裝配單元的安裝與調試教學課件

自動生產(chǎn)線應用技術項目三裝配單元的安裝與調試任務一裝配單元的裝配與測設任務裝配單元的編程與單機調試項目三裝配單元的安裝與調試項目綜述裝配單元是亞龍YL-335B自動生產(chǎn)線的第三個工作站其功能是完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱形工件嵌入放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。裝配單元除了可以獨立工作外,還可以協(xié)同其他工作單元聯(lián)動,形成自動生產(chǎn)線的整體運行。本項目的主要工作任務是對裝配單元實施機電安裝、編程調試及運行等操作,其目的是鍛煉學生識圖、安裝、布線、編程及裝調的綜合能力。項目三裝配單元的安裝與調試二>學習目標(1)知識目標了解裝配單元的基本結構組成理解裝配單元在工作過程中其傳感器、氣動單元和PLC的工作原理及作用,掌握裝配單元PLC的程序設計及調試療法項目三裝配單元的安裝與調試2技能目標能夠熟練安裝、調試裝配單元的機械組件、氣動元件并對其進行氣路連接能夠熟練安裝裝配單元的電氣控制電路(傳感器、PLC、電氣端子排)的接線保證硬件部分正常供電;能夠根據(jù)裝配單元的工藝要求編寫、調試PLC程序項目三裝配單元的安裝與調試二>項目準備完成本項目的設備清單表3-1項日三設備清單規(guī)格/型號計算機已安裝S7-200編程(仿真)軟件1臺可編程序控制器(PLC)S7-200-221臺電源配電箱內附低1套傳感器元件磁性開關、光電開關、光纖傳感器1套氣動元件氣動匯流板、氣動換向閥、氣動執(zhí)行元件1套電氣接線端子排接線端子、通信接口1套項目三裝配單元的安裝與調試預習要點氣動控制識‖PC工作原S7-200編機電安裝圖及連接知‖理及內部寄‖程軟件操作‖調試相關知存器知識任務一裝配單元的裝配與測試知識鏈接裝配單元的機械裝配與調整單元由兩大部分組成:一部分是機械整體結構部分(機械組件、氣動元件),另—部分則是電氣控制部分(傳感器、PLC、電氣接線端子排組件)任務一裝配單元的裝配與測試(1)機械組件的組成1)管形料倉管形料倉用來存儲裝配用的金屬、黑色和白色小圓柱工件,它由塑料圓管和中空底座構成。塑料圓管頂端放置加強金屬環(huán),以防止破損。工件豎直放入料倉的空心圓管內,由于兩者之間有一定的間隙,使其能在重力作用下自由下落。為了能在料倉供料不足和缺料時進行報警,在塑料圓管底部和底座處分別安裝了光電開關和光纖傳感器,光纖傳感器的靈敏度調整應以能檢測到黑色工件為準任務一裝配單元的裝配與測試2)落料機構料倉底座的背面安裝了兩個直線氣缸。上面的氣缸稱為頂料氣缸,下面的氣缸稱為擋料氣缸。系統(tǒng)氣源接通后,頂料氣缸的初始位置在縮回狀態(tài),擋料氣缸的初始位置在伸出狀態(tài)。這樣,當從料倉上面放下工件時,工件將被擋料氣缸活塞桿終端的擋塊阻擋而不能落下。需要進行落料操作時,首先使頂料氣缸伸出,把次下層的工件夾緊,然后擋料氣缸縮