寬范圍輸入(DC3~32V)的恒流源型和串電阻限流型等。SSR固
態(tài)繼電器以觸發(fā)形式,可分為零壓型(Z)和調(diào)相型(P)兩種。在輸入端施加合適
的控制信號(hào)IN時(shí),P型SSR立即導(dǎo)通。當(dāng)IN撤消后,負(fù)載電流低于雙向可控硅
維持電流時(shí)(交流換向),SSR關(guān)斷。Z型SSR內(nèi)部涉及過(guò)零檢測(cè)電路,在施加輸
入信號(hào)IN時(shí),只有當(dāng)負(fù)載電源電壓達(dá)成過(guò)零區(qū)時(shí),SSR才干導(dǎo)通,并有也許導(dǎo)致
電源半個(gè)周期的最大延時(shí)。Z型SSR關(guān)斷條件同P型,但由于負(fù)載工作電流近似
正弦波,高次諧波干擾小,所以應(yīng)用廣泛。北京靈通電子公司的SSR由于采用
輸出器件不同,有普通型(S,采用雙向可控硅元件)和增強(qiáng)型(HS,采用單向可
控硅元件)之分。當(dāng)加有感性負(fù)載時(shí),在輸入信號(hào)截止tl之前,雙向可控硅導(dǎo)通,
電流滯后電源電壓900(純感時(shí))。t1時(shí)刻,輸入控制信號(hào)撤消,雙向可控硅
在小于維持電流時(shí)關(guān)斷(t2),可控硅將承受電壓上升率dv/dt很高的反向電壓。
這個(gè)電壓將通過(guò)雙向可控硅內(nèi)部的結(jié)電容,正反饋到柵極。假如超過(guò)雙向可控硅
換向dv/dt指標(biāo)(典型值10V/s,將引起換向恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)甚至失敗。單向可控
硅(增強(qiáng)型SSR)由于處在單極性工作狀態(tài),此時(shí)只受靜態(tài)電壓上升率所限制(典
型值200V/s),因此增強(qiáng)型固態(tài)繼電器HS系列比普通型SSR的換向dv/
dt指標(biāo)提高了5~20倍。由于采用兩只大功率單向可控硅反并聯(lián),改變了電流分
派和導(dǎo)熱條件,提高了SSR輸出功率。增強(qiáng)型SSR在大功率應(yīng)用場(chǎng)合,無(wú)論是
感性負(fù)載還是阻性負(fù)載,耐電壓、耐電流沖擊及產(chǎn)品的可靠性,均超過(guò)普通固態(tài)繼
電器。
功能及使用場(chǎng)合:
1)JGJ13系列固態(tài)繼電器重要用于計(jì)算機(jī)和數(shù)字程控接口及工業(yè)自動(dòng)化控
制,如工業(yè)電爐、電熱烘箱
2)JGJ19系列固態(tài)繼電器重要用于大功率、大電流的負(fù)載電氣設(shè)備,如工
業(yè)爐窖,電熱烘箱
3)JGJ31,JGJ32系列固態(tài)繼電器重要用于人工頻繁的三相用電器設(shè)備,如
工業(yè)電爐
4)JGZ31,JGZ32系列固態(tài)繼電器廣泛應(yīng)用于電解,電鍍,電磁吸鐵,直流電
機(jī)等設(shè)備進(jìn)行調(diào)壓,調(diào)光,調(diào)溫等控制
5)JGZ06-Z,JGZ07-Z固態(tài)繼電器重要用于各種大功率的直流電氣設(shè)
備。如直流電動(dòng)機(jī),電磁閥等。
5電流繼電器
電流繼電器是一種輸入量(激勵(lì)量)是電流并當(dāng)其達(dá)成規(guī)定的電流值時(shí)做出
相應(yīng)動(dòng)作的繼電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回
路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它事實(shí)上是用較小的電流去控制較大電流的一
種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)或控制,在正常工作時(shí),銜鐵是吸合的,只有
當(dāng)電流減少到某一整定值時(shí),繼電器才釋放,輸出信號(hào)。其吸引電流為線圈額定
電流的30%?65%,釋放電流為額定電流的10%"20%o
過(guò)電流繼電器用在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作,當(dāng)電流超過(guò)到某一整定值時(shí)才動(dòng)
作,整定范圍為線圈額定電流的1.1?4.0倍。
符
號(hào):
圖5-1欠電流符號(hào)圖5-2過(guò)電流符號(hào)
國(guó)標(biāo):JB/T3346—2023(過(guò)電流繼電器)
GBT22387—2023(剩余電流動(dòng)作繼電器)
實(shí)物截圖:
圖5-3電流繼電器實(shí)物截圖
功能
電磁式電流繼電器,為電磁式瞬動(dòng)過(guò)電流繼電器,它廣泛用于電力系統(tǒng)二次
回路繼電保護(hù)裝置線路中,作為過(guò)電流啟動(dòng)元件。
靜態(tài)電流繼電器用于發(fā)電機(jī)、變壓器和輸電線的過(guò)負(fù)荷和短路保護(hù)裝置中作
為啟動(dòng)元件。
原理
電磁式電流繼電器的工作原理和特性:電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜
鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過(guò)一定
的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉
力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,
電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回本來(lái)的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)
與本來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放,從而達(dá)成了在電路中的導(dǎo)通、
切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈
未通電時(shí)處在斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”;處在接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱
為“常閉觸點(diǎn)”。
靜態(tài)電流繼電器,采用進(jìn)口集成電路構(gòu)成。被測(cè)量的交流電流廠經(jīng)隔離變流
器后,在另一方面級(jí)得到與被測(cè)、電流成正比的電壓Ui。經(jīng)定值整定后進(jìn)行整
流,整流后的脈沖電壓經(jīng)濾波器濾波,得到與Ui成正比的直流電壓Uo。在電平檢
測(cè)中Uo與直流參考電壓Ue進(jìn)行比較,若直流電壓Uo低于參考電壓,電平檢測(cè)器
輸出正信號(hào),驅(qū)動(dòng)出口繼電器,繼電器處在動(dòng)作狀態(tài),反之,若直流電壓U。高
于參考電壓Ue,電平檢測(cè)器輸出負(fù)信號(hào),本繼電器處在不動(dòng)作狀態(tài)。
電流繼電器的分類
從結(jié)構(gòu)類型,電流繼電器分為:電磁式電流繼電器,靜態(tài)電流繼電器。
從安裝方式,電流繼電器分為:導(dǎo)軌電流繼電器,固定式電流繼電器。
從電流動(dòng)作,電流繼電器分為:過(guò)電流繼電器,欠電流繼電器。
從時(shí)性曲線,電流繼電器分為:定期限電流繼電器,反時(shí)限電流繼電器。
從使用方面,電流繼電器分為:小型控制類繼電器,二次回路保護(hù)繼電器。
各類型電流繼電器的功能和合用場(chǎng)合
錯(cuò)誤!DL—10,DL—20,DL—30系列合用于電機(jī)、變壓器及輸電線路的
過(guò)負(fù)荷和短路保護(hù)線路中,作為啟動(dòng)元件。
錯(cuò)誤!LL—7A系列合用于電機(jī)、變壓器及輸電線路的過(guò)負(fù)荷和短路保護(hù)線路
中,作為測(cè)量元件
錯(cuò)誤!JL—150系列可代替DL—20,DL—30系列
\o\ac(O,4)BFL—2B型號(hào)合用于電機(jī)、變壓器及輸電線路的過(guò)負(fù)荷
和短路保護(hù)線路中,作為啟動(dòng)元件,反映不對(duì)稱短路時(shí)故障電流的負(fù)序分量
\o\ac(O,5)LL—40,SL—60系歹繼電器具有反時(shí)限特性。應(yīng)用于
交流電力系統(tǒng),作為電機(jī)、變壓器、輸電線的過(guò)負(fù)荷和短路保護(hù)。
錯(cuò)誤!SL—10系列兩相過(guò)電流繼電器應(yīng)用在交流電力系統(tǒng),作為電機(jī)、變壓
器、輸電線的過(guò)負(fù)荷和短路保護(hù)。
6電壓繼電器
電壓繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制
系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它事實(shí)上是用較小的電流去
控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換
電路等作用。重要用于發(fā)電機(jī)、變壓器和輸電線的繼電保護(hù)裝置中,作為過(guò)電壓
保護(hù)或低電壓閉鎖的啟動(dòng)原件。
符號(hào):
圖6-1欠電壓繼電器圖6-2過(guò)電壓繼電器
國(guó)標(biāo):GB14048.5-2023
實(shí)物截圖:
圖6—3電壓繼電器實(shí)物截圖
結(jié)構(gòu)和原理
電磁式電壓繼電器分為凸出式固定結(jié)構(gòu),凸出式插拔式結(jié)構(gòu),嵌入式插拔結(jié)
構(gòu)等,并有透明的塑料外罩,可以觀測(cè)繼電器的整定值和規(guī)格等。
繼電器系電磁式,瞬時(shí)動(dòng)作,磁系統(tǒng)有兩個(gè)線圈,線圈出頭接在底座端子上,
用戶可以根據(jù)需要串并聯(lián),因而可使繼電器整定范圍變化一倍。
繼電器銘牌的刻度值及額定值對(duì)于電流繼電器是線圈串聯(lián)時(shí)的(以A為單
位),對(duì)于電壓繼電器是線圈并聯(lián)時(shí)的(以V為單位)。轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤上的指針,以改
變游絲的反作用力矩從而可以改變繼電器的動(dòng)作值。
繼電器的動(dòng)作:對(duì)于過(guò)電流(壓)繼電器,電流(壓)升至整定值或大于整定值
時(shí),繼電器就動(dòng)作,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)電流(壓)減少到0.8倍整
定值時(shí),繼電器就返回,動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,對(duì)于低電壓繼電器,當(dāng)
電壓減少到整定電壓時(shí),繼電器就動(dòng)作,動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。
靜態(tài)電壓繼電器分為凸出式固定結(jié)構(gòu),凸出式插拔式結(jié)構(gòu),嵌入式插拔結(jié)構(gòu),
導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)等,并有透明的塑料外罩(導(dǎo)軌式為全封閉式),用薄碼進(jìn)行整定。
靜態(tài)型繼電器采用進(jìn)口集成電路構(gòu)成;被測(cè)量的交流電壓U、經(jīng)隔離變壓器
降壓后得到與被測(cè)電壓成正比的電壓Ui,經(jīng)整定后進(jìn)行整流,整流后脈沖電壓經(jīng)
濾波器濾波,得到與Ui成正比的直流電壓Uo,在電平檢測(cè)中Uo與直流參考電
壓Ue進(jìn)行比較,若直流電壓Uo高于參考電壓,電平檢測(cè)器輸出正信號(hào),驅(qū)動(dòng)
出口繼電器,則本繼電器處在動(dòng)作狀態(tài)。反之,不管是過(guò)電壓繼電器或是低電壓繼
電器,若直流電壓Uo低于參考電壓Ue,電平檢測(cè)器輸出負(fù)信號(hào),本繼電器處在
不動(dòng)作狀態(tài)。
電壓繼電器的分類
從形態(tài)上,可分為:電磁式電壓繼電器和靜態(tài)電壓繼電器(集成電路電壓繼電
從結(jié)構(gòu)類型,可分為:凸出式固定結(jié)構(gòu)、凸出式插拔式結(jié)構(gòu)、嵌入式插拔結(jié)
構(gòu)、導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)等
從電壓動(dòng)作類型,可分為:過(guò)電壓繼電器和低電壓(欠壓)繼電器
從使用方式,可分為:有輔源和無(wú)輔助源電壓繼電器
除此以外,常見(jiàn)的尚有直流電壓繼電器、三相電壓繼電器、負(fù)序電壓繼電器、
帶延時(shí)功能的電壓繼電器等
各型號(hào)電壓繼電器的功能和合用場(chǎng)合
錯(cuò)誤!DY—20c系列,DY—30系歹!J,DY—20D系列合用于繼電保護(hù)裝
置線路中,作為過(guò)電壓或低電壓閉鎖的動(dòng)作元件。
\o\ac(O12)DY—30/Z系列合用于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)線路中,作為
低電壓閉鎖的動(dòng)作元件。
錯(cuò)誤!DJ—100A系列合用于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)線路中,作為欠電壓閉鎖的
啟動(dòng)元件。
錯(cuò)誤叮丫一10門丫一20,JY—30系列合用于發(fā)電機(jī),變壓器和繼電保護(hù)線
路中,作為過(guò)電壓或低電壓閉鎖的啟動(dòng)元件。
7速度繼電器
速度繼電器用來(lái)反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的自動(dòng)電器。常用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接
制動(dòng)電路,又稱為反接制動(dòng)繼電器。
速度繼電器重要由轉(zhuǎn)子、圓環(huán)(鼠型空心繞組)、觸點(diǎn)三部分組成。轉(zhuǎn)子由一
塊永久磁體制成,于電動(dòng)機(jī)同軸相連,用以接受轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)子(磁鐵)旋轉(zhuǎn)時(shí),
鼠型空心繞組切割轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì),形成環(huán)內(nèi)電流,此電流與磁鐵磁場(chǎng)
相作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,圓環(huán)在此轉(zhuǎn)矩的作用下帶動(dòng)擺桿,克服彈簧力而順轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)
動(dòng)的方向擺動(dòng),并撥動(dòng)觸點(diǎn)改變其通斷狀態(tài)。
符號(hào):
圖7-1速度繼電器符號(hào)
國(guó)標(biāo):GB14048.5-2023
微物截圖:
圖7-2速度繼電器實(shí)物截圖
原理
速度繼電器重要用于三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制電路中,它的任務(wù)是當(dāng)
三相電源的相序改變以后,產(chǎn)生與實(shí)際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),從而產(chǎn)生
制動(dòng)力矩。因此,使電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下迅速減少速度。在電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)立
即發(fā)出信號(hào),切斷電源使之停車(否則電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反方向起動(dòng))。
它的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵,與電動(dòng)機(jī)或機(jī)械軸連接,隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
定子與鼠籠轉(zhuǎn)子相似,內(nèi)有短路條,它也能圍繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
動(dòng)時(shí),它的磁場(chǎng)與定子短路條相切割,產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)及感應(yīng)電流,這與電動(dòng)機(jī)的
工作原理相同,故定子隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿,杠桿推動(dòng)
觸點(diǎn),使之閉合與分?jǐn)唷.?dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí),繼電器的轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)向也
改變,這時(shí)定子就可以觸動(dòng)此外一組觸點(diǎn),使之分?jǐn)嗯c閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí),
繼電器的觸點(diǎn)即恢復(fù)本來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)。
由于繼電器工作時(shí)是與電動(dòng)機(jī)同軸的,不管電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),電器的兩個(gè)
常開(kāi)觸點(diǎn),就有一個(gè)閉合,準(zhǔn)備實(shí)行電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。一旦開(kāi)始制動(dòng)時(shí),由控制系統(tǒng)
的聯(lián)鎖觸點(diǎn)和速度繼電器的備用的閉合觸點(diǎn),形成一個(gè)電動(dòng)機(jī)相序反接(俗稱倒
相)電路,使電動(dòng)機(jī)在反接制動(dòng)下停車。而當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí),速度繼電器
的制動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)?從而切斷電源,使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)結(jié)束。
常用的速度繼電器有JY1型和JFZO型兩種。其中,JY1型可在700?360
0r/min范圍內(nèi)可靠地工作;JFZO-1型使用于300~1000r/min;JFZ0-2
型合用于1000^360Or/mino他們具有兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)、兩個(gè)常閉觸點(diǎn),觸電額
定電壓為380V,額定電流為2A。一般速度繼電器的轉(zhuǎn)軸在130r/min左右即
能動(dòng)作,在10()r/min時(shí)觸頭即能恢復(fù)到正常位置。可以通過(guò)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)來(lái)改
變速度繼電器動(dòng)作的轉(zhuǎn)速,以適應(yīng)控制電路的規(guī)定。
應(yīng)用
速度繼電器應(yīng)用廣泛,可以用來(lái)監(jiān)測(cè)船舶、火車的內(nèi)燃機(jī)引擎,以及氣體、水
和風(fēng)力渦輪機(jī),還可以用于造紙業(yè)、箔的生產(chǎn)和紡織業(yè)生產(chǎn)上。在船用柴油機(jī)以
及很多柴油發(fā)電機(jī)組的應(yīng)用中,速度繼電器作為一個(gè)二次安全回路,當(dāng)緊急情況
產(chǎn)生時(shí),迅速關(guān)閉引擎。
8熱繼電器
熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量,使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)
生形變,當(dāng)形變達(dá)成一定距離時(shí),就推動(dòng)連桿動(dòng)作,使控制電路斷開(kāi),從而使接
觸器失電,主電路斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)
元件,以其體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。
符號(hào):
圖8-1熱繼電器符號(hào)
國(guó)標(biāo):JB/T8627-2023
實(shí)物截圖:
圖8—2熱繼電器實(shí)物截圖
工作原理
熱繼電器是用于電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備、電氣線路的過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。
電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中,如拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行工作過(guò)程中,若機(jī)械出現(xiàn)不正常
的情況或電路異常使電動(dòng)機(jī)碰到過(guò)載,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流將增大,
使電動(dòng)機(jī)的繞組溫度升高。若過(guò)載電流不大且過(guò)載的時(shí)間較短,電動(dòng)機(jī)繞組不超
過(guò)允許溫升,這種過(guò)載是允許的。但若過(guò)載時(shí)間長(zhǎng),過(guò)載電流大,電動(dòng)機(jī)繞組的
溫升就會(huì)超過(guò)允許值,使電動(dòng)機(jī)繞組老化,縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?/p>
使電動(dòng)機(jī)繞組燒毀。所以,這種過(guò)載是電動(dòng)機(jī)不能承受的。熱繼電器就是運(yùn)用電
流的熱效應(yīng)原理,在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過(guò)載時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電路,為電動(dòng)機(jī)提
供過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。
使用熱繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)時(shí),將熱元件與電動(dòng)機(jī)的定子繞組串
聯(lián),將熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)在交流接觸器的電磁線圈的控制電路中,并調(diào)節(jié)
整定電流調(diào)節(jié)旋鈕,使人字形撥桿與推桿相距一適當(dāng)距離。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),
通過(guò)熱元件的電流即為電動(dòng)機(jī)的額定電流,熱元件發(fā)熱,雙金屬片受熱后彎曲,
使推桿剛好與人字形撥桿接觸,而又不能推動(dòng)人字形撥桿。常閉觸頭處在閉合狀
態(tài),交流接觸器保持吸合,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)營(yíng)。
若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載情況,繞組中電流增大,通過(guò)熱繼電器元件中的電流增大
使雙金屬片溫度升得更高,彎曲限度加大,推動(dòng)人字形撥桿,人字形撥桿推動(dòng)常
閉觸頭,使觸頭斷開(kāi)而斷開(kāi)交流接觸器線圈電路,使接觸器釋放、切斷電動(dòng)機(jī)的
電源,電動(dòng)機(jī)停車而得到保護(hù)。
熱繼電器其它部分的作用如下:人字形撥桿的左臂也用雙金屬片制成,當(dāng)環(huán)
境溫度發(fā)生變化時(shí),主電路中的雙金屬片會(huì)產(chǎn)生一定的變形彎曲,這時(shí)人字形撥
桿的左臂也會(huì)發(fā)生同方向的變形彎曲,從而使人字形撥桿與推桿之間的距離基本
保持不變,保證熱繼電器動(dòng)作的準(zhǔn)確性。這種作用稱溫度補(bǔ)償作用。
功能
有些型號(hào)的熱繼電器還具有斷相保護(hù)功能。熱繼電器的斷相保護(hù)功能是由
內(nèi)、外推桿組成的差動(dòng)放大機(jī)構(gòu)提供的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),通過(guò)熱繼電器熱
元件的電流正常,內(nèi)外兩推桿均向前移至適當(dāng)位置。當(dāng)出現(xiàn)電源一相斷線而導(dǎo)致
缺相時(shí),該相電流為零,該相的雙金屬片冷卻復(fù)位,使內(nèi)推桿向右移動(dòng),另兩相的
雙金屬片因電流增大而彎曲限度增大,使外推桿更向左移動(dòng),由于差動(dòng)放大作用,
在出現(xiàn)斷相故障后很短的時(shí)間內(nèi)就推動(dòng)常閉觸頭使其斷開(kāi),使交流接觸器釋放,
電動(dòng)機(jī)斷電停車而得到保護(hù)。
各類型號(hào)的熱繼電器的具體功能和合用場(chǎng)合
錯(cuò)誤!TK系列具有調(diào)節(jié)電流,過(guò)載、端相保護(hù),環(huán)境溫度補(bǔ)償?shù)墓δ?。合?/p>
工作環(huán)境為海拔2023M以下,船用及濕熱帶型海拔不超過(guò)1000M以上。
錯(cuò)誤!JR16B系列用于交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù),還能在三相電動(dòng)機(jī)一相斷線
下起保護(hù)作用,旦合用于長(zhǎng)期或間斷工作期。合用于交流50HZ,電壓至380V,
電流至160A的電路
錯(cuò)誤!JR20系列用于三相交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載,短相保護(hù)。合用于交流50HZ,
電壓至660V,電流至160A的電路系統(tǒng)。
④JRS1系列具有差動(dòng)機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償環(huán)節(jié),合用于交流5OHZ,電壓至
660V,電流至0.1~80A的電路
錯(cuò)誤!JRS2系列用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載,短相保護(hù),合用于交流
50HZ,主電路額定工作電壓為660V,1000V電流0.630A的電力系統(tǒng)。
錯(cuò)誤!T系列用于三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載,短相保護(hù)合用于交流50(60)HZ,
額定電壓至660V,額定電流至500A的電路系統(tǒng)。
9干簧繼電器
干簧管傳感器技術(shù)在干簧傳感器中,關(guān)鍵的元件是簧片開(kāi)關(guān),它是weste
rnElectric公司在1940年發(fā)明的。其它重要元件是開(kāi)或關(guān)的彈性簧片及
磁鐵或電磁鐵。通過(guò)60年,干簧管開(kāi)發(fā)得到了一些改善,使得更可靠,在改善
質(zhì)量的同時(shí)又減少了成本。由于這些引人注目的改善,干簧管開(kāi)關(guān)在某些規(guī)定質(zhì)
量、可靠性及安全至上的苛刻應(yīng)用中已成為設(shè)計(jì)的選擇。
國(guó)標(biāo):SJ2386—1983
實(shí)物截圖:
圖9-1干簧繼電器實(shí)物截圖
工作原理
開(kāi)簧繼電器的觸點(diǎn)形式取決于所用的干簧管。干簧管有常開(kāi)(H)、常閉(D)與
轉(zhuǎn)換(Z)三種形式。常開(kāi)式干簧管的舌簧片分別固定在玻璃管的兩端,它們?cè)诰€
圈(磁鐵)的作用下,一端產(chǎn)生的磁性恰好跟另一端相反,因此兩接觸點(diǎn)依靠磁的
“異性相吸”克服彈片的彈力而閉合;常閉式干簧桿的舌簧片則固定在玻璃管的
同一端,在外磁場(chǎng)的作用下兩者所產(chǎn)生的磁性相同,因此兩觸點(diǎn)依靠“同性相
斥”克服舌簧片的彈力而斷開(kāi);在常閉式舌簧片的基礎(chǔ)上再加一常開(kāi)的舌簧片,
就構(gòu)成了轉(zhuǎn)換式的觸點(diǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸,體積小。吸合功率小,靈敏度高,一般吸合與釋放時(shí)間均在0.5~
2ms以內(nèi)。觸點(diǎn)密封,不受塵埃、潮氣及有害氣體污染,動(dòng)片質(zhì)量小,動(dòng)程小,
觸點(diǎn)電壽命長(zhǎng),一般可達(dá)10的7次方次左右。
功能及使用場(chǎng)合
干簧管傳感器的質(zhì)量及可靠性最引人注目的應(yīng)用是用于自動(dòng)測(cè)試設(shè)備
(ATE)?在這種設(shè)備中技術(shù)是一流的,干簧開(kāi)關(guān)被用于干簧繼電器,它應(yīng)用于IC、
ASIC,硅片的測(cè)試設(shè)備中及印制測(cè)試設(shè)備中,作為開(kāi)關(guān)。在這些應(yīng)用中,一個(gè)測(cè)
試系統(tǒng)中干簧管繼電器就也許達(dá)2萬(wàn)個(gè)。一個(gè)繼電器的故障率制定為50ppm,
因此為滿足這個(gè)規(guī)定,干簧繼電器的質(zhì)量水平要比50ppm的規(guī)定好得多。干簧管
傳感器是廣泛地用于很多規(guī)定高的汽車安全設(shè)備(例如敏感剎車液的高度),在很
多醫(yī)療儀器上的應(yīng)用,這涉及燒灼設(shè)備、起博器等醫(yī)療電子設(shè)備等。在這些設(shè)備
上,干簧管繼電器隔離了小的漏電流。干簧繼電器是一種具有密封觸點(diǎn)的電磁式
斷電器。干簧繼電器可以反映電壓、電流、功率以及電流極性等信號(hào),在檢測(cè)、
自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。干簧繼電器重要由干式舌簧片與
勵(lì)磁線圈組成。干簧繼電器具有:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸,體積小。干式舌簧片(觸點(diǎn))是
密封的,由鐵鍥合金做成,舌片的接觸部分通常鍍有貴重金屬(如金、錯(cuò)、鈿等),
接觸良好,具有優(yōu)良的導(dǎo)電性能。觸點(diǎn)密封在充有氮?dú)獾榷栊詺怏w的玻璃管中,
因而有效地防止了塵埃的污染,減少了觸點(diǎn)的腐蝕,提高了工作可靠性。當(dāng)線圈
通電后,管中兩占簧片的自由端分別被磁化成N極和S極而互相吸引,因而接通
被控電路。線圈斷電后,干簧片在自身的彈力作用下分開(kāi),將線路切斷。干簧繼電
器具有:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸,體積小。吸合功率小,靈敏度高,一般吸合與釋放時(shí)間均在
0.5~2ms以內(nèi)。觸點(diǎn)密封,不受塵埃、潮氣及有害氣體污染,動(dòng)片質(zhì)量小,動(dòng)程
小,觸點(diǎn)電壽命,一般可達(dá)10的7次方左右。干簧繼電器還可以用永磁體來(lái)驅(qū)
動(dòng),反映非電信號(hào),用作限位及行程控制以及非電量檢測(cè)等。重要部件為干簧繼電
器的干簧水位信號(hào)器,合用于工業(yè)與民用建筑中的水箱、水塔及水池等開(kāi)口容器
的水位控制和水位報(bào)警。
常用型號(hào)
①SD干簧繼電器;
②JAG-2、JAG-3、JAG-4型干式舍簧繼電器:常用于通訊系統(tǒng),以及計(jì)算
技術(shù)等設(shè)備中作快速關(guān)閉電路使用;
③HG-lkHG-12型舌簧繼電器:合用于頻繁操作的裝置,如通信、自動(dòng)檢
測(cè)、計(jì)算機(jī)采樣;
④HG-13型高絕緣舌簧繼電器:它用于保護(hù)及自動(dòng)化裝置中,作為快速控
制元件;
⑤HG-63J型舌簧記憶繼電器:合用于頻繁操作的裝置中,作為快速開(kāi)關(guān)
元件。
10點(diǎn)評(píng)及發(fā)展方向預(yù)測(cè)
繼電器是一種基本的電氣設(shè)備,它用來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉一定數(shù)量互相獨(dú)立的電
路。這種操作是運(yùn)用由電壓控制的線圈繞組所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)輸入量
(或勵(lì)磁量)滿足某些規(guī)定的條件就能在一個(gè)或多個(gè)電器輸出電路中產(chǎn)生躍變的
一種自動(dòng)電器。它廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與檢測(cè)、家用電器
系統(tǒng)中,是一種常用電器設(shè)備。隨著工業(yè)化的進(jìn)程,繼電器有了長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展,從
一開(kāi)始單一的傳統(tǒng)型電磁繼電器,到現(xiàn)在種類繁多的現(xiàn)代繼電器,繼電器被廣泛應(yīng)
用于各種場(chǎng)合,并發(fā)揮著巨大的作用。但時(shí)代的發(fā)展規(guī)定繼電器也要不斷改善。
隨著微電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、光電子技術(shù)以及空間
技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)繼電器技術(shù)提出了新的規(guī)定,新工藝、新技術(shù)的發(fā)展無(wú)疑對(duì)繼
電器技術(shù)的發(fā)展起到促進(jìn)作用。
微電子技術(shù)和超大規(guī)模Ic的飛速發(fā)展對(duì)繼電器也提出了新的規(guī)定。第一是
小型化和片狀化。如IC封裝的軍用T0-5(8.5X8.5X7.0mm)繼電器,它
具有很高的抗振性,可使設(shè)備更加可靠;第二是組合化和多功能化,能與IC兼容、
可內(nèi)置放大器,規(guī)定靈敏度提高到微瓦級(jí);第三是全固體化。固體繼電器靈敏度
高,可防電磁干擾和射頻干擾。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及使得微機(jī)用繼電器的需求量顯著增長(zhǎng),帶微解決器的繼電
器將迅速發(fā)展。80年代初,美國(guó)生產(chǎn)的數(shù)字式時(shí)間繼電器就可用指令對(duì)繼電器進(jìn)
行控制,繼電器與微解決器的組合發(fā)展,可形成一個(gè)小巧完善的控制系統(tǒng)。由計(jì)
算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人目前以每年3.5%的速度增長(zhǎng),現(xiàn)在,計(jì)算機(jī)控制的生
產(chǎn)體制已能在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種低成本的繼電器,并可自動(dòng)完畢多種操作及
測(cè)試工作。
通訊技術(shù)的發(fā)展對(duì)繼電器的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。一方面是由于通訊技術(shù)的
迅速發(fā)展使整個(gè)繼電器的應(yīng)用增長(zhǎng)。另一方面,由于光纖將是未來(lái)信息社會(huì)傳輸
的積極脈,在光纖通訊、光傳感、光計(jì)算機(jī)、光信息解決技術(shù)的推動(dòng)下將出現(xiàn)光
纖繼電器、舌簧管光纖開(kāi)關(guān)等新型繼電器。
光電子技術(shù)對(duì)于繼電器技術(shù)將產(chǎn)生巨大的促進(jìn)作用,為實(shí)現(xiàn)光計(jì)算機(jī)的可靠
運(yùn)營(yíng),目前已試制出雙穩(wěn)態(tài)繼電器。
為了提高航空、航天繼電器的可靠性,盼望繼電器失效率應(yīng)由目前的0.1PP
M降至0.01PPM;載人空間站則規(guī)定達(dá)成0.001PPM。耐溫要達(dá)成200℃以
上,耐振規(guī)定高于490m/s,同時(shí)應(yīng)能承受2.32X10(4)C/Kg的a射線輻
射。為滿足空間規(guī)定,必須加強(qiáng)可靠性研究,并建立專門的高可靠生產(chǎn)線。
新型特殊結(jié)構(gòu)材料、新分子材料、高性能復(fù)合材料、光電子材料,尚有吸氧
磁性材料、感溫磁性材料、非晶體軟磁材料的發(fā)展對(duì)研制新型磁保持繼電器、溫
度繼電器、電磁繼電器都具有重要的意義,并必將出現(xiàn)新原理、新效應(yīng)的繼電器。
隨著微型和片式化技術(shù)的提高。繼電器將向二維、三維尺寸只有幾毫米的微
型和表面貼裝化方向發(fā)展;現(xiàn)在國(guó)際上有些廠家生產(chǎn)的繼電器,體積只有5~20
23前的1/4?1/8。由于電子整機(jī)在減小體積時(shí),需要高度不超過(guò)其它電子元件
的更小的繼電器。通訊設(shè)備廠家對(duì)密集型繼電器的需求更加熱切,日本Fujitsu
Takamisawa公司生產(chǎn)的一種BA系列超密集信號(hào)繼電器的大小只有14.9
(W)X7.4(D)X9.7(H)mm,重要用于傳真機(jī)和調(diào)制解調(diào)器,能承受3kV的波
動(dòng)電壓。該公司推出的AS系列表面安裝繼電器的體積僅為14(W)X9(D)
X6.5(H)mm。
在功率繼電器領(lǐng)域特別需要安全可靠的繼電器,如高絕緣性繼電器。日本Fu
jitsuTaKamisawa推出的JV系列功率繼電器內(nèi)含五個(gè)放大器,采用高絕緣
性小截面設(shè)計(jì),尺寸為17.5(W)X10(D)X12.5(H)mm0由于機(jī)芯和外緣之間采
用強(qiáng)化絕緣系統(tǒng),其絕緣性能達(dá)成5kV。日本NEC推出的MR82系列功率繼電
器的功耗只有200mWo
在繼電器內(nèi)部裝入各種放大、延時(shí)、消觸點(diǎn)抖動(dòng)、滅弧、遙控、組合邏輯等
電路可使其具有更多的功能。隨著SOP技術(shù)(Sma11OutlinePackage)
的突破,生產(chǎn)廠家有也許把越來(lái)越多的功能集成到一起。而繼電器與微解決器的
組合將具有更廣泛的專門控制功能,從而實(shí)現(xiàn)高智能化。
新技術(shù)的成群崛起,將促進(jìn)不同原理、不同性能、不同結(jié)構(gòu)和用途的各類繼
電器競(jìng)相發(fā)展。在科技進(jìn)步、需求牽引以及敏感、功能材料發(fā)展的推動(dòng)下,特種
繼電器,如溫度、射頻、高壓、高絕緣、低熱電勢(shì)以及非電量控制等繼電器的性
能將日臻完善。
電磁繼電器(EMR)從最初使用電話繼電器算起,至今已有150數(shù)年的歷史
To隨著著電子工業(yè)的發(fā)展,特別是20世紀(jì)70年代初期光耦合技術(shù)的突破,使
固態(tài)繼電器(SSR,亦稱電子繼電器)異軍突起。同傳統(tǒng)繼電器相比,它具有壽命長(zhǎng)、
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸、重量輕、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。固態(tài)繼電器沒(méi)有機(jī)械開(kāi)關(guān),并且具有諸如
與微解決器高度兼容、速度快、抗沖擊、耐振、低漏電等重要特性。同時(shí),由于
這種產(chǎn)品沒(méi)有機(jī)械接點(diǎn),不產(chǎn)生電磁噪聲,從而不需要附加諸如電阻和電容等元
件來(lái)保持靜音。而傳統(tǒng)繼電器則需要這些附加元件,因此,傳統(tǒng)繼電器往往笨重
而復(fù)雜,且成本較高。
此后,小型密封繼電器市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)是與IC兼容的TO-5繼電器和1/2
晶體罩繼電器。軍用繼電器將加速向工業(yè)/商業(yè)化轉(zhuǎn)移。美國(guó)軍用繼電器約占繼
電器總額的20%。通用繼電器市場(chǎng)繼續(xù)向小型、薄型和塑封方向發(fā)展。小型印
制板用繼電器仍將是通用繼電器市場(chǎng)發(fā)展的主流產(chǎn)品,固體繼電器將更趨廣泛,
價(jià)格將繼續(xù)下降,并向高可靠、小體積、高抗浪涌電流沖擊和抗干擾性靠攏。舌
簧繼電器市場(chǎng)將繼續(xù)擴(kuò)大。表面安裝繼電器的應(yīng)用領(lǐng)域和需求量將呈上升之勢(shì)。
行程開(kāi)關(guān)
1行程開(kāi)關(guān)介紹
位置開(kāi)關(guān)是一種將機(jī)器信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的
自動(dòng)控制電器。位置開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān),符號(hào)如圖1-1所示。它的作
用是將機(jī)械位置信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)發(fā)生改變,即按一定行
程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán),從而控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。
圖1-1行程開(kāi)關(guān)符號(hào)
國(guó)標(biāo):JB/t5553-2023
實(shí)物截圖:
圖1-2行程開(kāi)關(guān)實(shí)物截圖
行程開(kāi)關(guān)可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等,簡(jiǎn)稱靜物)上或
者運(yùn)動(dòng)的物體(如行車、門等,簡(jiǎn)稱動(dòng)物)上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí),開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)
動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)
的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān),用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)
中,將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊
行程開(kāi)關(guān)時(shí),行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此,行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)
運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器。行程開(kāi)關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流(5A
以下)主令電器,其作用與控制按鈕相同,只是其觸頭的動(dòng)作不是靠手按動(dòng),而
是運(yùn)用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使觸頭動(dòng)作,即將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過(guò)控制
其他電器來(lái)控制運(yùn)動(dòng)部件的行程大小、運(yùn)動(dòng)方向或進(jìn)行限位保護(hù)。
行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械,用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保
護(hù)。在電梯的控制電路中,還運(yùn)用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門
的限位,轎廂的上、下限位保護(hù)。如:機(jī)床上有很多這樣的行程開(kāi)關(guān),用它控制工
件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程,避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)運(yùn)用行程開(kāi)關(guān)使被控物體在
規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向,從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車
到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開(kāi)關(guān),接通了翻車機(jī)構(gòu),就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?lái),并且退回到
起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān),把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通,開(kāi)始自動(dòng)
裝車??偸沁@樣下去,就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線,用不著人管,日以繼夜地工作,
節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。A
2行程開(kāi)關(guān)類型
2.1按結(jié)構(gòu)分
位置開(kāi)關(guān)按結(jié)構(gòu)分有直動(dòng)式、擺動(dòng)式和微動(dòng)式三種,如圖2—1所示。其結(jié)構(gòu)
基本相同,由操作頭、傳動(dòng)系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、外殼組成。
1)直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)
動(dòng)作原理同按鈕類似,所不同的是:一個(gè)是手動(dòng),另一個(gè)則由運(yùn)動(dòng)部件的撞
塊碰撞。當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動(dòng)作,當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開(kāi)后,
在彈簧作用下,其觸頭自動(dòng)復(fù)位。
其結(jié)構(gòu)原理如圖(a)所示,其動(dòng)作原理與按鈕開(kāi)關(guān)相同,但其觸點(diǎn)的分合速
度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)營(yíng)速度,不宜用于速度低于0.4m/min的場(chǎng)合。
直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)組成:1-推桿;2-凹形輪;3—彈簧;4-小輪;5一支桿;6-
彈簧片(動(dòng)觸頭);7、8—靜觸頭;9一轉(zhuǎn)軸。
(a)直動(dòng)式位置開(kāi)關(guān)
2)滾輪式行程開(kāi)關(guān)
當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵(撞塊)壓到行程開(kāi)關(guān)的滾輪上時(shí),傳動(dòng)杠連同轉(zhuǎn)軸一
同轉(zhuǎn)動(dòng),使凸輪推動(dòng)撞塊,當(dāng)撞塊碰壓到一定位置時(shí),推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)快速動(dòng)作。當(dāng)
滾輪上的擋鐵移開(kāi)后,復(fù)位彈簧就使行程開(kāi)關(guān)復(fù)位。這種是單輪自動(dòng)恢復(fù)式行程
開(kāi)關(guān)。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原,它是依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)時(shí),擋
鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。
其結(jié)構(gòu)原理如圖(b)所示,當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí),
撞桿轉(zhuǎn)向右邊,帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),頂下推桿,使微動(dòng)開(kāi)關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)
機(jī)械返回時(shí),在復(fù)位彈簧的作用下,各部分動(dòng)作部件復(fù)位。
滾輪式行程開(kāi)關(guān)組成:1一滾輪;2-連桿;3-開(kāi)口彈簧;4-推桿;5一鋼球;
6-丁字桿;7、8-扣板;9、10—彈簧。
(b)擺動(dòng)式位置開(kāi)關(guān)
3)微動(dòng)開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)
微動(dòng)開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)的組成,以常用的有LXW-11系列產(chǎn)品為例,其結(jié)構(gòu)原理
如(c)所示。微動(dòng)開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)的組成:1一推桿;2-彎形片狀彈簧;3-常開(kāi)觸
頭;4-觸橋;5-常閉觸頭;6-恢復(fù)彈簧;7-基座。
(c)微動(dòng)式位置開(kāi)關(guān)
圖2—1位置開(kāi)關(guān)
2.2按用途分
行程開(kāi)關(guān)按用途不同可分為兩類:一類是一般用途行程開(kāi)關(guān)(即常用的行
程開(kāi)關(guān)),它重要用于機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線及其他生產(chǎn)機(jī)械的限位和程序控制;另一
類是起重設(shè)備用行程開(kāi)關(guān),它重要用于限制起重機(jī)及各種冶金輔助設(shè)備的行程。
常用的行程開(kāi)關(guān)有JLXK1和LX19等系列。
行程開(kāi)關(guān)型號(hào)的含義:
Lx口n□□
從左往右每一位的含義:
第一位:主令電器;
第二位:行程開(kāi)關(guān);
第三位:設(shè)計(jì)序號(hào);
第四位:滾輪數(shù)目:0一無(wú)滾輪,1一單輪,2一雙輪,3一直動(dòng)不帶輪,4一直
動(dòng)帶輪;
第五位:滾輪位置:0一僅徑向傳動(dòng)桿;1一滾動(dòng)裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè);2一滾
輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè);3—滾輪在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)或內(nèi)外側(cè);
第六位:1—能自動(dòng)復(fù)位;2—不能自動(dòng)復(fù)位。
JLX小p□□
從左往右每一位的含義:
第一位:機(jī)床電器;
第二位:主令電器;
第三位:行程開(kāi)關(guān);
第四位:快速;
第五位:設(shè)計(jì)序號(hào);
第六位:滾輪數(shù)目:1一單輪;2—雙輪;3一直動(dòng);4一直動(dòng)滾輪;
第七位:動(dòng)合觸頭數(shù);
第八位:動(dòng)斷觸頭數(shù)。
6
3行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理
常用行程開(kāi)關(guān)的外形如下圖3-2所示,它重要有滾輪、杠桿、轉(zhuǎn)軸、凸輪、
撞塊、調(diào)節(jié)螺釘:微動(dòng)開(kāi)關(guān)和復(fù)位彈簧等組成。
在這里,單輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)的工作原理是:當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵撞到行程開(kāi)
關(guān)的滾輪上時(shí),行程開(kāi)關(guān)的杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),使凸輪推動(dòng)撞塊,當(dāng)撞塊被
壓到一定位置時(shí),便推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)快速動(dòng)作,使其動(dòng)斷觸頭(常閉觸頭)斷開(kāi),動(dòng)
合觸頭(常開(kāi)觸頭)閉合;當(dāng)滾輪上的擋鐵移開(kāi)后,復(fù)位彈簧就使行程開(kāi)關(guān)的各部
件恢復(fù)到原始位置,這種單輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)能自動(dòng)復(fù)位,在生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控
制中被廣泛應(yīng)用。
圖3—1JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)
3.1行程開(kāi)關(guān)的重要技術(shù)數(shù)據(jù)
以LX19和JLXK1系列行程開(kāi)關(guān)為例,他們的重要技術(shù)數(shù)據(jù)有:型號(hào)、額定電
壓(/V)、額定電流(/A)、結(jié)構(gòu)形式(分單輪,雙輪,無(wú)滾輪等等)、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)(常
開(kāi)/常閉)、動(dòng)作行程距離及角度、超行程等。
3.2行程開(kāi)關(guān)的選擇原則
根據(jù)使用場(chǎng)合和控制對(duì)象來(lái)擬定行程開(kāi)關(guān)的種類。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度不是
太快時(shí),通常選用一般用途行程開(kāi)關(guān);而當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械行程通過(guò)的途徑不宜裝設(shè)直
動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)時(shí),應(yīng)選用凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)式的行程開(kāi)關(guān);而在工作效率很高、對(duì)可靠性
及精度規(guī)定也很高時(shí),應(yīng)選用接近開(kāi)關(guān)。
3.3行程控制的典型應(yīng)用
行程控制或限位保護(hù)在搖臂鉆床、橋式起重機(jī)及各種其它生產(chǎn)機(jī)械中經(jīng)常被
采用,下圖3—1所示為小車限位控制線路。
和錄音機(jī)(錄像機(jī))中的應(yīng)用了。
在洗衣機(jī)的脫水(甩干)過(guò)程中轉(zhuǎn)速很高,假如此時(shí)有人由于疏忽打開(kāi)洗衣
機(jī)的門或蓋后,再把手伸進(jìn)去,很容易對(duì)人導(dǎo)致傷害,為了避免這種事故的發(fā)生,
在洗衣機(jī)的門或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn),一旦有人啟動(dòng)洗衣機(jī)的門或蓋時(shí),就自動(dòng)把
電機(jī)斷電,甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng),使門或蓋一打開(kāi)就立刻“剎車”,逼迫轉(zhuǎn)
動(dòng)著的部件停下來(lái),免得傷害人身。
在錄音機(jī)和錄像機(jī)中,我們經(jīng)常使用到快進(jìn)或者倒帶,磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng),但
是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。在這里行程開(kāi)關(guān)又一次發(fā)揮了作用,但是
這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的忽然增大引起動(dòng)作的。
2)工業(yè)上應(yīng)用
行程開(kāi)關(guān)重要用于將機(jī)
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